CN113655375B - 在线测试烧录设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在线测试烧录设备，其包括机架、升降机构、上运输机构、下运输机构、上模机构和下模机构，升降机构连接在机架内，用于带动电路板升降，上运输机构连接在升降机构上，用于运输电路板，下运输机构连接在升降机构上，用于运输电路板，上模连接在机架内，位于上运输机构上方，用于对电路板上端进行测试烧录，下模机构连接在升降机构内，位于上运输机构和下运输机构之间，用于对电路板下端进行测试烧录。本发明的在线测试烧录设备，在升降机构带动下模机构上升到最高处时，下运输机构到达上运输机构的初始位置，方便两个在线测试烧录设备串联，下运输机构可以将电路板运输到下一个设备的上运输机构，工作效率高，节省成本。

Description

在线测试烧录设备

技术领域

本发明涉及测试烧录设备领域，特别涉及一种在线测试烧录设备。

背景技术

电路板的测试烧录需要用到电路板测试烧录设备，目前市场上的全自动烧录、测试线体设备的串联，采用机械手移载PCB板。现有技术中的测试烧录设备工作效率低、成本较高，故需要提供一种在线测试烧录设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种在线测试烧录设备，以解决现有技术中的测试烧录设备工作效率低、成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种在线测试烧录设备，用于测试烧录电路板，其包括：

机架，相对的两侧设置有进料口和出料口；

升降机构，连接在所述机架内，用于带动电路板升降；

上运输机构，连接在所述升降机构上，包括上调距轨道组件和上皮带轮组件，所述上皮带轮组件连接在所述上调距轨道组件上，上调距轨道组件用于调整轨道之间的距离方便运输，上皮带轮组件用于运输电路板；

下运输机构，连接在所述升降机构上，位于所述上运输机构下方，包括下调距轨道组件和下皮带轮组件，所述下皮带轮组件连接在所述下调距轨道组件上，下调距轨道组件用于调整轨道之间的距离方便运输，下皮带轮组件用于运输电路板；

上模机构，连接在所述机架内，位于所述上运输机构上方，用于对电路板上端进行测试烧录；

下模机构，连接在所述升降机构内，位于所述上运输机构和所述下运输机构之间，用于对电路板下端进行测试烧录；

所述升降机构包括初始状态和工作状态，当升降机构位于初始状态时，所述上运输机构两端分别靠近所述进料口和所述出料口，上运输机构上的电路板与所述上模机构之间存在间隙；当升降机构位于工作状态时，所述下运输机构两端分别靠近所述进料口和所述出料口，所述下模机构和上模机构接触电路板。

本发明所述的在线测试烧录设备中，所述上模机构包括上固定座和上针板，所述上固定座连接在所述机架上，上固定座上设置有上插槽，所述上针板可拆卸的连接在所述上插槽内；

所述下模机构包括下固定座和下针板，下固定座连接在所述升降机构上，且位于所述上运输机构和所述下运输机构之间，下固定座上设置有下插槽，所述下针板可拆卸的连接在所述下插槽内。

本发明所述的在线测试烧录设备中，所述上固定座一端设置有上接线座，所述上接线座上设置有上排针，所述上针板对应上接线座位置设置有上连接座，所述上连接座对应所述上排针位置设置有上排母，上排针可拆卸的连接在所述上排母上；

所述下固定座一端设置有下接线座，所述下连接座上设置有下排针，所述下针板对应下接线座位置设置有下连接座，所述下连接座对应所述下排针位置设置有下排母，下排针可拆卸的连接在所述下排母上。

本发明所述的在线测试烧录设备中，所述上固定座上设置有上导向柱，所述上连接座上对应所述上导向柱位置设置有上直线轴承，所述上导向柱可拆卸的连接在所述上直线轴承内，上导向柱和上直线轴承用于保障所述上排针和所述上排母对位精准；

所述下固定座上设置有下导向柱，所述下连接座上对应所述下导向柱位置设置有下直线轴承，所述下导向柱可拆卸的连接在所述下直线轴承内，下导向柱和下直线轴承用于保障所述下排针和所述下排母对位精准。

本发明所述的在线测试烧录设备中，所述上调距轨道组件包括：

固定底座，连接在所述升降机构上；

活动底座，滑动连接在所述升降机构上，位于所述固定底座一侧；

调距电机，连接在所述升降机构上；

调距螺杆，连接所述调距电机，穿过所述活动底座，所述调距电机带动所述调距螺杆转动；

调距螺母，套设在所述调距螺杆上，且与所述活动底座连接；

固定轨道，连接在所述固定底座上；

活动轨道，连接在所述活动底座上，所述上皮带轮组件连接在所述固定轨道和所述活动轨道上。

本发明所述的在线测试烧录设备中，所述固定底座和所述固定轨道之间设置有第一气缸，所述活动底座和所述活动轨道之间设置有第二气缸，所述第一气缸用于调节固定轨道和固定底座之间的距离，所述第二气缸用于调节活动轨道和活动底座之间的距离。

本发明所述的在线测试烧录设备中，所述上固定座远离所述上接线座一端设置有上锁紧装置，所述上锁紧装置包括上旋转夹紧气缸和上压板，所述上压板一端连接所述上旋转夹紧气缸，上旋转夹紧气缸带动所述上压板旋转，上压板用于将所述上针板压紧在所述上插槽内；

所述下固定座远离所述下接线座一端设置有下锁紧装置，所述下锁紧装置包括下旋转夹紧气缸和下压板，所述下压板一端连接所述下旋转夹紧气缸，下旋转夹紧气缸带动所述下压板旋转，下压板用于将所述下针板压紧在所述下插槽内。

本发明所述的在线测试烧录设备中，所述上针板下端设置有上探针板，所述上探针板上设置有上探针，所述上探针电性连接所述上排针，上探针用于测试烧录电路板；

所述下针板上端设置有下探针板，所述下探针板上设置有下探针和顶针，所述下探针电性连接所述下排针，所述顶针位于下探针外侧，顶针用于支撑电路板，下探针用于测试烧录电路板。

本发明所述的在线测试烧录设备中，所述上探针板上设置有多个定位柱，所述下探针板上对应多个所述定位柱位置设置有多个定位直线轴承，定位柱可拆卸的连接在所述定位直线轴承内，定位柱和定位直线轴承用于保障上探针板和下探针板对位精准。

本发明所述的在线测试烧录设备中，所述升降机构包括：

升降安装底板，竖直连接在所述机架内；

升降滑轨滑座组件，连接在所述升降安装底板上；

升降台板，垂直且滑动连接在所述升降安装底板上，连接所述升降滑轨滑座组件，所述上运输机构、下运输机构和所述下针板连接在所述升降台板上；

升降筋板，连接所述升降台板，垂直且滑动连接在所述升降安装底板上，连接所述升降滑轨滑座组件；

升降气缸，连接在所述机架内，输出端连接所述升降台板，用于带动所述升降台板升降。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的在线测试烧录设备，设置上运输机构将电路板运输到下模机构上，升降机构带动下模机构上升，当上模机构接触电路板时，下运输机构到达上运输机构的初始位置，方便两个在线测试烧录设备串联，下运输机构可以将电路板运输到下一个设备的上运输机构，不需要额外设置机械手移栽电路板，工作效率高，节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的在线测试烧录设备的结构示意图。

图2为本发明的在线测试烧录设备的右视图。

图3为本发明的在线测试烧录设备的升降机构、上运输机构、下运输机构和下模机构的结构示意图。

图4为本发明的在线测试烧录设备的上运输机构和下模机构的结构示意图。

图5为本发明的在线测试烧录设备的下模机构的结构示意图。

图6为本发明的在线测试烧录设备的上模机构的结构示意图。

图7为本发明的在线测试烧录设备的上针板、上探针板、下针板和下探针板的结构示意图。

其中，1、机架，2、升降机构，3、上运输机构，4、下运输机构，5、上模机构，6、下模机构，11、进料口，12、出料口，21、升降安装底板，22、升降滑轨滑座组件，23、升降台板，24、升降筋板，25、升降气缸，31、上调距轨道组件，32、上皮带轮组件，41、下调距轨道组件，42、下皮带轮组件，51、上固定座，52、上针板，53、上锁紧装置，54、上探针板，61、下固定座，62、下针板，63、下锁紧装置，64、下探针板，311、固定底座，312、活动底座，313、调距电机，314、调距螺杆，316、固定轨道，317、活动轨道，318、第一气缸，319、到位传感器，511、上接线座，513、上导向柱，514、上插槽，521、上连接座，522、上排母，523、上直线轴承，531、上旋转夹紧气缸，532、上压板，541、上探针，542、定位柱，611、下接线座，612、下排针，613、下导向柱，614、下插槽，621、下连接座，622、下排母，623、下直线轴承，631、下旋转夹紧气缸，632、下压板，641、下探针，642、顶针，643、定位直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中的测试烧录设备工作效率低、成本较高。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的在线测试烧录设备的优选实施例。

请参照图1-4，其中图1为本发明的在线测试烧录设备的结构示意图，图2为本发明的在线测试烧录设备的右视图，图3为本发明的在线测试烧录设备的升降机构、上运输机构、下运输机构和下模机构的结构示意图，图4为本发明的在线测试烧录设备的上运输机构和下模机构的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供一种在线测试烧录设备，用于测试烧录电路板，其包括机架1、升降机构2、上运输机构3、下运输机构4、上模机构5和下模机构6。机架1上相对的两侧设置有进料口11和出料口12，升降机构2连接在机架1内，用于带动电路板升降。上运输机构3连接在升降机构2上，包括上调距轨道组件31和上皮带轮组件32，上皮带轮组件32连接在上调距轨道组件31上，上调距轨道组件31用于调整轨道之间的距离方便运输，上皮带轮组件32用于运输电路板；下运输机构4连接在升降机构2上，位于上运输机构3下方，包括下调距轨道组件41和下皮带轮组件42，下皮带轮组件42连接在下调距轨道组件41上，下调距轨道组件41用于调整轨道之间的距离方便运输，下皮带轮组件42用于运输电路板。上模机构5连接在机架1内，位于上运输机构3上方，用于对电路板上端进行测试烧录。下模机构6连接在升降机构2内，位于上运输机构3和下运输机构4之间，用于对电路板下端进行测试烧录。

升降机构2包括初始状态和工作状态，当升降机构2位于初始状态时，上运输机构3两端分别靠近进料口11和出料口12，上运输机构3上的电路板与上针板52之间存在间隙；当升降机构2位于工作状态时，下运输机构4两端分别靠近进料口11和出料口12，下模机构6和上模机构5接触电路板。

本发明的在线测试烧录设备，设置上运输机构3将电路板运输到下针板62上，升降机构2带动下模机构6上升，当上模机构5接触电路板时，下运输机构4到达上运输机构3的初始位置，方便两个在线测试烧录设备串联，下运输机构4可以将电路板运输到下一个设备的上运输机构3，不需要额外设置机械手移栽电路板，工作效率高，节省成本。

升降机构2包括升降安装底板21、升降滑轨滑座组件22、升降台板23、升降筋板24和升降气缸25，升降安装底板21竖直连接在机架1内，升降滑轨滑座组件22包括滑轨和滑座，滑座滑动连接在滑轨上，滑轨连接在升降安装底板21上。升降台板23垂直且滑动连接在升降安装底板21上，连接滑座，上运输机构3、下运输机构4和下针板62连接在升降台板23上。升降筋板24连接升降台板23，垂直且滑动连接在升降安装底板21上，连接滑座；升降气缸25连接在机架1内，输出端连接升降台板23，用于带动升降台板23升降。升降气缸25带动升降台板23上下移动，进而带动上运输机构3移动，进而带动电路板接触上针板52进行烧录测试，同时带动下运输机构4移动到上运输机构3的初始位置，方便两个在线测试烧录设备串联。

上调距轨道组件31包括固定底座311、活动底座312、调距电机313、调距螺杆314、调距螺母、固定轨道316和活动轨道317。固定底座311连接在升降机构2上，活动底座312滑动连接在升降机构2上，位于固定底座311一侧。调距电机313连接在升降机构2上，两个调距螺杆314通过皮带连接调距电机313，穿过活动底座312，两个调距螺杆314连接活动底座312两端，调距电机313带动调距螺杆314转动。调距螺母套设在调距螺杆314上，且与活动底座312连接。固定轨道316连接在固定底座311上，活动轨道317连接在活动底座312上，上皮带轮组件32连接在固定轨道316和活动轨道317上。

调距电机313转动，带动调距螺杆314转动，驱动调距螺母移动，带动活动底座312移动，进而带动活动轨道317移动，增加或缩小活动轨道317和固定轨道316之间的距离，从而达到自动调宽的目的，可以适应不同宽度的电路板运输，适用性更强。

固定底座311和固定轨道316之间设置有第一气缸318，活动底座312和活动轨道317之间设置有第二气缸，第一气缸318用于调节固定轨道316和固定底座311之间的距离，第二气缸用于调节活动轨道317和活动底座312之间的距离。通过设置第一气缸318和第二气缸，将固定轨道316和活动轨道317推起来，当电路板运输到下针板62位置时，第一气缸318带动固定轨道316下降，第二气缸带动活动轨道317下降，上皮带轮组件32上的电路板落到下探针板64的顶针642上，上皮带轮组件32空载。

固定轨道316一端设置有到位传感器319，到位传感器319用于感应电路板是否到达。

参照图6和图7，其中图6为本发明的在线测试烧录设备的上模机构的结构示意图，图7为本发明的在线测试烧录设备的上针板、上探针板、下针板和下探针板的结构示意图。

上模机构5包括上固定座51和上针板52，上固定座51连接在机架1上，上固定座51位于上运输机构3上方，上固定座51上设置有上插槽514，上针板52可拆卸的连接在上插槽514内，限位连接，且可拆卸，方便针对不同的电路板更换不同的上针板52。

上固定座51一端设置有上接线座511，上接线座511上设置有上排针，上针板52对应上接线座511位置设置有上连接座521，上连接座521对应上排针位置设置有上排母522，上排针可拆卸的连接在上排母522上。通过上排针和上排母522对接，方便传输信号，也方便上针板52的拆装。

上固定座51上设置有上导向柱513，上连接座521上对应上导向柱513位置设置有上直线轴承523，上导向柱513可拆卸的连接在上直线轴承523内，上导向柱513和上直线轴承523用于保障上排针和上排母522对位精准，上针板52插入上插槽514内时，上导向柱513先插入上直线轴承523内，可以保障上排针和上排母522对位精准，避免上排针的损坏。

上固定座51远离上接线座511一端设置有上锁紧装置53，上锁紧装置53包括上旋转夹紧气缸531和上压板532，上压板532一端连接上旋转夹紧气缸531，上旋转夹紧气缸531带动上压板532旋转，上压板532用于将上针板52压紧在上插槽514内。上针板52插入上插槽514后，设置上锁紧装置53，可以避免因为机器的振动而滑落。

参照图3、图4、图5和图7，其中图5为本发明的在线测试烧录设备的下模机构的结构示意图。

下模机构6包括下固定座61和下针板62，下固定座61连接在升降机构2上，且位于上运输机构3和下运输机构4之间，下固定座61上设置有下插槽614，下针板62可拆卸的连接在下插槽614内。限位连接，且可拆卸，方便针对不同的电路板更换不同的下针板62。

下固定座61一端设置有下接线座611，下连接座621上设置有下排针612，下针板62对应下接线座611位置设置有下连接座621，下连接座621对应下排针612位置设置有下排母622，下排针612可拆卸的连接在下排母622上。通过下排针612和下排母622对接，方便传输信号，也方便下针板62的拆装。

下固定座61上设置有下导向柱613，下连接座621上对应下导向柱613位置设置有下直线轴承623，下导向柱613可拆卸的连接在下直线轴承623内，下导向柱613和下直线轴承623用于保障下排针612和下排母622对位精准。下针板62插入下插槽614内时，下导向柱613先插入下直线轴承623内，可以保障下排针612和下排母622对位精准，避免下排针612的损坏。

下固定座61远离下接线座611一端设置有下锁紧装置63，下锁紧装置63包括下旋转夹紧气缸631和下压板632，下压板632一端连接下旋转夹紧气缸631，下旋转夹紧气缸631带动下压板632旋转，下压板632用于将下针板62压紧在下插槽614内。下针板62插入下插槽614后，设置下锁紧装置63，可以避免因为机器的振动而滑落。

上针板52下端设置有上探针板54，上探针板54上设置有上探针541，上探针541电性连接上排针，上探针541用于测试烧录电路板。下针板62上端设置有下探针板64，下探针板64上设置有下探针641和顶针642，下探针641电性连接下排针612，顶针642位于下探针641外侧，顶针642用于支撑电路板，下探针641用于测试烧录电路板。

上针板52上设置有多个定位柱542，下针板62上对应多个定位柱542位置设置有多个定位直线轴承643，定位柱542可拆卸的连接在定位直线轴承643内，定位柱542和定位直线轴承643用于保障上针板52和下针板62对位精准。

本发明的工作原理：在上固定座51的上插槽514内插入上针板52，上导向柱513插入上直线轴承523内，上排针插入上排母522内，当上针板52插入稳定后，上旋转夹紧气缸531转动，带动上压板532旋转，上压板532一端将上针板52压住在上插槽514内。

在下固定座61的下插槽614内插入下针板62，下导向柱613插入下直线轴承623内，下排针612插入下排母622内，当下针板62插入稳定后，下旋转夹紧气缸631转动，带动下压板632旋转，下压板632一端将下针板62压住在下插槽614内。

调距电机313转动，带动调距螺杆314转动，驱动调距螺母移动，带动活动底座312移动，进而带动活动轨道317移动，增加或缩小活动轨道317和固定轨道316之间的距离，上调距轨道组件31自动调宽，下调距轨道组件41自动调宽。

上皮带轮组件32运输电路板，到达下针板62位置处，第一气缸318带动固定轨道316下降，第二气缸带动活动轨道317下降，上皮带轮组件32上的电路板落到下探针板64的顶针642上，下探针641接触电路板，上皮带轮组件32空载。

升降气缸25带动升降台板23向上移动，进而带动上运输机构3向上移动，同时带动下运输机构4移动到上运输机构3的初始位置，进而带动电路板上端接触上针板52的上探针541，上针板52和下针板62配合对电路板进行烧录测试，下运输机构4将电路板运输到串联的下一个在线测试烧录设备的上运输机构3上。

这样即完成了本优选实施例的在线测试烧录设备的工作过程。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种在线测试烧录设备，用于测试烧录电路板，其特征在于，包括：

机架，相对的两侧设置有进料口和出料口；

升降机构，连接在所述机架内，用于带动电路板升降；

上运输机构，连接在所述升降机构上，包括上调距轨道组件和上皮带轮组件，所述上皮带轮组件连接在所述上调距轨道组件上，上调距轨道组件用于调整轨道之间的距离方便运输，上皮带轮组件用于运输电路板；

下运输机构，连接在所述升降机构上，位于所述上运输机构下方，包括下调距轨道组件和下皮带轮组件，所述下皮带轮组件连接在所述下调距轨道组件上，下调距轨道组件用于调整轨道之间的距离方便运输，下皮带轮组件用于运输电路板；

上模机构，连接在所述机架内，位于所述上运输机构上方，用于对电路板上端进行测试烧录；

下模机构，连接在所述升降机构内，位于所述上运输机构和所述下运输机构之间，用于对电路板下端进行测试烧录；

所述升降机构包括初始状态和工作状态，当升降机构位于初始状态时，所述上运输机构两端分别靠近所述进料口和所述出料口，上运输机构上的电路板与所述上模机构之间存在间隙；当升降机构位于工作状态时，所述下运输机构两端分别靠近所述进料口和所述出料口，所述下模机构和上模机构接触电路板；

所述上模机构包括上固定座和上针板，所述上固定座连接在所述机架上，上固定座上设置有上插槽，所述上针板可拆卸的连接在所述上插槽内；

所述下模机构包括下固定座和下针板，下固定座连接在所述升降机构上，且位于所述上运输机构和所述下运输机构之间，下固定座上设置有下插槽，所述下针板可拆卸的连接在所述下插槽内；

所述上固定座一端设置有上接线座，所述上接线座上设置有上排针，所述上针板对应上接线座位置设置有上连接座，所述上连接座对应所述上排针位置设置有上排母，上排针可拆卸的连接在所述上排母上；

所述下固定座一端设置有下接线座，所述下接线座上设置有下排针，所述下针板对应下接线座位置设置有下连接座，所述下连接座对应所述下排针位置设置有下排母，下排针可拆卸的连接在所述下排母上；

所述上固定座上设置有上导向柱，所述上连接座上对应所述上导向柱位置设置有上直线轴承，所述上导向柱可拆卸的连接在所述上直线轴承内，上导向柱和上直线轴承用于保障所述上排针和所述上排母对位精准；

所述下固定座上设置有下导向柱，所述下连接座上对应所述下导向柱位置设置有下直线轴承，所述下导向柱可拆卸的连接在所述下直线轴承内，下导向柱和下直线轴承用于保障所述下排针和所述下排母对位精准；

所述上固定座远离所述上接线座一端设置有上锁紧装置，所述上锁紧装置包括上旋转夹紧气缸和上压板，所述上压板一端连接所述上旋转夹紧气缸，上旋转夹紧气缸带动所述上压板旋转，上压板用于将所述上针板压紧在所述上插槽内；

所述下固定座远离所述下接线座一端设置有下锁紧装置，所述下锁紧装置包括下旋转夹紧气缸和下压板，所述下压板一端连接所述下旋转夹紧气缸，下旋转夹紧气缸带动所述下压板旋转，下压板用于将所述下针板压紧在所述下插槽内；

安装上针板时，在上固定座的上插槽内插入上针板，上导向柱插入上直线轴承内，上排针插入上排母内，当上针板插入稳定后，上旋转夹紧气缸转动，带动上压板旋转，上压板一端将上针板压住在上插槽内；

安装下针板时，在下固定座的下插槽内插入下针板，下导向柱插入下直线轴承内，下排针插入下排母内，当下针板插入稳定后，下旋转夹紧气缸转动，带动下压板旋转，下压板一端将下针板压住在下插槽内。

2.根据权利要求1所述的在线测试烧录设备，其特征在于，所述上调距轨道组件包括：

固定底座，连接在所述升降机构上；

活动底座，滑动连接在所述升降机构上，位于所述固定底座一侧；

调距电机，连接在所述升降机构上；

调距螺杆，连接所述调距电机，穿过所述活动底座，所述调距电机带动所述调距螺杆转动；

调距螺母，套设在所述调距螺杆上，且与所述活动底座连接；

固定轨道，连接在所述固定底座上；

活动轨道，连接在所述活动底座上，所述上皮带轮组件连接在所述固定轨道和所述活动轨道上。

3.根据权利要求2所述的在线测试烧录设备，其特征在于，所述固定底座和所述固定轨道之间设置有第一气缸，所述活动底座和所述活动轨道之间设置有第二气缸，所述第一气缸用于调节固定轨道和固定底座之间的距离，所述第二气缸用于调节活动轨道和活动底座之间的距离。

4.根据权利要求1所述的在线测试烧录设备，其特征在于，所述上针板下端设置有上探针板，所述上探针板上设置有上探针，所述上探针电性连接所述上排针，上探针用于测试烧录电路板；

所述下针板上端设置有下探针板，所述下探针板上设置有下探针和顶针，所述下探针电性连接所述下排针，所述顶针位于下探针外侧，顶针用于支撑电路板，下探针用于测试烧录电路板。

5.根据权利要求4所述的在线测试烧录设备，其特征在于，所述上探针板上设置有多个定位柱，所述下探针板上对应多个所述定位柱位置设置有多个定位直线轴承，定位柱可拆卸的连接在所述定位直线轴承内，定位柱和定位直线轴承用于保障上探针板和下探针板对位精准。

6.根据权利要求1所述的在线测试烧录设备，其特征在于，所述升降机构包括：

升降安装底板，竖直连接在所述机架内；

升降滑轨滑座组件，连接在所述升降安装底板上；

升降台板，垂直且滑动连接在所述升降安装底板上，连接所述升降滑轨滑座组件，所述上运输机构、下运输机构和所述下针板连接在所述升降台板上；

升降筋板，连接所述升降台板，垂直且滑动连接在所述升降安装底板上，连接所述升降滑轨滑座组件；

升降气缸，连接在所述机架内，输出端连接所述升降台板，用于带动所述升降台板升降。