CN207473043U - 一种全自动在线式电路板测试生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板测试领域，一种全自动在线式电路板测试生产线，包括用于将电路板翻转的自动翻板机、自动对电路板进行ICT测试的ICT测试机、用于将电路板自动分配两个方向的第一自动移板机、两个用于对电路板进行FT测试的自动FT测试机台、用于识别并分类不合格品的第二自动移板机、收纳不合格电路板的自动收板机、以及输送合格电路板到下级机构的尾部输送皮带；所述自动翻板机的出料端与所述ICT测试机的入料端对接，所述ICT测试机的出料端与第一自动移板机的入料端对接，两个所述第一自动移板机的出料端分别与一个自动FT测试机台入料端对接，自动FT测试机台出料端与第二自动移板机入料端对接，第二自动移板机的出料端与OK皮带线对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板测试领域，特别是一种电路板测试生产线。
背景技术
随着人工成本越来越高，一线作业员工越来越难招，使得电路板生产、装配以及测试等相关公司对自动化设备的需求越来越高。特别是在测试方面，人工测试会有因为漏检、误检以及情绪化等因素导致不合格品流入到客户处造成投诉。并且人工检测生产效率偏低，对工人的劳动负荷较大。所以，从降低不合格品流入到客户处造成投诉率、提升生产效率和减轻人工劳动负荷都体现了自动测试生产线的必要性。
现有电路板测试采用人工测试或半自动化测试，测试流程为电路板从回流焊出来，经过斜轨线进行人工检验有无漏焊，有漏焊的进行处理。再经人工把电路板拿起翻转180度放在宽皮带线上流入到所需测试的工位。第一步电路板流入到ICT测试，当电路板流到ICT测试位置时，由人工把电路板从宽皮带线上取走放在半自动ICT测试机台上，再由人工把半自动ICT测试机台上的天板组件压下来进行测试，测试不通过板由人工把电路板取出放到不合格收集框内。测试合格板再由人工从半自动ICT测试机台上取下来，放回到宽皮带线上流入到FT测试工位。第二步电路板流入到FT测试，当电路板流到FT测试位置时，由人工把电路板从宽皮带线上取走放在半自动FT测试机台上，再由人工把半自动FT测试机台上的天板组件压下来进行测试，测试不通过板由人工把电路板取出放到不合格收集框内。测试合格板再由人工从半自动FT测试机台上取下来，放回到宽皮带线上流入到人工检验工位。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动在线式电路板测试生产线，可自动测试电路板的装置，并在测试电路板后自动将其分类。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种全自动在线式电路板测试生产线，其特征在于：包括用于将电路板翻转的自动翻板机、自动对电路板进行ICT测试的ICT测试机、用于将电路板自动分配两个方向的第一自动移板机、两个用于对电路板进行FT测试的自动FT测试机台、用于识别并分类不合格品的第二自动移板机、收纳不合格电路板的自动收板机、以及输送合格电路板到下级机构的尾部输送皮带；
其中，所述自动翻板机的出料端与所述ICT测试机的入料端对接，所述ICT测试机的出料端与第一自动移板机的入料端对接，两个所述第一自动移板机的出料端分别与两个自动FT测试机台入料端对接，自动FT测试机台出料端与第二自动移板机入料端对接，第二自动移板机的出料端与OK皮带线和自动收板机对接。
作为优选的，所述全自动在线式电路板测试生产线还包括用于升降电路板的自动升降机，该自动升降机的入料端与上级机构对接，出料端与自动升降机入料端对接。
作为优选的，所述ICT测试机包括用于对自动对电路板进行ICT测试自动测试的自动ICT测试机、以及对电路板进行高压测试的自动高压测试机。
作为优选的，所述自动高压测试机在自动ICT测试机的后方。
作为优选的，所述自动FT测试机有两台，且两个自动FT测试机并列设置。
作为优选的，所述第一自动移板机包括入料口以及横向分料输送带，横向分料输送带的出料端分别与一个自动FT测试机对接。
作为优选的，所述全自动在线式电路板测试生产线还包括电控设备，该电控设备用于监控全自动在线式电路板测试生产线的生产状态。
使用本实用新型的有益效果是：
本测试生产线测试电路板节省时间，提高生产效率。由于全部采用自动化，电路板动作时间可控制在3.5s内；比手动或半自动生产测试线提高1.5-2s时间。并且全部采用自动化，无需人工作业，从而避免了安全隐患。节约物料成本。由于全部采用自动化，无需人工作业，全部由皮带线进行物料的传输，不会导致物料的人为损坏，从而节约了物料浪费成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1，本实施例提供一种全自动在线式电路板测试生产线，包括用于将电路板翻转的自动翻板机2、自动对电路板进行ICT测试的ICT测试机、用于将电路板自动分配两个方向的第一自动移板机5、两个用于对电路板进行FT测试的自动FT测试机台、用于识别并分类不合格品的第二自动移板机8、收纳不合格电路板的自动收板机9、以及输送合格电路板到下级机构的尾部输送皮带；其中，自动翻板机2的出料端与ICT测试机的入料端对接，ICT测试机的出料端与第一自动移板机5的入料端对接，两个第一自动移板机5的出料端分别与一个自动FT测试机台入料端对接，自动FT测试机台出料端与第二自动移板机8入料端对接，第二自动移板机8的出料端与OK皮带线对接。
本实施例中的，电路板进入到自动翻转机后，自动翻转机自动把电路板翻转180度。其工作流程为：自动翻板机2接驳台接到自动升降机1上的电路板，通过步进电机带动同步带的自动翻板机2接驳台绕旋转轴进行旋转180度，由限位块及到位传感器进行调整角度的大小。到位传感器检测到信号后由接驳台皮带线把电路板传输给自动ICT测试机3。
ICT测试机包括用于对自动对电路板进行ICT测试自动测试的自动ICT测试机3、以及对电路板进行高压测试的自动高压测试机4。
自动ICT测试机3台自动对电路板进行ICT测试。自动ICT测试机3台的前端自动扫描台接收到自动翻板机2上的电路板后，由扫码条码枪自动进行读取电路板上的条码并储存到系统里。扫描结束后自动扫描台的皮带线把电路板传输到自动ICT测试机3台测试位置处的皮带线上。电路板有机械定位机构进行定位后由顶升机构把电路板顶升到与天板机构重合并压紧，使得顶升机构下方的探针与电路板进行接触并测试。测试完成后有顶升机构带动电路板回落到自动测试位置处的皮带线上，再由自动测试位置处的皮带线传输到缓存接驳台皮带线上进行缓存等待。
自动高压测试机4台自动对电路板进行高压测试。其工作流程为：自动高压测试机4台的前端自动扫描台接收到自动ICT机台流过来的电路板后，由扫码条码枪自动进行读取电路板上的条码并储存到系统里。扫描结束后自动扫描台的皮带线把电路板传输到自动高压测试机4台测试位置处的皮带线上。电路板有机械定位机构进行定位后由顶升机构把电路板顶升到与天板机构重合并压紧，使得顶升机构下方的探针与电路板进行接触并测试。测试完成后有顶升机构带动电路板回落到自动测试位置处的皮带线上，再由自动测试位置处的皮带线传输到缓存接驳台皮带线上进行缓存等待。自动FT测试机有两台，且两个自动FT测试机并列设置，即为图中第一自动FT测试机6和第二自动FT测试机7。
自动移板机自动分配、调度已经完成高压测试的电路板到其相对应的自动FT测试机台进行测试和回收。其工作路程为：通过第一自动移板机5上的接驳台皮带线进行承接电路板，由调度软件进行控制移板小车的移动电机带动同步带运动到其相应的位置。当自动FT测试机台1先无电路板测试时，调度软件控制移板小车到自动FT测试机台1接板位，当自动FT测试机台2先无电路板测试时，调度软件控制移板小车到自动FT测试机台2接板位，当都有电路板在测试时，电路板在移板小车上进行等待。
自动FT测试机台是为了自动对电路板进行FT测试。其工作流程为：自动FT测试机台前端自动扫描台接收到第一自动移板机5上的电路板后，由扫码条码枪自动进行读取电路板上的条码并储存到系统里。并判断其电路板板是否为合格品，为合格品时扫描结束后自动FT测试机台前端自动扫描台的皮带线把电路板传输到自动测试位置处的皮带线上。电路板有机械定位机构进行定位后由顶升机构把电路板顶升到与天板机构重合并压紧，使得顶升机构下方的探针与电路板进行接触并测试。测试完成后有顶升机构带动电路板回落到自动测试位置处的皮带线上，再由自动测试位置处的皮带线传输到第二全自动移板机接驳台。当其电路板为不合格品时，后自动FT测试机台自动扫描台的皮带线把电路板直接传输到第二自动移板机8接驳台。
第一自动移板机5包括入料口以及横向分料输送带，横向分料输送带的出料端分别与一个自动FT测试机对接。第二自动移板机8自动调度已经完成FT测试的电路板到其相对应的位置。其工作路程为：通过第二自动移板机8上的接驳台皮带线进行承接电路板，由调度软件进行控制移板小车的移动电机带动同步带运动到其相应的位置。当其电路板为不合格品时，调度软件控制移板小车到自动收板机9进行回收，当其电路板为合格品时，调度软件控制移板小车到合格皮带线上流入人工线进入后端其他生产操作。
自动收板机9自动回收不合格电路板。其工作流程为：接到第二由自动移板机上的不合格电路板时，通过自动收板机9上的皮带和推杆把电路板推入自动收板机9的料框里进行回收，每回收一层，料框自动下降一格进行回收下一个不合格电路板。
输送皮带线10把整个线体最尾端与现有生产线进行衔接起来。
全自动在线式电路板测试生产线还包括用于升降电路板的自动升降机1，该自动升降机1的入料端与上级机构对接，出料端与自动升降机1入料端对接。自动升降机1的目的是为了自动对接斜轨上的电路板，使斜轨上的电路板放至水平。其工作流程为：斜轨上电路板通过传输机构传输到自动升降机1的接驳台上，接到电路板后接驳台由角度放平机构自动放平—由30度斜角放至水平位置。再由升降机构把接驳台降至高度统一的位置，直接对接自动翻板机2的初始位置。
全自动在线式电路板测试生产线还包括电控设备，该电控设备用于监控全自动在线式电路板测试生产线的生产状态。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动在线式电路板测试生产线，其特征在于：包括用于将电路板翻转的自动翻板机、自动对电路板进行ICT测试的ICT测试机、用于将电路板自动分配两个方向的第一自动移板机、两个用于对电路板进行FT测试的自动FT测试机台、用于识别并分类不合格品的第二自动移板机、收纳不合格电路板的自动收板机、以及输送合格电路板到下级机构的尾部输送皮带；其中，所述自动翻板机的出料端与所述ICT测试机的入料端对接，所述ICT测试机的出料端与第一自动移板机的入料端对接，两个所述第一自动移板机的出料端分别与两个自动FT测试机台入料端对接，自动FT测试机台出料端与第二自动移板机入料端对接，第二自动移板机的出料端与OK皮带线对接。
2.根据权利要求1所述的全自动在线式电路板测试生产线，其特征在于：所述全自动在线式电路板测试生产线还包括用于升降电路板的自动升降机，该自动升降机的入料端与上级机构对接，出料端与自动升降机入料端和自动收板机对接。
3.根据权利要求1所述的全自动在线式电路板测试生产线，其特征在于：所述ICT测试机包括用于对自动对电路板进行ICT测试自动测试的自动ICT测试机、以及对电路板进行高压测试的自动高压测试机。
4.根据权利要求3所述的全自动在线式电路板测试生产线，其特征在于：所述自动高压测试机在自动ICT测试机的后方。
5.根据权利要求1所述的全自动在线式电路板测试生产线，其特征在于：所述自动FT测试机有两台，且两个自动FT测试机并列设置。
6.根据权利要求5所述的全自动在线式电路板测试生产线，其特征在于：所述第一自动移板机包括入料口以及横向分料输送带，横向分料输送带的出料端分别与一个自动FT测试机对接。
7.根据权利要求1所述的全自动在线式电路板测试生产线，其特征在于：所述全自动在线式电路板测试生产线还包括电控设备，该电控设备用于监控全自动在线式电路板测试生产线的生产状态。
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|---|---|---|---|---|
| CN109901052A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-18 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种适用自动化产线的电路板检测系统及方法 |
| CN110045271A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-07-23 | 赣南医学院 | 一种电路板通路智能测试设备 |
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| CN110723523A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-24 | 珠海格力智能装备有限公司 | 收板机的控制方法、装置及系统 |
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