CN111673347A - 双工位焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位焊接工作站，包括桁架，桁架上设置有第一滑轨、第一滑轨上设置有第一焊接工位和第二焊接工位，桁架一侧设置有机架，机架上设置有导轨，导轨上从左到右依次安装有第一变位机、第二变位机、第三变位机和第四变位机，通过设置的第一焊接工位和第二焊接工位，实现了同时对两个工件进行焊接，设置的第一变位机、第二变位机、第三变位机和第四变位机实现了对不同大小的工件进行焊接以及控制工件进行翻转，提高了焊接机的工作效率和利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接技术领域，尤其涉及一种双工位焊接工作站。
背景技术
现有的焊接机中，无法实现双工位同时焊接，且不能满足对不公大小的工件进行焊接，在焊接时，需要人工操作翻转才能实现对工件另一面进行焊接，降低了焊接机的工作效率。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种双工位焊接工作站，可实现同时进行双工位焊接、对不同工件进行焊接和自动对工件进行翻转，提高了焊接机的工作效率和利用率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位焊接工作站，包括桁架，所述桁架上设置有第一滑轨、所述第一滑轨上设置有第一焊接工位和第二焊接工位，所述第一焊接工位和第二焊接工位均包括设置在第一滑轨上的第一安装板和驱动第一安装板在第一滑轨上进行X轴方向滑动的第一电机，所述第一安装板上设置有第二滑轨、设置在第二滑轨上的安装架和驱动安装架在第二滑轨上进行Y轴方向滑动的第二电机，所述安装架内设置有第三滑轨、设置在第三滑轨上的第二安装板和驱动第二安装板在第三滑轨上进行Z轴方向滑动的第三电机，所述第二安装板底部安装有机器人，所述桁架一侧并靠近机器人一侧设置有机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上从左到右依次安装有第一变位机、第二变位机、第三变位机和第四变位机，所述第一变位机和第四变位机固定在导轨两端，所述第二变位机和第三变位机根据焊接产品大小可在导轨上滑动。
进一步的是：所述机器人包括可旋转的机械臂和安装在机械臂底部的水冷焊枪，所述水冷焊枪上安装有激光寻位传感器和安装在激光寻位传感器上的挡弧板。
进一步的是：所述第一变位机、第二变位机、第三变位机和第四变位机均包括机架，所述机架内部设置有翻转机构和驱动翻转机构进行翻转的驱动机构，所述翻转机构包括小齿轮和与小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮上安装有翻转板，所述翻转板上固定安装有定位板，所述定位板上安装有夹紧机构和设置在夹紧机构上的压紧装置。
进一步的是：所述夹紧机构包括安装座，所述安装座上设置有第四滑轨、正反螺旋丝杆、设置在正反螺旋丝杆和第四滑轨上的第一夹紧板和第二夹紧板以及驱动正反螺旋丝杆进行转动的第四电机。
进一步的是：所述压紧装置包括固定在第一夹紧板和第二夹紧板上的压紧座，所述压紧座上设置有压头和驱动压头伸缩的气缸。
进一步的是：所述安装架上并位于第一安装板底部设置有防坠装置。
本发明的有益效果是：通过设置的第一焊接工位和第二焊接工位，实现了同时对两个工件进行焊接，设置的第一变位机、第二变位机、第三变位机和第四变位机实现了对不同大小的工件进行焊接以及控制工件进行翻转，提高了焊接机的工作效率和利用率。
附图说明
图1为双工位焊接工作站整体示意图。
图2为第一焊接工位和第二焊接工位具体结构示意图。
图3为机器人结构示意图。
图4为第一变位机、第二变位机、第三变位机和第四变位机结构示意图。
图5为夹紧机构结构示意图。
图6为压紧装置结构示意图。
图中标记为：桁架1、第一焊接工位11、第二焊接工位12、第一滑轨13、第一电机14、第一安装板2、第二滑轨21、安装架22、第三滑轨24、第二安装板25、第三电机26、机器人3、机械臂31、水冷焊枪32、激光寻位传感器33、挡弧板34、导轨4、第一变位机41、第二变位机42、第三变位机43、第四变位机44、机架411、小齿轮412、大齿轮413、翻转板414、定位板415、夹紧机构45、安装座451、正反螺旋丝杆452、第一夹紧板453、第二夹紧板454、第四电机455、第四滑轨456、压紧装置46、压紧座461、压头462、气缸463、机架5、防坠装置6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1、2、3和4所示，一种双工位焊接工作站，包括桁架1，所述桁架1上设置有第一滑轨13、所述第一滑轨13上设置有第一焊接工位11和第二焊接工位12，所述第一焊接工位11和第二焊接工位均包括设置在第一滑轨13上的第一安装板2和驱动第一安装板2在第一滑轨13上进行X轴方向滑动的第一电机14，所述第一安装板2上设置有第二滑轨21、设置在第二滑轨21上的安装架22和驱动安装架22在第二滑轨21上进行Y轴方向滑动的第二电机，所述安装架22内设置有第三滑轨、设置在第三滑轨上的第二安装板25和驱动第二安装板25在第三滑轨24上进行Z轴方向滑动的第三电机26，所述第二安装板25底部安装有机器人3，所述桁架1一侧并靠近机器人3一侧设置有机架5，所述机架5上设置有导轨4，所述导轨4上从左到右依次安装有第一变位机41、第二变位机42、第三变位机43和第四变位机44，所述第一变位机41和第四变位机44固定在导轨4两端，所述第二变位机42和第三变位机43根据焊接产品大小可在导轨4上滑动；设置的第一焊接工位11和第二焊接工位12带动机器人3实现X、Y和Z轴三个方向的移动，实现对不同尺寸的工件和两个工件同时进行焊接，设置的第一变位机41、第二变位机42、第三变位机43和第四变位机44对产品进行定位以及角度翻转，实现了对不同尺寸的产品进行焊接，以及控制工件进行翻转，提高了焊接机的工作效率和利用率。
在此基础上，如图3所示，所述机器人3包括可旋转的机械臂31和安装在机械臂31底部的水冷焊枪32，所述水冷焊枪32上安装有激光寻位传感器33和安装在激光寻位传感器33上的挡弧板34；通过水冷焊枪32对工件进行焊接当产品位置出现偏差时，可以通过激光寻位传感器33来寻找焊缝位置，在焊接过程中可以实现实时调整焊接位置，提高了焊接效果。
在此基础上，如图4所示，所述第一变位机41、第二变位机42、第三变位机43和第四变位机44均包括机架411，所述机架411内部设置有翻转机构和驱动翻转机构进行翻转的驱动机构，所述翻转机构包括小齿轮412和与小齿轮412啮合的大齿轮413，所述大齿轮413上安装有翻转板414，所述翻转板414上固定安装有定位板415，所述定位板415上安装有夹紧机构45和设置在夹紧机构45上的压紧装置46；把产品放置在定位板415上，夹紧机构45夹紧产品，压紧装置46压住产品，所述定位板415安装有激光测距仪和原点传感器，所述激光测距仪检测产品放置的位置，把信号传递给机器人3，机器人3根据信号来确定焊接位置，驱动机构驱动翻转机构带动翻转板414进行翻转，使得被固定的工件转至理想的角度进行焊接，焊接完成后，原点传感器检测翻转板是否回到原点，设置的第一变位机、第二变位机、第三变位机和第四变位机实现了对不同大小的工件进行焊接以及对电机控制工件进行翻转，提高了焊接机的工作效率和利用率。
在此基础上，如图5所示，所述夹紧机构45包括安装座451，所述安装座451上设置有第四滑轨456、正反螺旋丝杆452、设置在正反螺旋丝杆452和第四滑轨456上的第一夹紧板453和第二夹紧板454以及驱动正反螺旋丝杆452进行转动的第四电机455；所述第四电机455驱动正反螺旋丝杆452进行转动使得第一夹紧板453和第二夹紧板454在第四滑轨456上相对运动，实现了对工件的夹紧，提高了工件的焊接效果。
在此基础上，如图6所示，所述压紧装置46包括固定在第一夹紧板453和第二夹紧板454上的压紧座461，所述压紧座461上设置有压头462和驱动压头462伸缩的气缸463；气缸463驱动压头462对工件进行压紧，防止工件在旋转过程中发生移动，所述压头462可根据不同工件进行更换，提高了工件的焊接效果。
在此基础上，如图2所示，所述安装架22上并位于第一安装板2底部设置有防坠装置6；所述防坠装置6防止沿Z轴方向运动的第二安装板25因自身重力向下坠而影响对工件的焊接效果。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双工位焊接工作站，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)上设置有第一滑轨(13)、所述第一滑轨(13)上设置有第一焊接工位(11)和第二焊接工位(12)，所述第一焊接工位(11)和第二焊接工位均包括设置在第一滑轨(13)上的第一安装板(2)和驱动第一安装板(2)在第一滑轨(13)上进行X轴方向滑动的第一电机(14)，所述第一安装板(2)上设置有第二滑轨(21)、设置在第二滑轨(21)上的安装架(22)和驱动安装架(22)在第二滑轨(21)上进行Y轴方向滑动的第二电机，所述安装架(22)内设置有第三滑轨、设置在第三滑轨上的第二安装板(25)和驱动第二安装板(25)在第三滑轨(24)上进行Z轴方向滑动的第三电机(26)，所述第二安装板(25)底部安装有机器人(3)，所述桁架(1)一侧并靠近机器人(3)一侧设置有机架(5)，所述机架(5)上设置有导轨(4)，所述导轨(4)上从左到右依次安装有第一变位机(41)、第二变位机(42)、第三变位机(43)和第四变位机(44)，所述第一变位机(41)和第四变位机(44)固定在导轨(4)两端，所述第二变位机(42)和第三变位机(43)根据焊接产品大小可在导轨(4)上滑动。
2.如权利要求1所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于：所述机器人(3)包括可旋转的机械臂(31)和安装在机械臂(31)底部的水冷焊枪(32)，所述水冷焊枪(32)上安装有激光寻位传感器(33)和安装在激光寻位传感器(33)上的挡弧板(34)。
3.如权利要求1所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于：所述第一变位机(41)、第二变位机(42)、第三变位机(43)和第四变位机(44)均包括机架(411)，所述机架(411)内部设置有翻转机构和驱动翻转机构进行翻转的驱动机构，所述翻转机构包括小齿轮(412)和与小齿轮(412)啮合的大齿轮(413)，所述大齿轮(413)上安装有翻转板(414)，所述翻转板(414)上固定安装有定位板(415)，所述定位板(415)上安装有夹紧机构(45)和设置在夹紧机构(45)上的压紧装置(46)。
4.如权利要求3所示的一种双工位焊接工作站，其特征在于：所述夹紧机构(45)包括安装座(451)，所述安装座(451)上设置有第四滑轨(456)、正反螺旋丝杆(452)、设置在正反螺旋丝杆(452)和第四滑轨(456)上的第一夹紧板(453)和第二夹紧板(454)以及驱动正反螺旋丝杆(452)进行转动的第四电机(455)。
5.如权利要求3所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于：所述压紧装置(46)包括固定在第一夹紧板(453)和第二夹紧板(454)上的压紧座(461)，所述压紧座(461)上设置有压头(462)和驱动压头(462)伸缩的气缸(463)。
6.如权利要求1所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于：所述安装架(22)上并位于第一安装板(2)底部设置有防坠装置(6)。
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