CN219278809U - 分离装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及离型纸分离领域，提供一种分离装置及系统。包括：机械手，机械手的自由端设有工件吸取组件，工件吸取组件用于吸取工件；预分离机构，设置在机械手一侧，预分离机构包括多个离型纸吸取组件，多个离型纸吸取组件适于在工件到达预定位置时吸取靠近端部的部分离型纸；夹持机构，设置在预分离机构一侧，夹持机构适于夹紧被预分离机构吸附的离型纸。本申请通过在机械手上的工件吸取组件带动工件移动，并在达到预定位置时通过预分离机构吸取端部的离型纸，在离型纸和工件之间形成开口，然后夹持机构将离型纸端部夹紧，配合机械手实现离型纸从工件上的快速及可靠剥离。

Description

分离装置及系统

技术领域

本实用新型涉及离型纸分离技术领域，尤其一种分离装置及系统。

背景技术

在家电产品结构内部，贴附海绵是很常见的工艺，海绵可以起到隔振、减噪、保温或保护的作用，不同场景作用不同。对于来料状态为片状且带有离型纸的海绵，由于海绵一面具有粘胶，贴有离型纸进行保护，使用时需要将离型纸撕掉，然后将海绵贴到使用的位置处。工厂一般是通过人工作业的方式完成贴装，作业的时候需要人工将离型纸从海绵上剥离，然后粘贴在产品的相应位置，海绵剥离完成后还要将离型纸放到回收箱内，人工操作存在劳动强度大、贴装质量不稳定、效率较低的问题。

相关技术中，通过机械手吸取工件背离离型纸的一面，然后通过夹爪靠近工件夹住工件上的离型纸，再使机械手与夹爪进行相对移动，从而使离型纸从工件上剥离下来。但在实际应用过程中，片状的海绵是通过整块海绵切割划分形成的，导致离型纸与海绵的端面齐平，夹爪在夹持离型纸时，由于海绵比较软，离型纸与海绵贴附较紧，夹爪很难在离型纸与海绵间形成开口，极易造成剥离离型纸失败的情况，从而造成剥离效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分离装置，通过在机械手上设置工件吸取组件，以吸取工件并沿水平方向移动，并在达到预定位置时通过预分离机构吸取工件端部处的离型纸，以在离型纸和工件之间形成开口，然后夹持机构通过展开的开口将离型纸端部夹紧，配合机械手带动工件的继续移动，实现离型纸从工件上的快速及可靠剥离。该种设置方式有效解决了夹爪直接夹持离型纸很难在离型纸与工件之间形成缺口，且容易造成离型纸剥离失败的情况，有效提高了从工件上剥离离型纸的剥离效率。

本实用新型还提出一种分离系统。

根据本实用新型第一方面实施例的分离装置，用于对贴有离型纸的工件进行离型纸分离处理，包括：

机械手，所述机械手的自由端设有工件吸取组件，所述工件吸取组件用于吸取工件；

预分离机构，设置在所述机械手一侧，所述预分离机构包括多个离型纸吸取组件，多个所述离型纸吸取组件适于在所述工件到达预定位置时吸取靠近端部的部分离型纸；

夹持机构，设置在所述预分离机构一侧，所述夹持机构适于夹紧被所述预分离机构吸附的所述离型纸。

根据本实用新型实施例的分离装置，通过在机械手上设置工件吸取组件，以吸取工件并沿水平方向移动，并在达到预定位置时通过预分离机构吸取工件端部处的离型纸，以在离型纸和工件之间形成开口，然后夹持机构通过展开的开口将离型纸端部夹紧，配合机械手带动工件的继续移动，实现离型纸从工件上的快速及可靠剥离。该种设置方式有效解决了夹爪直接夹持离型纸很难在离型纸与工件之间形成缺口，且容易造成离型纸剥离失败的情况，有效提高了从工件上剥离离型纸的剥离效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述预分离机构还包括第一安装板，多个所述离型纸吸取组件设置在所述第一安装板上，所述第一安装板连接有第一驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述离型纸吸取组件包括连接板和至少一个第一吸盘，所述连接板设置在所述第一安装板上，所述第一吸盘设置在所述连接板上，所述第一吸盘适于与第一吸气管路连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持机构包括：

第二安装板，与所述第一驱动组件连接；

多个夹爪，间隔设置在所述第二安装板上；

多个第二驱动组件，与所述夹爪一一对应连接，适于驱动所述夹爪打开或者闭合，且多个所述第二驱动组件安装在第二安装板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述工件吸取组件包括：

基座，与所述机械手连接；

多个第二吸盘，均布在所述基座上，所述第二吸盘适于与第二吸气管路连接。

根据本实用新型第二方面实施例的分离系统，包括上述实施例所述的分离装置；及

安装台，所述安装台固定所述机械手，且所述安装台构造有缓存台，所述缓存台适于放置所述工件。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

输送机构，设置于所述安装台上，适于将所述工件输送至与所述输送机构相邻的所述缓存台上。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送机构包括：

工件输送部；

竖向送料部，位于所述工件输送部靠近所述缓存台的端部，所述竖向送料部包括第三驱动组件和支撑板，所述支撑板适于将所述工件输送部上的所述工件沿竖直方向顶起；

横向送料部，跨设在所述竖向送料部与所述缓存台的上方，所述横向送料部包括第四驱动组件和固定组件，所述固定组件适于吸取经所述支撑板输送至预设位置的所述工件，以将所述工件沿水平方向输送至所述缓存台上。

根据本实用新型的一个实施例，所述工件输送部包括：

环形导轨，设置在所述安装台上；

多个滑动组件，滑动设置在所述环形导轨上；

多个同步带轮，设置在所述安装台上，且位于所述环形导轨内侧；

传送条，绕设在多个所述同步带轮上，且与多个所述滑动组件固定连接，所述传送条适于带动多个所述滑动组件绕所述环形导轨移动；

多个储料盒，多个所述储料盒的底板与多个所述滑动组件一一对应连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述储料盒具有向上的开口，且所述储料盒的底板构造有通孔。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

进一步的，本实施例提供的分离装置，通过在机械手上设置工件吸取组件，以吸取工件并沿第一方向移动，并在达到预定位置时通过预分离机构吸取工件端部处的离型纸，以在离型纸和工件之间形成开口，然后夹持机构通过展开的开口将离型纸端部夹紧，配合机械手带动工件的继续移动，实现离型纸从工件上的快速及可靠剥离。该种设置方式有效解决了夹爪直接夹持离型纸很难在离型纸与工件之间形成缺口，且容易造成离型纸剥离失败的情况，有效提高了从工件上剥离离型纸的剥离效率。

更进一步的，本实施例提供的分离系统，通过在机械手一侧设置输送机构，并通过输送机构中的工件输送部将工件输送至缓存台附近，环状设置的工件输送部可以实现不间断不停机送料，并通过竖向送料部和横向送料部的配合将工件输送部上的工件转送到缓存台上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的分离装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的分离装置的剖视结构示意图；

图3是本实用新型提供的图2中A(预分离机构和夹持机构)的结构示意图；

图4是本实用新型提供的图2中B(工件吸取组件)的结构示意图；

图5是本实用新型提供的预分离机构和夹持机构位置关系的结构示意图；

图6是本实用新型提供的预分离机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的预分离机构和夹持机构与工作位置示意图；

图8是本实用新型提供的分离系统的结构示意图；

图9是本实用新型提供的分离系统的俯视结构示意图；

图10是本实用新型提供的图9中C(工件输送部)的结构示意图；

图11是本实用新型提供的输送机构的结构示意图；

图12是本实用新型提供的图11中D(竖向送料部和横向送料部)的结构示意图。

附图标记：

100、机械手；

200、工件吸取组件；201、基座；202、第二吸盘；

300、预分离机构；301、离型纸吸取组件；3011、第一吸盘；3012、连接板；302、第一安装板；303、第一驱动组件；

400、夹持机构；401、第二安装板；402、夹爪；403、第二驱动组件；

500、工件；

600、安装台；601、缓存台；

700、输送机构；701、工件输送部；7011、环形导轨；7012、滑动组件；7013、同步带轮；7014、传送条；7015、储料盒；70151、通孔；702、竖向送料部；7021、第三驱动组件；703、横向送料部；7031、第四驱动组件；7032、固定组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本示例实施方式首先提供一种分离装置。如图1和图2所示，该分离装置用于对贴有离型纸的工件500进行离型纸分离处理，工件500具体可以为海绵等在使用过程中需要去除表面贴附有离型纸的物品。上述分离装置可以包括机械手100、预分离机构300和夹持机构400。

机械手100的自由端设有工件吸取组件200，工件吸取组件200适于吸取工件500；预分离机构300设置在机械手100一侧，预分离机构300包括多个离型纸吸取组件301，多个离型纸吸取组件301适于在工件500到达预定位置时吸取靠近端部的部分离型纸；夹持机构400设置在预分离机构300一侧，夹持机构400适于夹紧被预分离机构300吸附的离型纸。

本示例以带有离型纸的海绵为例进行说明，片状带有离型纸的海绵经过储料盒7015或是传输轨道运输到靠近机械手100的位置，或是机械手100附近的工件缓存台601上，以便于机械手100抓取带有离型纸的海绵。机械手100自由端设置的工件吸取组件200与机械手100为可拆卸连接，即工件吸取组件200可根据片状海绵的大小进行更换。由于海绵为多孔弹性材料，工件吸取组件200上可设置多个针式吸盘，以更好的对海绵背离离型纸的一面进行抓取，并预先设定好机械手100的移动方向及移动距离，以通过机械手100带动海绵沿第一方向进行移动，第一方向可以为水平方向，或是与水平方向有一定夹角的方向，在此不做限制。

根据上述机械手100抓取海绵的方式可以看出，海绵上贴附的离型纸在海绵的下方，而预分离机构300需要抓取海绵下侧的离型纸，因此，预分离机构300需要设置在机械手100的一侧，并位于机械手100的下方。当机械手100带动贴有离型纸的海绵到达预定位置时，该预定位置可以理解为海绵端部的部分正好位于预分离机构300的上方，此时可以控制预分离机构300上移一部分，以使得离型纸吸取组件301紧贴海绵上的离型纸，并对离型纸进行吸附。离型纸吸取组件301可以设置为针式吸盘或是一般的吸盘，在此不做限制，多个离型纸吸取组件301可以沿第三方向间隔设置，第三方向可以理解为沿着工件500端部边缘的方向。离型纸吸取组件301将端部的部分离型纸吸附住后，机械手100带动海绵继续沿第一方向移动，从而将离型纸与海绵分开一个开口。

如图7所示，夹持机构400靠近预分离机构300设置，例如可以将夹持机构400与预分离机构300设置在同一个支撑组件上，支撑组件与驱动机构连接，从而带动夹持机构400与预分离机构300共同沿第二方向移动。当预分离机构300将离型纸的边缘从海绵上脱离下来后，夹持机构400通过离型纸与海绵展开的开口将离型纸紧紧夹住，然后通过机械手100带动海绵继续前进从而将海绵上的离型纸分离下来；也可以时通过机械手100带动海绵继续前进，夹持机构400带动离型纸沿第二方向向下移动，以使得海绵与离型纸充分分离。

需要说明的是，第二方向可以沿竖直方向，但也可以偏离竖直方向设置，能够实现配合机械手100将离型纸和海绵分离即可。

当完成海绵上离型纸的剥离动作后，仍然被工件吸取组件200吸取的海绵通过机械手100将海绵贴附到要求的位置上。分离下来的离型纸可通过收集机构进行收集，收集机构可设置在夹持机构400的一侧，具体位置可根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

本实施例中，通过在机械手100上设置工件吸取组件200，以吸取工件500并沿第一方向移动，并在达到预定位置时通过预分离机构300吸取工件500端部处的离型纸，以在离型纸和工件500之间形成开口，然后夹持机构400通过展开的开口将离型纸端部夹紧，配合机械手100带动工件500的继续移动，实现离型纸从工件500上的快速及可靠剥离。该种设置方式有效解决了夹爪402直接夹持离型纸很难在离型纸与工件500之间形成缺口，且容易造成离型纸剥离失败的情况，有效提高了从工件500上剥离离型纸的剥离效率。

下面将参考图1至图7对本示例实施方式中的上述分离装置的各部分结构进行更详细的说明。

如图3和图5所示，在一个实施例中，预分离机构300还包括第一安装板302，多个离型纸吸取组件301设置在第一安装板302上，第一安装板302连接有第一驱动组件303。

第一安装板302主要用于安装多个离型纸吸取组件301，多个离型纸吸取组件301的间隔距离可根据工件500的实际尺寸进行设置，可根据工件500的长度或宽度在第一安装板302上均匀的设置离型纸吸取组件301，以通过多个离型纸吸取组件301共同吸取离型纸，能够很好的破坏离型纸与工件500之间的吸附力，从而提高将离型纸从工件500上预分离的成功率。第一驱动组件303适于带动第一安装板302沿第二方向移动，第一驱动组件303设置在第一安装板302的侧边，可以包括导向轨道和移动块，移动块在导向轨道内沿第二方向往复移动，移动块与第一安装板302的端部固定连接，从而带动预分离机构300沿第二方向移动。此外，第一驱动组件303也可以采用气缸驱动方式或电机驱动方式，在此不做限制。

如图5和图6所示，在一个实施例中，离型纸吸取组件301包括连接板3012和至少一个第一吸盘3011，连接板3012设置在第一安装板302上，第一吸盘3011设置在连接板3012上，第一吸盘3011适于与第一吸气管路连接。

连接板3012与第一安装板302为可拆卸连接，以通过工件500的实际尺寸调整离型纸吸取组件301的间距。第一吸盘3011可以为针式吸盘或一般的吸盘，并且第一吸盘3011与第一吸气管路连接，在实际应用中，可以将第一吸盘3011通过第一吸气管路和吸放气控制装置连接，从而实现第一吸取管路对第一吸盘3011的吸气或放气，实现第一吸盘3011对离型纸的吸住或放掉，或者是通过吸放气控制装置调节第一吸气管路的吸气压力，以将离型纸牢牢吸住。

如图3和图5所示，在一个实施例中，夹持机构400包括：第二安装板401、多个夹爪402和多个第二驱动组件403。第二安装板401与第一驱动组件303连接；多个夹爪402间隔设置在第二安装板401上；多个第二驱动组件403与夹爪402一一对应连接，适于驱动夹爪402打开或者闭合，且多个第二驱动组件403安装在第二安装板401上。

可以理解的是，多个夹爪402与多个离型纸吸取组件301均沿第三方向间隔设置，多个夹爪402可以交错设置在多个离型纸吸取组件301之间，也可以与多个离型纸吸取组件301对应设置，或是上述两种方式结合设置。第二驱动组件403可以为夹爪402气缸，用于驱动夹爪402打开或者闭合。多个夹爪402可拆卸设置在第二安装板401上，可根据工件500的大小，以调整多个夹爪402之间的间距，从而尽可能多的并且精准的夹紧离型纸的端部，以提高离型纸从工件500上剥离的效率及准确率。

夹爪402的表面可以经过特氟龙/合金陶瓷不粘涂层处理，使得其在与工件500接触时，不会与工件500表面的黏胶粘连，达到最大程度减少夹爪402上的残余黏胶和避免出现堵胶的情况。

第二安装板401可以与上述第一安装板302共用第一驱动组件303，也可以将第一安装板302和第二安装板401设置在支撑板上，然后通过支撑板与第一驱动组件303连接。第一驱动组件303可以采用气缸驱动方式或电机驱动方式。

如图4所示，在一个实施例中，工件吸取组件200包括：基座201和多个第二吸盘202。基座201，与机械手100连接；多个第二吸盘202，均布在基座201上，第二吸盘202适于与第二吸气管路连接。

基座201的形状与工件500的形状相适配，基座201上设置有法兰盘，以与机械手100的自由端进行可拆卸连接。第二吸盘202包括四个针式吸盘和四个伯努利吸盘，四个针式吸盘可以设置在基座201的四个顶角处，四个伯努利吸盘可以设置在基座201中部位置处。在实际应用中，可以将第二吸盘202通过第二吸气管路和吸放气控制装置连接，从而实现第二吸取管路对第二吸盘202的吸气或放气，实现第二吸盘202对工件500的吸住或放掉，或者是通过吸放气控制装置调节第二吸气管路的吸气压力，以将工件500牢牢吸住。

本示例实施方式还提供一种分离系统。如图8和图9所示，该系统包括上述实施例中的分离装置，及安装台600，安装台600固定机械手100，且安装台600构造有缓存台601，缓存台601适于放置工件500。

安装台600分为相邻的第一侧和第二侧，第一侧用于安装下述输送机构700，第二侧用于固定机械手100以及形成缓存台601。

缓存台601用于临时放置工件500，本示例中的缓存台601还设置有定位组件，定位组件可以包括设置在缓存台601四周的气缸推杆，当工件500被下述输送机构700输送到缓存台601上后，缓存台601四周相对的两两气缸推杆推动工件500，以使工件500位于预设的位置，便于机械手100精准的抓取工件500，并为后续精准分离离型纸和工件500提供基础。

如图11所示，在一个实施例中，该分离系统还包括输送机构700，设置于安装台600上，适于将工件500输送至与输送机构700相邻的缓存台601上。

输送机构700设置在安装台600的第一侧，输送机构700可以设置为输送辊道形式，工件500经输送辊道输送到安装台600第二侧的缓存台601上。

为便于将工件500从输送机构700运输到缓存台601上，在一个示例中，输送机构700包括：工件输送部701；竖向送料部702，位于工件输送部701靠近缓存台601的端部，竖向送料部702包括第三驱动组件7021和支撑板，支撑板适于将工件输送部上的工件沿竖直方向顶起；横向送料部703，跨设在竖向送料部702与缓存台601的上方，横向送料部703包括第四驱动组件7031和固定组件7032，固定组件7032适于吸取经支撑板输送至预设位置的工件500，以将工件500沿水平方向输送至缓存台601上。

工件输送部701可以包括多种形式的输送结构，以将工件500从远处输送到靠近缓存台601的位置处，例如可以为输送辊道形式，传输链形式，也可以时环形输送形式，具体不做限制。

如图12所示，竖向送料部702设置在工件输送部701的端部，且靠近缓存台601设置。第三驱动组件7021可以包括竖向驱动杆和驱动电机，支撑板设置在竖向驱动杆的顶端，驱动电机能够驱动竖向驱动杆沿竖直方向进行移动，且驱动电机设置在工件输送部701的下方。支撑板和竖向驱动杆能够穿过工件输送部701，从而将放置在工件输送部701上的工件500顶起，并带动工件500向上移动预设距离。若工件输送部701为传输链形式，传输链之间具有缝隙，当工件500随传输链到达靠近缓存台601的端部位置时，工件500下方的支撑板便会穿过传输链的缝隙与工件500接触，并带动工件500上移到预定位置处。

跨设在竖向送料部702和缓存台601之间的横向送料部703，主要经竖向送料部702送到预定位置的工件500进行抓取并移动到缓存台601位置进行释放，从而将工件500放置在缓存台601处。具体可以为，横向送料部703可以包括支撑架，第四驱动组件7031设置在支撑架上，固定组件7032设置在第四驱动组件7031上，且能够随第四驱动组件7031在工件输送部701和缓存台601之间往复移动。第四驱动组件7031可以采用电动驱动方式或气缸驱动方式，在此不做限制。

固定组件7032包括安装架和设置在安装架上的多个吸盘组件，当竖向送料部702将工件500移动至预定位置时，固定组件7032上的多个吸盘组件对工件500进行吸取，并随第四驱动组件7031移动至缓存台601位置处，控制吸盘组件释放工件500，从而使得工件500落到缓存台601上。

为进一步提高将工件500输送到缓存台601的效率，如图10所示，在一个示例中，工件输送部701包括：环形导轨7011、多个滑动组件7012、多个同步带轮7013、传送条7014和多个储料盒7015。环形导轨7011设置在安装台600上；多个滑动组件7012滑动设置在环形导轨7011上；多个同步带轮7013设置在安装台600上，且位于环形导轨7011内侧；传送条7014绕设在多个同步带轮7013上，且与多个滑动组件7012固定连接，传送条7014适于带动多个滑动组件7012绕环形导轨7011移动；多个储料盒7015的底板与多个滑动组件7012一一对应连接。

可以理解的是，滑动组件7012可以为滑块，与环形导轨7011滑动连接，该滑块的上方与储料盒7015的底部固定连接，滑块的侧边与传送条7014固定连接。传动方式具体为，同步带轮7013经过电机的驱动转动，从而带动绕设在其上的传送条7014转动，传送条7014带动与其连接的滑块移动，滑块由于导轨的限位沿导轨进行移动，以最终带动储料盒7015沿导轨进行移动。传送条7014可以为传送带、传送链其中一种，在此不做限制。

在一个实施例中，储料盒7015具有向上的开口，且储料盒7015的底板构造有通孔70151。

储料盒7015上的开口便于取放工件500，且储料盒7015的侧壁可以透明设置或是镂空设置，以便于实时观察储料盒7015内工件500的数量变化。储料盒7015具有一定的高度，可以容纳多个工件500。储料盒7015底部设置的通孔70151便于竖向送料部702中的支撑板进入储料盒7015内，将储料盒7015内的工件500顶起，并带动工件500沿竖直方向移动，直至将工件500移动到预定的位置处停止，循环往复直至将储料盒7015内的工件500全部移出。

本示例中可以允许两个储料盒7015同时位于工件输送部701的端部，竖向送料部702设有与两个储料盒7015对应的两个支撑板，横向送料部703也设置两个固定组件7032，以同时对两个储料盒7015内的工件500进行抓取并运输至缓存台601上。相应的，缓存台601、机械手100、预分离机构300和夹持机构400均设置为两个，以同时对工件500上的离型纸进行分离，以提高离型纸分离效率。

本实施例中，通过在机械手100一侧设置输送机构700，并通过输送机构700中的工件输送部701将工件500输送至缓存台601附近，环状设置的工件输送部701可以实现不间断不停机送料，并通过竖向送料部702和横向送料部703的配合将工件输送部701上的工件500转送到缓存台601上。

最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种分离装置，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手的自由端设有工件吸取组件，所述工件吸取组件用于吸取工件；

预分离机构，设置在所述机械手一侧，所述预分离机构包括多个离型纸吸取组件，多个所述离型纸吸取组件适于在所述工件到达预定位置时吸取靠近端部的部分离型纸；

夹持机构，设置在所述预分离机构一侧，所述夹持机构适于夹紧被所述预分离机构吸附的所述离型纸。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述预分离机构还包括第一安装板，多个所述离型纸吸取组件设置在所述第一安装板上，所述第一安装板连接有第一驱动组件。

3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述离型纸吸取组件包括连接板和至少一个第一吸盘，所述连接板设置在所述第一安装板上，所述第一吸盘设置在所述连接板上，所述第一吸盘适于与第一吸气管路连接。

4.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

第二安装板，与所述第一驱动组件连接；

多个夹爪，间隔设置在所述第二安装板上；

多个第二驱动组件，与所述夹爪一一对应连接，适于驱动所述夹爪打开或者闭合，且多个所述第二驱动组件安装在第二安装板上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的分离装置，其特征在于，所述工件吸取组件包括：

基座，与所述机械手连接；

多个第二吸盘，均布在所述基座上，所述第二吸盘适于与第二吸气管路连接。

6.一种分离系统，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的分离装置；及

安装台，所述安装台固定所述机械手，且所述安装台构造有缓存台，所述缓存台适于放置所述工件。

7.根据权利要求6所述的分离系统，其特征在于，还包括：

输送机构，设置于所述安装台上，适于将所述工件输送至与所述输送机构相邻的所述缓存台上。

8.根据权利要求7所述的分离系统，其特征在于，所述输送机构包括：

工件输送部；

竖向送料部，位于所述工件输送部靠近所述缓存台的端部，所述竖向送料部包括第三驱动组件和支撑板，所述支撑板适于将所述工件输送部上的所述工件沿竖直方向顶起；

横向送料部，跨设在所述竖向送料部与所述缓存台的上方，所述横向送料部包括第四驱动组件和固定组件，所述固定组件适于吸取经所述支撑板输送至预设位置的所述工件，以将所述工件沿水平方向输送至所述缓存台上。

9.根据权利要求8所述的分离系统，其特征在于，所述工件输送部包括：

环形导轨，设置在所述安装台上；

多个滑动组件，滑动设置在所述环形导轨上；

多个同步带轮，设置在所述安装台上，且位于所述环形导轨内侧；

传送条，绕设在多个所述同步带轮上，且与多个所述滑动组件固定连接，所述传送条适于带动多个所述滑动组件绕所述环形导轨移动；

多个储料盒，多个所述储料盒的底板与多个所述滑动组件一一对应连接。

10.根据权利要求9所述的分离系统，其特征在于，所述储料盒具有向上的开口，且所述储料盒的底板构造有通孔。

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