CN210456492U - 管座上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管座上料装置，包括料条供应机构；料条定位机构，设置于上料工位上；管座供应机构，设置于上料工位的旁侧；管座运输机构，设置于料条定位机构和管座供应机构的顶侧；以及图像采集机构，设置于料条定位机构和管座供应机构之间。本实用新型采用了在料条定位机构和管座供应机构之间设置图像采集机构，通过图像采集机构实时采集管座运输机构上的管座的底部图像，并且将该图像信息传输给控制机构，使得管座运输机构可以在运输过程中完成对管座的方向和角度调整，无需人工参与，实现了自动化上料操作，可以满足大规模、高效率的生产要求，从而有效地解决了TO46管座采用人工上料无法满足大规模高效率生产要求的技术问题。

Description

管座上料装置

技术领域

本实用新型属于半导体封装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种管座上料装置。

背景技术

TO46是直径为5mm且高度为2.5mm的一种圆柱形金属封装，是无表面贴装部件，其管脚被插接至印刷电路板上，在日常生活中应用非常广泛。

目前，TO46管座一般可以分为4管脚和5管脚两种，为了提高封装效率和通用性，该两种管座一般是共用一种料条，为了保证后面固晶贴片工序的作业精度和作业稳定性，两种管座在料条上的方向和角度必须保证一致，因此只能采用人工上料的方法进行管座上料，然而人工上料效率低、人工成本高，根本无法满足大规模、高效率的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管座上料装置，包括但不限于解决TO46管座采用人工上料无法满足大规模高效率生产要求的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于TO46封装的管座上料装置，包括：

料条供应机构，用于将料盒内的料条送入上料工位；

料条定位机构，设置于所述上料工位上，用于驱使所述料条移动和将盛满管座的料条送入所述料盒内；

管座供应机构，设置于所述上料工位的旁侧，用于供盛放所述管座的料盘放置和驱使所述料盘移动；

管座运输机构，设置于所述料条定位机构和所述管座供应机构的顶侧，用于将所述料盘上的管座运送至所述料条上和驱使所述管座转动；以及

图像采集机构，设置于所述料条定位机构和所述管座供应机构之间，用于实时采集所述管座运输机构上的管座的底部图像。

进一步地，所述料条供应机构包括：

料盒装载槽；

第一驱动组件，与所述料盒装载槽传动连接，用于驱使所述料盒装载槽上升或下降；以及

第一推送组件，设置于所述料盒装载槽的旁侧，用于将所述料条逐一推出所述料盒外并送入所述料条定位机构内。

进一步地，所述料条定位机构包括：

料条装载槽，设置于所述料盒装载槽的旁侧；

第二推送组件，设置于所述料条装载槽的旁侧，用于将载满所述管座的料条推出所述料条装载槽外并送入所述料盒内；以及

第二驱动组件，与所述料条装载槽和所述第二推送组件传动连接，用于驱使所述料条装载槽和所述第二推送组件沿所述料条装载槽的长度方向作直线移动。

进一步地，所述料条定位机构还包括：

位置传感器，设置于所述料条装载槽的端部；以及

定位组件，设置于所述料条装载槽的中部，用于将所述料条固定在所述料条装载槽上。

进一步地，所述管座供应机构包括：

料盘装载槽；以及

第三驱动组件，与所述料盘装载槽传动连接，用于驱使所述料盘装载槽沿平行于所述料条装载槽的长度方向作直线移动。

进一步地，所述管座运输机构包括：

吸嘴；

第四驱动组件，与所述吸嘴传动连接，用于驱使所述吸嘴绕竖直轴线转动；

第五驱动组件，与所述第四驱动组件传动连接，用于驱使所述第四驱动组件带着所述吸嘴上升或下降；以及

第六驱动组件，与所述第五驱动组件传动连接，用于驱使所述第五驱动组件带着所述第四驱动组件和所述吸嘴在所述料条定位机构的顶侧和所述管座供应机构的顶侧之间作往复移动。

进一步地，所述图像采集机构包括：

光源组件，设置于所述料条定位机构和所述管座供应机构之间；以及

摄像组件，设置于所述光源组件的底侧。

进一步地，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述第五驱动组件和所述第六驱动组件上分别设置有至少两个光电开关。

进一步地，所述料盒内装载有两个料条组，所述料条组包括至少两个料条，所述料条上开设有至少两个第一料孔。

进一步地，所述料条供应机构包括两所述第一推送组件，所述上料工位上设置有两所述料条定位机构，所述第一推送组件、所述料条定位机构与所述料条组一一对应配合。

本实用新型提供的管座上料装置的有益效果在于：采用了在料条定位机构和管座供应机构之间设置图像采集机构，通过图像采集机构实时采集管座运输机构上的管座的底部图像，并且将该图像信息传输给控制机构，使得管座运输机构可以在运输过程中完成对管座的方向和角度调整，无需人工参与，实现了自动化上料操作，可以满足大规模、高效率的生产要求，从而有效地解决了TO46管座采用人工上料无法满足大规模高效率生产要求的技术问题，提高了管座上料的精确度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管座上料装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的管座上料装置的局部主视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的管座上料装置的局部立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的料条供应机构的立体示意图；

图5为本实用新型实施例提供的料条定位机构的立体示意图；

图6为本实用新型实施例提供的管座供应机构的立体示意图；

图7为本实用新型实施例提供的管座运输机构的立体示意图；

图8为本实用新型实施例提供的管座上料装置中料条的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—管座上料装置、2—料盒、3—料条、4—料盘、5—管座、11—料条供应机构、12—料条定位机构、13—管座供应机构、14—管座运输机构、15—图像采集机构、16—光电开关、17—机架、18—工作台、20—插槽、30—第一料孔、40—第二料孔、111—料盒装载槽、112—第一驱动组件、113—第一推送组件、121—料条装载槽、122—第二推送组件、123—第二驱动组件、124—位置传感器、125—定位组件、131—料盘装载槽、132—第三驱动组件、141—吸嘴、142—第四驱动组件、143—第五驱动组件、144—第六驱动组件、151—光源组件、152—摄像组件、1131—第一推杆、1132—第一连接件、1133—第一气缸、1221—第二推杆、1222—第二连接件、1223—第二气缸、1224—导向杆、1410—旋转接头、1431—伺服电机、1432—丝杆、1433—滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接或者无线电连接以及其他各种能够实现传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图8，现对本实用新型提供的管座上料装置进行说明。该用于TO46封装的管座上料装置1包括料条供应机构11、料条定位机构12、管座供应机构13、管座运输机构14以及图像采集机构15，其中，料条供应机构11用于将料盒2内的料条3送入上料工位，料条定位机构12设置在该上料工位上，用于驱使料条3移动和将盛满管座5的料条3送入料盒2内，管座供应机构13设置在上料工位的旁侧，用于供盛放管座5的料盘4放置，并且可以驱使料盘4移动，管座运输机构14设置在料条定位机构12和管座供应机构13的顶侧，用于将料盘4上的管座5运送到料条3上，并且在运送过程中可以驱使管座5转动，图像采集机构15设置在料条定位机构12和管座供应机构13之间的间隔处，用于实时采集管座运输机构14上的管座5的底部图像。

可以理解的是，在TO46的封装过程中，料条供应机构11、料条定位机构12、管座供应机构13、管座运输机构14以及图像采集机构15分别需要与控制机构(未图示)电连接，该控制机构可以设置在管座上料装置1上，或者设置在TO46封装流水线的其它装置(如：管帽焊接装置等)上，还可以单独设置，用于控制料条供应机构11、料条定位机构12、管座供应机构13、管座运输机构14以及图像采集机构15按照内部装载的计算机程序运行。

使用时，操作人员先将载满料条3的料盒2和载满管座5的料盘4分别放置在料条供应机构11和管座供应机构13上，接着通过上述控制机构启动管座上料装置1；管座上料装置1启动后，料条供应机构11先将料盒2内的一个料条3推送到料条定位机构12上，同时，管座运输机构14从料盘4上抓取一个管座5，接着管座运输机构14驱使该管座5向固定在料条定位机构12上的料条3移动，当该管座5经过图像采集机构15的顶侧时，图像采集机构15采集该管座5的底部图像，并且将该图像信息传输给控制机构，控制机构通过内部的图像分析软件将该管座5的底部图像与内部图像库内的标准图像进行对比分析，接着根据分析结果，向管座运输机构14发送指令，控制管座运输机构14驱使该管座5转动来调整整个管座5的方向和角度，然后管座运输机构14将该管座5放入该料条3的第一料孔30内，从而在2秒钟内完成一个管座5的上料；接着重复上述步骤直至一个料条3上的所有第一料孔30都填满管座5，接着料条定位机构12将载满管座5的料条3推送回料盒2内，接着料条供应机构11在将料盒2内的另一个料条3推送到料条定位机构12上；如此类推，直至料盒2内的所有料条3上的所有第一料孔30都填满管座5，操作人员取走该料盒2，然后更换新的料盒2继续进行上料操作。可以理解的是，当上述料盘4上的管脚5被取空时，操作人员会取走该料盘4，然后更换新的载满管脚5的料盘4。

本实用新型提供的管座上料装置1，采用了在料条定位机构12和管座供应机构13之间设置图像采集机构15，通过图像采集机构15实时采集管座运输机构14上的管座5的底部图像，并且将该图像信息传输给控制机构，使得管座运输机构14可以在运输过程中完成对管座5的方向和角度调整，无需人工参与，实现了自动化上料操作，可以满足大规模、高效率的生产要求，从而有效地解决了TO46管座采用人工上料无法满足大规模高效率生产要求的技术问题，提高了管座上料的精确度和效率。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，料条供应机构11包括料盒装载槽111、第一驱动组件112以及第一推送组件113，其中，第一驱动组件112与料盒装载槽111传动连接，用于驱使料盒装载槽111上升或者下降，第一推送组件113设置在料盒装载槽111的旁侧，用于将料条3逐一地推出料盒2外，并且将料条3送入料条定位机构12内。具体地，在料盒2上开设有至少两个插槽20，至少两个插槽20沿竖直方向间隔地设置，并且贯穿料盒2的相对两个侧壁，料条3插设在插槽20内，第一驱动组件112优选为丝杆型的直线滑台，料盒装载槽111固定在丝杆型的直线滑台的滑块上，第一推送组件113可以包括第一推杆1131、第一连接件1132和第一气缸1133，其中，第一推杆1131与插槽20平齐，并且第一推杆1131的一端朝向插槽20的一端开口，第一推杆1131的另一端通过第一连接件1132与第一气缸1133的活塞杆紧固连接。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第一驱动组件112还可以是同步带型的直线滑台等，第一气缸1133可以被电缸、液压缸等替代，此处不作唯一限定。在上料的过程中，第一驱动组件112可以驱使料盒装载槽111逐渐地下降或者上升，使得插设在料盒2内的料条3逐一地与第一推杆1131的一端对齐，当需要向料条定位机构12推送料条3时，第一气缸1133通过第一连接件1132驱使第一推杆1131伸入插槽20内，将容置在该插槽20内的料条3推出料盒2外，并且将料条3送入料条定位机构12内，从而实现料条供应。这样通过料盒2装载多个料条3，降低了更换料条3的频率，进而降低了操作人员的劳动强度，提高了料条供应的效率。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，料条定位机构12包括料条装载槽121、第二推送组件122以及第二驱动组件123，其中，料条装载槽121设置在料盒装载槽111的旁侧，第二推送组件122设置在料条装载槽121的旁侧，用于将载满管座5的料条3推出料条装载槽121外，并且将该料条3送入料盒2内，第二驱动组件123与料条装载槽121和第二推送组件122传动连接，用于驱使料条装载槽121和第二推送组件122沿料条装载槽121的长度方向作直线移动。具体地，第二驱动组件123优选为丝杆型的直线滑台，料条装载槽121和第二推送组件122固定在丝杆型的直线滑台的滑块上，第二推送组件122可以包括第二推杆1221、第二连接件1222和第二气缸1223，其中，第二推杆1221与料条装载槽121平齐，并且第二推杆1221的一端朝向料条装载槽121的一端开口，第二推杆1221的另一端通过第二连接件1222与第二气缸1223的活塞杆紧固连接，料条装载槽121的另一端开口与料盒2的插槽20的一端开口对齐。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第二驱动组件123还可以是同步带型的直线滑台等，第二推送组件122还可以包括导向杆1224等，该导向杆1224穿设在第二连接件1223上，用于引导第二推杆1221沿料条装载槽121的长度方向平稳移动，第二气缸1223可以被电缸、液压缸等替代，此处不作唯一限定。在上料的过程中，料条2被送入料条装载槽121内后，料条2开设接收管座运输机构14运送过来的管座5，由于多个第一料孔30沿料条2的长度方向等间隔地分布，因此当需要向另一个第一料孔30内放入管座5时，第二驱动组件123会驱使料条装载槽121带着料条2，沿料条2的长度方向移动一个单位距离，该单位距离等于相邻的两个第一料孔30之间的间距，使得另一个第一料孔30位于管座运输机构14所携带管座5的正下方，便于精确地接收管座5，当料条2上的所有第一料孔30都填满管座5后，第二驱动组件123会驱使料条装载槽121和第二推送组件122朝靠近料盒装载槽111的方向移动，接着第二气缸1223通过第二连接件1222驱使第二推杆1221伸入料条装载槽121内，将容置在料条装载槽121内的料条3推出料条装载槽121外，并且将料条3送入料盒2的插槽20内，从而完成一个料条3的上料。这样无需人工操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了管座上料的效率。

可选地，请参阅图5，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，料条定位机构12还包括位置传感器124和定位组件125，其中，位置传感器124设置在料条装载槽121的端部，定位组件125设置在料条装载槽121的中部，用于将料条3固定在料条装载槽121上。具体地，位置光感器124优选为光纤传感器，设置在料条装载槽121的远离料盒装载槽111的一端上，用于确认料条3是否装载到位，进而确保料条3被送到料条装载槽121的合适位置上；定位组件125优选为气缸，当料条3被装载到位后，气缸启动，气缸的活塞杆的伸出端将料条3推顶抵靠在料条装载槽121的侧壁上形成定位，这样可以有效地防止料条3在料条装载槽121移动的过程中不发生偏移，进而提高了管座上料的精度。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，定位组件125还可以为电缸、液压缸等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，管座供应机构13包括料盘装载槽131和第三驱动组件132，其中，第三驱动组件132与料盘装载槽131传动连接，用于驱使料盘装载槽131沿平行于料条装载槽121的长度方向作直线移动。具体地，在料盘4上开设有多个第二料孔40，多个第二料孔40分别沿横向和纵向等间隔地分布，并且每个第二料孔40内放置有一个管脚5；第三驱动组件132优选为丝杆型的直线滑台，料盘装载槽131固定在丝杆型的直线滑台的滑块上，当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第三驱动组件132还可以是同步带型的直线滑台等，此处不作唯一限定。在上料的过程中，料盘4被固定在料盘装载槽131内，当管座运输机构14需要抓取另一个第二料孔40内的管座5时，第三驱动组件132可以驱使料盘装载槽131带着料盘4沿料盘4的纵向移动一个单位距离，该单位距离等于相邻的两个第二料孔40之间的间距，使得另一个第二料孔40位于管座运输机构14的正下方，便于管座运输机构14抓取管座5。这样通过料盘4装载多个管座5，降低了添加管座5的频率，进而降低了操作人员的劳动强度，提高了管座供应的效率。

进一步地，请参阅图2、图3和图7，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，管座运输机构14包括吸嘴141、第四驱动组件142、第五驱动组件143以及第六驱动组件144，其中，第四驱动组件142与吸嘴141传动连接，用于驱使吸嘴141绕竖直轴线转动，第五驱动组件143与第四驱动组件142传动连接，用于驱使第四驱动组件142带着吸嘴141上升或者下降，第六驱动组件144与第五驱动组件143传动连接，用于驱使第五驱动组件143带着第四驱动组件142和吸嘴141在料条定位机构12的顶侧和管座供应机构12的顶侧之间作往复移动。具体地，吸嘴141呈竖直布置，吸嘴141的开口朝下，并且吸嘴141通过旋转接头1410与气管连接，气管再与外部的真空气泵连接，第四驱动组件142优选为旋转电机，吸嘴141穿设在旋转电机的动子上，第五驱动组件143包括伺服电机1431、丝杆1432和滑块1433，其中，丝杆1432与伺服电机1431的输出轴紧固连接，滑块1433滑动连接在丝杆1432上，该旋转电机的定子固定在滑块1433上，第六驱动组件144优选为丝杆型的直线滑台，伺服电机1431固定在丝杆型的直线滑台的滑块上，当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第四驱动组件142可以包括伺服电机、同步轮组和同步带等，第五驱动组件143可以为丝杆型的直线滑台等，第六驱动组件144还可以是同步带型的直线滑台等，此处不作唯一限定。在上料的过程中，第六驱动组件144先驱使第五驱动组件143带着第四驱动组件142和吸嘴141移动到管座供应机构13的顶侧，接着第五驱动组件143驱使第四驱动组件142带着吸嘴141下降，直至吸嘴141吸住一个管座5，接着第五驱动组件143驱使第四驱动组件142带着吸嘴141上升到原始高度，接着第六驱动组件144驱使第五驱动组件143带着第四驱动组件142和吸嘴141向料条定位机构12的顶侧移动，在此过程中，图像采集机构15会实时采集吸嘴141上管座5的底部图像，第四驱动组件142会根据上述控制机构的指令驱使吸嘴141转动来调整管座5的方向和角度，接着第五驱动组件143驱使第四驱动组件142带着吸嘴141下降，直至吸嘴141将该管座5放入料条3的第一料孔30内，然后第五驱动组件143驱使第四驱动组件142带着吸嘴141上升到原始高度，从而完成一个管座5的上料操作；接着第六驱动组件144驱使第五驱动组件143带着第四驱动组件142和吸嘴141移动到管座供应机构13的顶侧，并且在上述第二料孔40的顶侧沿料盘4的横向移动一个单位距离，该单位距离等于相邻的两个第二料孔40之间的间距，接着重复上述步骤完成第二个管座5的上料操作，直至料盘4上的管脚5被全部取空。这样无需人工操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了管座上料的效率。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，图像采集机构15包括光源组件151和摄像组件152，其中，光源组件151设置在料条定位机构12和管座供应机构13之间的间隔处，摄像组件152设置在光源组件151的底侧。具体地，光源组件151包括环形支架和灯带，该灯带固定在该环形支架上，并且灯带的出光面朝向环形支架的顶侧，用于照亮位于环形支架顶侧的管座5的底部，摄像组件152为摄像机，摄像机的镜头的轴线与环形支架的内孔的轴线在同一直线上，摄像机可以透过环形支架的内孔采集到位于环形支架顶侧的管座5的底部图像。此处摄像组件152与光源组件151之间的间距可调。这样在管座运输机构14运送管座5的过程中，即可完成对管座5底部的拍摄，得到管座5的底部图像，无需耗费额外的时间，进而有效地提高了管座上料的效率。

进一步地，请参阅图4至图7，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，在第一驱动组件112、第二驱动组件123、第三驱动组件132、第五驱动组件143和第六驱动组件144上分别设置有至少两个光电开关16。具体地，至少两个光电开关16分别第一驱动组件112、第二驱动组件123、第三驱动组件132、第五驱动组件143和第六驱动组件144的长度方向分布，用于限止料盒装载槽111、料条装载槽121和料盘装载槽131的水平直线移动距离以及吸嘴141的水平直线移动和升降的距离。

进一步地，请参阅图4和图8，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，在料盒2内装载有两个料条组，每个料条组包括至少两个料条3，在料条3上开设有至少两个第一料孔30。具体地，在料盒2上开设有两个插槽组，两个插槽组沿水平方向间隔地设置，每个插槽组包括至少两个插槽20，在同一插槽组内的至少两个插槽20沿竖直方向等间隔地设置，并且每个插槽20都贯穿料盒2的相对两个侧壁，料条3插设在插槽20内，此处在料条3上优选开设有25个第一料孔30，25个第一料孔30沿料条3的长度方向等间隔地分布。这样通过料盒2装载多个料条3，降低了更换料条3的频率，进而降低了操作人员的劳动强度，提高了料条供应的效率。

进一步地，请参阅图1、图4和图5，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，料条供应机构11包括两个第一推送组件113，在上述上料工位上设置有两个料条定位机构12，第一推送组件113、料条定位机构12与上述料条组一一对应配合。这样在一个管座上料周期中可以完成两个料条3的上料，大大地提高了管座上料的效率。

可选地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的管座上料装置的一种具体实施方式，管座上料装置1还包括机架17和工作台18，其中，工作台18固定在机架17上，料条供应机构11穿设在工作台18上，料条定位机构12设置在工作台18的顶面上，管座供应机构13设置在工作台18的顶面上，管座运输机构14设置在工作台18的顶面上，图像采集机构15穿设在工作台18上。具体地，料盒装载槽111位于工作台18的顶侧，第一驱动组件112和第一推送组件113分别贯穿工作台18，光源组件151位于工作台18的顶侧，摄像组件152位于工作台18的底侧，上述控制机构可以固定在机架17上，并且位于工作台18的底侧。这样使得管座上料装置1的结构更加紧凑，有利于其与TO46封装流水线的其它装置进行组装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.管座上料装置，用于TO46封装，其特征在于，包括：

料条供应机构，用于将料盒内的料条送入上料工位；

料条定位机构，设置于所述上料工位上，用于驱使所述料条移动和将盛满管座的料条送入所述料盒内；

管座供应机构，设置于所述上料工位的旁侧，用于供盛放所述管座的料盘放置和驱使所述料盘移动；

管座运输机构，设置于所述料条定位机构和所述管座供应机构的顶侧，用于将所述料盘上的管座运送至所述料条上和驱使所述管座转动；以及

图像采集机构，设置于所述料条定位机构和所述管座供应机构之间，用于实时采集所述管座运输机构上的管座的底部图像。

2.如权利要求1所述的管座上料装置，其特征在于，所述料条供应机构包括：

料盒装载槽；

第一驱动组件，与所述料盒装载槽传动连接，用于驱使所述料盒装载槽上升或下降；以及

第一推送组件，设置于所述料盒装载槽的旁侧，用于将所述料条逐一推出所述料盒外并送入所述料条定位机构内。

3.如权利要求2所述的管座上料装置，其特征在于，所述料条定位机构包括：

料条装载槽，设置于所述料盒装载槽的旁侧；

第二推送组件，设置于所述料条装载槽的旁侧，用于将载满所述管座的料条推出所述料条装载槽外并送入所述料盒内；以及

第二驱动组件，与所述料条装载槽和所述第二推送组件传动连接，用于驱使所述料条装载槽和所述第二推送组件沿所述料条装载槽的长度方向作直线移动。

4.如权利要求3所述的管座上料装置，其特征在于，所述料条定位机构还包括：

位置传感器，设置于所述料条装载槽的端部；以及

定位组件，设置于所述料条装载槽的中部，用于将所述料条固定在所述料条装载槽上。

5.如权利要求3所述的管座上料装置，其特征在于，所述管座供应机构包括：

料盘装载槽；以及

第三驱动组件，与所述料盘装载槽传动连接，用于驱使所述料盘装载槽沿平行于所述料条装载槽的长度方向作直线移动。

6.如权利要求5所述的管座上料装置，其特征在于，所述管座运输机构包括：

吸嘴；

第四驱动组件，与所述吸嘴传动连接，用于驱使所述吸嘴绕竖直轴线转动；

第五驱动组件，与所述第四驱动组件传动连接，用于驱使所述第四驱动组件带着所述吸嘴上升或下降；以及

第六驱动组件，与所述第五驱动组件传动连接，用于驱使所述第五驱动组件带着所述第四驱动组件和所述吸嘴在所述料条定位机构的顶侧和所述管座供应机构的顶侧之间作往复移动。

7.如权利要求2所述的管座上料装置，其特征在于，所述图像采集机构包括：

光源组件，设置于所述料条定位机构和所述管座供应机构之间；以及

摄像组件，设置于所述光源组件的底侧。

8.如权利要求6所述的管座上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述第五驱动组件和所述第六驱动组件上分别设置有至少两个光电开关。

9.如权利要求2至7任一项所述的管座上料装置，其特征在于，所述料盒内装载有两个料条组，所述料条组包括至少两个料条，所述料条上开设有至少两个第一料孔。

10.如权利要求9所述的管座上料装置，其特征在于，所述料条供应机构包括两所述第一推送组件，所述上料工位上设置有两所述料条定位机构，所述第一推送组件、所述料条定位机构与所述料条组一一对应配合。

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