CN211282917U - 一种防止零件重叠的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防止零件重叠的送料机构，包括工作台，工作台的顶部设有防护框，防护框的两侧均开设有出料孔，工作台的底部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定设有驱动齿轮，工作台的顶部位于防护框的内部设有滑轨，工作台的顶部通过滑轨滑动连接有移动板，移动板的底部固定设有与驱动齿轮啮合的齿板，移动板上设有延伸至出料孔外部的推动块。本实用新型通过驱动电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与齿板进行啮合，推动移动板在滑轨上滑动，通过推动块推动工件从远离推动块一侧的出料孔移出，且通过挡板的阻挡，驱动齿轮的转动推动移动板进行移动，每次移动只会移出一个工件，从而便于机器人对工件进行夹取，解决了工件重叠的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接，特别涉及一种防止零件重叠的送料机构。
背景技术
现有的汽车焊接多采用机器人来实现焊接工作，机器人在对工件进行抓取时，不会对工件的数量进行检测，送料机构输多少工件，机器人便会抓取相应数量的工件，当输送工件的数量不对时，导致焊接出错，严重还会导致生产线停运，尤其是送料机构在输送片状的工件时，更容易出现零件重叠的问题，提高了次品的产出率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防止零件重叠的送料机构，以克服上述现有技术中的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种防止零件重叠的送料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设有防护框，所述防护框的两侧均开设有出料孔，所述工作台的底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定设有驱动齿轮，所述工作台的顶部位于所述防护框的内部设有滑轨，所述工作台的顶部通过所述滑轨滑动连接有移动板，所述移动板的底部固定设有与所述驱动齿轮啮合的齿板，所述移动板上设有延伸至所述出料孔外部的推动块，所述防护框远离所述推动块一侧的所述出料孔的上方设有挡板。
本实用新型的有益效果是：将工件放置在移动板的顶部，通过驱动电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与齿板进行啮合，推动移动板在滑轨上滑动，通过推动块推动工件从远离推动块一侧的出料孔移出，且通过挡板的阻挡，驱动齿轮的转动推动移动板进行移动，每次移动只会移出一个工件，从而便于机器人对工件进行夹取，解决了工件重叠的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例推动块内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例左视图。
图中：1为工作台、2为防护框、3为出料孔、4为驱动电机、5为驱动齿轮、6为滑轨、7为移动板、8为齿板、9为推动块、10为活动块、11为第一螺纹杆、12为三角块、13为延伸板、14为凹槽、15为延伸孔、16为第二螺纹杆、17为挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-3所示，本实用新型实施例1一种防止零件重叠的送料机构，包括工作台1，工作台1的顶部设有防护框2，防护框2的两侧均开设有出料孔3，工作台1的底部设有驱动电机4，驱动电机4的型号可为Y100L-2，驱动电机4的输出轴固定设有驱动齿轮5，工作台1的顶部位于防护框2的内部设有滑轨6，工作台1的顶部通过滑轨6滑动连接有移动板7，移动板7的底部固定设有与驱动齿轮5啮合的齿板8，移动板7上设有延伸至出料孔3外部的推动块9，防护框2远离推动块9一侧的出料孔3的上方设有挡板17。
将工件放置在移动板7的顶部，通过驱动电机4带动驱动齿轮5进行转动，驱动齿轮5与齿板8进行啮合，推动移动板7在滑轨6上滑动，通过推动块9推动工件从远离推动块9一侧的出料孔3移出，且通过挡板的阻挡，驱动齿轮5的转动推动移动板7进行移动，每次移动只会移出一个工件，从而便于机器人对工件进行夹取，解决了工件重叠的问题。
本实用新型实施例2一种防止零件重叠的送料机构，在实施例1的基础上，推动块9的内部位于移动板7的顶部放置有活动块10，推动块9上螺纹连接有与活动块10转动连接的第一螺纹杆11，活动块10的顶部设有三角块12，推动块9的内部位于活动块10的上方设有延伸板13，延伸板13的内部开设有与三角块12相匹配的凹槽14，凹槽14内部的一侧呈倾斜状，三角块12的顶部为与凹槽14相同设置的倾斜面，通过转动第一螺纹杆11与推动块9上的螺纹进行配合，使得第一螺纹杆11向推动块9的内部移动，从而推动活动块10上的三角块12在凹槽14的内部进行移动，在三角块12移动的过程中，推动延伸板13向上进行运动，改变了延伸板13与推动块9的位置，当推动块9将工件推出后，推动块9返回时，通过延伸板13改变推动块9与工件接触的高度，使得工件高于靠近推动块9一侧的出料孔3，避免出现由于推动块9的高度过低，出料孔3的高度过大，在推动块9返回时，工件从靠近推动块9一侧的出料孔3中移出的问题。
本实用新型实施例3一种防止零件重叠的送料机构，在实施例2的基础上，凹槽14内部的倾斜面与水平面形成一个不大于四十五度的夹角，凹槽14的斜面平缓，便于更好的调节延伸板13与推动块9的高度，更好的与工件的高度进行适配。
本实用新型实施例4一种防止零件重叠的送料机构，在实施例3的基础上，三角块12的外壁为圆角设置，保证了三角块12在与凹槽14配合时的顺畅性。
本实用新型实施例5一种防止零件重叠的送料机构，在实施例4的基础上，防护框2的内部螺纹连接有与挡板17转动连接的第二螺纹杆16，防护框2的内部位于挡板17的外壁开设有延伸孔15，延伸孔15的长度大于挡板17的长度，挡板17进而能完全进入延伸孔15的内部，通过第二螺纹杆16在防护框2上螺纹转动，使得第二螺纹杆16能对挡板17进行推动，挡板17延伸至延伸孔15的外部，改变了出料孔3的高度，能针对不同的工件来改变高度，提高了装置的适配性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种防止零件重叠的送料机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设有防护框(2)，所述防护框(2)的两侧均开设有出料孔(3)，所述工作台(1)的底部设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定设有驱动齿轮(5)，所述工作台(1)的顶部位于所述防护框(2)的内部设有滑轨(6)，所述工作台(1)的顶部通过所述滑轨(6)滑动连接有移动板(7)，所述移动板(7)的底部固定设有与所述驱动齿轮(5)啮合的齿板(8)，所述移动板(7)上设有延伸至所述防护框(2)外部的推动块(9)，所述防护框(2)远离所述推动块(9)一侧的所述出料孔(3)的上方设有挡板(17)。
2.根据权利要求1所述防止零件重叠的送料机构，其特征在于：所述推动块(9)的内部位于移动板(7)的顶部放置有活动块(10)，所述推动块(9)上螺纹连接有与活动块(10)转动连接的第一螺纹杆(11)，所述活动块(10)的顶部设有三角块(12)，所述推动块(9)的内部位于活动块(10)的上方设有延伸板(13)，所述延伸板(13)的内部开设有与所述三角块(12)相匹配的凹槽(14)，所述凹槽(14)内部的一侧呈倾斜状，所述三角块(12)的顶部为与所述凹槽(14)相同设置的倾斜面。
3.根据权利要求2所述防止零件重叠的送料机构，其特征在于：所述凹槽(14)内部的倾斜面与水平面形成一个不大于四十五度的夹角。
4.根据权利要求2所述防止零件重叠的送料机构，其特征在于：所述三角块(12)的外壁为圆角设置。
5.根据权利要求1所述防止零件重叠的送料机构，其特征在于：所述防护框(2)的内部螺纹连接有与所述挡板(17)转动连接的第二螺纹杆(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921863836.9U CN211282917U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种防止零件重叠的送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921863836.9U CN211282917U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种防止零件重叠的送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211282917U true CN211282917U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72026059
Family Applications (1)
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| CN201921863836.9U Active CN211282917U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种防止零件重叠的送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211282917U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115430782A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-12-06 | 佛山市集豪金属制品有限公司 | 一种梁板生产线 |
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2019
- 2019-10-31 CN CN201921863836.9U patent/CN211282917U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115430782A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-12-06 | 佛山市集豪金属制品有限公司 | 一种梁板生产线 |
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