CN202037414U - 机器人焊接小件防漏检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接小件防漏检测系统，包括焊接机器人、焊接夹具及PLC控制器，焊接机器人、焊接夹具与PLC控制器连接，PLC控制器控制焊接夹具夹紧或松开要焊接的小件，PLC控制器控制焊接机器人焊接小件，焊接夹具外部还设有一检具，检具上设有检测小件有无的防漏检测控制输出触头，防漏检测控制输出触头位于绝缘板上并与PLC控制器电连接。该机器人焊接小件防漏检测系统将检具与焊接夹具分开，将检具置于焊接夹具的外部，使得检具的工作空间得到充分放大，同时可有效避免焊渣飞溅对检具的影响，使检具可以完成一些过去在焊接夹具上由于空间限制而难以完成的防漏检测工作，从而实现对车身总成部件上所有小件进行漏检验证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人焊接，特别涉及一种机器人焊接小件时的防漏检测系统。
背景技术
在采用机器人对车身进行焊接的过程中，需要将大量的冲压件、标准件等零件焊接成为车身部件总成，一个车身总成部件往往由许多小零件焊接而成，为保证产品质量合格，车身总成部件上的每个零件都不能缺少，这样在整个焊接工艺过程中我们必须对所有的的零件，尤其是小件的螺丝、螺帽(不管看得到的还是已经看不到的)进行全数防漏验证，且这种验证应当在焊接工艺过程中自动完成，不占用实际的焊接节拍时间。
目前机器人焊接小零件时，首先需要通过焊接夹具将小零件夹紧，然后才能进行焊接，焊接夹具内一般设有检测是否漏检的检具，采用这种结构的检具要做到对所有的小零件进行检验比较困难，特别是对于一些焊接夹具空间狭小、焊接飞溅多的情况则更加困难。而对于那些焊接时封闭在焊接件内部的小零件，采用这种在焊接夹具上同步完成防漏验证则几乎是不可能的，因此目前的这种防漏验证方法并不能对整个车身总成部件上的零件进行验证，这样就有可能影响车身总成部件的质量，进而有可能使整辆汽车存在安全隐患。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对车身总成部件各种位置上的小件进行防漏验证的防漏检测系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机器人焊接小件防漏检测系统，包括焊接机器人、焊接夹具及PLC控制器，所述焊接机器人、焊接夹具与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述焊接夹具夹紧或松开要焊接的小件，所述PLC控制器控制所述焊接机器人焊接小件，所述焊接夹具外部还设有一检具，所述检具上设有检测小件有无的防漏检测控制输出触头，所述防漏检测控制输出触头位于绝缘板上并与所述PLC控制器连接。
优选的，所述检具上还设有一指示灯，所述指示灯与所述PLC控制器连接。
优选的，所述检具上还设有固定小件的定位销。
优选的，所述检具上还设有防止小件反装的限位块。
上述技术方案具有如下有益效果：该机器人焊接小件防漏检测系统将检具与焊接夹具分开，将检具置于焊接夹具的外部，使得检具的工作空间得到充分放大，同时可有效避免焊渣飞溅对检具的影响，使检具可以完成一些过去在焊接夹具上由于空间限制而难以完成的防漏检测工作，从而实现对车身总成部件上所有小件进行漏检验证，保证车身总成部件的质量。与焊接夹具分离后的检具同时具有简单可靠，操作性能良好、维护时间短和维护费用低的优点，而且采用这种结构的防漏检测系统通过PLC控制器的控制，整个检测过程不会占用焊接机器人实际焊接时间，还能节省小件更换时的装夹时间。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1小件“前纵梁内板上加强件”的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的结构示意图。
图3为本实用新型实施例检具的结构示意图。
具体实施方式
下面以对小件“前纵梁内板上加强件”的防漏检测为例结合附图对本实用新型的优选的实施例进行详细介绍，如图1所示，该“前纵梁内板上加强件”小件包括一板体11，板体11的中间设有一通槽12，通槽12的两侧需要各焊接一个螺母13，本实用新型实施例介绍的机器人焊接小件防漏检测系统就是用来对螺母13是否漏焊进行检测。
如图2、3所示，该机器人焊接小件防漏检测系统包括PLC控制器1、焊接机器人2、焊接夹具3及检具4，检具4位于焊接夹具3的外部。焊接机器人2、焊接夹具3及检具4均与PLC控制器1连接。PLC控制器1可控制焊接夹具3夹紧或松开要焊接的小件，PLC控制器1还可控制焊接机器人2对小件进行焊接。
检具4包括一绝缘板41，绝缘板41上设有两个用来检测小件有无的防漏检测控制输出触头42，防漏检测控制输出触头42的位置应与“前纵梁内板上加强件”上两个螺母13的位置相对应，防漏检测控制输出触头42通过导线43与PLC控制器1连接。检具4上还设有一指示灯46，指示灯46与PLC控制器1连接。
该检具4在使用时，将“前纵梁内板上加强件”放置在绝缘板上，并同时使“前纵梁内板上加强件”接地，当“前纵梁内板上加强件”上焊接有螺母13，则防漏检测控制输出触头42与螺母13接触，此时与指示灯46连接的PLC控制器1端口变为“1”，使指示灯46点亮，这样就表示该“前纵梁内板上加强件”通过防漏检测，没有出现漏焊螺母13的问题。
为了便于检测，检具4上还设有两个定位销44，在进行防漏检测时，可将两个定位销44插在“前纵梁内板上加强件”的通槽12内使该小件固定。同时为了防止该小件在检具上放反，在检具的两端还各设有一限位块45。定位销44、限位块45及防漏检测控制输出触头42的位置、形状及数量可根据不同小件的具体情况进行改变。
检具4与焊接夹具3分开，使检具4置于焊接夹具3的外部，这样检具4的工作空间得到充分放大，同时可有效避免焊渣飞溅对检具的影响，使检具4可以完成一些过去在焊接夹具上由于空间限制而难以完成的防漏检测工作，从而实现对车身总成部件上所有小件进行漏检验证，保证车身总成部件的质量。与焊接夹具3分离后的检具4同时具有简单可靠，操作性能良好、维护时间短和维护费用低的优点。
通过PLC控制器设置相应程序，当第一个小件通过防漏检测后，将该小件从检具4上拿开，并将该小件安装在焊接夹具3上，此时PLC控制器可控制焊接夹具3将该小件夹紧。然后再在检具4上放置下一个待检测的小件，当该小件通过防漏检测后，PLC控制器1控制焊接机器人2对夹在焊接夹具3上的上一个小件进行焊接；如新放在检具4上的待测小件不能通过防漏检测，则需重新更换要检测的小件，直至新放上去的小件通过防漏检测，PLC控制器1才会控制焊接机器人2对夹在焊接夹具3上的上一个小件进行焊接。
通过上述操作步骤的合理安排，检具4对小件的实际的防漏检测操作不会占用焊接机器人2的焊接节拍时间，且通过及时的操作判断可方便地更换带有缺陷的小件，这样还能节省原来防错检测方法中的更换有缺陷小件的装夹时间。
以上对本实用新型实施例所提供的机器人焊接小件防漏检测系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有所改变，因此本说明书内容仅用来于对本实用新型实施例进行说明，不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人焊接小件防漏检测系统，包括焊接机器人、焊接夹具及PLC控制器，所述焊接机器人、焊接夹具与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述焊接夹具夹紧或松开要焊接的小件，所述PLC控制器控制所述焊接机器人焊接小件，其特征在于：所述焊接夹具外部还设有一检具，所述检具上设有检测小件有无的防漏检测控制输出触头，所述防漏检测控制输出触头位于绝缘板上并与所述PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接小件防漏检测系统，其特征在于：所述检具上还设有一指示灯，所述指示灯与所述PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接小件防漏检测系统，其特征在于：所述检具上还设有固定小件的定位销。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接小件防漏检测系统，其特征在于：所述检具上还设有防止小件反装的限位块。
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| CN109590584A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-09 | 芜湖普威技研有限公司 | 一种汽车焊接件防螺栓漏焊装置 |
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| CN112809279B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-12-27 | 东实(武汉)实业有限公司 | 一种焊接夹具多螺母的防漏装置 |
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Assignee: Shandong Jiezhong Automobile Parts Co., Ltd. Assignor: Shanghai Tractor & Internal Combustion Engine Co., Ltd. Contract record no.: 2012370000125 Denomination of utility model: Anti-missed-welding inspection system for robot welding Granted publication date: 20111116 License type: Exclusive License Record date: 20120427 |
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