CN220165178U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，解决了现有技术中搬运机器人不具备货物承接功能，货物掉落后直接落到地面，容易造成货物破损问题。一种搬运机器人，包括机器人本体与设置在机器人本体上的吸盘架，所述机器人本体的侧壁上固定连接有气缸，所述气缸上固定连接有安装框，所述安装框内滑动连接有承载板，所述承载板上设有用于感知压力的压力传感器，所述机器人本体上设有警报器，所述安装框内设有旋转部件与轮齿部件来提供承载板移动所需的动力。本实用新型在吸盘架的下端设置一个承载板来进行货物的承接，避免货物从高处掉到地面，造成货物的损坏。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，现有的搬运机器人一般分为两种，一种类似人的手臂那种，将货物从流水线上取下放到指定位置，另一种为车体，将货物从一个区域运输到另一个区域。

现有的机械臂类的搬运机器人在搬运时，一般通过多个负压吸盘进行货物的吸起，然后进行搬运，这种方式在进行搬运时，对吸盘的气密性要求较高，当负压机或者吸盘上灰尘较多时，会影响吸附强度以及吸附的气密性，使得吸起的货物发生掉落，如不进行承载保护货物直接掉到地面，碰撞较大，如果是易碎品就会造成成品的破损，影响销售。所以需要一种搬运机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搬运机器人，解决了现有技术中的搬运机器人不具备货物承接功能，货物掉落后直接落到地面，容易造成货物破损问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运机器人，包括机器人本体与设置在机器人本体上的吸盘架，所述机器人本体的侧壁上固定连接有气缸，所述气缸上固定连接有安装框，所述安装框内滑动连接有承载板，所述承载板上设有用于感知压力的压力传感器，所述机器人本体上设有警报器，所述安装框内设有旋转部件与轮齿部件来提供承载板移动所需的动力。

优选的，所述旋转部件包括固定连接在安装框侧壁上的两个同步转速的电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述安装框上设有缺口，所述转轴上固定连接有延伸至缺口内的齿轮，旋转部件的设置，能够为承载板的运动提供动力。

优选的，所述轮齿部件包括固定连接在承载板上的齿板，所述齿板与齿轮相啮合，所述安装框内设有导向承载板的导向部件，轮齿部件的设置，能够带动承载板的运动。

优选的，所述导向部件包括设置在安装框内壁上的导向槽，所述承载板的侧壁上固定连接有与导向槽相配合的滑条，导向部件的设置，能够进行承载板的导向。

优选的，所述承载板上设有用于增加承载板稳定性的翻折部件与卡合部件。

优选的，所述翻折部件包括设置在承载板上的安装口，所述安装口内通过传动轴转动连接有旋转板，所述承载板内设有腔体，所述腔体内设有微型电机.所述微型电机的输出轴与传动轴固定连接，所述微型电机的输出轴具有自锁功能，翻折部件的设置，能够进行旋转板的旋转，以便卡块与吸盘架配合。

优选的，所述卡合部件包括固定连接在旋转板侧壁上的卡块，所述卡块的侧壁与吸盘架相配合，卡合部件的设置，能够使得承载板更加稳定。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过设置旋转部件与轮齿部件，在吸盘架的下端设置一个承载板来进行货物的承接，避免货物从高处掉到地面，使得撞击较大，造成货物的损坏，同时承载板还可以左右移动，避免防止货物时，承载板进行货物的阻挡。

2、通过设置翻折部件与卡合部件，能够进行承载板左端的支撑，避免货物落到承载板上时，承载板左端较重发生翘边的现象，使得承载板的支撑更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种搬运机器人的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种搬运机器人的承载板外部结构示意图；

图3为图2的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种搬运机器人的空腔内部结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、吸盘架；3、气缸；4、安装框；5、承载板；6、电机；7、转轴；8、缺口；9、齿轮；10、齿板；11、导向槽；12、滑条；13、压力传感器；14、安装口；15、旋转板；16、微型电机；17、卡块；18、警报器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-4，一种搬运机器人，包括机器人本体1与设置在机器人本体1上的吸盘架2，机器人本体1的侧壁上固定连接有气缸3，气缸3上固定连接有安装框4，安装框4内滑动连接有承载板5，承载板5上设有用于感知压力的压力传感器13，机器人本体1上设有警报器18，安装框4内设有旋转部件与轮齿部件来提供承载板5移动需的动力。

旋转部件包括固定连接在安装框4侧壁上的两个同步转速的电机6，电机6的输出轴上固定连接有转轴7，安装框4上设有缺口8，转轴7上固定连接有延伸至缺口8内的齿轮9。

轮齿部件包括固定连接在承载板5上的齿板10，齿板10与齿轮9相啮合，安装框4内设有导向承载板5的导向部件。

导向部件包括设置在安装框4内壁上的导向槽11，承载板5的侧壁上固定连接有与导向槽11相配合的滑条12，在吸盘架2将货物吸起之后，机器人本体1的支撑臂移动，使得货物离开流水线，此时电机6转动，使得齿轮9转动，从而带动与之相啮合的齿板10向左运动，从而承载板5向左运动，并运动到吸盘架2的下端，以便货物掉落时，进行货物的承接，避免货物撞击地面发生损坏，在承载板5运动时，滑条12在导向槽11内滑动进行承载板5的导向，气缸3的设置，能够进行安装框4位置的调整，进而调整承载板5的高度，以便适用不同高度的货物，当吸盘架2上的货物掉落时，货物掉到承载板5上，此时压力传感器13感应，使得警报器18响起，发出警报，从而便于及时进行吸盘架2的维修，这里的压力传感器13与警报器18之间串联，同时压力传感器13还串联有控制器，以便进行警报器18的控制，发出警报。

承载板5上设有用于增加承载板5稳定性的翻折部件与卡合部件。

翻折部件包括设置在承载板5上的安装口14，安装口14内通过传动轴转动连接有旋转板15，承载板5内设有腔体，腔体内设有微型电机16.微型电机16的输出轴与传动轴固定连接，微型电机16的输出轴具有自锁功能。

卡合部件包括固定连接在旋转板15侧壁上的卡块17，卡块17的侧壁与吸盘架2相配合，在承载板5的左端运动到吸盘架2的左侧时，微型电机16转动，使得传动轴转动带动旋转板15转动，使得卡块17搭在吸盘架2上，避免货物掉落在承载板5上时，发生承载板5翘边的现象，使得承载板5的承载效果更好，同时这里的旋转板15由上下两个板块组成，下端板块上设有容纳槽，容纳槽内壁上设有电动滑轨，上端板块与电动滑轨电动连接，从而能够调整旋转板15整体的长度，与气缸3伸缩时对应，保证卡块17能搭在吸盘架2上。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种搬运机器人，包括机器人本体(1)与设置在机器人本体(1)上的吸盘架(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)的侧壁上固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)上固定连接有安装框(4)，所述安装框(4)内滑动连接有承载板(5)，所述承载板(5)上设有用于感知压力的压力传感器(13)，所述机器人本体(1)上设有警报器(18)，所述安装框(4)内设有旋转部件与轮齿部件来提供承载板(5)移动所需的动力。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述旋转部件包括固定连接在安装框(4)侧壁上的两个同步转速的电机(6)，所述电机(6)的输出轴上固定连接有转轴(7)，所述安装框(4)上设有缺口(8)，所述转轴(7)上固定连接有延伸至缺口(8)内的齿轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述轮齿部件包括固定连接在承载板(5)上的齿板(10)，所述齿板(10)与齿轮(9)相啮合，所述安装框(4)内设有导向承载板(5)的导向部件。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述导向部件包括设置在安装框(4)内壁上的导向槽(11)，所述承载板(5)的侧壁上固定连接有与导向槽(11)相配合的滑条(12)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述承载板(5)上设有用于增加承载板(5)稳定性的翻折部件与卡合部件。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述翻折部件包括设置在承载板(5)上的安装口(14)，所述安装口(14)内通过传动轴转动连接有旋转板(15)，所述承载板(5)内设有腔体，所述腔体内设有微型电机(16).所述微型电机(16)的输出轴与传动轴固定连接，所述微型电机(16)的输出轴具有自锁功能。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述卡合部件包括固定连接在旋转板(15)侧壁上的卡块(17)，所述卡块(17)的侧壁与吸盘架(2)相配合。