CN220097714U - 自动pcb烧录测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动PCB烧录测试装置，包括烧录测试工位、用于承载PCB的PCB载具、用于输送PCB载具到烧录测试工位的输送机构、用于抬升PCB载具的升起模组、用于烧录和测试PCB的烧录测试模组、用于使烧录测试模组下压的下压模组、用于阻挡PCB的暂存机构以及用于阻挡PCB的阻挡机构，输送机构的输送路线经过烧录测试工位；暂存机构设在烧录测试工位的后侧，阻挡机构设在烧录测试工位的前侧。该自动PCB烧录测试装置能自动完成对PCB的烧录和测试，自动完成目标测试PCB产品的上料下料，无需人工参与，可快速更换测试模具，工站柔性高，减少换型时间，兼容性高，同时可一次性完成多个板子的烧录与测试，效率高。

Description

自动PCB烧录测试装置

技术领域

本实用新型涉及PCB烧录测试领域，尤其是涉及一种自动PCB烧录测试装置。

背景技术

PCB(Printed circuit board，即印制电路板，简称电路板)需要烧录和FCT测试，在PCB板烧录过程中，很多还是采用人工手动烧录：人工将PCB板放置在烧录治具上，然后人工简单的下压，与烧录治具上的探针接触，在一定时间内进行烧录。

人工操作效率低，对人的身体要求较高，由于频繁的进行重复的烧录动作，一个人力只能对应一台设备，增加了生产成本。

FCT(Functional Circuit Test，即功能测试)主要包括电流、功率因素、压力测量、电压等多种测试项目，这种测试系统主要是对各类的电子产品中的电路板在批量生产的过程中容易产生缺陷，因此需要对其进行测试，以保证电路板的设计质量问题。现有的FCT测试工装，需要人工手动进行测试，面对大批量生产，工人劳动强度大且测试效率低，另外，由于在测试时，操作人员有时也会接触到测试板，极易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种自动PCB烧录测试装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种自动PCB烧录测试装置，包括烧录测试工位、用于承载PCB的PCB载具、用于输送所述PCB载具到所述烧录测试工位的输送机构、用于抬升所述PCB载具的升起模组、用于烧录和测试PCB的烧录测试模组、用于使所述烧录测试模组下压的下压模组、用于阻挡PCB的暂存机构以及用于阻挡PCB的阻挡机构，所述输送机构的输送路线经过所述烧录测试工位；所述烧录测试模组和所述升起模组分别设在所述烧录测试工位的上方和下方，所述暂存机构设在所述烧录测试工位的后侧，所述阻挡机构设在所述烧录测试工位的前侧，以通过所述暂存机构阻挡所述PCB载具于所述烧录测试工位，所述阻挡机构阻挡所述烧录测试工位之前的所述PCB载具，所述升起模组抬升所述PCB载具，所述下压模组使所述烧录测试模组下压，所述烧录测试模组对PCB进行烧录测试，在PCB烧录测试完后，所述下压模组使所述烧录测试模组上升，所述升起模组使所述烧录测试工位的所述PCB载具下降回到所述输送机构，所述暂存机构复位并放行在所述烧录测试工位的所述PCB载具，所述阻挡机构复位并放行在所述烧录测试工位之前的所述PCB载具进入所述烧录测试工位。

优选地，所述升起模组包括第一机架、升起基体、升起驱动机构和多个顶杆，所述升起基体和所述升起驱动机构设在所述第一机架上，所述升起基体设在所述烧录测试工位下方，所述顶杆设在所述升起基体上侧，所述升起驱动机构驱动所述升起基体相对于所述第一机架升降，所述顶杆顶端支撑所述PCB载具升降。

优选地，各个所述顶杆顶端齐平，所述顶杆的顶端为球面。

优选地，所述输送机构包括用于支撑所述PCB载具一边的第一输送组件以及用于支撑所述PCB载具另一边的第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件并排设置并且输送方向相同，所述升起基体设在所述第一输送组件和第二所述组件之间。

优选地，所述第一输送组件与所述第二输送组件间距可调地设置。

优选地，所述暂存机构包括设在所述烧录测试工位后侧的暂存块以及驱动所述暂存块升降的暂存气缸，以通过所述暂存块升起并阻挡所述PCB载具于所述烧录测试工位中，所述暂存块降下并放行在所述烧录测试工位中的所述PCB载具。

优选地，所述阻挡机构包括设在所述烧录测试工位前侧的阻挡块以及驱动所述阻挡块升降的阻挡气缸，以通过所述阻挡块升起并阻挡在所述烧录测试工位之前的所述PCB载具，所述阻挡块降下并放行在所述烧录测试工位之前的所述PCB载具。

优选地，所述下压模组包括第二机架以及都设在所述第二机架上的下压基体、下压驱动机构、第一纵向固定组件、第二纵向固定组件和回旋固定组件，所述下压基体可纵向移动地设在所述第二机架上，所述下压驱动机构驱动所述下压基体相对于所述第二机架升降；

所述下压基体的下侧设有用于供所述烧录测试模组横向滑入的横向延伸的安装槽，所述烧录测试模组通过所述安装槽安装在所述下压基体上，所述第一纵向固定组件包括第一夹紧臂以及驱动所述第一夹紧臂纵向移动的第一纵向固定驱动机构，所述第二纵向固定组件包括第二夹紧臂以及驱动所述第二夹紧臂纵向移动的第二纵向固定驱动机构，所述回旋固定组件包括回旋固定部以及驱动所述回旋固定部横向移动的回旋固定驱动机构，所述第一纵向固定驱动机构和所述第二纵向固定驱动机构分别驱动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂抵住所述烧录测试模组的底面所述回旋固定驱动机构驱动所述回旋固定部抵住所述烧录测试模组的横向一侧，所述第一纵向固定驱动机构、所述第二纵向固定驱动机构和所述回旋固定驱动机构为气缸。

优选地，所述下压模组包括下压导向机构，所述下压导向机构包括第二导向轴以及与所述第二导向轴配合的第二导套，所述第二导向轴中的一者设在所述第二机架上，另一者设在所述下压基体上。

优选地，所述烧录测试模组包括用于与所述下压模组安装连接的安装板以及都设在所述安装板下侧的烧录测试针模、第一定位销和第二定位销，所述烧录测试针模上设有烧录测试用的针脚，所述针脚设在所述烧录测试模组下侧，所述第一定位销与所述第二定位销错开设置，所述PCB载具的上侧设有与所述第一定位销匹配的第一定位孔以及与所述第二定位销匹配的第二定位孔，以在所述烧录测试模组下压时，所述第一定位销与所述第一定位孔配合，所述第二定位销与所述第二定位孔配合，实现所述PCB载具的横向定位。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该自动PCB烧录测试装置能自动完成对PCB的烧录和测试，自动完成目标测试PCB产品的上料(升起模组自动将输送机构输送到烧录测试工位的PCB载具抬升)与下料(经过烧录测试模块烧录和测试完的PCB，PCB和PCB载具随升起模组复位，回到运输机构上)，无需人工参与，可快速更换测试模具，工站柔性高，减少换型时间，兼容性高，同时可一次性完成多个板子的烧录与测试，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种实施方式的自动PCB烧录测试装置的立体图。

图2是图1的A部位的局部放大图。

图3是图1的自动PCB烧录测试装置的立体图。

图4是图1的自动PCB烧录测试装置的主视图。

图5是图1的自动PCB烧录测试装置的PCB载具的立体图。

图6是图1的自动PCB烧录测试装置的升起模组的立体图。

图7是图6的升起模组的立体图。

图8是图1的自动PCB烧录测试装置的下压模组和烧录测试模组的立体图。

图9是图8的P部位的局部放大图。

图10是图8的下压模组和烧录测试模组的主视图。

图11是图10的Q部位的局部放大图。

图12是图8的下压模组和烧录测试模组的左视图。

图13是图1的自动PCB烧录测试装置的烧录测试模组的立体图。

图14是图13的烧录测试模组的主视图。

图中的标号表示：烧录测试工位1，PCB载具2，放置位20，第一定位孔21，第二定位孔22，输送机构3，第一输送组件31，第二输送组件32，升起模组4，第一机架41，升起基体42，升起驱动机构43，顶杆44，球面441，升起导向组件45，第一导向轴451，第一导套452，烧录测试模组5，安装板51，烧录测试针模52，针脚521，第一定位销53，第二定位销54，连接板55，接头板56，下压模组6，第二机架61，下压基体62，下压驱动机构63，第一纵向固定组件64，第一夹紧臂641，第一纵向固定驱动机构642，第二纵向固定组件65，第二夹紧臂651，第二纵向固定驱动机构652，回旋固定组件66，回旋固定部661，回旋固定驱动机构662，下压导向机构67，第二导向轴671，第二导套672，安装槽68，暂存机构7，暂存块71，暂存气缸72，阻挡机构8，阻挡块81，阻挡气缸82。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。需要理解的是，如果文中出现“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如果文中出现“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。如果文中出现术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

参见图1-4，本实用新型的一种实施方式中的自动PCB烧录测试装置，包括烧录测试工位1、用于承载PCB的PCB载具2、用于输送PCB载具2到烧录测试工位1的输送机构3、用于抬升PCB载具2的升起模组4、用于烧录和测试PCB的烧录测试模组5、用于使烧录测试模组5下压的下压模组6、用于阻挡PCB的暂存机构7以及用于阻挡PCB的阻挡机构8，输送机构3的输送路线经过烧录测试工位1；烧录测试模组5和升起模组4分别设在烧录测试工位1的上方和下方，暂存机构7设在烧录测试工位1的后侧，阻挡机构8设在烧录测试工位1的前侧，以通过暂存机构7阻挡PCB载具2于烧录测试工位1，阻挡机构8阻挡烧录测试工位1之前的PCB载具2，升起模组4抬升PCB载具2，下压模组6使烧录测试模组5下压，烧录测试模组5对PCB进行烧录测试，在PCB烧录测试完后，下压模组6使烧录测试模组5上升复位，升起模组4使烧录测试工位1的PCB载具2下降回到输送机构3，暂存机构7复位并放行在烧录测试工位1的PCB载具2，完成烧录测试的PCB随着PCB载具2继续向后输送，阻挡机构8复位并放行在烧录测试工位1之前的PCB载具2进入烧录测试工位1，如此重复，依次对输送机构3上的PCB进行烧录测试。

具体而言，该PCB烧录测试装置在工作时，其中一个承载着未经烧录测试的PCB的PCB载具2进入烧录测试工位1，暂存机构7运作，阻挡一个PCB载具2于烧录测试工位1，阻挡机构8运作，将烧录测试工位1之前的PCB载具2阻挡于烧录测试工位1之外，防止前面的PCB载具2影响到烧录和检测动作；然后，在烧录测试工位1，升起模组4抬升PCB载具2，下压模组6使烧录测试模组5下降并对PCB载具2上的PCB进行烧录测试动作；烧录测试完成后，下压模组6使烧录测试模组5上升复位，升起模组4使PCB载具2下降回到输送机构3，暂存机构7复位并放行烧录测试工位1中的PCB载具2，使PCB载具2离开烧录测试工位1并继续向后输送给下一工序；阻挡机构8复位并放行在烧录测试工位1之前的PCB载具2，下一个PCB载具2进入烧录测试工位1。重复上述过程，依次对输送机构3上的PCB进行烧录测试。

本文中，输送机构3将承载PCB的PCB载具2从前面的工位向后面的工位输送，该自动PCB烧录测试装置的“前”和“后”按此定义(参见图5、图6中的箭头方向，箭头由前指向后，同时也是输送机构3的输送方向)。

该自动PCB烧录测试装置能自动完成对PCB的烧录，并进行FCT测试，自动完成目标测试产品的上料(所述升起模组4自动将所述输送机构3输送到所述烧录测试工位1的所述PCB载具2抬升)与下料(经过烧录测试模块烧录和测试完的PCB，PCB和PCB载具2随所述升起模组4复位，回到运输机构上)，无需人工参与，可快速更换测试模具，工站柔性高，减少换型时间，兼容性高，同时可一次性完成多个板子的烧录与测试，效率高。

参见图13-14，优选地，升起模组4包括第一机架41、升起基体42、升起驱动机构43和多个顶杆44，升起基体42和升起驱动机构43设在第一机架41上，升起基体42设在烧录测试工位1下方，顶杆44设在升起基体42上侧，升起驱动机构43驱动升起基体42相对于第一机架41升降，顶杆44顶端支撑PCB载具2升降；升起模组4包括用于实现升起基体42的升降导向的升起导向组件45，升起导向第一导向轴451以及与第一导向轴451配合的第一导套452，第一导向轴451和第一导套452中的一者设在第一机架41上，另一者设在升起基体42上，第一导向轴451纵向设置。在装置工作过程中，当PCB载具2输送到烧录测试工位1、位于升起基体42正上方时，PCB载具2被暂存机构7阻挡停止，升起驱动机构43驱动升起基体42升起，通过顶杆44将PCB载具2顶起。

参见图6-7，优选地，各个顶杆44顶端齐平，也即高度位置相同，顶杆44的顶端为球面441，作用是减小PCB载具2在顶杆44上方微调的摩擦力。

其中，优选地，第一机架41和升起基体42呈横向的板状。

参见图1-4，优选地，输送机构3包括用于支撑PCB载具2一边的第一输送组件31以及用于支撑PCB载具2另一边的第二输送组件32，第一输送组件31和第二输送组件32并排设置并且输送方向相同，PCB载具2的两边分别放置在第一输送组件31和第二输送组件32上，以实现PCB载具2的输送，升起基体42设在第一输送组件31和第二组件之间。

参见图1-4，优选地，第一输送组件31与第二输送组件32间距可调地设置，从而通过调节第一输送组件31与第二输送组件32的间距，调节输送机构3宽度，以适应不同型号的PCB载具2，适用范围更广；PCB载具2承载在输送流线上，实现PCB载具2自动上下料功能。

参见图1-3和6-7，优选地，暂存机构7包括设在烧录测试工位1后侧的暂存块71以及驱动暂存块71升降的暂存气缸72，以通过暂存块71升起并阻挡PCB载具2于烧录测试工位1中，暂存块71降下并放行在烧录测试工位1中的PCB载具2，PCB载具2继续被输送机构3向后输送。具体而言，暂存气缸72设在第一机架41上，其气缸杆向上设置，暂存块71设在气缸杆上。暂存机构7的作用是暂存一张PCB载具2在升起模组4的升起基体42上方。

参见图1-3和6-7，优选地，阻挡机构8包括设在烧录测试工位1前侧的阻挡块81以及驱动阻挡块81升降的阻挡气缸82，以通过阻挡块81升起并阻挡在烧录测试工位1之前的PCB载具2，防止这些PCB载具2进入烧录测试工位1，阻挡块81降下并放行在烧录测试工位1之前的PCB载具2，PCB载具2继续被输送机构3输送到烧录测试工位1中。具体而言，阻挡气缸82设在第一机架41上，其气缸杆向上设置，阻挡块81设在气缸杆上。当烧录测试工位1的PCB烧录测试完成并且PCB载具2流出(暂存机构7放行，PCB载具2向后继续输送)后，阻挡机构8放行，前方的PCB载具2能快速补给到烧录测试工位1中，减少空程等待时间。

参见图8-12，优选地，下压模组6包括第二机架61以及设在第二机架61上的下压基体62、下压驱动机构63、第一纵向固定组件64、第二纵向固定组件65和回旋固定组件66，第二机架61设在第一机架41上方，下压基体62可纵向移动地设在第二机架61上，下压驱动机构63驱动下压基体62相对于第二机架61升降；

下压基体62的下侧设有用于供烧录测试模组5横向滑入的横向延伸的安装槽68，烧录测试模组5通过安装槽68安装在下压基体62上，第一纵向固定组件64包括第一夹紧臂641以及驱动第一夹紧臂641纵向移动的第一纵向固定驱动机构642，第二纵向固定组件65包括第二夹紧臂651以及驱动第二夹紧臂651纵向移动的第二纵向固定驱动机构652，回旋固定组件66包括回旋固定部661以及驱动回旋固定部661横向移动的回旋固定驱动机构662，第一纵向固定驱动机构642和第二纵向固定驱动机构652分别驱动第一夹紧臂641和第二夹紧臂651抵住烧录测试模组5的底面，以纵向固定烧录测试模组5，回旋固定驱动机构662驱动回旋固定部661抵住烧录测试模组5的横向一侧，以在横向回旋方向固定烧录测试模组5，其中，第一纵向固定驱动机构642、第二纵向固定驱动机构652和回旋固定驱动机构662优选为气缸。具体而言，烧录测试模组5的安装固定方式为，首先，烧录测试模组5横向滑入下压基体62下侧的安装槽68中，然后，第一纵向固定驱动机构642和第二纵向固定驱动机构652分别驱动第一夹紧臂641和第二夹紧臂651抵住烧录测试模组5的底面，以纵向固定烧录测试模组5，回旋固定驱动机构662驱动回旋固定部661抵住烧录测试模组5的横向一侧，防止烧录测试模组5横向转动，从而全方位固定烧录测试模组5。第一纵向固定组件64、第二纵向固定组件65和回旋固定组件66起到快速更换烧录测试模组5的作用，无需拧螺丝，只需操控换型气缸即可，方便快捷，松开第一夹紧臂641、第二夹紧臂651和回旋固定部661，即可拆卸更换烧录测试模组5，通过更换烧录测试模组5和PCB载具2，可适用不同型号的PCB的烧录测试。

参见图8-12，下压模组6包括下压导向机构67，下压导向机构67包括第二导向轴671以及与第二导向轴671配合的第二导套672，第二导向轴671中的一者设在第二机架61上，另一者设在下压基体62上，以实现下压基体62的升降导向；下压驱动机构63为设在第二机架61上的下压气缸，下压气缸的气缸杆向下连接下压基体62，以驱动下压基体62升降；在图8-12的实施例中，第二导套672设在第二机架61上，第二导向轴671下端连接下压基体62。

参见图8-14，优选地，烧录测试模组5包括用于与下压模组6安装连接的安装板51以及都设在安装板51下侧的烧录测试针模52、第一定位销53和第二定位销54，烧录测试针模52上设有烧录测试用的针脚521，针脚521设在烧录测试模组5下侧，第一定位销53与第二定位销54错开设置，PCB载具2的上侧设有与第一定位销53匹配的第一定位孔21以及与第二定位销54匹配的第二定位孔22，以在烧录测试模组5下压时，第一定位销53与第一定位孔21配合，第二定位销54与第二定位孔22配合，实现PCB载具2的横向定位，烧录测试针模52对PCB载具2上的PCB进行烧录测试，通过第一定位销53和第二定位销54的定位可保证针脚521与PCB载具2上的PCB的测试点位精确定位，提高了烧录和测试通过成功率；而且由于顶杆44的顶端为球面441，所以定位时PCB载具2产生的横向移动，造成与顶杆44的球面441之间的摩擦力较小。

参见图5，优选地，PCB载具2上设有多个用于放置PCB的放置位20，每一放置位20可放置一张PCB，从而一个PCB载具2可承载多张PCB，使得装置一次性可对多张PCB进行烧录和测试。

参见图13-14，优选地，烧录测试模组5包括连接板55和接头板56，安装板51下方设置连接板55，接头板56位于安装板51和连接板55之间，接头板56通过线缆与烧录测试的针脚521联通，接头通过连接板55将信息传递给工控机，工控机完成对PCB的程序烧录和测试等功能。

上述优选实施方式的自动PCB烧录测试装置在工作时，其中一个承载着未经烧录测试的PCB的PCB载具2进入烧录测试工位1，暂存机构7运作，阻挡一个PCB载具2于烧录测试工位1，阻挡机构8运作，将烧录测试工位1之前的PCB载具2阻挡于烧录测试工位1之外，防止前面的PCB载具2影响装置进行烧录和检测动作；然后，在烧录测试工位1，PCB载具2位于升起模组4的升起基体42上方，升起基体42升起并通过顶杆44顶起PCB载具2，下压模组6使烧录测试模组5下压，第一定位销53和第二定位销54与PCB载具2的定位孔配合，纠正PCB载具2的位置后，烧录测试模组5的针脚521才与PCB载具2上的PCB的测试点位精密接触，进行烧录测试工序；烧录测试完成后，下压模组6使烧录测试模组5上升复位，升起模组4的升起基体42下降复位，使PCB载具2下降回到输送机构3，暂存机构7复位并放行烧录测试工位1中的PCB载具2，使PCB载具2离开烧录测试工位1并继续向后输送给下一工序；阻挡机构8复位并放行在烧录测试工位1之前的PCB载具2，下一个PCB载具2进入烧录测试工位1。重复上述过程，依次对输送机构3上的PCB进行烧录测试。

综上，该自动PCB烧录测试装置为自动进行PCB的程序烧录和FCT测试功能的装置，一个装置完成两种功能，节约了PCB生产线上的时间，增大产量；能够自动定位PCB，自动纠正PCB位置，烧录测试模组5的针脚521与PCB的接触精度高，烧录和测试的成功率高；且下压模组6通过第一纵向固定组件64、第二纵向固定组件65和回旋固定组件66对烧录测试模组5的纵向和回旋方向位置进行固定，固定和松开采用气缸方式驱动，能够快速更换烧录测试模组5，节约了装置换型生产的时间，装置柔性高；PCB载具2上可同时存放多张PCB，一次性可完成多张PCB的烧录和测试。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动PCB烧录测试装置，其特征在于，包括烧录测试工位(1)、用于承载PCB的PCB载具(2)、用于输送所述PCB载具(2)到所述烧录测试工位(1)的输送机构(3)、用于抬升所述PCB载具(2)的升起模组(4)、用于烧录和测试PCB的烧录测试模组(5)、用于使所述烧录测试模组(5)下压的下压模组(6)、用于阻挡PCB的暂存机构(7)以及用于阻挡PCB的阻挡机构(8)，所述输送机构(3)的输送路线经过所述烧录测试工位(1)；所述烧录测试模组(5)和所述升起模组(4)分别设在所述烧录测试工位(1)的上方和下方，所述暂存机构(7)设在所述烧录测试工位(1)的后侧，所述阻挡机构(8)设在所述烧录测试工位(1)的前侧，以通过所述暂存机构(7)阻挡所述PCB载具(2)于所述烧录测试工位(1)，所述阻挡机构(8)阻挡所述烧录测试工位(1)之前的所述PCB载具(2)，所述升起模组(4)抬升所述PCB载具(2)，所述下压模组(6)使所述烧录测试模组(5)下压，所述烧录测试模组(5)对PCB进行烧录测试，在PCB烧录测试完后，所述下压模组(6)使所述烧录测试模组(5)上升，所述升起模组(4)使所述烧录测试工位(1)的所述PCB载具(2)下降回到所述输送机构(3)，所述暂存机构(7)复位并放行在所述烧录测试工位(1)的所述PCB载具(2)，所述阻挡机构(8)复位并放行在所述烧录测试工位(1)之前的所述PCB载具(2)进入所述烧录测试工位(1)。

2.根据权利要求1所述自动PCB烧录测试装置，其特征在于，所述升起模组(4)包括第一机架(41)、升起基体(42)、升起驱动机构(43)和多个顶杆(44)，所述升起基体(42)和所述升起驱动机构(43)设在所述第一机架(41)上，所述升起基体(42)设在所述烧录测试工位(1)下方，所述顶杆(44)设在所述升起基体(42)上侧，所述升起驱动机构(43)驱动所述升起基体(42)相对于所述第一机架(41)升降，所述顶杆(44)顶端支撑所述PCB载具(2)升降。

3.根据权利要求2所述自动PCB烧录测试装置，其特征在于，各个所述顶杆(44)顶端齐平，所述顶杆(44)的顶端为球面(441)。

4.根据权利要求2所述自动PCB烧录测试装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括用于支撑所述PCB载具(2)一边的第一输送组件(31)以及用于支撑所述PCB载具(2)另一边的第二输送组件(32)，所述第一输送组件(31)和所述第二输送组件(32)并排设置并且输送方向相同，所述升起基体(42)设在所述第一输送组件(31)和第二所述组件之间。

5.根据权利要求4所述自动PCB烧录测试装置，其特征在于，所述第一输送组件(31)与所述第二输送组件(32)间距可调地设置。

6.根据权利要求1所述自动PCB烧录测试装置，其特征在于，所述暂存机构(7)包括设在所述烧录测试工位(1)后侧的暂存块(71)以及驱动所述暂存块(71)升降的暂存气缸(72)，以通过所述暂存块(71)升起并阻挡所述PCB载具(2)于所述烧录测试工位(1)中，所述暂存块(71)降下并放行在所述烧录测试工位(1)中的所述PCB载具(2)。

7.根据权利要求1所述自动PCB烧录测试装置，其特征在于，所述阻挡机构(8)包括设在所述烧录测试工位(1)前侧的阻挡块(81)以及驱动所述阻挡块(81)升降的阻挡气缸(82)，以通过所述阻挡块(81)升起并阻挡在所述烧录测试工位(1)之前的所述PCB载具(2)，所述阻挡块(81)降下并放行在所述烧录测试工位(1)之前的所述PCB载具(2)。

8.根据权利要求1所述自动PCB烧录测试装置，其特征在于，所述下压模组(6)包括第二机架(61)以及都设在所述第二机架(61)上的下压基体(62)、下压驱动机构(63)、第一纵向固定组件(64)、第二纵向固定组件(65)和回旋固定组件(66)，所述下压基体(62)可纵向移动地设在所述第二机架(61)上，所述下压驱动机构(63)驱动所述下压基体(62)相对于所述第二机架(61)升降；

所述下压基体(62)的下侧设有用于供所述烧录测试模组(5)横向滑入的横向延伸的安装槽(68)，所述烧录测试模组(5)通过所述安装槽(68)安装在所述下压基体(62)上，所述第一纵向固定组件(64)包括第一夹紧臂(641)以及驱动所述第一夹紧臂(641)纵向移动的第一纵向固定驱动机构(642)，所述第二纵向固定组件(65)包括第二夹紧臂(651)以及驱动所述第二夹紧臂(651)纵向移动的第二纵向固定驱动机构(652)，所述回旋固定组件(66)包括回旋固定部(661)以及驱动所述回旋固定部(661)横向移动的回旋固定驱动机构(662)，所述第一纵向固定驱动机构(642)和所述第二纵向固定驱动机构(652)分别驱动所述第一夹紧臂(641)和所述第二夹紧臂(651)抵住所述烧录测试模组(5)的底面所述回旋固定驱动机构(662)驱动所述回旋固定部(661)抵住所述烧录测试模组(5)的横向一侧，所述第一纵向固定驱动机构(642)、所述第二纵向固定驱动机构(652)和所述回旋固定驱动机构(662)为气缸。

9.根据权利要求8所述自动PCB烧录测试装置，其特征在于，所述下压模组(6)包括下压导向机构(67)，所述下压导向机构(67)包括第二导向轴(671)以及与所述第二导向轴(671)配合的第二导套(672)，所述第二导向轴(671)中的一者设在所述第二机架(61)上，另一者设在所述下压基体(62)上。

10.根据权利要求1所述自动PCB烧录测试装置，其特征在于，所述烧录测试模组(5)包括用于与所述下压模组(6)安装连接的安装板(51)以及都设在所述安装板(51)下侧的烧录测试针模(52)、第一定位销(53)和第二定位销(54)，所述烧录测试针模(52)上设有烧录测试用的针脚(521)，所述针脚(521)设在所述烧录测试模组(5)下侧，所述第一定位销(53)与所述第二定位销(54)错开设置，所述PCB载具(2)的上侧设有与所述第一定位销(53)匹配的第一定位孔(21)以及与所述第二定位销(54)匹配的第二定位孔(22)，以在所述烧录测试模组(5)下压时，所述第一定位销(53)与所述第一定位孔(21)配合，所述第二定位销(54)与所述第二定位孔(22)配合，实现所述PCB载具(2)的横向定位。