CN202492458U

CN202492458U - 移动式玻璃取片气浮台

Info

Publication number: CN202492458U
Application number: CN2011204188473U
Authority: CN
Inventors: 蔡少华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2021-10-28

Abstract

本实用新型提供了一种集玻璃取片和气浮切割台功能于一身的多功能机，包括机架、移动切换机构、取片装置、以及用于玻璃切割的气浮台和掰片机构，其中，移动切换机构可用于整机任意方向移动和取片方向移动之间的切换；取片装置用于玻璃的上片，包括安装有真空吸盘的提升臂、翻转臂和动力机构；气浮台包括四个独立的台面，每个台面分别用螺栓连接于机架上，同时位于气浮台两侧的两个台面可水平移动；垂直升降的掰片导杆分别内嵌在台面的横向和纵向上。本实用新型结构的优点是：取片、气浮、掰片功能合一；4个台面相互独立，台面尺寸便于运输；台面水平度可调，其中两个台面可水平移动，对玻璃尺寸的适应性更强。

Description

移动式玻璃取片气浮台

技术领域

本实用新型涉及一种可移动式玻璃取片机，同时也涉及一种用于玻璃切割的气浮台装置。

背景技术

通常采用的玻璃气浮切割台多为整体式，这种整体式台面往往因结构尺寸过大，致使运输时超宽或者超高，从而增加了运输费用。

通常与气浮切割台配备的玻璃取片装置多采用气缸来实现其升降功能，但是气缸的升降使得取片深度具有一定的局限性，而且反复升降对气缸的性能要求很高。所以，这种结构的取片装置在服役很短的年限后，其提升分片的功能便有很大的削弱。

目前市场上的取片设备都未配备翻臂保护装置，一旦动力机构的丝杆断裂，将会造成严重的后果，特别是在有负载的状况下，后果将不堪设想。而市场上目前使用的气浮台，在表面毛毡下都有一层木板，气体从木板上的孔洞通过，经过毛毡到达台面表面，对于这种气浮台，如果长时间使用于高温高湿的环境中，木板容易变形，从而大大减弱气浮效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于玻璃取片、气浮、掰片于一体的多功能机，不仅可在车间移动，彻底解决玻璃堆放的问题，而且该系统的气浮台结构更方便运输。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：

移动式玻璃取片气浮台，包括机架、移动切换机构、取片装置、以及用于玻璃切割的气浮台和掰片机构，其中，所述移动切换机构固定在机架上，借助翻转臂的翻转实现整机移动和取片方向移动之间的切换；所述取片装置用于玻璃的上片，其包括安装有真空吸盘的提升臂、翻转臂和动力机构，提升臂和翻转臂之间以四连杆形式连接；所述提升臂由提升气缸控制，提升气缸固定安装在所述翻转臂上并与一连杆铰接，所述连杆焊接于所述四连杆机构的驱动转轴上；所述动力机构为蜗轮丝杆升降机，并与所述翻转臂铰接；所述气浮台和掰片机构通过机架与所述取片装置之间机械性连接；所述气浮台包括四个独立的台面，便于调整整个台面的水平度，每个台面分别用螺栓连接于机架上，同时位于气浮台两侧的两个台面可水平移动，使得台面的整体尺寸变大，从而适应更大尺寸玻璃的切割；所述整体台面的横向和纵向上分别内嵌一排掰片导杆，掰片导杆采用气缸控制垂直升降，可以适应任意玻璃尺寸的切割掰片，而且导杆垂直升降避免了横向移动带来的玻璃爆边问题。

所述玻璃取片气浮台还设置有极限位保护机构，保护机构的两端分别铰接于翻转臂和机架上，当翻转臂超过翻转极限角度时，该保护机构会将之拉住，不至于过翻转，从而避免意外的发生。

所述气浮台台面部分均由钢管结构、木板和毛毡组成，钢管结构内部互通，底部有一进气孔，由风机供气，气体在钢管内流动由表面气孔出气，实现气浮功能；表面气孔处都有一塑料管，直接将气体由钢管气孔处引到毛毡表面，从而气体不经过木板，既可以避免流经木板对气量的削弱，也可以避免木板长期与气体接触引起的变形。

玻璃从玻璃架上取下后放置于气浮台面上，此时工作人员可控制气浮开启或关闭，根据尺寸要求进行玻璃切割，完成切割后，启用掰片机构实现轻松掰片。

本实用新型的玻璃取片气浮台结构具有以下有益效果：当移动切换机构切换到整机移动的形式时，设备靠近翻转臂处的万向轮着地，可以轻松实现设备的移动，不仅方便设备的搬运，也解决了玻璃堆放的局限性；通过无线遥控的操作可以轻松取片，解决了用人难，工作人员安全性等问题；掰片系统可以适应任意玻璃尺寸的切割掰片，可用于镀膜玻璃、光伏玻璃及制镜行业。

附图说明

图1 为本实用新型玻璃取片气浮台的整体结构示意图。其中，1为真空吸盘；2为提升臂；3为翻转臂；4为提升臂的提升气缸；5为气浮台面；6为风机；7为掰片气缸；8为蜗轮丝杆升降机；9为移动切换机构；10为极限位保护机构。

图2 为本实用新型气浮台台面的示意图。其中，11为掰片导杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1所示，本实用新型的移动式玻璃取片气浮台，包括装有真空吸盘1的提升臂2；提升臂2以四连杆形式与翻转臂3相连，四连杆结构由与提升气缸4相连的连杆驱动。取片时，采用无线遥控，使整机向玻璃架移动，吸盘贴近玻璃，提升臂2上的传感器感应到玻璃时开始吸真空，真空到位，提升气缸4动作，提升臂2提升实现玻璃分片（此时四连杆形状称为b）；随后，蜗轮丝杆升降机8开始工作带动翻转臂3翻转，翻转的同时，提升气缸4工作，四连杆形状恢复至取片开始时的a状态，翻转臂3翻转到位时，玻璃与台面平行，位于台面之上，此时提升气缸4再次工作，使四连杆结构呈b状态，同时破真空，使玻璃落于气浮台面5之上。这时，工作人员可根据尺寸要求进行玻璃切割，可以采用无线遥控器气浮的开关，切割完成后，可以通过脚踏开关或无线遥控器控制掰片导杆11的升降（如附图2），实现快速掰片。最后，将切裁好的玻璃放置于玻璃架上。

完成上述动作后，蜗轮丝杆升降机8工作，驱动翻转臂3翻转，同时提升气缸4工作使四连杆形状恢复到取片初的a状态。到此刻便完成了一个完整的取片、气浮、切裁和掰片过程。

在气浮台面5两侧的独立台面，可以在水平方向上进行左右移动，从而使台面的整体尺寸在一定范围内变大，用于承载更大尺寸的玻璃，对玻璃尺寸的适应性更加灵活。

移动切换机构9为一种杠杆结构，其中间部位铰接于机架上，需要进行整机搬运时，将移动切换机构9上的固定销拔出，切换到整机移动形式，此时将翻转臂3向水平位置翻转，利用翻转臂3的压力将移动切换机构9上的杠杆一侧向下压直至下面的两个万向轮着地，同时杠杆的另一侧升起，将与之相连的另一小杠杆结构压下，上面的轮子被压下，此时即可实现整机的移动。

正常情况下，玻璃摆放与水平面的角度约为82~85°，翻转臂3角度应与玻璃放置角度相适应，如附图1，如遇特殊情况，如蜗轮丝杆升降机8丝杆断裂或滑出，这将导致严重后果，尤其是在有负载的情况下，本实用新型中配置了极限位保护机构10，极限保护角度为75~80°，即便遇到上述的突发状况，也能保证翻转臂3不会过翻转。

Claims

1.移动式玻璃取片气浮台，其特征在于：所述玻璃取片气浮台包括机架、移动切换机构、取片装置、以及用于玻璃切割的气浮台和掰片机构，其中，所述移动切换机构铰接于机架上，用于整机移动和取片方向移动之间的切换；所述取片装置包括安装有真空吸盘的提升臂、翻转臂和动力机构，提升臂和翻转臂之间以四连杆形式连接；所述提升臂由提升气缸控制，提升气缸固定安装在所述翻转臂上并与一连杆铰接，所述连杆焊接于所述四连杆机构的驱动转轴上；所述动力机构为蜗轮丝杆升降机，并与所述翻转臂铰接；所述气浮台和掰片机构通过机架与所述取片装置之间机械性连接；所述气浮台包括四个独立的台面，每个台面分别用螺栓连接于机架上，同时位于气浮台两侧的两个台面可水平移动；所述整体台面的横向和纵向上分别内嵌一排掰片导杆，掰片导杆的垂直升降采用气缸控制。

2.根据权利要求1所述的移动式玻璃取片气浮台，其特征在于：所述取片气浮台还设有极限位保护机构，所述极限位保护机构的两端分别铰接于所述翻转臂和机架上。

3.根据权利要求1或2所述的移动式玻璃取片气浮台，其特征在于：所述气浮台的台面部分均由钢管结构、木板和毛毡组成，其中，所述钢管结构内部互通，并且在底部有一进气孔，由风机供气，气体在钢管内流动由表面气孔出气，实现气浮功能；所述表面气孔处都设有一塑料管，可直接将气体由钢管气孔处引到毛毡表面。