CN111638082A - 测试方法及测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及测试技术领域，尤其涉及一种测试方法及测试设备。该方法包括：将至少一个工件装载在测试盒的工件测试位上；通过第一送料机构将装载有至少一个工件的测试盒传送至测试房的进料口；通过测试房的输送机构将装载有至少一个工件的测试盒从进料口移送至测试工位，使得测试盒上的测试触点与测试工位上的测试接头电连接；在预设时间段内向位于测试工位的测试盒供电，以运行至少一个工件；若在供电过程中测试盒报错，则将处于与报错信息对应的工件测试位上的工件确定为测试失败的工件。本申请的实施有利于提高测试的效率。

Description

测试方法及测试设备

技术领域

本申请涉及测试技术领域，尤其涉及一种测试方法及测试设备。

背景技术

电子产品以其方便、高效的优点受到了人们的欢迎，在工业生产和家庭使用中都能看到电子产品的身影。电子产品在生产后投入市场之前一般会进行测试，以保证流入市场的产品的质量。传统的测试方法主要是将电子产品安装在测试装置中，试运行一段时间，并观察试运行的结果以测试电子产品运行是否稳定。然而，该方法需要测试人员对电子产品逐一进行测试，测试效率非常低，无法满足目前市场的生产需求，且依赖于人工对试运行的结果进行判断，其测试结果的准确率较低。

发明内容

本申请的目的在于提高测试的效率和准确率。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面，提供一种测试方法，包括：将至少一个工件装载在测试盒的工件测试位上；通过第一送料机构将装载有至少一个工件的所述测试盒传送至测试房的进料口；通过所述测试房的输送机构将装载有至少一个工件的测试盒从所述进料口移送至测试工位，使得所述测试盒上的测试触点与所述测试工位上的测试接头电连接；在预设时间段内向位于所述测试工位的所述测试盒供电，以运行所述至少一个工件；若在供电过程中所述测试盒报错，则将处于与报错信息对应的工件测试位上的工件确定为测试失败的工件。

在一实施例中，所述方法还包括：供电结束，通过所述输送机构将所述测试盒从测试工位上移送至所述测试房的出料口；通过第二送料机构将所述测试盒从所述测试房的出料口传送至承载平台；将所述至少一个工件从所述测试盒的工件测试位上拆卸。

在一实施例中，所述将至少一个工件装载在测试盒的工件测试位上之前，还包括：将所述至少一个工件放置在第一机能测试机构上进行机能测试；所述将至少一个工件装载在测试盒的工件测试位上，包括：确定所述至少一个工件机能测试成功，将所述至少一个工件放置在测试盒未装载工件的工件测试位上。

在一实施例中，所述将所述至少一个工件从所述测试盒的工件测试位上拆卸之后，还包括：确定所述至少一个工件为测试成功的工件，将所述至少一个工件放置在第二机能测试机构上进行机能测试。

在一实施例中，所述将所述至少一个工件从所述测试盒的工件测试位上拆卸之后，还包括：将所述测试盒从所述第二承载平台传送至第一承载平台，并通过检测机构检测所述测试盒及测试盒上的各工件测试位是否运行正常；若任一工件测试位检测结果异常，则标识该工件测试位并在下一轮将工件装载在测试盒上时空置该工件测试位。

本申请第二方面，提供一种测试设备，包括：测试盒，包括测试触点与至少一个工件测试位，所述工件测试位用于装载工件；第一承载平台，包括用于承载所述测试盒的第二支架；第一送料机构，设置于所述第一承载平台与测试房的进料口之间，用于将所述测试盒从所述第一承载平台传送至测试房的进料口；测试房，包括输送机构以及测试工位；输送机构用于将所述测试盒从所述进料口移送至所述测试工位；所述测试工位用于与所述测试盒电连接并向所述测试盒供电，以运行位于所述测试盒的工件测试位上的工件；电子装置，用于接收工件的运行信息，当所述运行信息中包括报错信息，则将处于与报错信息对应的工件测试位上的目标工件确定为测试失败的工件。

在一实施例中，还包括：第二承载平台，包括用于承载所述测试盒的第二支架；第二送料机构，设置于所述测试房的出料口与第二承载平台之间，用于将所述测试盒从所述测试房的出料口传送至所述第二承载平台。

在一实施例中，还包括：第一机能测试机构，设置于所述第一承载平台的第一支架上，用于对工件进行机能测试；所述第一支架设置于所述第二支架远离所述第一送料机构一端；和/或，第二机能测试机构，设置于所述第二承载平台的第一支架上，用于对工件进行机能测试；所述第一支架设置于所述第二支架远离所述第二送料机构一端。

在一实施例中，还包括：传送机构，设置于所述第一承载平台与第二承载平台之间，用于将所述测试盒从第二承载平台传送至第一承载平台。

在一实施例中，检测机构，设置于所述第一承载平台上且与所述第二支架相邻，用于检测所述测试盒及测试盒上的各工件测试位是否运行正常。

与现有技术相比，本申请的方案具有如下优点：

本申请提供一种测试方法及测试设备，采用包括多个工件测试位的测试盒装载至少一个工件，通过第一送料机构将装载有至少一个工件的测试盒传送至测试房的进料口，进而采用测试房的输送机构将测试盒从进料口移送至测试工位，使得测试盒上的测试触点与测试工位上的测试接头电连接，在测试盒到位后，将通过测试工位上的测试接头在预设时间段内向测试盒供电，以运行测试盒上装载的至少一个工件；若在供电过程中测试盒报错，将处于与报错信息对应的工件测试位上的工件确定为测试失败的工件。通过测试盒装载工件进行测试，可一次性对多个工件进行测试，提高测试的效率，同时测试房中还包括多个存放测试盒的测试工位，可持续性地循环对不同测试盒上的工件进行测试，提高工件测试的效率；同时，通过信号传输反馈报错信息，进而根据报错信息将相应工件测试位上的工件确定测试失败的工件，有利于提高测试的准确度。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例提供的测试设备的一种平面布局示意图；

图2为本申请一个实施例提供的测试设备中第一承载平台上第一机能测试机构、第一支架、第二支架以及检测机构的结构示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为图2中B部的放大示意图；

图5为本申请一个实施例提供的测试设备中测试盒的结构示意图；

图6为本申请一个实施例提供的测试设备中第一送料机构或第二送料机构的结构示意图；

图7为图6的C部的放大示意图；

图8为本申请一个实施例提供的测试设备中测试房与第一送料机构、以及第二送料机构配合的结构示意图；

图9为图8中D部的放大示意图；

图10为本申请一个实施例提供的测试设备中测试房的结构示意图；

图11为本申请一个实施例提供的测试设备中测试房的部分剖视示意图；

图12为图11中E部的放大示意图；

图13为图11中F部的放大示意图；

图14为本申请一个实施例提供的测试方法的流程图。

附图标号说明：

01-工件；

10-测试盒、11-测试触点、12-工件测试位、13-压紧板、14-第二顶针；

20-第一承载平台、21-第一支架、22-第二支架；

30-第一送料机构、31-基台、311-台体、312-台面、32-送料带单元、321-送料带、322-送料轮组、33-料带基架、34-料带架、35-料带柱、36-传动轴、37-第一驱动件、38-推送单元、381-第三驱动件、382-推送板、383-驱动件基座、39-棘爪输送单元、391-第二驱动件、392-第一滑块、393-棘爪调节杆、394-棘爪、395-第一导轨；

40-测试房、41-进料口、42-房体、43-机柜、44-存储柜、441-测试工位、45-通风管道、46-输送机构、461-送料夹爪、462-夹爪轨道、463-竖直轨道、47-出料口、48-侧壁、49-后盖、410-顶部、411-散热出风口、412-观察窗口；

50-电子装置；

60-第二承载平台；

70-第二送料机构；

80-第一机能测试机构、81-传送带、811-第一子传送带、812-第二子传送带、82-工件工装、83-第一顶针、84-测试驱动件、85-第一凹槽、86-第一凸块、87-定位块、88-定位驱动件、91-第一气缸、92-连接件、93-第二凸块、94-第二气缸；

90-第二机能测试机构；

100-传送机构；

110-检测机构、111-第三顶针。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参考图1-图13，本申请提供一种测试设备，包括测试盒10、第一承载平台20、第一送料机构30、测试房40以及电子装置50；具体地，第一送料机构30设置于第一承载平台20与测试房40之间，测试盒10在第一承载平台20、第一送料机构30以及测试房40间移动，电子装置50可安装于测试设备的任一位置，优选地靠近测试房40进行安装。

请参考图2和图5，测试盒10包括测试触点11与至少一个工件测试位12，工件测试位12用于装载工件01。当测试盒10在第一承载平台20上移动时，可移动地设置于第一承载平台20的第二支架22上。

在一实施例中，测试盒10还包括压紧组件，工件测试位12上设置有与工件01相匹配的第二顶针14(可选地，第二顶针14与测试触点11电连接)，当工件01放置在工件测试位12中时，工件01上的触点与第二顶针14相接触；压紧组件用于将工件01固定在测试盒10上，以确保工件01与第二顶针14保持接触。可选地，压紧组件包括压紧板13和弹簧(未图示)，压紧板13设置在测试盒10的上表面，通过弹簧驱使压紧板13将工件01压紧在测试盒10上，压紧板13下表面设置有连接杆(图中未示出)，测试盒10上开设有容纳连接杆穿过的通孔，连接杆穿过通孔延伸至测试盒10下方，测试盒10下方设置有顶起组件(未图示)，顶起组件包括顶起驱动件和顶块，顶起驱动件的本体设置在第一承载平台20或第二支架22上，顶块设置在顶起驱动件的输出端，通过顶起驱动件驱动顶块向上运动后推动连接杆，使压紧板13克服弹簧作用与测试盒10的上表面分离，从而松开测试盒10上的工件01。在一些实施方式中，顶块下表面连接有限位柱(未图示)，第一承载平台20或第二支架22上设置有与限位柱相匹配的限位套筒(未图示)，以限制顶块在竖直方向上移动。

测试盒10用于容纳多个工件01进行进一步的批量测试，测试盒10在等待工件时首先松开压紧组件，机械臂将工件01转移到测试盒10中的工件测试位12中，当测试盒10的工件测试位12装满工件01，或者装载工作到达目标量，压紧组件将所有工件01压紧在测试盒10上。工件01在测试盒10的工件测试位12中与第二顶针14接触，测试盒10中的所有第二顶针14与测试盒10中的测试模块相信号连接，用于对测试盒10中的所有工件01进行批量的进一步测试，例如老化测试(对工件01进行试运行，如运行预设时间段，测试工件01的性能是否稳定)。在压紧组件将所有工件01压紧到测试盒10上之后，将测试盒10送往测试房40进行批量测试。

第一送料机构30用于将装载有至少一个工件01的测试盒10从第一承载平台20传送至测试房40的进料口41，设置于第一承载平台10与测试房40的进料口41之间。

在一实施例中，请参考图6至图9，第一送料机构30包括送料带单元32和棘爪输送单元39。

送料带单元32包括送料带321、送料轮组322以及第一驱动件37，送料带321套设于送料轮组322外围，第一驱动件37的动力输出端与送料轮组322传动连接。

棘爪输送单元39包括棘爪394以及第二驱动件391，棘爪394设置于第二驱动件391的动力输出端，棘爪394用于在第二驱动件391的驱动下沿送料带321送料方向的反方向伸出至送料带321的范围外并扣住待输送的测试盒10，以及在第二驱动件391的驱动下沿送料带321的送料方向移动，将测试盒10移动至送料带321上。

可选地，当棘爪394受到沿送料带321的送料方向的力时，棘爪394回缩，而当棘爪394受到沿送料带321送料方向的反方向的力时，棘爪394不回缩，即当棘爪394在第二驱动件391的驱动下沿送料带321送料方向的反方向移动时，棘爪394由远至近靠近测试盒10并与测试盒10的底部抵接，棘爪394在第二驱动件391的驱动下进一步沿送料带321送料方向的反方向移动，此时棘爪394受到测试盒10施加的沿送料带321的送料方向的压力，棘爪394回缩让过测试盒10，棘爪394移动至设计扣取位置时棘爪394不再受到测试盒10施加的沿送料带321的送料方向的压力，棘爪394弹出并扣住测试盒10；此时棘爪394在第二驱动件391的二段驱动(气缸回缩)下沿送料带321的送料方向移动，从而将测试盒10移动至送料带321上，进而由第一驱动件37驱动送料轮组322旋转，送料轮组322转动带动送料带321将测试盒10移动至目标位置(如测试房40的进料口41)。

本申请的测试设备中，将第一送料机构30设计成包括送料带单元32和棘爪输送单元39，送料带单元32的第一驱动件37输出动力至送料轮组322，由送料轮组322带动送料带321转动进行送料，而棘爪输送单元39中的第二驱动件391能驱动棘爪394沿与送料带321的送料方向的相反方向移动，并扣住处于送料带321的送料范围之外的测试盒10，然后棘爪394在第二驱动件391的驱动下沿送料带321的送料方向移动，从而将测试盒10移动至送料带321上，实现物料的自动上传送带11的功能，减少人力成本投入，提高效率。

在一些可选实施例中，送料装置还包括基台31，基台31包括高度可调的台体311以及设置于台体311上的台面312，送料带单元32和棘爪输送单元39均设置于台面312上。

在实施时，基台31中的台体311高度可调，例如将台体311设计成包括台柱和侧壁，其中，台柱由多段空心筒组成，通过调节空心筒的数量实现台体311的高度可调，或者在台体311的竖直方向上设置多个凸台，台面312能与凸台扣合连接，从而实现调节台面312高度的功能。送料带单元32和棘爪输送单元39均设置于台面312上，进而可以实现送料带单元32和棘爪输送单元39的高度可调节。在一些实施例中，基台31还包括设置于台体311的底部的万向轮，方便基台31的移动。

在一些可选实施例中，送料带单元32还包括料带基架33，料带基架33包括料带架34以及若干料带柱35，料带柱35设置于台面312上，料带架34安装于料带柱35上，送料轮组322安装于料带架34的两端，送料带321套设于料带架34外围。

可选地，送料带单元32包括对称设置的第一料带基架和第二料带基架，第一料带基架的送料轮组322和第二料带基架的送料轮组322之间通过传动轴36连接，第一驱动件37的动力输出端与传动轴36连接。具体地，料带架34通过多个料带柱35安装固定于台面312上，料带架34的两端均设置有送料轮组322，送料带321套设于料带架34外围。送料轮组322通过传动轴36与第一驱动件37的动力输出端连接，由第一驱动件37驱动第一料带基架和第二料带基架上的送料轮组322同步转动，实现第一料带基架和第二料带基架上的送料带321的同步转动。

在一些可选实施例中，棘爪输送单元39包括第一导轨395以及第一滑块392，第一导轨395设置于台面312上，第一滑块392设置于第一导轨395上且可沿第一导轨395滑动，棘爪394设置于第一滑块392上，第二驱动件391的动力输出端与第一滑块392连接。

在实施时，第一导轨395与沿送料带321送料方向的反方向平行设置于台面312上，第一滑块392能沿第一导轨395滑动，当第一滑块392在第二驱动件391的驱动下沿第一导轨395滑动时，第一滑块392带动棘爪394沿第一导轨395滑动，避免棘爪394移动发生偏移的情况，从而提高棘爪394的行程稳定性。

在一些可选实施例中，棘爪输送单元39还包括棘爪调节杆393和调节螺栓，棘爪394与棘爪调节杆393的一端连接，棘爪调节杆393设置有若干调节孔，调节螺栓的一端穿过调节孔与第一滑块392连接。通过设置棘爪调节杆393于第一滑块392之间的位置可调，从而实现棘爪394的移动范围可调，从而适用不同尺寸的测试盒10，实用性强。

在一些可选实施例中，第一送料机构30还包括推送单元38，推送单元38包括推送板382和第三驱动件381，第三驱动件381通过驱动件基座383设置于台面312上，第三驱动件381的动力输出端与推送板382连接，推送板382用于在第三驱动件381的驱动下沿送料带321的送料方向，推动位于送料带321上的测试盒10至设计位置。

在实施时，第一驱动件37、第二驱动件391和第三驱动件381包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。

测试房40包括输送机构46以及测试工位441；输送机构46用于将测试盒10从进料口41移送至测试工位441；测试工位441用于与测试盒10电连接并向测试盒10供电，以运行位于测试盒10的工件测试位12上的工件01。

在一实施例中，请参考图10-图13，测试房40包括房体42、机柜43和输送机构46。房体42由侧壁48和顶部410围成，侧壁48设置有供待测试工件进出的进料口41和出料口47，顶部410设置有通风管道45。

机柜43设置于房体42内，机柜43包括至少一个存储柜44，存储柜44设置有至少一个测试工位441。

输送机构46包括送料夹爪461、夹爪轨道462和竖直轨道463，夹爪轨道462设置于房体42内的地板上，竖直轨道463与夹爪轨道462垂直设置，送料夹爪461设置于竖直轨道463上沿竖直轨道463滑动，送料夹爪461用于夹取从进料口41进入房体42的待测试工件(或测试盒10)，并运输至测试工位441；或者，送料夹爪461用于夹取位于测试工位441且完成测试的工件(或测试盒10)，并运输至出料口47。

在实施时，房体42包括侧壁48和顶部410，侧壁48设置于地板上，为提高房体42的密封性，侧壁48的下部可以设置有密封条，当侧壁48安装于地板上时，密封条在侧壁48和地板之间被挤压从而使得房体42内部形成密封空间。当然，房体42还可以设计成包括底部，即由侧壁48、顶部410和底部围成房体42。

机柜43包括多个存储柜44，每个存储柜44设置有多个测试工位441，输送机构46的夹爪轨道462铺设于房体42内的底板上，可选地，房体42还包括底部时，则夹爪轨道462铺设于房体42内的底部上，送料夹爪461安装于夹爪轨道462上，送料夹爪461可以采用三轴机械手，输送机构46包括送料夹爪461、夹爪轨道462和竖直轨道463，送料夹爪461能伸缩夹取测试盒10，竖直轨道463设置于夹爪轨道462上且竖直轨道463能沿夹爪轨道462水平滑动，竖直轨道463和夹爪轨道462相互垂直，送料夹爪461设置于竖直轨道463上且送料夹爪461能沿竖直轨道463上下滑动，从而使得送料夹爪461可在房体42内各个方位移动输送测试盒10。可选地，存储柜44可以并排设置于房体42内，例如夹爪轨道462铺设于房体42内中间位置，存储柜44则包括两排分别设置于夹爪轨道462两边，即夹爪轨道462两侧分别设置有多个存储柜44，存储柜44中的测试工位441设置有用于向测试盒10供电的测试接头(可选地，测试接头可以是电路顶针)，当测试盒10从第一送料机构30移送到进料口41时，送料夹爪461夹持测试盒10并将测试盒10运送至空闲的测试工位441上，测试盒10的测试触点与测试接头抵接进行测试。当测试完成后，送料夹爪461将完成测试的测试盒10从测试工位441上取下并运送至出料口47，由出料口47进入第二送料机构70。

本申请实施例通过将机柜43设置于房体42内，机柜43包括多个存储柜44，每一存储柜44设置有多个测试工位441，可以同时对多个测试盒10进行供电，测试测试盒10上装载的至少一个工件10，提高测试效率；另一方面，房体42由侧壁48和顶部410围成，侧壁48设置有进料口41和出料口47，方便测试盒10进出房体42，输送机构46中的夹爪轨道462铺设于房体42内，送料夹爪461安装于夹爪轨道462上且能在夹爪轨道462上进行滑动，使得送料夹爪461能夹取测试盒10运送到测试工位441上进行测试，也可以将完成测试的测试盒10从测试工位441上取下运送出去，不需要工作人员进出房体42取放工件，减少人力成本投入，测试效率高；第三方面，房体42的顶部设置有通风管道45，能将测试过程中产生的高温空气抽走，同时对房体42内进行降温，避免高温对装置设备的损坏，提高测试房40的使用寿命。

在一些可选实施例中，存储柜44包括至少一各测试工位层，测试工位层包括多个测试工位441，测试工位层设置有进料轨道。可选地，测试工位441呈分层设置，每层测试工位层包括多个测试工位441，测试盒10设置有与进料轨道对应的轨道槽，进料轨道与轨道槽配合使用使得测试盒10与测试接头准确对接。在一些实施例中，为了方便测试盒10的测试触点与测试接头抵接，可以将测试工位441设计成一端高一端低，且测试工位441中的测试接头设置于低端，当机械手夹取测试盒10放置于进料轨道上时，测试盒10在重力的作用下下滑并与测试接头对接进行测试。

在一些可选实施例中，侧壁48与存储柜44对应位置设置有观察窗口412和后盖49，后盖49盖合于观察窗口412上，后盖49朝向观察窗口412一侧的边缘设置有密封条。通过在侧壁48上设置观察窗口412和后盖49，后盖49能与侧壁48相对移动，例如后盖49与侧壁48铰接或者滑动连接，打开后盖49即可通过观察窗口412看到房体42内部，观察存储柜44中每个测试工位441的情况。

在一些可选实施例中，后盖49与测试工位层对应位置设置有若干散热出风口411，散热出风口411设置有风扇。散热出风口411与测试工位层对应设置，即每层测试工位层均对应在后盖49设置有散热出风口411，每个散热出风口411设置有风扇，通过风扇将风鼓入测试工位层，从而对测试工位层进行散热。

在一个可选实施例中，房体42包括对称设置的第一进料通道和第二进料通道，第一进料通道包括第一进料通道支架以及设置于第一进料通道支架上的若干第一进料滚轴，侧壁48与第一进料通道连接的位置设置有一个进料口41，第二进料通道包括第二进料通道支架以及设置于第二进料通道支架上的若干第二进料滚轴，侧壁48与第二进料通道连接的位置设置有另一个进料口41。

在一个实施例中，房体42包括对称设置的第一出料通道和第二出料通道，第一出料通道包括第一出料通道支架以及设置于第一出料通道支架上的若干第一出料滚轴，侧壁48与第一出料通道连接的位置设置有一个出料口47，第二出料通道包括第二出料通道支架以及设置于第二出料通道支架上的若干第二出料滚轴，侧壁48与第二出料通道连接的位置设置有另一个出料口47。在实施时，房体42两侧分别设置有进料通道和出料通道，从而提高测试效率。即如图1所示，测试房40的两端或四端(可理解为测试房40的每一端)均可设置供测试盒10进出的进料口41和出料口42。

电子装置50，用于接收工件01的运行信息，若运行信息中包括报错信息，则将处于与报错信息对应的工件测试位12上的工件01确定为测试失败的工件01。

在一实施例中，电子装置50可以是数控设备、移动终端、PC端(个人电脑)、手机等，具有显示器、处理器、存储器、以及信号收发器的设备。测试房40在对工件01测试中的信号将按照预设频率向电子装置50传输，电子装置50具备解析数据，发出警告消息等功能。

在一实施例中，测试设备还包括第二承载平台60和第二送料机构70。第二送料机构70对接于测试房40的出料口47，用于将完成测试的测试盒10从测试房40的出料口取出；具体地，第二送料机构70与第一送料机构30相比，除与测试房40对接的位置不同以外(第一送料机构对接于测试房40的进料口41)，两者送料的方向也不同，如第一送料机构30的送料方向为从第一承载平台20向测试房40的方向，第二送料结构70的送料方向为从测试房40向第二承载平台60的方向(两者的送料方向相反)，其余两者的相关部件与运行方式均相同，在此不再对第二送料机构70所包括的部件与运行方式进行叙述。第二承载平台60设置于第二送料机构70送料方向的尾端，用于承载已完成测试的测试盒10，具体地，第二送料机构70将测试盒10从测试房40的出料口47移送至第二承载平台60的第二支架22上，测试盒10在第二支架22上可移动。

在一实施例中，请参考图2至图4，测试设备包括用于对工件进行机能测试的第一机能测试机构80；具体地，第一机能测试机构80设置于第一承载平台20的第一支架21上。第一机能测试机构80包括传送组件和测试组件，传送组件包括传送带81和搭载在传送带81上的工件工装82，工件工装82用于装载工件01；测试组件包括测试驱动件84和第一顶针83，测试驱动件84的本体与第一承载平台20上的第一支架21固定连接，第一顶针83与测试驱动件84传动连接，用于驱动第一顶针83与工件工装82中的工件01接触。其中，第一支架21设置于第二支架22远离第一送料机构30的一端。

在采用第一机能测试机构80对工件01进行机能测试时，将工件01放置到传送带81初始位置的工件工装82上，传送带81将工件工装82运送至测试位，即与测试组件对应的位置，测试驱动件84驱动第一顶针83下落，使得第一顶针83与工件01上的触点接触以进行测试，机能测试的内容可以根据实际应用场景进行调整，包括但不限于输入/输出电流和输入/输出电压等等。在一些实施方式中，第一机能测试机构80上设置有多个测试组件，可以分别测试工件01的不同参数，或者同时测试多个工件01，例如设置三个测试组件按顺序分别测试工件01的电流、功率和电阻，或者同时测试三个工件01的电阻等。经过测试组件的测试后，传送带81将工件工装82运送至传送带81的末端，通过机械臂将合格的工件01转移到测试盒10的未装载工件的工件测试位12中，工件工装82转运回到传送带81的初始位置等待下一批工件01。

上述实施例通过传送带81对工件01进行运送，利用测试组件对工件01进行机能测试，可以实现工件01测试的自动化，测试组件可以设置多个，对工件01进行多个维度的测试或者同时对多个工件01进行测试，将多个测试项目整合到同一个机构上，减少了机能测试机构的空间占用，将经过测试组件测试后的工件01转移至测试盒10中，进行批量测试，进一步提高了测试的效率。

在一些实施方式中，请参考图3，第一机能测试机构30还包括定位组件，定位组件与测试组件配套设置，定位组件对称设置在第一机能测试机构30下方靠近传送带81的位置，包括定位块87和定位驱动件88，定位驱动件88的本体与第一支架21连接，定位块87设置在定位驱动件88的输出端。定位块87及工件工装82上设置有相匹配的第一凸块86和第一凹槽85，当工件工装82通过传送带81运送至测试位时，定位驱动件88驱动定位块87夹紧工件工装82，此时第一凸块86和第一凹槽85相匹配，以将工件工装82固定在第一顶针83下方的测试位上，确保第一顶针83下落时可以与工件01的触点相接触从而进行测试。在一些实施方式中，第一凸块86和第一凹槽85上设置有倒角，在定位块87夹紧工件工装82时可以在一定限度内对工件工装82进行位置的较正，确保第一凸块86和第一凹槽85可以顺利配合，进一步提高对工件工装82定位的效率。

请参阅图4，图4为图2中B部的放大示意图。如图所示，在一些实施方式中，传送带81包括运动方向相反的两组子传送带，本实施例假定运送工件01进行机能测试的子传送带为第一子传送带811，另一条子传送带为第二子传送带812，当工件工装82运送到第一子传送带811的末端时，由机械臂带走工件01之后，将空的工件工装82转移到第二子传送带812的初始端，然后由第二子传送带812将空的工件工装82运送至第一子传送带811的初始端附近(下方)，再将空的工件工装82由第二子传送带812上转运至第一子传送带811的初始端，以等待下一个工件01。通过设置方向相反的两组子传送带，实现了工件工装82的循环利用，使工件工装82的来回运输更加便捷。

在一些实施方式中，两条子传送带上下平行设置，第二子传送带812设置在第一子传送带811的下方，第一机能测试机构30还包括设置在传送带81首尾两端的两套转运组件，用于将工件工装82在两个子传送带之间进行转运。具体的，转运组件包括第一气缸91、第二气缸94和连接件92，在本实施方式中，第一气缸91为平移气缸，第二气缸94为旋转气缸。第一气缸91竖直设置在传送带81下方，第二气缸94设置在第一气缸91的输出端，第二气缸94的输出端设置连接件92，以使第一气缸91可以带动第二气缸94及连接件92竖直方向移动，第二气缸94可以带动连接件92在水平面上转动。

在进行工件工装82的转运时，第一子传送带811将工件工装82运送到转运组件的上方，第一气缸91推动第二气缸94及连接件92竖直向上移动，连接件92与工件工装82接触，第一气缸91继续向上推动，使工件工装82脱离第一子传送带811，然后第二气缸94带动连接件92及工件工装82旋转预设的角度，使工件工装82可以避开传送带81，第一气缸91的输出端下降，带动工件工装82下降至低于第一子传送带811且高于第二子传送带812的位置，第二气缸94回转，工件工装82回到原始的角度，第一气缸91继续下降，工件工装82搭在第二子传送带812上，与连接件92脱离。第二子传送带812将工件工装82运送到传送带81另一端的转运组件上方，另一组转运组件的第一气缸91向上顶起，使连接件92与工件工装82接触后顶起，工件工装82与第二子传送带812脱离，第二气缸94旋转预设的角度使工件工装82避开传送带81，第一气缸91继续上升，将工件工装82顶起至高于第一子传送带812的位置，第二气缸94回转使工件工装82回到原始角度，第一气缸91下降，工件工装82搭在第一子传送带812上，与连接件92脱离，完成工件工装82的转运。

在一些实施方式，连接件92和工件工装82的底部设置有相适配的第二凸块93和第二凹槽(未图示)，在连接件92顶起工件工装82时，第二凸块93和第二凹槽相匹配，对工件工装82进行限位。在一些实施方式中，第二凸块93为磁铁，工件工装82及连接件92均可以为可被磁铁吸附的金属材质，使转运过程中工件工装82与连接件92的连接更加稳固。

在本申请实施例中，第一机能测试机构80用于在工件01进入测试房40进行测试之前，对工件01进行机能测试，若机能测试不合格，则该工件不再输送进入测试房40进行测试，以提高测试房40的测试效率。

在一实施例中，测试设备还包括第二机能测试机构90，第二机能测试机构90设置于第二承载平台的第一支架21上，用于在工件01进入测试房40完成测试之后，对工件01进行机能测试，以提高工件01投入市场的合格率。具体地，第一支架21第二支架22远离第二送料机构70的一端。

可选地，当测试设备包括第一机能测试机构80和第二机能测试机构90时，第一机能测试机构80对工件01的测试可理解为初测，第二机能测试机构90对工件01的测试可理解为复测，两者对工件01的机能测试可相同也可不同，其可根据实际情况进行调整(如两者均对工件01的电阻性能进行测试，或者其一对工件01的电压性能进行测试，另一对工件01的电流性能进行测试)。在一实施例中，第一机能测试机构80与第二机能测试机构90所包括的相关部件与运行方式相同，在此不再对第二机能测试机构90进行详细叙述。

在一实施例中，请参考图2，测试设备还包括检测机构110，检测机构110设置于第一承载平台20上且与第二支架22相邻，用于检测测试盒10及测试盒10上的各工件测试位12是否运行正常。具体地，检测机构110上设有与测试盒10上的测试触点11相配合的第三顶针111，在测试盒10放置工件01之前先对测试盒10进行测试，确定测试盒10及测试盒10上的各个工件测试位12是否可以正常工作，当测试盒10上的某些工件测试位12无法正常工作时，将信息反馈至控制中心，控制机械臂不将工件01放置在无法工作的工件测试位12中。

在一实施例中，第二支架22远离检测机构110的一端设置有定位组件(未图示)，定位组件包括可在竖直平面中旋转的定位柱以及驱动定位柱进行旋转的旋转驱动件，定位柱处于非工作状态时为水平状态，在测试盒10需要进行工件01装载或者测试时，旋转驱动件驱动定位柱由水平状态旋转为竖直状态，定位柱与测试盒10远离第三顶针111的一面接触，以确保测试盒10与第三顶针111之间的接触，并且使得测试盒10无法脱离第三顶针111，实现测试盒10的定位。在一些实施例中，定位柱可以沿水平方向进行移动，定位组件还包括移动驱动件，当定位柱旋转至竖直状态时，移动驱动件带动定位柱及旋转驱动件一起朝第三顶针111的方向移动，以利用定位柱驱使测试盒10压紧第三顶针111，进一步确保测试盒10与第三顶针111的接触，同时确保测试盒10的位置以使机械臂可以将工件01转移到测试盒10的工件测试位12中。

在一实施例中，测试盒10与定位柱上分别设置有相匹配的定位凸点(未图示)和定位凹槽(未图示)，当进行测试盒10的定位时，定位凸点和定位凹槽相匹配，以确保测试盒10定位准确。

在一实施例中，第二支架22下方设置有抬升组件(未图示)，包括抬升推块及抬升驱动件，用于竖直方向抬升第二支架22上的测试盒10。当需要对测试盒10进行抬升时，抬升驱动件驱动抬升推块向上运动，抬升推块接触到测试盒10底面后继续向上移动，以推动测试盒10向上抬升。通过设置抬升堆块，可以将测试盒10抬升至指定的高度，在测试盒10需要进行转移时可以适应不同的转移装置高度(如将测试盒10从第一承载平台20转移至第一送料机构30；或将测试盒10从第二送料机构70转移至第二承载平台60)。

在一实施例中，测试设备包括测试盒10、测试房40、与测试房40的进料口41对接的第一送料机构30、与测试房40的出料口47对接的第二送料机构70、第一承载平台20、第二承载平台60、第一机能测试机构80、第二机能测试机构90、检测机构110、电子装置50；其中，第一承载平台20上承载有设置于第一支架21上的第一机能测试机构80、与第一支架21纵向方向上相邻(并排)的第二支架22(用于可移动地装载测试盒10)、以及安装于与第二支架22在横向方向上相邻的检测机构110。第一送料机构30的一端与第一承载平台20上的第二支架22对接，另一端与测试房40的进料口41对接。第二承载平台60上承载有设置于第一支架21上的第二机能测试机构90、与第一支架21在纵向方向上相邻(并排)的第二支架22(用于可移动地装载测试盒10)。第二送料机构70的一端与第二承载平台60上的第二支架22对接，另一端与测试房40的出料口47对接。电子装置50可随机设置在测试设备的周围，也可为移动式设备。可选地，为了提高测试设备移送测试盒10的效率，在第一承载平台20与第二承载平台60之间设置传送机构100，用于将已拆卸所有在测试房40完成测试的工件01后的测试盒10从第二承载平台60传送至第一承载平台20，以使得测试盒10重新装载下一批需要进入测试房40进行测试的工件01。在一实施例中，传送机构100可采用与第一送料机构30相同的部件实施，如送料带单元与棘爪输送单元。测试盒10在测试设备的各个部件上循环移动，具体地：测试盒10的初始位置处于第一承载平台20的第二支架22上，当机械臂将在第一机能测试机构80上完成测试且测试成功后的若干工件移载到测试盒10上后，启动第一送料机构30将测试盒10从第一承载平台20上移送至测试房40的进料口41，进而测试盒10上装载的工件01将在测试房40内进行测试(试运行，如运行预设时间段，若运行预设时间段后，工件01未报错，则可认为该工件的性能合格，可投入市场使用)，测试结束，测试房40将测试盒10移送至出料口47，并启动第二送料机构70将测试盒10从测试房40的出料口47移送至第二承载平台60的第二支架22上，并采用机械臂将测试盒40上的工件01进行拆卸，拆卸后的工件装载至第二机能测试机构90上进行机能测试，同时将空载的测试盒10通过传送机构100移送至第一承载平台20的第二支架22上(初始位置)，并与检测机构110接触，以对测试盒10以及测试盒10上的各工件测试位12进行测试。即可理解测试盒10在测试设备上移动的路径为闭合路径，且可循环使用。可选地，测试设备上包括多个测试盒10，优选地测试盒10的数量与测试房40中包括的测试工位441的数量相应，在测试设备运行时，各测试盒10依次在个部件上循环移动。

请参考图14，本申请实施例还提供一种应用上述实施例提供的测试设备的测试方法，包括：

S101将至少一个工件01装载在测试盒10的工件测试位12上。

S102通过第一送料机构30将装载有至少一个工件01的测试盒10传送至测试房40的进料口41。

S103通过测试房40的输送机构46将装载有至少一个工件01的测试盒10从进料口41移送至测试工位，使得测试盒10上的测试触点11与测试工位441上的测试接头电连接。

S104在预设时间段内向位于测试工位的测试盒10供电，以运行至少一个工件01。

S105若在供电过程中测试盒10报错，则将处于与报错信息对应的工件测试位12上的工件01确定为测试失败的工件。

具体地，测试设备可与组装工件的生产线对接，直接采用机械臂将组装完成的工件从生产线上移送至测试设备上进行测试。测试设备上各部件的启动、停止以及运行的过程可通过数控设备控制。

在步骤S101中，为提高测试的效率，测试盒10被设计为包括多个工件测试位12，测试盒10在测试设备上的每一次循环可满载、空载或半空载工件01，如采用机械臂将各个工件01依次装载在测试盒10上，直至测试盒10上的所有工件测试位12均装载有工件01，或直至测试盒10上装载工件01的数量达预设数量。可选地，可通过将空载的测试盒10(不装载任何一个工件01)输送进入测试房40，以采用测试房40测试测试盒10是否运行正常。

在步骤S102中，采用第一送料机构30将测试盒10传送至测试房40的进料口41。可选地，在一实施例中，可采用机械臂替代第一送料机构30，将测试盒10从第一承载平台20移载至测试房40的进料口41。

在步骤S103中，测试房40包括多个测试工位441，各测试盒10在测试房中具有一一的测试工位441，即测试盒10每一次循环均在重复移送至相同的测试工位441，该配置方式在发现测试出现异常时，快捷地推断出是测试房40上的测试工位441出现异常，还是测试盒10出现异常。可选地，各测试盒10也可以随机移送至测试房40中的任一空载的测试工位441。当输送机构46将测试盒10移送至测试工位441后，测试盒10上的测试触点11将与测试工位441上的测试接头电连接。

在步骤S104中，当任一测试工位441上的测试接头与测试盒10上的测试触点电连接后，将启动供电系统在预设时间段内向位于测试工位441上的测试盒10供电，以运行测试盒10上装载的工件01预设时间段，该运行过程为模拟工件01在真实使用环境中的运行过程。

在步骤S105中，电子装置50在供电过程中将持续接收到测试工位反馈的信号，其具体包括各个工件01的运行信息。当电子装置50接收到报错信息时，则解析报错信息，并将处于与报错信息对应的测试盒10的工件测试位12上的工件01确定为测试失败的工件。可选地，为提醒对测试失败的工件进行处理，电子装置50还可发出报错警告。若供电过程结束，并未产生报错信息，则确定相应工件01为测试成功的工件，可投入市场使用。

通过上述步骤的实施，通过采用测试房40对工件01进行试运行测试，有利于提高工件01的合格率。其中，采用测试盒10装载工件进行批量测试，有利于提高测试的效率；通过电子装置50对反馈的信息进行处理，有利于提高识别测试失败的工件的准确度。

在一实施例中，测试方法还包括：

(1)供电结束，通过输送机构46将测试盒10从测试工位上移送至测试房40的出料口47。

(2)通过第二送料机构70将测试盒10从测试房40的出料口47传送至第二承载平台60。

(3)将至少一个工件01从测试盒10的工件测试位12上拆卸。

具体地，当工件01在测试房40中完成测试后，可通过人工将测试盒10在测试工位441上取出并拆卸测试盒10上的工件。为提供测试的效率，本实施例提供一种测试后对测试盒10和工件01进行处理的方法，即在供电结束，启动输送机构46将测试盒10从测试工位441上移送至测试房40的出料口47，进而采用第二送料机构70将测试盒10从测试房40的出料口47传送至第二承载平台60的第二支架22上；当测试盒10稳定地装载在第二支架22上后，采用机械臂将测试盒10上的所有工件01进行拆卸。可选地，第二送料机构70可采用机械臂替代。

在一实施例中，测试房40的进料口41和出料口47配套设置，为对接更多组装不同型号工件的生产线，可在测试房40的其他位置上开设其他配套的进料口41和出料口47，以提高测试房40的利用率。

在一实施例中，步骤S101将至少一个工件01装载在测试盒10的工件测试位12上之前，还包括：

A将至少一个工件01放置在第一机能测试机构80上进行机能测试。

步骤S101将至少一个工件01装载在测试盒10的工件测试位12上，包括：

B确定至少一个工件01机能测试成功，将至少一个工件01放置在测试盒10未装载工件的工件测试位12上。

具体地，为提高测试房40的利用率和提高测试的效率，在将工件01装载在测试盒10上送进测试房40进行测试(模拟真实环境进行试运行)之前，将工件01放置在第一机能测试机构80上进行机能测试(如测试电阻、电压、电流性能)，仅有通过机能测试的工件01方可采用机械臂移转至测试盒10的工件测试位12上。

在一实施例中，步骤(3)将至少一个工件01从测试盒10的工件测试位12上拆卸之后，还包括：

确定至少一个工件01为测试成功的工件01，将至少一个工件01放置在第二机能测试机构90上进行机能测试。

具体地，为提高投入市场的工件01的合格率，将在测试房40中完成测试后的工件01转载至第二机能测试机构90上进行机能测试。可选地，第一机能测试机构80与第二机能测试机构90上可进行的机能测试功能相同，可将第一机能测试机构80进行的机能测试理解为初测(简单地测试是否导电等)，第二机能测试机构90进行的机能测试理解为复测(进一步测试工件01的各项性能)。具体地，当测试盒10稳定地移送至第二承载平台60的第二支架22上时，采用机械臂将测试盒10上的已在测试房40中完成测试，且测试成功的工件01移转至第二机能测试机构90上；其他测试失败的工件01将采用机械臂移转至失败工件处理区。

在一实施例中，步骤(3)将至少一个工件01从测试盒10的工件测试位12上拆卸之后，还包括：

将测试盒10从第二承载平台60传送至第一承载平台20，并通过检测机构检测测试盒10及测试盒10上的各工件测试位12是否运行正常。

若任一工件测试位12检测结果异常，则标识该工件测试位12并在下一轮将工件01装载在测试盒10上时空置该工件测试位12。

具体地，考虑到测试盒10在多次使用后可能存在损坏问题，为提高测试的准确率，当通过步骤(3)将测试盒10上的工件01拆除后，测试盒10投入下一轮的使用前，对测试盒10及测试盒10上各工件测试位12进行测试。具体地，采用传送机构100将空载的测试盒10从第二承载平台60的第二支架22上传送至第一承载平台20的第二支架22上，当测试盒10稳定地装载于第一承载平台20的第二支架22上时，测试盒10的测试触点11将与检测机构110的第三顶针111电连接，进而启动检测机构110对测试盒10与测试盒10上的各工件测试位12进行检测，检测可包括电连接是否稳定，信号传输是否正常等。若测试盒10的整体检测异常，则从测试设备中移除该测试盒10；若仅为测试盒10上的某一工件测试位12检测结果异常，则标识该工件测试位12，并在下一轮将工件01装载在测试盒10上时空置该工件测试位12。当测试盒10上出现检测异常的工件测试位12的数量超过预设阈值(也可以是占比，如出现异常的工件测试位12占总数的50％)，则移除该测试盒10。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种测试方法，其特征在于，包括：

将至少一个工件(01)装载在测试盒(10)的工件测试位(12)上；

通过第一送料机构(30)将装载有至少一个工件(01)的所述测试盒(10)传送至测试房(40)的进料口(41)；

通过所述测试房(40)的输送机构(46)将装载有至少一个工件(01)的测试盒(10)从所述进料口(41)移送至测试工位(441)，使得所述测试盒(10)上的测试触点(11)与所述测试工位(441)上的测试接头电连接；

在预设时间段内向位于所述测试工位的所述测试盒(10)供电，以运行所述至少一个工件(01)；

若在供电过程中所述测试盒(10)报错，则将处于与报错信息对应的工件测试位(12)上的工件(01)确定为测试失败的工件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

供电结束，通过所述输送机构(46)将所述测试盒(10)从测试工位(441)上移送至所述测试房(40)的出料口(47)；

通过第二送料机构(70)将所述测试盒(10)从所述测试房(40)的出料口(47)传送至第二承载平台(60)；

将所述至少一个工件(01)从所述测试盒(10)的工件测试位(12)上拆卸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将至少一个工件(01)装载在测试盒(10)的工件测试位(12)上之前，还包括：

将所述至少一个工件(01)放置在第一机能测试机构(80)上进行机能测试；

所述将至少一个工件(01)装载在测试盒(10)的工件测试位(12)上，包括：

确定所述至少一个工件(01)机能测试成功，将所述至少一个工件(01)放置在测试盒(10)未装载工件的工件测试位(12)上。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个工件(01)从所述测试盒(10)的工件测试位(12)上拆卸之后，还包括：

确定所述至少一个工件(01)为测试成功的工件(01)，将所述至少一个工件(01)放置在第二机能测试机构(90)上进行机能测试。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个工件(01)从所述测试盒(10)的工件测试位(12)上拆卸之后，还包括：

将所述测试盒(10)从所述第二承载平台(60)传送至第一承载平台(20)，并通过检测机构(110)检测所述测试盒(10)及测试盒(10)上的各工件测试位(12)是否运行正常；

若任一工件测试位(12)检测结果异常，则标识该工件测试位(12)并在下一轮将工件(01)装载在测试盒(10)上时空置该工件测试位(12)。

6.一种测试设备，其特征在于，包括：

测试盒(10)，包括测试触点(11)与至少一个工件测试位(12)，所述工件测试位(12)用于装载工件(01)；

第一承载平台(20)，包括用于承载所述测试盒(10)的第二支架(22)；

第一送料机构(30)，设置于所述第一承载平台(20)与测试房(40)的进料口(41)之间，用于将所述测试盒(10)从所述第一承载平台(20)传送至测试房(40)的进料口(41)；

测试房(40)，包括输送机构(46)以及测试工位(441)；所述输送机构(46)用于将所述测试盒(10)从所述进料口(41)移送至所述测试工位(441)；所述测试工位(441)用于与所述测试盒(10)电连接并向所述测试盒(10)供电，以运行位于所述测试盒(10)的工件测试位(12)上的工件(01)；

电子装置(50)，用于接收工件(01)的运行信息，若所述运行信息中包括报错信息，则将处于与报错信息对应的工件测试位(12)上的工件(01)确定为测试失败的工件。

7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，还包括：

第二承载平台(60)，包括用于承载所述测试盒(10)的第二支架(22)；

第二送料机构(70)，设置于所述测试房(40)的出料口(47)与第二承载平台(60)之间，用于将所述测试盒(10)从所述测试房(40)的出料口(47)传送至所述第二承载平台(60)。

8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，还包括：

第一机能测试机构(80)，设置于所述第一承载平台(20)的第一支架(21)上，用于对工件(01)进行机能测试；所述第一支架(21)设置于所述第二支架(22)远离所述第一送料机构(30)一端；和/或，

第二机能测试机构(90)，设置于所述第二承载平台(60)的第一支架(21)上，用于对工件(01)进行机能测试；所述第一支架(21)设置于所述第二支架(22)远离所述第二送料机构(70)一端。

9.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，还包括：

传送机构(100)，设置于所述第一承载平台(20)与第二承载平台(60)之间，用于将所述测试盒(10)从所述第二承载平台(60)传送至第一承载平台(20)。

10.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，还包括：检测机构(110)，设置于所述第一承载平台(20)上且与所述第二支架(22)相邻，用于检测所述测试盒(10)及测试盒(10)上的各工件测试位(12)是否运行正常。

Images