CN210789677U - 自动化激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光打标设备技术领域，尤其涉及一种自动化激光打标设备，包括设备主体、上料装置和下料装置，设备主体包括机架、传送装置和激光器，传送装置包括装置主体和推送机构，激光器的激光头对应于装置主体的传送路径设置，装置主体具有相对设置的输入侧和输出侧，上料装置对应于输入侧设置并用于向装置主体输送打标物件，下料装置对应于输出侧设置，推送机构设置于装置主体上并用于将完成激光打标的打标物件自装置主体的输出侧推送至下料装置。如此，推送机构即可在传送装置和下料装置之间起到良好的衔接作用，打标物件可在推送机构的推送下被快速推送至下料装置，提升了打标物件的下料效率，提升了自动化激光打标设备的整体工作效率。

Description

自动化激光打标设备

技术领域

本实用新型属于激光打标设备技术领域，尤其涉及一种自动化激光打标设备。

背景技术

电子器件在出厂前需要在其表面标刻出型号、类别及其他相关代码。在电子器件标刻工序中，通常是将电子器件放设于工作台上，并通过标刻设备对电子器件的表面进行标刻。

在现有技术中，电子产品等打标物件需要通过上料设备传送至设备主体，完成激光打标工序后，再被移放至下料设备中。在实际操作中，设备主体和下料设备之间尚无法做到无缝衔接，这样便使得电子产品等打标物件相对于设备主体的下料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化激光打标设备，旨在解决现有技术中的电子产品相对于激光打标设备主体的下料效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化激光打标设备，包括设备主体、上料装置和下料装置，所述设备主体包括机架、传送装置和安装于所述机架上的激光器，所述传送装置包括装置主体和推送机构，所述装置主体安装于机架上，所述激光器的激光头对应于所述装置主体的传送路径设置，所述装置主体具有相对设置的输入侧和输出侧，所述上料装置对应于所述输入侧设置并用于向所述装置主体输送打标物件，所述下料装置对应于所述输出侧设置，所述推送机构设置于所述装置主体上并用于将完成激光打标的打标物件自所述装置主体的输出侧推送至所述下料装置。

进一步地，所述装置主体包括工作台、第一传送模组和第二传送模组，所述工作台安装于所述机架上，所述第一传送模组和所述第二传送模组并列安装于所述工作台上，且所述第一传送模组和所述第二传送模组之间形成有所述传送路径，所述推送机构设置于所述第二传送模组上。

进一步地，所述推送机构包括升降气缸、丝杆传送模组和推料组件，所述丝杆传送模组的传送方向和所述传送路径一致，且所述丝杆传送模组沿Z轴方向滑动安装于所述第二传送模组背离所述第一传送模组的一侧并和所述升降气缸的活塞杆相连接，所述推料组件安装于所述丝杆传送模组的驱动端上，且所述推料组件伸入所述传送路径内并用于在所述丝杆传送模组的驱动下推送所述打标物件至所述下料装置。

进一步地，所述推料组件包括推料板和用于推送所述打标物件的推块，所述推料板安装于所述丝杆传送模组的驱动端上，所述推块安装于所述推料板上并伸入所述传送路径内。

进一步地，所述装置主体还包括两顶升装置，两所述顶升装置均包括顶升气缸和顶升板，两所述顶升气缸分别安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组上，所述顶升板和对应的所述顶升气缸的活塞杆相连接并位于所述第一传送模组和所述第二传送模组之间，所述顶升板用于将到达所述激光头上方的所述打标物件顶起限位。

进一步地，所述装置主体还包括调宽机构，所述调宽机构包括调宽电机和传动螺杆，所述调宽电机安装于所述工作台上，所述传动螺杆的第一端与所述调宽电机的输出轴传动连接，所述传动螺杆的第二端螺纹穿设过所述第一传送模组并转动连接于所述第二传送模组。

进一步地，所述下料装置包括第一Z轴线性模组和若干下料盒，所述第一Z 轴线性模组设置于所述输出侧，各所述下料盒均沿Z轴方向设置于所述第一Z 轴线性模组的驱动端并均用于依序承接自所述推块推出的所述打标物件。

进一步地，所述上料装置包括第二Z轴线性模组、推料气缸和若干上料盒，所述第二Z轴线性模组设置于所述输入侧，各所述上料盒均沿Z轴方向设置于所述第二Z轴线性模组的驱动端，且各所述上料盒均沿所述传送路径贯通设置有用于容置打标物件的储料腔，所述推料气缸对应于所述输入侧设置并用于将升移至所述输入侧的所述上料盒内的所述打标物件推送至所述第一传送模组和所述第二传送模组之间。

进一步地，所述设备主体还包括X轴线性模组和Y轴线性模组，所述X轴线性模组设置于所述机架上，所述Y轴线性模组设置于所述X轴线性模组上，所述工作台设置于所述Y轴线性模组的驱动端上。

进一步地，所述设备主体还包括CCD成像模组，所述CCD成像模组设置于所述激光器的激光头内，且所述CCD成像模组所发出的照明光束和所述激光器的激光头所发出的激光束保持同轴。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动化激光打标设备，工作时，打标物件自上料装置传送至传送装置上，再由传送装置的装置主体传送至对应激光器的位置，进行打标作业，完成打标作业的打标物件再由传送装置的推送机构被推送至下料装置。如此，由于传送装置包括有推送机构，这样在打标物件下料过程中，推送机构即可在传送装置和下料装置之间起到了良好的衔接作用，打标物件可在推送机构的推送下被快速推送至下料装置，这样便提升了打标物件的下料效率，进而也提升了自动化激光打标设备的整体工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动化激光打标设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动化激光打标设备的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动化激光打标设备的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动化激光打标设备的传送装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动化激光打标设备的传送装置的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动化激光打标设备的传送装置的另一角度的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—设备主体 11—机架 12—传送装置

13—激光器 14—顶升装置 15—调宽机构

16—X轴线性模组 17—Y轴线性模组 18—机壳

20—上料装置 21—第二Z轴线性模组 22—推料气缸

23—上料盒 24—第二安装板 25—安装架

30—下料装置 31—第一Z轴线性模组 32—下料盒

33—第一安装板 40—打标物件 50—控制模组

51—显示模组 52—转动架 53—输入模组

121—装置主体 122—推送机构 123—工作台

124—第一传送模组 125—第二传送模组 126—传送路径

127—升降气缸 128—丝杆传送模组 129—推料组件

130—推料板 131—推块 132—Z轴升降模组

133—承托台 134—支撑架 141—顶升气缸

142—顶升板 143—第二罩壳 144—防护板

145—第一罩壳 146—导轨件 147—限位板

151—调宽电机 152—传动螺杆 153—滑轨件

181—声光报警器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种自动化激光打标设备，包括设备主体10、上料装置20和下料装置30。其中，设备主体10包括有机架11、传送装置12和安装于机架11上的激光器13。具体地，设备主体10还包括支撑架134和Z轴升降模组132，支撑架134安装于机架11上，Z轴升降模组132 安装于支撑架134上，且Z轴升降模组132的驱动端安装有承托台133，激光器 13安装于承托台133上，如此激光器13即可相对于位于传送装置12上的打标物件40实现相对于距离的调整，进而实现了激光器13焦距的调整。定位机架 11的宽度方向为Y轴方向，其长度方向为X轴方向，其高度方向为Z轴方向。

更具体地，设备主体10还包括机壳18，机壳18安装于机架11上，并将传送装置12和激光器13罩设于内。机壳18上装设有声光报警器181。设备主体 10还包括控制模组50，控制模组50包括显示模组51、输入模组53和工控电脑。其中，工控电脑安装于机架11内并与传送装置12、激光器13、上料装置20和下料装置30电连接以控制上述装置的运行。显示模组51和输入模组53通过转动架52安装于机壳18上。

进一步地，下料装置30对应于输出侧设置，传送装置12包括装置主体121 和推送机构122，装置主体121安装于机架11上，激光器13的激光头对应于装置主体121的传送路径126设置，装置主体121具有相对设置的输入侧和输出侧，上料装置对应于输入侧设置并用于向装置主体121输送打标物件40，推送机构122设置于装置主体121上并用于将完成激光打标的打标物件40自装置主体121的输出侧推送至下料装置30。

以下对本实用新型实施例提供的自动化激光打标设备作进一步说明：本实用新型实施例提供的自动化激光打标设备，工作时，打标物件40自上料装置20 传送至传送装置12上，再由传送装置12的装置主体121传送至对应激光器13 的位置，进行打标作业，完成打标作业的打标物件40再由传送装置12的推送机构122被推送至下料装置30。如此，由于传送装置12包括有推送机构122，这样在打标物件40下料过程中，推送机构122即可在传送装置12和下料装置 30之间起到了良好的衔接作用，打标物件40可在推送机构122的推送下被快速推送至下料装置30，这样便提升了打标物件40的下料效率，进而也提升了自动化激光打标设备的整体工作效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，装置主体121包括工作台123、第一传送模组124和第二传送模组125，工作台123安装于机架11上，第一传送模组124和第二传送模组125并列安装于工作台123上，且第一传送模组124和第二传送模组125之间形成有传送路径126，推送机构122设置于第二传送模组125上。具体地，通过设置第一传送模组124和第二传送模组125，并在两传送模组之间形成传送路径126，这样两传送模组即可共同实现对打标物件40的传输，提升了打标物件40的传输稳定性和可靠性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，推送机构122包括升降气缸127、丝杆传送模组128和推料组件129，丝杆传送模组128的传送方向和传送路径126一致，且丝杆传送模组128沿Z轴方向滑动安装于第二传送模组 125背离第一传送模组124的一侧并和升降气缸127的活塞杆相连接，推料组件 129安装于丝杆传送模组128的驱动端上，且推料组件129伸入传送路径126内并用于在丝杆传送模组128的驱动下推送打标物件40至下料装置30。具体地，丝杆传送模组128可通过导轨件146滑动安装于第二传送模组125上，而推送机构122在工作时，升降气缸127首先驱动丝杆传送模组128和推料组件129 上移，如此可使得推料组件129避开打标物件40的上料路径，进而打标物件40 在第一传送模组124和第二传送模组125的传输下运至激光头下方，完成打标后，升降气缸127再驱动丝杆传送模组128和推料组件129下移，使得推料组件129下移并伸入传送路径126内，此时丝杆传送模组128驱动推料组件129 前进，将完成打标的打标物件40推送至下料装置30上。如此便实现了传送装置12和下料装置30的无缝对接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，推料组件129包括推料板130和用于推送打标物件40的推块131，推料板130安装于丝杆传送模组128 的驱动端上，推块131安装于推料板130上并伸入传送路径126内。具体地，推料板130横跨并搭设于第一传送模组124和第二传送模组125，如此推料板 130在由丝杆传送模组128推动前进的过程中便可在第一传送模组124和第二传送模组125上端面的限位作用下而保持其不会上下晃动，进而也保证了与其连接的推块131不会上下晃动，从而保证了推块131推动打标物件40前进的过程稳定进行。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，装置主体121还包括两顶升装置14，两顶升装置14均包括顶升气缸141和顶升板142，两顶升气缸141分别安装于第一传送模组124和第二传送模组125上，顶升板142和对应的顶升气缸141的活塞杆相连接并位于第一传送模组124和第二传送模组125 之间，顶升板142用于将到达激光头上方的打标物件40顶起限位。具体地，通过设置顶升气缸141和顶升板142，这样当打标物件40运动至激光头上方时，顶升板142即可将打标物件40顶起，使得打标物件40脱离与第一传送模组124 和第二传送模组125的接触，进而相对于激光头保持静止，这样便可在不关停第一传送模组124和第二传送模组125的前提下，实现打标物件40的激光打标作业，打标物件40完成激光打标后，即可被正常运行的第一传送模组124和第二传送模组125快速传送，如此便显著提升了对打标物件40的传送效率，也提升了激光打标工序的整体效率。

进一步地，第一传送模组124和第二传送模组125的上端面均安装有限位板147，两限位板147分别对应两顶升板142以对由第一传送模组124和第二传送模组125进行传送的打标物件40在打标时进行上下限位，进一步地保证其在打标作业时的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，装置主体121还包括调宽机构15，调宽机构15包括调宽电机151和传动螺杆152，调宽电机151 安装于工作台123上，传动螺杆152的第一端与调宽电机151的输出轴传动连接，传动螺杆152的第二端螺纹穿设过第一传送模组124并转动连接于第二传送模组125。具体地，通过使得调宽电机151的输出轴与传动螺杆152连接，传动螺杆152的第二端螺纹穿设过第一传送模组124并转动连接于第二传送模组 125。这样当装置主体121需要对不同宽度尺寸的打标物件40进行传送时，调宽电机151即可驱动传动螺杆152转动，由于第一传送模组124与传动螺杆152 螺纹配合，这样第一传送模组124即可在传动螺杆152的驱动下朝向背离或靠近第二传送模组125的方向运动，进而实现第一传送模组124和第二传送模组 125之间间距的调节，以使得第一传送模组124和第二传送模组125之间能够容置不同宽度的打标物件40。进一步地，工作台123上可安装滑轨件153，第一传送模组124可安装于滑轨件153上，以保证其运动的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，装置主体121还包括第一罩壳145、第二罩壳143和防护板144，第一罩壳145和第二罩壳143分别罩设于第一传送模组124和第二传送模组125，防护板144设置于第二罩壳 143和第二传送模组125之间的间隙中。具体地，由于第一罩壳145、第二罩壳 143和防护板144的存在，这样便能够实现对第一传送模组124和第二传送模组 125的全面防护，避免外界因素影响第一传送模组124和第二传送模组125的正常运行。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，下料装置30包括第一Z轴线性模组31和若干下料盒32，第一Z轴线性模组31设置于输出侧，各下料盒32均沿Z轴方向设置于第一Z轴线性模组31的驱动端并均用于依序承接自推块131推出的打标物件40。具体地，通过将各下料盒32装设于设置于输出侧，这样各下料盒32即可在第一Z轴线性模组31的驱动下依序到达在对应输出侧的位置，并接收自推块131推送过来的打标物件40。

进一步地，下料装置30还包括第一安装板33，第一安装板33沿Z轴方向安装于第一Z轴线性模组31的驱动端上，各下料盒32均沿Z轴方向设置于第一安装板33上，如此便保证了各下料盒32相对于第一Z轴线性模组31的稳定安装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，上料装置20包括第二Z轴线性模组21、推料气缸22和若干上料盒23，第二Z轴线性模组21设置于输入侧，各上料盒23均沿Z轴方向设置于第二Z轴线性模组21的驱动端，且各上料盒23均沿传送路径126贯通设置有用于容置打标物件40的储料腔，推料气缸22对应于输入侧设置并用于将升移至输入侧的上料盒23内的打标物件40推送至第一传送模组124和第二传送模组125之间。具体地，推料气缸22 可通过安装架25装设于第二Z轴线性模组21的壳壁上，上料装置20在工作时，第二Z轴线性模组21即可驱动各上料盒23上移，使得各上料盒23依序到达对应输入侧的位置，当上料盒23到达输入侧时，此时推料气缸22动作，将上料盒23内的打标物件40推送至第一传送模组124和第二传送模组125之间，如此即实现了自动化上料。

进一步地，上料装置20还包括第二安装板24，第二安装板24沿Z轴方向安装于第二Z轴线性模组21的驱动端上，各上料盒23均沿Z轴方向设置于第二安装板24上，如此便保证了各上料盒23相对于第二Z轴线性模组21的稳定安装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图3所示，设备主体10还包括 X轴线性模组17和Y轴线性模组16，X轴线性模组17设置于机架11上，Y轴线性模组16设置于X轴线性模组17上，工作台123设置于Y轴线性模组16 的驱动端上。具体地，通过设置X轴线性模组17和Y轴线性模组16，并将工作台123设置于Y轴线性模组16的驱动端上，这样传送装置12即可在X轴线性模组17和Y轴线性模组16的驱动下相对于激光器13的激光头沿X轴方向和Y轴方向所构成的平面运动，如此便实现了打标物件40的打标位置的灵活调整。

在本实用新型的另一个实施例中，设备主体10还包括CCD成像模组(图未示)，CCD成像模组设置于激光器13的激光头内，且CCD成像模组所发出的照明光束和激光器13的激光头所发出的激光束保持同轴。具体地，通过在激光头内同轴设置CCD成像模组，如此CCD成像模组即可对激光打标过程实现实时监测和记录。进一步地，CCD成像模组和激光头通过反射镜伪同轴设置。这样可避免照明光束自激光头镜面被反射会CCD，造成CCD成像重影的现象发生。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化激光打标设备，其特征在于：包括设备主体、上料装置和下料装置，所述设备主体包括机架、传送装置和安装于所述机架上的激光器，所述传送装置包括装置主体和推送机构，所述装置主体安装于机架上，所述激光器的激光头对应于所述装置主体的传送路径设置，所述装置主体具有相对设置的输入侧和输出侧，所述上料装置对应于所述输入侧设置并用于向所述装置主体输送打标物件，所述下料装置对应于所述输出侧设置，所述推送机构设置于所述装置主体上并用于将完成激光打标的打标物件自所述装置主体的输出侧推送至所述下料装置。

2.根据权利要求1所述的自动化激光打标设备，其特征在于：所述装置主体包括工作台、第一传送模组和第二传送模组，所述工作台安装于所述机架上，所述第一传送模组和所述第二传送模组并列安装于所述工作台上，且所述第一传送模组和所述第二传送模组之间形成有所述传送路径，所述推送机构设置于所述第二传送模组上。

3.根据权利要求2所述的自动化激光打标设备，其特征在于：所述推送机构包括升降气缸、丝杆传送模组和推料组件，所述丝杆传送模组的传送方向和所述传送路径一致，且所述丝杆传送模组沿Z轴方向滑动安装于所述第二传送模组背离所述第一传送模组的一侧并和所述升降气缸的活塞杆相连接，所述推料组件安装于所述丝杆传送模组的驱动端上，且所述推料组件伸入所述传送路径内并用于在所述丝杆传送模组的驱动下推送所述打标物件至所述下料装置。

4.根据权利要求3所述的自动化激光打标设备，其特征在于：所述推料组件包括推料板和用于推送所述打标物件的推块，所述推料板安装于所述丝杆传送模组的驱动端上，所述推块安装于所述推料板上并伸入所述传送路径内。

5.根据权利要求2所述的自动化激光打标设备，其特征在于：所述装置主体还包括两顶升装置，两所述顶升装置均包括顶升气缸和顶升板，两所述顶升气缸分别安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组上，所述顶升板和对应的所述顶升气缸的活塞杆相连接并位于所述第一传送模组和所述第二传送模组之间，所述顶升板用于将到达所述激光头上方的所述打标物件顶起限位。

6.根据权利要求2所述的自动化激光打标设备，其特征在于：所述装置主体还包括调宽机构，所述调宽机构包括调宽电机和传动螺杆，所述调宽电机安装于所述工作台上，所述传动螺杆的第一端与所述调宽电机的输出轴传动连接，所述传动螺杆的第二端螺纹穿设过所述第一传送模组并转动连接于所述第二传送模组。

7.根据权利要求4所述的自动化激光打标设备，其特征在于：所述下料装置包括第一Z轴线性模组和若干下料盒，所述第一Z轴线性模组设置于所述输出侧，各所述下料盒均沿Z轴方向设置于所述第一Z轴线性模组的驱动端并均用于依序承接自所述推块推出的所述打标物件。

8.根据权利要求2～7任一项所述的自动化激光打标设备，其特征在于：所述上料装置包括第二Z轴线性模组、推料气缸和若干上料盒，所述第二Z轴线性模组设置于所述输入侧，各所述上料盒均沿Z轴方向设置于所述第二Z轴线性模组的驱动端，且各所述上料盒均沿所述传送路径贯通设置有用于容置打标物件的储料腔，所述推料气缸对应于所述输入侧设置并用于将升移至所述输入侧的所述上料盒内的所述打标物件推送至所述第一传送模组和所述第二传送模组之间。

9.根据权利要求2～7任一项所述的自动化激光打标设备，其特征在于：所述设备主体还包括X轴线性模组和Y轴线性模组，所述X轴线性模组设置于所述机架上，所述Y轴线性模组设置于所述X轴线性模组上，所述工作台设置于所述Y轴线性模组的驱动端上。

10.根据权利要求1～7任一项所述的自动化激光打标设备，其特征在于：所述设备主体还包括CCD成像模组，所述CCD成像模组设置于所述激光器的激光头内，且所述CCD成像模组所发出的照明光束和所述激光器的激光头所发出的激光束保持同轴。

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