CN116193845A - 推送装置及其对应的轻触开关插件机 - Google Patents

Abstract

本分案申请涉及推送装置及其对应的轻触开关插件机，该推送装置包括推动气缸、推送块与固定座。推动气缸水平设置，推动气缸的输出轴与推送块的一端连接。固定座与机架连接，固定座的一侧设置有进料口，进料口用于元件的输入。固定座沿推动气缸的运动方向设置有贯通的推料通道，推送块的另一端与推料通道滑动连接，推料通道的另一端位于插件杆的下端的一侧。进料口与推料通道连通设置，推送块用于将元件从推料通道中推至插件杆的下端，减少了成本。安装有上述的推送装置的轻触开关插件机也可以减少成本。

Description

推送装置及其对应的轻触开关插件机

本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202210836589.3”、申请日为：“2022年07月15日”发明名称为：“轻触开关插件机”。

技术领域

本发明涉及自动插件机设备领域，特别涉及一种轻触开关插件机。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，插件机是生产电子产品必要设备。按键元件目前多数采用手工插件的方式或者异型元件插件机进行作业，元件是通过机械手进行抓取运输的，成本较高。

故需要提供一种推送装置及其对应的轻触开关插件机来解决上述的问题。

发明内容

本发明涉及一种推送装置及其对应的轻触开关插件机，该推送装置通过推送气缸推动推送块将固定座内的元件推送至插件杆的下端来输送元件，结构简单，降低了作业成本，解决了现有技术中因元件通过机械手进行抓取运输导致成本较高的问题。

为解决上述问题，本发明的内容为：一种推送装置，其包括：

推动气缸，所述推动气缸水平设置；

推送块，所述推动气缸的输出轴与所述推送块的一端连接；以及，

固定座，所述固定座与所述机架连接，所述固定座的一侧设置有进料口，所述进料口用于元件的输入；所述固定座沿所述推动气缸的运动方向设置有贯通的推料通道，所述推送块的另一端与所述推料通道滑动连接，所述推料通道的另一端位于插件杆的下端的一侧；所述进料口与所述推料通道连通设置，所述推送块用于将所述元件从所述推料通道中推至所述插件杆的下端。

进一步的，所述推送块包括滑动部与推动部。所述滑动部与所述固定座滑动连接，所述推动部设置在所述滑动部的上端，所述推动部的一端设置有用于放置所述元件的安置台，所述安置台位于所述出料口的一侧，可以提高元件在推动过程中的稳定性。

进一步的，所述推动部的宽度小于所述滑动部的宽度，节约成本。

进一步的，所述推送块还包括挡块，所述挡块设置在所述滑动部远离所述安置台的一端，所述挡块与所述推动部的端部设置有间隙。所述挡块设置有卡槽，所述卡槽的一侧开口设置，所述推动气缸的输出轴的端部穿过所述卡槽位于所述间隙内，便于带动所述推送块往复运动，提高作业效率。

进一步的，所述插件杆的下端设置有吸附槽，所述插件杆的内部中空，所述吸附槽与所述插件杆的内部连通设置。所述插件杆的上端与吸气气缸连接，所述吸气气缸用于将所述元件吸附在所述吸附槽内，提高插件的作业效率。

一种轻触开关插件机，其包括：

机架；

供料装置，所述供料装置包括供料仓与供料轨道，所述供料仓设置在所述机架上，用于提供元件；

整形装置，设置在所述供料仓的出口连接，用于使元件的四个锥角竖直设置；

推送装置，包括上述任一所述的推送装置，所述推送设置在所述机架上，且位于所述整形装置的下方，用于推送所述元件；

检测装置，用于检测所述推送装置推送的元件的导通性；

头部插件装置，设置在所述机架上，用于将所述推送装置上的元件插入到电路板中，所述供料轨道的另一端位于所述头部插件装置的一侧；以及，

PCB输送装置，架设在所述机架上，且位于所述头部插件装置的下方，用于输送电路板。

进一步的，所述元件包括第一锥脚、第二锥脚、第三锥脚与第四锥脚，所述第一锥脚与所述第二锥脚电性连接，所述第三锥脚与所述第四锥脚电性连接。所述检测装置包括检测座与检测设备。所述检测座的上端顺时针间隔设置有第一检测孔、第二检测孔、第三检测孔与第四检测孔，所述第一检测孔、所述第二检测孔、所述第三检测孔与所述第四检测孔之间分割设置，且分别与所述第一锥脚、所述第二锥脚、所述第三锥脚、所述第四锥脚一一对应设置。所述检测设备包括第一检测脚与第二检测脚；所述第一检测脚与所述第二检测脚导通设置；所述第一检测脚与所述第一检测孔连接、所述第二检测脚与所述第三检测孔连接或者所述第一检测脚与所述第二检测孔连接、所述第二检测脚与所述第四检测孔连接，用于检测所述第一锥脚与所述第二锥脚、所述第三锥脚与所述第四锥脚的导通性。可以快速排查出有故障的元件，提高插件的质量

进一步的，所述检测装置还包括连接端子，所述连接端子设置在所述检测座上，所述连接端子设置有四条分割线，所述连接端子通过四条所述分割线对应设置有四个检测位。所述第一检测孔、所述第二检测孔、所述第三检测孔与所述第四检测孔所在的区域均与对应的所述检测位导通设置。所述第一锥脚、所述第二锥脚、所述第三锥脚、所述第四锥脚位于对应的所述检测位上，精确定位元件的检测位置，提高检测的效率。

进一步的，所述整形装置包括升降气缸、第一调节块与第二调节块，所述升降气缸的一侧与所述供料仓的出口连接，所述升降气缸的另一侧与所述供料轨道的一端连接。所述第一调节块与所述第二调节块均与所述升降气缸连接，所述第一调节块与所述第二调节块之间设置有输送元件的调节通道。所述升降气缸用于使所述第一调节块与所述第二调节块相对运动挤压四个所述锥脚，使四个所述锥角竖直设置，显著提高了插件的效率以及插件的质量。

进一步的，所述第一调节块包括第一挤压部、第一连接部与第一支撑部。所述第一挤压部的内侧与所述第一连接部的一端连接，所述第一连接部的上端与所述第一支撑部的一端固定连接，所述第一支撑部的另一端悬空设置。所述第一挤压部与所述第一连接部之间设置有第一通槽，所述第一支撑部的另一端的下方设置有第一缺口。所述第二调节块包括第二挤压部、第二连接部与第二支撑部。所述第二挤压部的内侧与所述第二连接部的一端连接，所述第二连接部的上端与所述第二支撑部的一端固定连接，所述第二支撑部的另一端悬空设置。所述第二挤压部与所述第二连接部之间设置有第二通槽，所述第二支撑部的另一端的下方设置有第二缺口。所述第二挤压部的另一端位于所述第一通槽内，所述第二连接部位于所述第一缺口内。所述第一挤压部的另一端位于所述第二通槽内，所述第一连接部位于所述第二缺口内。两个所述锥脚位于所述第一挤压部与所述第二支撑部之间，另外两个所述锥脚位于所述第二挤压部与所述第一支撑部之间。安拆便捷，也可以提高整形的效率。

本发明由于采用了上述的推送装置及其对应的轻触开关插件机，相较于现有技术，其有益效果为：本发明涉及一种推送装置及其对应的轻触开关插件机，该推送装置包括推动气缸、推送块与固定座。推动气缸水平设置，推动气缸的输出轴与推送块的一端连接。固定座与机架连接，固定座的一侧设置有进料口，进料口用于元件的输入。固定座沿推动气缸的运动方向设置有贯通的推料通道，推送块的另一端与推料通道滑动连接，推料通道的另一端位于插件杆的下端的一侧。进料口与推料通道连通设置，推送块用于将元件从推料通道中推至插件杆的下端，减少了成本。安装有上述的推送装置的轻触开关插件机也可以减少成本，解决了现有技术中因元件通过机械手进行抓取运输导致成本较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的轻触开关插件机的一实施例的结构示意图。

图2为本发明的轻触开关插件机的元件的一实施例的结构示意图。

图3为本发明的轻触开关插件机的整形装置的实施例一的结构示意图。

图4为本发明的轻触开关插件机的整形装置的实施例一的俯视图。

图5为本发明的轻触开关插件机的第一调节块与第二调节块连接的实施例一的结构示意图。

图6为本发明的轻触开关插件机的第一调节块的实施例一的结构示意图。

图7为本发明的轻触开关插件机的第二调节块的实施例一的结构示意图。

图8为本发明的轻触开关插件机的推送装置与头部插件装置连接的实施例一的结构示意图。

图9为本发明的轻触开关插件机的插件杆的实施例一的结构示意图。

图10为本发明的轻触开关插件机的固定座的实施例一的结构示意图。

图11为本发明的轻触开关插件机的固定座的实施例一的侧视图。

图12为本发明的轻触开关插件机的推送块的实施例一的结构示意图。

图13为本发明的轻触开关插件机的检测装置的实施例一的结构示意图。

图14为图13中A的放大示意图。

图15为本发明的轻触开关插件机的元件检测状态时的实施例一的俯视图。

图中：10.轻触开关插件机，20.机架，21.横梁，30.供料装置，31.供料仓，32.供料轨道，40.整形装置，41.升降气缸，42.第一调节块，421.第一挤压部，4211.第一斜面，422.第一连接部，423.第一支撑部，424.第一通槽，425.第一缺口，426.第一限位槽，427.第二限位槽，43.第二调节块，431.第二挤压部，4311.第二斜面，432.第二连接部，433.第二支撑部，434.第二通槽，435.第二缺口，436.第三限位槽，437.第四限位槽，44.支撑座，45.第一推动块，451.第一凹槽，46.第二推动块，461.第二凹槽，47.第一滚珠，48.第二滚珠，50.头部插件装置，51.插件杆，511.吸附槽，52.插件驱动单元，53.吸气气缸，60.推送装置，61.推动气缸，62.推送块，621.滑动部，622.推动部，6221.安置台，623.挡块，6231.卡槽，624.间隙，63.固定座，631.进料口，632.推料通道，70.检测装置，71.安装座，72.检测座，721.第一检测孔，722.第二检测孔，723.第三检测孔，724.第四检测孔，73.连接端子，81.左接驳单元，82.工作平台，83.右接驳单元，90.元件，91.第一锥脚，92.第二锥脚，93.第三锥脚，94.第四锥脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1，在本实施例中，该轻触开关插件机10包括机架20、供料装置30、整形装置40、头部插件装置50、推送装置60、检测装置70以及PCB输送装置。机架20上架设有横梁21，供料装置30设置在机架20上。该供料装置30包括供料仓31与供料轨道32，供料仓31设置在机架20上，用于提供元件90。请参照图2，元件90包括第一锥脚91、第二锥脚92、第三锥脚93与第四锥脚94，第一锥脚91与第二锥脚92设置在一侧，第三锥脚93与第四锥脚94设置在另一侧。第一锥脚91与第二锥脚92电性连接，第三锥脚93与第四锥脚94电性连接。

在本实施例中，请参照图3、图4，该整形装置40设置在供料仓31与供料轨道32之间，用于对元件90的四个锥脚进行整形，使第一锥脚91与第三锥脚93、第二锥脚92与第四锥脚94之间的间距位于设定范围内。整形装置40包括升降气缸41、第一调节块42、第二调节块43、支撑座44、第一推动块45、第二推动块46、第一滚珠47、第二滚珠48与两个限位杆。升降气缸41的一侧与供料仓31的出口连接，升降气缸41的另一侧与供料轨道32的一端连接。第一调节块42与第二调节块43均通过支撑座44与升降气缸41连接。第一调节块42与第二调节块43之间设置有输送元件90的调节通道。

支撑座44的下端与升降气缸41的输出轴固定连接，第一推动块45的一端与支撑座44的一端连接，第二推动块46的一端与支撑座44的另一端连接。第一滚珠47与第二滚珠48至少设置有一个。第一推动块45的另一端设置有第一凹槽451，第一滚珠47转动设置在第一凹槽451内，第一滚珠47与第一斜面4211挤压连接。第二推动块46的另一端设置有第二凹槽461，第二滚珠48转动设置在第二凹槽461内，第二滚珠48与第二斜面4311挤压连接。减少第一滚珠47、第二滚珠48与第一斜面4211、第二斜面4311之间的接触面积，从而减少摩擦，有利于第一调节块42与第二调节块43相对运动以及回复到初始状态。

请参照图5、图6，第一调节块42与第二调节块43的结构相同设置，安拆便捷，节约成本。第一调节块42包括第一挤压部421、第一连接部422与第一支撑部423。第一挤压部421的内侧与第一连接部422的一端连接，第一连接部422的上端与第一支撑部423的一端固定连接，第一支撑部423的另一端悬空设置。第一挤压部421与第一连接部422之间设置有第一通槽424，第一支撑部423的另一端的下方设置有第一缺口425。第一挤压部421的外侧设置有第一斜面4211，第一挤压部421的上端的厚度大于第一挤压部421的下端的厚度，第一推动块45的另一端与第一斜面4211挤压连接。

请参照图7，第二调节块43包括第二挤压部431、第二连接部432与第二支撑部433。第二挤压部431的内侧与第二连接部432的一端连接，第二连接部432的上端与第二支撑部433的一端固定连接，第二支撑部433的另一端悬空设置。第二挤压部431与第二连接部432之间设置有第二通槽434，第二支撑部433的另一端的下方设置有第二缺口435。第二挤压部431的另一端位于第一通槽424内，第二连接部432位于第一缺口425内。第一挤压部421的另一端位于第二通槽434内，第一连接部422位于第二缺口435内。第二挤压部431的外侧设置有第二斜面4311，第二挤压部431的上端的厚度大于第二挤压部431的下端的厚度，第二推动块46的另一端与第二斜面4311挤压连接。两个锥脚位于第一挤压部421与第二支撑部433之间，另外两个锥脚位于第二挤压部431与第一支撑部423之间。安拆便捷，也可以提高整形的效率。

第一连接部422远离第一挤压部421的一端设置有第一限位槽426，第一挤压部421远离第一连接部422的一端的内侧设置有第二限位槽427。第二连接部432的设置有与第二限位槽427对应的第三限位槽436，第二挤压部431的端部设置有与第一限位槽426对应的第四限位槽437。一个限位杆的两端分别与第一限位槽426、第四限位槽437活动连接，另一个限位杆的两端分别与第二限位槽427、第三限位槽436活动连接。可以确保第一调节块42与第二调节块43在整形过程中的位置保持相对稳定，避免发生错位影响整形的质量。图中，限位杆结构未画出。

第一通槽424与第二通槽434形成调节通道，第一锥脚91与第二锥脚92位于第一通槽424内，第三锥脚93、第四锥脚94位于第二通槽434内，第一支撑部423与第二支撑部433位于第一锥脚91与第四锥脚94、第二锥脚92与第三锥脚93之间。第一支撑部423的宽度小于第一通槽424的宽度，第二支撑部433的宽度小于第二通槽434的宽度。当元件90进入到第一通槽424与第二通槽434内时，第一支撑部423与第二支撑部433的侧面接触。当升降气缸41上升时，第一推动块45给第一调节块42向上的挤压力，在第一斜面4211的作用下，第一调节块42朝第二调节块43方向水平运动，第二推动块46给第二调节块43向上的挤压力，在第二斜面4311的作用下，第二调节块43朝第一调节块42方向水平运动。可以使得第一调节块42与第二调节块43相对运动，且运动的位移一致，结构简单，节约成本。第一支撑部423在第二通槽434内移动、第二支撑部433在第一通槽424内移动，使得第一支撑部423的侧面与第二挤压部431的内侧挤压第三锥脚93、第四锥脚94，第二支撑部433的侧面与第一挤压部421的内侧挤压第一锥脚91、第二锥脚92，使得四个锥脚竖直设置。

在本实施例中，请参照图8、图9，头部插件装置50设置在机架20上，用于将元件90插入到电路板中，供料轨道32的另一端位于头部插件装置50的一侧。头部插件装置50还包括插件杆51、插件驱动单元52与吸气气缸53。插件驱动单元52设置在横梁21上，用于驱动插件杆51上下运动进行检测或者插件作业。插件杆51竖向设置，插件杆51的下端设置有吸附槽511，插件杆51的内部中空，吸附槽511与插件杆51的内部连通设置。插件杆51的上端与吸气气缸53连接，吸气气缸53用于将元件90吸附在吸附槽511内，提高插件的作业效率。

请参照图8、图10、图11，该推送装置60包括推动气缸61、推送块62与固定座63。推动气缸61固定设置在横梁21的一侧，推动气缸61的输出轴与推送块62的一端连接。固定座63与横梁21连接，固定座63的靠近横梁21的一侧设置有进料口631，进料口631与供料轨道32远离整形装置40的一端相对设置，便于元件90从供料轨道32进入到进料口631中。固定座63沿推动气缸61的运动方向设置有贯通的推料通道631，推送块62的另一端与推料通道631滑动连接，推料通道631的另一端位于插件杆51的下端的一侧。进料口631与推料通道631连通设置，推送块62用于将元件90从推料通道631中推至插件杆51的下端，提高输送效率。

其中，请参照图12，推送块62包括滑动部621、推动部622与挡块623。滑动部621与固定座63滑动连接，推动部622设置在滑动部621的上端。推动部622的宽度小于滑动部621的宽度，节约成本。推动部622的一端设置有用于放置元件90的安置台6221，安置台6221位于出料口的一侧，元件90从进料口631直接到安置台6221上，可以提高元件90在推动过程中的稳定性。挡块623设置在滑动部621远离安置台6221的一端，挡块623与推动部622的端部设置有间隙624。挡块623设置有卡槽6231，卡槽6231的一侧开口设置，安拆便捷。推动气缸61的输出轴的端部穿过卡槽6231位于间隙624内，便于带动推送块62往复运动。

在本实施例中，请参照图13、图14、图15，该检测装置70包括安装座71、检测座72与连接端子73。安装座71设置在机架20上，检测座72设置在安装座71的上端，且位于头部插件装置50的下方。检测座72上通过分割线将检测座72的上端划分成四个区域，每个区域内分别设置有一个检测孔。检测座72的上端间隔设置有第一检测孔721、第二检测孔722、第三检测孔723与第四检测孔724，这四个检测孔均不导通。第一检测孔721、第二检测孔722、第三检测孔723与第四检测孔724分别对应一个区域设置。连接端子73设置在检测座72的上端，连接端子73通过分割线设置有四个检测位，四个检测位与四个区域相对应设置，提高检测的效率。四个检测位用于放置元件90的四个锥脚，分别与第一锥脚91、第二锥脚92、第三锥脚93、第四锥脚94一一对应设置。第一检测孔721、第二检测孔722、第三检测孔723与第四检测孔724与外部的检测设备连接，用于检测第一锥脚91与第二锥脚92、第三锥脚93与第四锥脚94的导通性。快速排查出有故障的元件90，提高插件的质量。

插件杆51将元件90放置在连接端子73上的，使四个锥脚分别位于四个检测位。外部的检测设备的第一检测脚插入到第一检测孔721、第二检测脚插入到第二检测孔722内，如果指示灯亮，则表示第一锥脚91与第二锥脚92是导通的，如果指示灯不亮，则表示第一锥脚91与第二锥脚92之间的电性连接出现故障，需要排查。然后，将检测设备的第一检测脚插入到第三检测孔723、第二检测脚插入到第四检测孔724内，如果指示灯亮，则表示第三锥脚93与第四锥脚94是导通的，如果指示灯不亮，则表示第一锥脚91与第二锥脚92之间的电性连接出现故障，需要排查。检测设备未在图中画出。

该PCB输送装置架设在机架20上，且位于头部插件装置50的下方，用于输送电路板。PCB输送装置包括左接驳单元81、工作平台82与右接驳单元83。电路板通过左接驳单元81输送到工作平台82上，插件杆51将检测完成的元件90插入到电路板上对应的位置。当电路板上的元件90均插件完成后，工作平台82将电路板输送至右接驳单元83上，右接驳单元83将电路板输送至下一道工序。

在本实施例中，本发明涉及一种推送装置及其对应的轻触开关插件机，该推送装置包括推动气缸、推送块与固定座。推动气缸水平设置，推动气缸的输出轴与推送块的一端连接。固定座与机架连接，固定座的一侧设置有进料口，进料口用于元件的输入。固定座沿推动气缸的运动方向设置有贯通的推料通道，推送块的另一端与推料通道滑动连接，推料通道的另一端位于插件杆的下端的一侧。进料口与推料通道连通设置，推送块用于将元件从推料通道中推至插件杆的下端，减少了成本。安装有上述的推送装置的轻触开关插件机也可以减少成本，解决了现有技术中因元件通过机械手进行抓取运输导致成本较高的问题。

综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更改与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种推送装置，其特征在于，包括：

推动气缸，所述推动气缸水平设置；

推送块，所述推动气缸的输出轴与所述推送块的一端连接；以及，

固定座，所述固定座与所述机架连接，所述固定座的一侧设置有进料口，所述进料口用于元件的输入；所述固定座沿所述推动气缸的运动方向设置有贯通的推料通道，所述推送块的另一端与所述推料通道滑动连接，所述推料通道的另一端位于插件杆的下端的一侧；所述进料口与所述推料通道连通设置，所述推送块用于将所述元件从所述推料通道中推至所述插件杆的下端。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推送块包括滑动部与推动部；所述滑动部与所述固定座滑动连接，所述推动部设置在所述滑动部的上端，所述推动部的一端设置有用于放置所述元件的安置台，所述安置台位于所述出料口的一侧。

3.根据权利要求2所述的轻触开关插件机，其特征在于，所述推动部的宽度小于所述滑动部的宽度。

4.根据权利要求2所述的轻触开关插件机，其特征在于，所述推送块还包括挡块，所述挡块设置在所述滑动部远离所述安置台的一端，所述挡块与所述推动部的端部设置有间隙；所述挡块设置有卡槽，所述卡槽的一侧开口设置，所述推动气缸的输出轴的端部穿过所述卡槽位于所述间隙内。

5.根据权利要求4所述的轻触开关插件机，其特征在于，所述插件杆的下端设置有吸附槽，所述插件杆的内部中空，所述吸附槽与所述插件杆的内部连通设置；所述插件杆的上端与吸气气缸连接，所述吸气气缸用于将所述元件吸附在所述吸附槽内。

6.一种轻触开关插件机，其特征在于，包括：

机架；

供料装置，所述供料装置包括供料仓与供料轨道，所述供料仓设置在所述机架上，用于提供元件；

整形装置，设置在所述供料仓的出口连接，用于使元件的四个锥角竖直设置；

推送装置，包括权利要求1-5中任一所述的推送装置，所述推送设置在所述机架上，且位于所述整形装置的下方，用于推送所述元件；

检测装置，用于检测所述推送装置推送的元件的导通性；

头部插件装置，设置在所述机架上，用于将所述推送装置上的元件插入到电路板中，所述供料轨道的另一端位于所述头部插件装置的一侧；以及，

PCB输送装置，架设在所述机架上，且位于所述头部插件装置的下方，用于输送电路板。

7.根据权利要求6所述的轻触开关插件机，其特征在于，所述元件包括第一锥脚、第二锥脚、第三锥脚与第四锥脚，所述第一锥脚与所述第二锥脚电性连接，所述第三锥脚与所述第四锥脚电性连接；所述检测装置包括：

检测座，所述检测座的上端顺时针间隔设置有第一检测孔、第二检测孔、第三检测孔与第四检测孔，所述第一检测孔、所述第二检测孔、所述第三检测孔与所述第四检测孔之间分割设置，且分别与所述第一锥脚、所述第二锥脚、所述第三锥脚、所述第四锥脚一一对应设置；以及，

检测设备，所述检测设备包括第一检测脚与第二检测脚；所述第一检测脚与所述第二检测脚导通设置；所述第一检测脚与所述第一检测孔连接、所述第二检测脚与所述第三检测孔连接或者所述第一检测脚与所述第二检测孔连接、所述第二检测脚与所述第四检测孔连接，用于检测所述第一锥脚与所述第二锥脚、所述第三锥脚与所述第四锥脚的导通性。

8.根据权利要求7所述的轻触开关插件机，其特征在于，所述检测装置还包括连接端子，所述连接端子设置在所述检测座上，所述连接端子设置有四条分割线，所述连接端子通过四条所述分割线对应设置有四个检测位，所述第一检测孔、所述第二检测孔、所述第三检测孔与所述第四检测孔所在的区域均与对应的所述检测位导通设置；所述第一锥脚、所述第二锥脚、所述第三锥脚、所述第四锥脚位于对应的所述检测位上。

9.根据权利要求6所述的轻触开关插件机，其特征在于，所述整形装置包括升降气缸、第一调节块与第二调节块，所述升降气缸的一侧与所述供料仓的出口连接，所述升降气缸的另一侧与所述供料轨道的一端连接；所述第一调节块与所述第二调节块均与所述升降气缸连接，所述第一调节块与所述第二调节块之间设置有输送元件的调节通道；所述升降气缸用于使所述第一调节块与所述第二调节块相对运动挤压四个所述锥脚，使四个所述锥角竖直设置。

10.根据权利要求9所述的轻触开关插件机，其特征在于，所述第一调节块包括第一挤压部、第一连接部与第一支撑部，所述第一挤压部的内侧与所述第一连接部的一端连接，所述第一连接部的上端与所述第一支撑部的一端固定连接，所述第一支撑部的另一端悬空设置；所述第一挤压部与所述第一连接部之间设置有第一通槽，所述第一支撑部的另一端的下方设置有第一缺口；

所述第二调节块包括第二挤压部、第二连接部与第二支撑部，所述第二挤压部的内侧与所述第二连接部的一端连接，所述第二连接部的上端与所述第二支撑部的一端固定连接，所述第二支撑部的另一端悬空设置；所述第二挤压部与所述第二连接部之间设置有第二通槽，所述第二支撑部的另一端的下方设置有第二缺口；所述第二挤压部的另一端位于所述第一通槽内，所述第二连接部位于所述第一缺口内；所述第一挤压部的另一端位于所述第二通槽内，所述第一连接部位于所述第二缺口内；两个所述锥脚位于所述第一挤压部与所述第二支撑部之间，另外两个所述锥脚位于所述第二挤压部与所述第一支撑部之间。

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