CN217534611U - 一种自适应拆垛码垛天轨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应拆垛码垛天轨机器人，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有控制机构，所述控制机构的输出端固定安装有吸盘，所述箱体的正面固定连接有控制面板，所述箱体的上方设有载板，所述箱体的上表面开设有两组滑孔。本实用新型通过设有电机可以对转杆提供动力，使转杆通过第一齿轮和第二齿轮的啮合作用，将旋转力传递至螺纹杆，利用螺纹杆和螺纹筒的螺纹连接，使螺纹筒推动载板进行移动，对小型物品的高度进行调节，便于吸盘对小型物品进行吸取，解决了货物的大小不同，导致机器人在进行吸取不同大小的货物时，需要再次调节码垛机器人吸取货物的高度，降低机器人工作效率的问题。

Description

一种自适应拆垛码垛天轨机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种自适应拆垛码垛天轨机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。目前在对货物进行码垛时普遍是采用机器人进行码垛，目前的机器人在进行码垛时虽然能够进行码垛，但是在使用时依旧存在一些不足，例如在使用时码垛机器人在进行码垛时，由于货物的大小不同，导致机器人在进行吸取不同大小的货物时，需要再次调节码垛机器人吸取货物的高度，从而降低机器人的工作效率。为此，我们提出一种自适应拆垛码垛天轨机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应拆垛码垛天轨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自适应拆垛码垛天轨机器人，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有控制机构，所述控制机构的输出端固定安装有吸盘，所述箱体的正面固定连接有控制面板，所述箱体的上方设有载板，所述箱体的上表面开设有两组滑孔，每个所述滑孔的内壁均滑动连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的顶端均与载板的底面固定连接，每个所述螺纹筒的内壁均螺纹连接有螺纹杆，所述箱体的内底壁固定镶嵌有两组轴承，两组所述螺纹杆的底端分别与两组轴承的内圈固定连接，每个所述螺纹杆的外表面均固定连接有第一齿轮，所述箱体的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有第二齿轮，每个所述第一齿轮均与第二齿轮相啮合，所述箱体的内顶壁固定连接有控制器。

在进一步的实施例中，所述箱体的下方设有两组支撑腿，每个所述支撑腿的顶端均与箱体的底面固定连接。

在进一步的实施例中，所述箱体的上表面开设有滑口，所述滑口的内壁滑动连接有刻度板，所述刻度板的上表面固定连接有连接块，所述连接块的左侧面与载板的右侧面固定连接。

在进一步的实施例中，所述转杆的外表面固定连接有连接座，所述连接座的底面与第二齿轮的上表面固定连接。

在进一步的实施例中，每个所述螺纹杆的外表面均固定连接有限位环，所述螺纹筒的外表面固定连接有定位环，每个所述螺纹筒的外表面均套设有定位管，每个所述定位管的上表面均与箱体的内顶壁固定连接。

在进一步的实施例中，所述电机的外表面固定连接有加固环，每个所述加固环的上表面均与箱体的内顶壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设有控制器可以控制控制机构进行工作，使控制机构能够带动吸盘进行移动，对物品进行吸取，并且通过设有电机可以对转杆提供动力，使转杆能够通过第一齿轮和第二齿轮的啮合作用，将旋转力传递至螺纹杆，利用螺纹杆和螺纹筒的螺纹连接，能够使螺纹筒推动载板进行移动，对小型物品的高度进行调节，从而便于吸盘对小型物品进行吸取，解决了货物的大小不同，导致机器人在进行吸取不同大小的货物时，需要再次调节码垛机器人吸取货物的高度，降低机器人工作效率的问题。

附图说明

图1为自适应拆垛码垛天轨机器人的立体结构示意图。

图2为自适应拆垛码垛天轨机器人箱体正视图的剖视图。

图3为自适应拆垛码垛天轨机器人第一齿轮的俯视图。

图4为自适应拆垛码垛天轨机器人图2中A处结构放大示意图。

图5为自适应拆垛码垛天轨机器人螺纹筒的立体结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、控制面板；3、箱体；4、载板；5、控制机构；6、吸盘；7、连接块；8、刻度板；9、控制器；10、第一齿轮；11、轴承；12、转杆；13、连接座；14、螺纹杆；15、限位环；16、定位环；17、滑口；18、第二齿轮；19、电机；20、加固环；21、定位管；22、螺纹筒；23、滑孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型中，一种自适应拆垛码垛天轨机器人，包括箱体3，箱体3的上表面固定连接有控制机构5，控制机构5的输出端固定安装有吸盘6，箱体3的正面固定连接有控制面板2，箱体3的上方设有载板4，箱体3的上表面开设有两组滑孔23，每个滑孔23的内壁均滑动连接有螺纹筒22，每个螺纹筒22的顶端均与载板4的底面固定连接，每个螺纹筒22的内壁均螺纹连接有螺纹杆14，箱体3的内底壁固定镶嵌有两组轴承11，两组螺纹杆14的底端分别与两组轴承11的内圈固定连接，每个螺纹杆14的外表面均固定连接有第一齿轮10，箱体3的内顶壁固定连接有电机19，电机19的输出端固定连接有转杆12，转杆12的底端固定连接有第二齿轮18，每个第一齿轮10均与第二齿轮18相啮合，箱体3的内顶壁固定连接有控制器9。

箱体3的下方设有两组支撑腿1，每个支撑腿1的顶端均与箱体3的底面固定连接，通过支撑腿1对箱体3进行支撑，同时对箱体3的底部进行保护，箱体3的上表面开设有滑口17，滑口17的内壁滑动连接有刻度板8，刻度板8的上表面固定连接有连接块7，连接块7的左侧面与载板4的右侧面固定连接，通过刻度板8可以便于工作人员了解载板4移动的高度，从而便于工作人员进行控制，转杆12的外表面固定连接有连接座13，连接座13的底面与第二齿轮18的上表面固定连接，通过连接座13可以对第二齿轮18进行加固，防止第二齿轮18出现脱落。

每个螺纹杆14的外表面均固定连接有限位环15，螺纹筒22的外表面固定连接有定位环16，每个螺纹筒22的外表面均套设有定位管21，每个定位管21的上表面均与箱体3的内顶壁固定连接，通过限位环15、定位环16和定位管21可以对螺纹筒22的移动范围进行限位，防止螺纹筒22脱落，并且避免螺纹筒22与第一齿轮10发生碰撞，电机19的外表面固定连接有加固环20，每个加固环20的上表面均与箱体3的内顶壁固定连接，通过加固环20可以对电机19进行加固，防止电机19在使用时出现脱落的现象发生。

本实用新型的工作原理是：

在使用时将该装置连接电源，并且通过控制面板2进行控制，将控制机构5与控制器9进行电连接，使控制器9对控制机构5进行控制，在使用时通过控制器9控制吸盘6和控制机构5对物品进行吸取，并且对物品进行码垛，在更换不同大小的物品时，通过启动电机19，使电机19带动转杆12进行旋转，转杆12带动第二齿轮18进行转动，利用第二齿轮18和第一齿轮10的啮合作用，使螺纹杆14进行旋转，并且利用螺纹杆14和螺纹筒22的螺纹连接，推动载板4能够向上移动，对载板4的高度进行调节，使载板4能够推动小型物品移动至吸盘6的预吸取位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自适应拆垛码垛天轨机器人，其特征在于：包括箱体(3)，所述箱体(3)的上表面固定连接有控制机构(5)，所述控制机构(5)的输出端固定安装有吸盘(6)，所述箱体(3)的正面固定连接有控制面板(2)，所述箱体(3)的上方设有载板(4)，所述箱体(3)的上表面开设有两组滑孔(23)，每个所述滑孔(23)的内壁均滑动连接有螺纹筒(22)，每个所述螺纹筒(22)的顶端均与载板(4)的底面固定连接，每个所述螺纹筒(22)的内壁均螺纹连接有螺纹杆(14)，所述箱体(3)的内底壁固定镶嵌有两组轴承(11)，两组所述螺纹杆(14)的底端分别与两组轴承(11)的内圈固定连接，每个所述螺纹杆(14)的外表面均固定连接有第一齿轮(10)，所述箱体(3)的内顶壁固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出端固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的底端固定连接有第二齿轮(18)，每个所述第一齿轮(10)均与第二齿轮(18)相啮合，所述箱体(3)的内顶壁固定连接有控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应拆垛码垛天轨机器人，其特征在于：所述箱体(3)的下方设有两组支撑腿(1)，每个所述支撑腿(1)的顶端均与箱体(3)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应拆垛码垛天轨机器人，其特征在于：所述箱体(3)的上表面开设有滑口(17)，所述滑口(17)的内壁滑动连接有刻度板(8)，所述刻度板(8)的上表面固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的左侧面与载板(4)的右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应拆垛码垛天轨机器人，其特征在于：所述转杆(12)的外表面固定连接有连接座(13)，所述连接座(13)的底面与第二齿轮(18)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应拆垛码垛天轨机器人，其特征在于：每个所述螺纹杆(14)的外表面均固定连接有限位环(15)，所述螺纹筒(22)的外表面固定连接有定位环(16)，每个所述螺纹筒(22)的外表面均套设有定位管(21)，每个所述定位管(21)的上表面均与箱体(3)的内顶壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自适应拆垛码垛天轨机器人，其特征在于：所述电机(19)的外表面固定连接有加固环(20)，每个所述加固环(20)的上表面均与箱体(3)的内顶壁固定连接。

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