CN109709105A - 一种孔缺失检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种孔缺失检测装置，包括机架，所述机架底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿中部固定安装有载板，所述载板上表面固定安装有驱动部件，所述机架内转动连接有两根主动辊轮，两根所述主动辊轮设置于机架内两端，在所述机架内的两个主动辊轮之间设有从动辊轮，所述从动辊轮与机架转动连接，所述主动辊轮和从动辊轮之间张紧有传输皮带，所述传输皮带上固定设有限位块。本发明的结构紧凑，能够对工件进行快速固定，同时能够对不同尺寸大小的工件进行检测，提升工件检测效率。

Description

一种孔缺失检测装置

技术领域

本发明属于平板加工技术领域，具体为一种孔缺失检测装置。

背景技术

目前现有平板在冲压过程中容易出现，有些冲压孔缺失的现象；通过人为的检测很难全部检测，而且效率低下；现有产品多达十几种产品，每个产品的规格又各不相同；目前工件最长大概在8000mm，最宽大概在600mm，最小孔直径在1.5mm，孔的数量不同的工件大约在300～400个。

人为检测的效率低下，随着科技的发展，机器视觉开始逐步出现，机器视觉近些年应用已经越来越成熟，从日常超市条形码检测、上下班指纹考勤、人脸识别考勤、高速路车牌识别、航空遥感测控地形地貌、电影特效制作、工业生产自动化检测、医学影像检测，再到航空天文领域等，应用都已经逐渐成熟。通过机器视觉代替人眼，能够有效的提升孔缺失的检测效率，因此我们提出一种孔缺失检测装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现实存在的技术问题，提供一种孔缺失检测装置。

本发明采用的技术方案如下：一种孔缺失检测装置，包括机架，所述机架底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿中部固定安装有载板，所述载板上表面固定安装有驱动部件，所述机架内转动连接有两根主动辊轮，两根所述主动辊轮设置于机架内两端，在所述机架内的两个主动辊轮之间设有从动辊轮，所述从动辊轮与机架转动连接，所述主动辊轮和从动辊轮之间张紧有传输皮带，所述传输皮带上固定设有限位块，所述传输皮带中部放置有夹持组件，所述夹持组件包括槽板、安装块、定位销、定位孔、第一套筒、弹簧、第二套筒和夹持板，所述槽板放置于传输皮带上，所述槽板的相对内侧均固定连接有安装块，所述安装块顶部设有定位孔，所述安装块另一侧套设有第一套筒，所述第一套筒上插设有定位销，所述定位销与定位孔相适配，所述第一套筒另一侧套设有第二套筒，所述第二套筒与第一套筒之间固定连接有弹簧，所述第二套筒另一侧固定安装有夹持板，所述机架内一侧安装有红外传感器，所述机架顶部固定安装有框架，所述框架内固定安装有支架，所述支架内固定安装有连接杆，所述连接杆内固定安装有照明灯，所述框架内固定安装有摄像机。

其中，所述支撑腿的数量为四根，且四根支撑腿分布于机架底部四角，四根所述支撑腿均于连接载板连接。

其中，所述主动辊轮和从动辊轮的顶点均处于同一水平线上。

其中，所述驱动部件包括皮带和驱动电机，所述驱动电机安装于载板上，所述驱动电机的输出轴端部连接有皮带，所述皮带与主动辊轮连接。

其中，所述限位块设置有两组，每组所述限位块的数量为二十个，且二十限位块等距间隔平行设置。

其中，所述定位孔的数量为三个，且三个定位孔并排设置。

其中，所述第二套筒的开口内侧与第一套筒底部均外周均固定安装有防脱落环。

其中，所述照明灯的灯源朝向传输皮带中部设置，所述摄像机的镜头正对传输皮带中部设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过驱动部件带动传输皮带运转，在传输皮带上放置夹持组件，通过夹持组件对工件进行夹持，确保工件处于传输皮带的正中央，同时随着夹持组件移动，摄像机对工件进行拍摄，对工件表面的孔缺失进行检测。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意简图；

图2为本发明的侧剖结构示意简图；

图3为本发明的夹持组件的结构示意图。

图中标记：1、机架；2、支撑腿；3、载板；4、驱动部件；41、皮带；42、驱动电机；5、主动辊轮；6、从动辊轮；7、传输皮带；8、限位块；9、夹持组件；91、槽板；92、安装块；93、定位销；94、定位孔；95、第一套筒；96、弹簧；97、第二套筒；98、夹持板；99、防脱落环；10、红外传感器；11、框架；12、支架；13、连接杆；14、照明灯；15、摄像机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，一种孔缺失检测装置，包括机架1，机架1底部固定安装有支撑腿2，支撑腿2中部固定安装有载板3，载板3上表面固定安装有驱动部件4，机架1内转动连接有两根主动辊轮5，两根主动辊轮5设置于机架1内两端，在机架1内的两个主动辊轮5之间设有从动辊轮6，从动辊轮6与机架1转动连接，主动辊轮5和从动辊轮6之间张紧有传输皮带7，传输皮带7上固定设有限位块8，传输皮带7中部放置有夹持组件9，夹持组件9包括槽板91、安装块92、定位销93、定位孔94、第一套筒95、弹簧96、第二套筒97和夹持板98，槽板91放置于传输皮带7上，槽板91的相对内侧均固定连接有安装块92，安装块92顶部设有定位孔94，安装块92另一侧套设有第一套筒95，第一套筒95上插设有定位销93，定位销93与定位孔94相适配，第一套筒95另一侧套设有第二套筒97，第二套筒97与第一套筒95之间固定连接有弹簧96，第二套筒97另一侧固定安装有夹持板98，机架1内一侧安装有红外传感器10，机架1顶部固定安装有框架11，框架11内固定安装有支架12，支架12内固定安装有连接杆13，连接杆13内固定安装有照明灯14，框架11内固定安装有摄像机15。

进一步的，支撑腿2的数量为四根，且四根支撑腿2分布于机架1底部四角，四根支撑腿2均于连接载板3连接，支撑腿2用于支撑机架1，载板3用于安放驱动部件4，同时载板3上能够放置其他维修必备器材。

进一步的，主动辊轮5和从动辊轮6的顶点均处于同一水平线上，同一水平线设置的主动辊轮5和从动辊轮6能够保持传输皮带7的顶面平整。

进一步的，驱动部件4包括皮带41和驱动电机42，驱动电机42安装于载板3上，驱动电机42的输出轴端部连接有皮带41，皮带41与主动辊轮5连接，驱动电机42通过皮带41带动主动辊轮5转动，通过主动辊轮5转动带动从动辊轮6转动，从而使得传输皮带7正常运转。

进一步的，限位块8设置有两组，每组限位块8的数量为二十个，且二十限位块8等距间隔平行设置，限位块8用于对夹持组件9进行限位，确保夹持组件9处于传输皮带7的中间。

进一步的，定位孔94的数量为三个，且三个定位孔94并排设置，定位孔94用于调节安装块92和第一套筒95的间距，能够进行由近及远的调节。

进一步的，第二套筒97的开口内侧与第一套筒95底部均外周均固定安装有防脱落环99，防脱落环99用于防止第二套筒97从第一套筒95上脱落。

进一步的，照明灯14的灯源朝向传输皮带7中部设置，摄像机15的镜头正对传输皮带7中部设置，照明灯14的灯光照射位于夹持组件9内的工件，为摄像机15提供冲锋拍摄条件。

工作原理：驱动部件4带动传输皮带7运转，夹持组件9对工件进行夹持，通过安装块92和第一套筒95进行粗调，两块并排设置夹持板98的间距变近，然后通过弹簧96和第二套筒97作用，使夹持板98与工件相抵，并有效的夹持工件，工件随着传输皮带7移动，经过红外传感器10后，摄像机15开始工作，通过摄像机15拍摄工件表面，将工件的成像显示于电脑上，通过电脑识别工件的孔缺失。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种孔缺失检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底部固定安装有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)中部固定安装有载板(3)，所述载板(3)上表面固定安装有驱动部件(4)，所述机架(1)内转动连接有两根主动辊轮(5)，两根所述主动辊轮(5)设置于机架(1)内两端，在所述机架(1)内的两个主动辊轮(5)之间设有从动辊轮(6)，所述从动辊轮(6)与机架(1)转动连接，所述主动辊轮(5)和从动辊轮(6)之间张紧有传输皮带(7)，所述传输皮带(7)上固定设有限位块(8)，所述传输皮带(7)中部放置有夹持组件(9)，所述夹持组件(9)包括槽板(91)、安装块(92)、定位销(93)、定位孔(94)、第一套筒(95)、弹簧(96)、第二套筒(97)和夹持板(98)，所述槽板(91)放置于传输皮带(7)上，所述槽板(91)的相对内侧均固定连接有安装块(92)，所述安装块(92)顶部设有定位孔(94)，所述安装块(92)另一侧套设有第一套筒(95)，所述第一套筒(95)上插设有定位销(93)，所述定位销(93)与定位孔(94)相适配，所述第一套筒(95)另一侧套设有第二套筒(97)，所述第二套筒(97)与第一套筒(95)之间固定连接有弹簧(96)，所述第二套筒(97)另一侧固定安装有夹持板(98)，所述机架(1)内一侧安装有红外传感器(10)，所述机架(1)顶部固定安装有框架(11)，所述框架(11)内固定安装有支架(12)，所述支架(12)内固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)内固定安装有照明灯(14)，所述框架(11)内固定安装有摄像机(15)。

2.如权利要求1所述的一种孔缺失检测装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为四根，且四根支撑腿(2)分布于机架(1)底部四角，四根所述支撑腿(2)均于连接载板(3)连接。

3.如权利要求1所述的一种孔缺失检测装置，其特征在于：所述主动辊轮(5)和从动辊轮(6)的顶点均处于同一水平线上。

4.如权利要求1所述的一种孔缺失检测装置，其特征在于：所述驱动部件(4)包括皮带(41)和驱动电机(42)，所述驱动电机(42)安装于载板(3)上，所述驱动电机(42)的输出轴端部连接有皮带(41)，所述皮带(41)与主动辊轮(5)连接。

5.如权利要求1所述的一种孔缺失检测装置，其特征在于：所述限位块(8)设置有两组，每组所述限位块(8)的数量为二十个，且二十限位块(8)等距间隔平行设置。

6.如权利要求1所述的一种孔缺失检测装置，其特征在于：所述定位孔(94)的数量为三个，且三个定位孔(94)并排设置。

7.如权利要求1所述的一种孔缺失检测装置，其特征在于：所述第二套筒(97)的开口内侧与第一套筒(95)底部均外周均固定安装有防脱落环(99)。

8.如权利要求1所述的一种孔缺失检测装置，其特征在于：所述照明灯(14)的灯源朝向传输皮带(7)中部设置，所述摄像机(15)的镜头正对传输皮带(7)中部设置。