KR100371665B1 - 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 검사장비에 장착되어 이송장치에 의해 이송되면서 인쇄회로기판의 각 접점에 전기신호가 인가된 검사핀을 접촉시켜 각 접점의 통전 여부로서 불량 여부를 가릴 수 있게 하는 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛에 관한 것으로, 특히, 소정 범위 내에서 검사핀을 스스로 이송시키는 것이 가능하여 이송장치에 의한 이송시 마다 여러 접점에 대한 검사를 가능하게 하여 검사장비의 검사능률을 대폭 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛을 제공한다.

본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사핀 유닛 이송장치는, 피검사체인 인쇄회로기판 상에서 종횡으로 이송되도록 인쇄회로기판 검사장비내에 설치되는 몸체와; 몸체에 횡방향 이동이 가능하게 장착되고, 그 선단에 인쇄회로기판의 수직방향으로 배치되게 형성된 미끄럼면를 가지는 이동몸체와; 이동몸체에 자극이 교호되도록 횡방향으로 배열되어 매립된 복수 개의 영구자석이 마련되고, 이동몸체의 각 영구자석에 대응하도록 몸체에 매립되어, 순차적으로 전극을 바꾸어 각 영구자석들에 대하여 인력과 척력을 교호적으로 작용함으로써 이동몸체의 몸체에 대한 횡방향 이동을 제어하는 복수 개의 전자석이 마련되는 제 1 이동수단과; 이동몸체의 미끄럼면에 미끄럼 이동 가능하게 부착되어 인쇄회로기판을 향해 미끄럼 이동되면서 그 선단의 검사핀을 인쇄회로기판의 소정의 접점에 접촉하여 그 검사핀을 통해 전기신호를 인가하는 이동구와; 이동구에 자극이 교호되도록 그 이동구의 종방향으로 배열되어 매립된 복수 개의 영구자석이 마련되고, 이동구의 각 영구자석에 대응하도록 이동몸체의 미끄럼면에 매립되어, 순차적으로 전극을 바꾸어 각 영구자석들에 대하여 인력과 척력을 교호적으로 작용함으로써 이동구의 미끄럼 이동을 제어하는 복수 개의 전자석이 마련되는 제 2 이동제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이와 같은 구성에 따르면, 다른 이송장치에 의한 좌표이동이 없이 이동몸체를 이동시켜 인쇄회로기판에 대하여 소정 범위 내에서 검사핀을 스스로 좌표 이동시킬 수 있어 인쇄회로기판 검사장비가 인쇄회로기판의 전체적인 검사에 요구되는 이송장치에 의한 검사핀 유닛의 이송 횟수를 크게 줄일 수 있으므로 인쇄회로기판 검사장비의 검사능률을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛{Test Pin Unit for PCB Test Device}

본 발명은 인쇄회로기판의 불량 여부를 가리는 인쇄회로기판 검사장비에 장착되어 인쇄회로기판 검사유닛 이송장치에 의해 이송되면서 피검사체인 인쇄회로기판의 각 접점에 대하여 검사핀을 접촉시켜 그 검사핀이 인쇄회로기판의 각 접점에 전기신호를 가하게 하여 그 각 접점의 통전 여부로서 인쇄회로기판의 불량 여부를 가릴 수 있게 하는 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛에 관한 것으로, 특히, 인쇄회로기판에 대하여 소정 범위 내에서 검사핀을 스스로 이송시키는 것이 가능하여 이송장치에 의한 매 이송시 마다 여러 개의 접점에 대한 검사를 가능하게 하여 인쇄회로기판 검사장비의 검사능률을 대폭 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛에 관한 것이다.

인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)는 페이퍼-페놀(Paper Phenol) 수지 또는 글래스-에폭시(Glass Epoxy) 수지 등과 같은 재질의 기판 상에 동박을 입힌 다음 필요한 회로를 인쇄한 다음 그 외의 부분을 식각(Etching) 등의 기술에 의해 제거하여 만든 회로기판으로서 그 회로 상에는 IC 등과 같은 부품이 납땜으로 부착된다.

인쇄회로기판은 전자기술의 발달로 고집적도 부품을 실장시키기 위하여 경박단소화되고 있는 바, 전자제품의 집적도를 높이는 기본 요소가 되어 그 중요성이 높아지고 있다. 이에, 최근에 제작되는 인쇄회로기판들은 집적도가 높아짐에 따라 그 패턴이 미세화되어 정교한 패턴 인쇄 공정이 요구되고 있으며, 그에 따라 불량의 발생가능성이 높아져 인쇄회로기판에 대한 검사의 중요성도 높아지고 있다.

통상 인쇄회로기판의 이상유무에 대한 검사는 이송 가능한 검사유닛의 검사핀으로 인쇄회로기판의 임의의 접점에 전기신호를 보내 통전 여부를 확인하는 방식으로 이루어지고 있다. 즉, 인쇄회로기판에 대한 검사는 인쇄회로기판 검사장비로써 행하게 되는데, 그 검사장비는 인쇄회로기판(이하, 기판)의 임의 접점에 전기신호를 흘려 보낼 수 있는 검사핀을 가진 검사핀 유닛과 이 검사핀 유닛을 기판에 대하여 2 축 방향으로 이송할 수 있는 검사유닛 이송장치를 구비하여, 상기 이송장치로써 검사핀 유닛을 기판의 검사가 필요한 접점으로 위치로 2 축 이송한 다음 그 접점에 검사핀을 접촉하여 전기신호를 보낸 다음 그 통전 여부를 가려 인쇄회로기판의 불량 유무를 검사하고 그 결과를 디스플레이어를 통해 출력하게 된다.

한편, 기존의 인쇄회로기판 검사장비에 장착되고 있는 종래 인쇄회로기판 검사핀 유닛은 본 출원인이 출원하여 등록(대한민국 특허 제262819호 '인쇄회로기판 테스터의 테스터핀 구동장치')된 것으로, 이 검사핀 유닛은, 케이스(공보상 부호 20)와, 상기 케이스의 슬라이드면(22)을 따라 전자석의 자력에 의해 승강되는 슬라이더(30), 그리고 상기 슬라이더에서 하향 연장된 테스트핀(6) 등으로 구성되어 있는 바, 그 외형이 콤팩트하여 검사장비에 보다 많은 수량이 장착될 수 있으므로 인쇄회로기판 검사장비의 인쇄회로기판의 검사 시간을 단축하는데 기여하였다.

그러나, 종래 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛은 그 검사핀의 좌표이동이 이송장치에 의해서만 가능하여 검사가 요구되는 접점마다 검사핀 유닛 이송장치가 그 검사유닛을 일일이 이송하여야 하고 또 검사핀 유닛 하나 당 검사핀 유닛 이송장치가 필요하여 검사장비에 장착 가능한 검사핀 유닛의 수량을 제한하기 때문에 인쇄회로기판 검사장비의 인쇄회로기판의 검사 능률을 높이는데 한계를 가지고 있었다.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛의 문제점을 해소할 수 있는 것으로, 인쇄회로기판에 대하여 소정 범위 내에서 검사핀을 스스로 이송시키는 것이 가능하여 이송장치에 의한 좌표 이동이 없는 상태에서 검사핀을 소정 범위 내에서 이동시켜 주변의 여러 접점에 대하여 검사핀을 접촉시킬 수 있는 따라서 이송장치에 의한 매 이송시 마다 그 검사핀 주변에 산재된 여러 개의 접점을 검사할 수 있음으로써 인쇄회로기판 검사시 이송장치에 의한 검사핀 유닛의 이송횟수를 크게 줄여 인쇄회로기판 검사장비의 검사능률을 대폭 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛이 장착되는 인쇄회로기판 검사장비의 검사핀 유닛 이송장치의 평면도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛과 그 유닛이 결합되는 이송대의 결합사시도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛 확대 사시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사핀 유닛에 내장되는 제 1 이동제어수단을 보인 검사핀 유닛의 평단면도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛 배면도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛의 검사핀의 결합사시도.

도 7은 도 6의 평면도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 지지대 2 : 이송대3 : 전동모터 4 : 공회전 로울러

5 : 검사핀 유닛 6 : 벨트50 : 몸체 50a.50b : 미끄럼면

51 : 이동몸체 52 : 검사핀

506, 512 : 전자석 503,504,513,521 : 영구자석

505, 511 : 로울러 520 : 검사핀

본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛은, 피검사체인 인쇄회로기판 상에서 종횡으로 이송되도록 인쇄회로기판 검사장비내에 설치되는 몸체와; 상기 몸체에 횡방향 이동이 가능하게 장착되고, 그 선단에 상기 인쇄회로기판의 수직방향으로 배치되게 형성된 미끄럼면를 가지는 이동몸체와; 상기 이동몸체에 자극이 교호되도록 횡방향으로 배열되어 매립된 복수 개의 영구자석이 마련되고, 상기 이동몸체의 각 영구자석에 대응하도록 상기 몸체에 매립되어, 순차적으로 전극을 바꾸어 상기 각 영구자석들에 대하여 인력과 척력을 교호적으로 작용함으로써 상기 이동몸체의 상기 몸체에 대한 횡방향 이동을 제어하는 복수 개의 전자석이 마련되는 제 1 이동수단과; 상기 이동몸체의 미끄럼면에 미끄럼 이동 가능하게 부착되어 인쇄회로기판을 향해 미끄럼 이동되면서 그 선단의 검사핀을 인쇄회로기판의 소정의 접점에 접촉하여 그 검사핀을 통해 전기신호를 인가하는 이동구와; 상기 이동구에 자극이 교호되도록 그 이동구의 종방향으로 배열되어 매립된 복수 개의 영구자석이 마련되고, 상기 이동구의 각 영구자석에 대응하도록 상기 이동몸체의 미끄럼면에 매립되어, 순차적으로 전극을 바꾸어 상기 각 영구자석들에 대하여 인력과 척력을 교호적으로 작용함으로써 상기 이동구의 미끄럼 이동을 제어하는 복수 개의 전자석이 마련되는 제 2 이동제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몸체는, 상기 몸체는 영구자석과 로울러가 매립된 미끄럼면을 구비하여 그 미끄럼면이 피검사체인 인쇄회로기판을 종방향으로 가로지르면서 인쇄회로기판의 횡방향으로 이송되는 이송대의 종방향 레일에 상기 영구자석의 인력으로 부착됨으로써 상기 이송대 상에서 종방향으로 미끄럼 이동되도록 구성된다.

또, 상기 이동몸체는 상기 이동몸체는 그 미끄럼면에 매립되어 상기 이동구의 미끄럼 이동을 원활하게 하는 로울러를 더 포함하여 이루어진다.

이하, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사핀 유닛의 구성과 그 작용을 보다 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛이 장착되는 인쇄회로기판 검사장비의 검사핀 이송장치 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛과 그 유닛이 결합되는 이송대의 결합사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사핀 유닛이 장착되는 이송장치는, 상하방향으로 이격된 상,하부 측방향 레일(1a)(1b)을 수평방향으로 형성하는 지지대(1)와, 상기 지지대(1)의 레일(1a)(1b)을 따라 안내봉(11)에 의해 안정적으로 수평 이동되는 이송대(2)와, 상기 이송대(2)를 장력조정구(10)에 의해 장력이 조정되는 이송용 벨트(9)로 수평 이송하는 이송모터(7), 그리고, 상기 이송대(2)의 상,하에 설치되고 반대측 공회전 로울러(4)에 거치되는 벨트(6)를 상하로 이동시키는 복수 개의 전동모터(3) 등으로 구성된다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛(5)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상술한 바와 같이, 지지대(도 1의 부호 1) 상에서 수평 이동되는 이송대(2)에 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 바, 그 몸체(50)의 고정구(501)가 상기 이송대(2)의 벨트(6)에 고정됨으로써 소정의 프로그램에 따른 전기신호로 작동하는 이송대(2) 상하의 전동모터(3)에 의하여 이송대(2)를 따라 상하방향으로 이송된다.

도 3에는 상기 이송대(2)에 상하 이송이 가능하게 설치되는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛(5)이 확대되어 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛은, 대략 사각형 평판형 몸체(50)와, 상기 몸체(50)에 수평 이송가능하게 설치되는 이동몸체(51)와, 이동몸체(51)의 선단에 형성된 미끄럼면(51a)에 이동몸체(51) 이동방향과 직교하는 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동구(52)로 이루어진다.

상기 몸체(50)는 상술한 바와 같이 이송대(2)의 벨트(6)에 고정되어 벨트(6)에 의해 상하 방향으로 수평 이동되는 것으로, 그 중앙 하부에 이송대(2)의 벨트(6)에 고정되어 몸체(50)가 상기 벨트(6)에 의해 이동될 수 있게 하는 고정구(501)가 설치되고, 그 양측에는 상기 이송대(2)에 종방향으로 형성된 레일면(2a)에 흡착되어 미끄러지면서 몸체(50)의 이동을 안내함과 아울러 그 이동을 안정화하는 미끄럼면(50a)(50b)이 각각 형성된다. 상기 미끄럼면(50a)(50b)에는 각각 영구자석(503)(504)이 매립됨과 아울러 그 미끄럼면(50a)(50b)의 마찰력을 감소시키는 로울러(505)가 매립된다. 이에, 몸체(50)는 상기 영구자석(503)(504)들의 인력에 의해 그 미끄럼면(50a)(50b)이 이송대(2)의 레일면(2a)에 흡착됨으로써 그 레일면(2a)을 따라 이동 가능하게 이송대(2)에 부합되며, 이송대(2)의 상부 또는 하부에 장착된 전동모터(도 1, 2의 부호 3)가 유동시키는 상기 벨트(6)에 의해 이송대(2)의 길이방향으로 이동된다. 이 때 미끄럼면(50a)(50b)의 로울러(505)들은 몸체(50)가 보다 원활하게 이동할 수 있게 한다. 한편, 본 실시예 따른 검사핀 유닛에 있어서 그 몸체(50) 좌우의 미끄럼면(50a)(50b)들은 몸체(50)와 이송대의 레일면(2a) 사이의 이격거리와 형상에 대응하여, 좌측 미끄럼면(50a)은 몸체(50)의 일측에 부착된 미끄럼편(502)의 선단면에 형성되며, 우측 미끄럼면(50b)은 기역자형 단면구조를 갖도록 형성된다.

상기 이동몸체(51)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 몸체(50)의 배면에 상기 몸체(50)에 대하여 횡방향으로 이동 가능하게 장착되는 것으로, 도 3에 나타난 바와 같이, 상기 몸체(50)의 외측으로 연장된 고정대(510)를 갖는다. 상기 고정대(510) 선단에는 미끄럼면(51a)이 형성된다. 그리고, 그 미끄럼면(51a) 양측에는 미끄럼면(51a) 위로 돌출되는 로울러(511)가 각각 매립되고, 그 두 로울러(511) 사이에는 전자석(512)들이 소정의 간격을 두고 매립된다.

상기 이동몸체(51)는 몸체(50)에 대하여 횡방향으로 이동되는 바, 그 이동은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(50)에 소정의 간격을 두고 매립되는 다수의 전자석(506)과 상기 이동몸체(51)에 소정의 간격을 두고 그 자극이 교번되게 매립된 다수의 영구자석(513)으로 이루어진 제 1 이동제어수단에 의해 제어된다. 즉, 이동몸체(51)는, 상기 몸체(50)에 매립된 전자석(506)들이 소정의 프로그램에 의해 인가되는 전원에 의해 순차적으로 전극을 바꾸면서 그 이동몸체(51)에 매립된 영구자석(513)들에 대하여 인력과 척력을 교호적으로 작용함으로써, 상기 몸체(50)에 대하여 횡방향으로 이동된다.

상기 이동구(52)는, 도 6과 7에 도시된 바와 같이, 상기 이동몸체(51)의 고정대(510) 미끄럼면(51a)에 부착되는 막대 형상의 관으로서, 상기 이동몸체(51)의 미끄럼면(51a)에 매립된 전자석(512)과 상기 미끄럼면(51a)에 면접촉하는 면에 부착된 다수의 영구자석(521)로 이루어진 제 2 이동제어수단에 의해 그 미끄럼면(51a)을 따라 이동하면서 그 선단에 장착되는 검사핀(도 4의 부호 520)을 인쇄회로기판(100)의 소정의 접점에 접촉시킨다. 즉, 이동몸체(51)의 미끄럼면(51a)에 맞대어지는 이동구(52)의 면(52a)에는 이동몸체(51)의 미끄럼면(51a)의 전자석(512)에 대하여 인력 또는 척력을 작용하는 다수의 영구자석(521)들이 부착되는 바, 그 영구자석(521)들이 자극이 서로 교호하도록 배열되어, 소정의 전기신호에 따라 자극이 순차적으로 바뀌는 상기 전자석(512)들에 대하여 인력과 척력을 순차적으로 작용함으로써 이동구(52)가 상기 고정대(510)의 미끄럼면(51a)을 따라 이동되게 한다. 이에, 그 선단에 장착된 검사핀(520)이 인쇄회로기판(100)의 소정의 접점에 접촉된다.설명되지 않은 도 6과 도 7에 표시된 부호 520a과 520b는 몸체(50)를 통해 이동몸체(51)에 배선된 전원을 검사핀(520)에 인가하기 위하여 설치된 도선과 도전관이다.

이상과 같은 각 구성들로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 검사핀 유닛은, 인쇄회로기판 검사장비에 장착되는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 그 지지대(1) 내부에 클램프(12)에 의해 고정된 피검사체인 기판(100)에 대하여, 이송장치 즉 검사장비에 설정된 프로그램에 의해 입력되는 전기신호로 가동되는 이송모터(7)에 의해 이송대(2)가 가로방향으로 이동하고 또 전동모터(3)에 의해 세로방향으로 이동됨으로써 인쇄회로기판(100)의 소정 위치에 이동된다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 그 위치에서 좌표이동이 없이 제 1 이동제어수단(506,513)에 의해 이동몸체(51)를 이동시키는 것으로 소정 범위 내에서 검사핀(520)을 스스로 이송시키는 것이 가능하여 현재 위치에서 주변의 여러 접점에 대하여 검사핀(520)을 접촉시킬 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 검사핀 유닛은 이송장치(이송모터(7), 이송대(2) 및 전동모터(3))에 의한 이송시마다 검사핀(520) 주변에 산재된 여러 개의 접점을 검사할 수 있음으로써 인쇄회로기판 검사에 요구되는 이송장치에 의한 검사핀 유닛 이송횟수를 크게 줄일 수 있다. 이에, 인쇄회로기판 검사장비의 검사능률을 크게 향상시킬 수 있다.

한편, 인쇄회로기판 검사장비는 상기 검사핀이 접촉되는 접점의 통전 여부로서 인쇄회로기판(100)의 불량 여부를 가려 그 결과를 디스플레이를 통해 출력한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사핀 유닛은 다른 이송장치에 의한 좌표이동이 없이 이동몸체를 이동시켜 인쇄회로기판에 대하여 소정 범위 내에서 검사핀을 스스로 좌표 이동시킬 수 있다. 따라서, 이송장치에 의해 이송될 때마다 이동몸체를 이동시켜 주변의 여러 접점에 대하여 검사핀을 접촉시킬 수 있으므로 인쇄회로기판 검사장비가 인쇄회로기판의 전체적인 검사에 요구되는 이송장치에 의한 검사핀 유닛의 이송 횟수를 크게 줄일 수 있으며, 이에 인쇄회로기판 검사장비의 검사능률을 크게 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

1. 피검사체인 인쇄회로기판 상에서 종횡으로 이송되도록 인쇄회로기판 검사장비내에 설치되는 몸체와;

   상기 몸체에 횡방향 이동이 가능하게 장착되고, 그 선단에 상기 인쇄회로기판의 수직방향으로 배치되게 형성된 미끄럼면를 가지는 이동몸체와;

   상기 이동몸체에 자극이 교호되도록 횡방향으로 배열되어 매립된 복수 개의 영구자석이 마련되고, 상기 이동몸체의 각 영구자석에 대응하도록 상기 몸체에 매립되어, 순차적으로 전극을 바꾸어 상기 각 영구자석들에 대하여 인력과 척력을 교호적으로 작용함으로써 상기 이동몸체의 상기 몸체에 대한 횡방향 이동을 제어하는 복수 개의 전자석이 마련되는 제 1 이동수단과;

   상기 이동몸체의 미끄럼면에 미끄럼 이동 가능하게 부착되어 인쇄회로기판을 향해 미끄럼 이동되면서 그 선단의 검사핀을 인쇄회로기판의 소정의 접점에 접촉하여 그 검사핀을 통해 전기신호를 인가하는 이동구와;

   상기 이동구에 자극이 교호되도록 그 이동구의 종방향으로 배열되어 매립된 복수 개의 영구자석이 마련되고, 상기 이동구의 각 영구자석에 대응하도록 상기 이동몸체의 미끄럼면에 매립되어, 순차적으로 전극을 바꾸어 상기 각 영구자석들에 대하여 인력과 척력을 교호적으로 작용함으로써 상기 이동구의 미끄럼 이동을 제어하는 복수 개의 전자석이 마련되는 제 2 이동제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 몸체는 영구자석과 로울러가 매립된 미끄럼면을 구비하여 그 미끄럼면이 피검사체인 인쇄회로기판을 종방향으로 가로지르면서 인쇄회로기판의 횡방향으로 이송되는 이송대의 종방향 레일에 상기 영구자석의 인력으로 부착됨으로써 상기 이송대 상에서 종방향으로 미끄럼 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동몸체는 그 미끄럼면에 매립되어 상기 이동구의 미끄럼 이동을 원활하게 하는 로울러를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사장비용 검사핀 유닛.