CN115494374A - 一种多工位在线电路板测试站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位在线电路板测试站，该测试站沿所述框架高度方向自下而上依次设置有升降机构、输送机构和压合机构；所述输送机构包括上层输送组件和下层输送组件，所述压合机构包括上压组件和下压组件，所述上压组件包括检测单元；所述升降机构处于最低位时，上层输送组件能够承接物料输送线输送的物料；升降机构处于最高位时，所述上压组件和下压组件能够压合，所述检测单元能够对物料进行检测，同时，下层输送组件能够承接物料输送线输送的物料。该测试站可以实现对不同种类、形状等的线路板进行通用检测。同时可以多站并列，可实现多站同时测试，大大缩短了测试节拍。以节约检测成本，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及线路板测试技术领域，具体涉及一种多工位在线电路板测试站。
背景技术
电子行业针对线路板均会设计相应夹具以进行检测，而目前对于滞后的手工测试及日益提升的产能效率需求，线路板在线测试成为一种趋势，利用通用的安装台与现有的生产线实现无缝连接，再配合现有的ICT、FCT测试设备，可以组成一条完整的自动化测试线，实现无人值守，自动测试，并达到提高效率、减少人工的目的。
目前大多数的测试装置，通常采用的是传统一对一的方式，即一系列的线路板对应一个测试装置。该种测试装置由工程师设计电路底板，然后编写电路底板内的程序来模拟成品运行环境，实现对待测线路板的电压、电流检测以及相应程序的检测。但是，一对一的方式虽然对测试操作人员来说是一种方便，但同时也意味着资源浪费，当该系列的线路板停产后，则导致相应的测试装置也失去其作用了。同时，对测试工程师不断的制版、编程、接线等重复劳动也带来不小的工作压力。
因此，亟需一种测试装置，可以实现对不同系列的线路板通用化的测试。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种多工位在线电路板测试站，解决传统一对一的方式，即一系列的线路板对应一个测试装置。该种测试装置由工程师设计电路底板，然后编写电路底板内的程序来模拟成品运行环境，实现对待测线路板的电压、电流检测以及相应程序的检测。这种一对一的方式虽然对测试操作人员来说是一种方便，但同时也意味着资源浪费，当该系列的线路板停产后，则导致相应的测试装置也失去其作用了。同时，对测试工程师不断的制版、编程、接线等重复劳动也带来不小的工作压力的问题。
本发明的技术方案是：一种多工位在线电路板测试站，该测试站包括框架，沿所述框架高度方向自下而上依次设置有升降机构、用于输送线路板的输送机构和压合机构；
所述输送机构包括上层输送组件和下层输送组件，所述压合机构包括上压组件和下压组件，所述上压组件包括检测单元；
所述升降机构处于最低位时，上层输送组件能够承接物料输送线输送的物料；
升降机构处于最高位时，所述上压组件和下压组件能够压合，所述检测单元能够对物料进行检测，同时，下层输送组件能够承接物料输送线输送的物料。
优选的，上层输送组件与下层输送组件之间通过弹性件连接，下层输送组件包括第一支架和第二支架，上层输送组件包括第三支架和第四支架，所述第一支架和所述第二支架的相对侧分别设置有第一输送单元和第二输送单元，所述第三支架和所述第四支架的相对侧分别设置有第三输送单元和第四输送单元，第一支架和第二支架之间设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元能够驱动第二支架和第四支架分别靠近或远离第一支架和第三支架，以实现第二输送单元和第四输送单元分别靠近第一输送单元和第三输送单元。
优选的，第一支架的上端设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有两滑轨，两所述滑轨均垂直于输送机构的输送方向，第二支架与两滑轨滑动连接；
优选的，第一驱动单元包括第一驱动杆和第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与所述第一驱动杆的一端固定连接，第一驱动杆的另一端与第二支架螺纹连接。
优选的，上压组件包括上安装板，上安装板的下端设置有上压板，所述上压板的下端设置有压棒、定位棒和接近开关，且第三支架的上端设置有与所述接近开关相匹配的感应片；
下压组件包括下安装板，所述下安装板与支撑架可拆卸连接，下安装板的上端设置有门字形的支撑板，所述支撑板的上端设置有下压板，支撑板的上端还设置有定位轴承和挡停单元，所述下压板的上端设置有若干定位销。
优选的，所述挡停单元包括安装在支撑板下部的气缸，所述气缸的移动端能够穿过支撑板且该移动端连接有挡板。
优选的，升降机构包括底板和若干组升降架，所述升降架包括两交叉设置的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的上端转动连接有承重板，所述承重板套设在框架的外周，且承重板与框架滑动连接，第一升降杆的下端与所述底板转动连接；
所述第二升降架的上端与承重板转动连接，第二升降架的下端转动连接有滑块，所述滑块与底板滑动连接。
优选的，底座的上部固定安装有第二驱动单元，所述第二驱动单元的输出端可拆卸连接有联轴器，所述联轴器的输出端可拆卸连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆与滑块螺纹连接。
优选的，承重板的两侧安装有槽型光电开关，下层输送组件的两侧安装有挡片，所述挡片能够穿过所述槽型光电开关，以实现对槽型光电开关的控制。
优选的，底座的上部设置有若干第一限位块，承重板的下部设置有若干第二限位块，所述第二限位块的位置与所述第一限位块的位置相对应。
优选的，第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元均包括输送带，采用输送带的方式进行物料输送。
本发明的有益技术效果是：
本发明提供一种多工位在线电路板测试站，通过第一驱动单元调节第一输送单元和第二输送单元之间、第三输送单元和第四输送单元之间的宽度，可以实现对不同种类、形状等的线路板进行通用检测。
同时可以多站并列，可实现多站同时测试，大大缩短了测试节拍。以节约检测成本，降低了人工成本。
附图说明
图1 为本发明的整体结构示意图一；
图2为本发明的整体结构示意图二；
图3为本发明的输送机构的结构示意图一；
图4为本发明的第一驱动单元的结构示意图；
图5为本发明的上压组件的结构示意图；
图6为本发明的挡停单元的结构示意图；
图7为本发明的升降机构的结构示意图。
附图标记为：
100、框架；200、升降机构；300、输送机构；400、压合机构；301、上层输送组件；302、下层输送组件；401、上压组件；402、下压组件；500、检测单元；600、弹性件；303、第一支架；304、第二支架；305、第三支架；306、第四支架；307、第一输送单元；308、第二输送单元；309、第三输送单元；310、第四输送单元；311、第一驱动单元；312、支撑架；313、滑轨；314、第一驱动杆；315、第一步进电机；403、上安装板；404、上压板；405、压棒；406、定位棒；407、接近开关；408、感应片；409、下安装板；410、支撑板；411、下压板；412、定位轴承；413、挡停单元；414、定位销；415、气缸；416、挡板；201、升降架；202、底板；203、第一升降杆；204、第二升降杆；205、承重板；206、滑块；207、第二驱动单元；208、联轴器；209、第二驱动杆；210、槽型光电开关；211、挡片；212、第一限位块；213、第二限位块。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-7所示，本发明具体涉及一种多工位在线电路板测试站，该测试站包括框架100，沿所述框架100高度方向自下而上依次设置有升降机构200、用于输送线路板的输送机构300和压合机构400；
所述输送机构300包括上层输送组件301和下层输送组件302，所述压合机构400包括上压组件401和下压组件402，所述上压组件401包括检测单元500；
所述升降机构200处于最低位时，上层输送组件301能够承接物料输送线输送的物料；
升降机构200处于最高位时，所述上压组件401和下压组件402能够压合，所述检测单元500能够对物料进行检测，同时，下层输送组件302能够承接物料输送线输送的物料。
采用上层输送组件301将电路板输送到挡停单元413位置，升降机构200上升到电路板测试位置，上压组件401和下压组件402夹住电路板进行测试，下层输送组件302到达电路板进料位置，将电路板输送到下一个测试站，测试结束后，升降机构200回到原位，挡停单元413中的气缸415释放，电路板进入下一个工位，气缸415回到挡料位置 ，待下一个电路板进料。
进一步地说，参照图2所示，上层输送组件301与下层输送组件302之间通过弹性件600连接，该弹性件600设置为复位弹簧，该复位弹簧的外周套设有限位管套，该限位管套的下端固定连接在第二支架304的上端，该限位管套的上端滑动连接在第四支架306的下端，该限位管套的目的是防止上层输送组件301在水平方向发生晃动，下层输送组件302包括第一支架303和第二支架304，上层输送组件301包括第三支架305和第四支架306，所述第一支架303和所述第二支架304的相对侧分别设置有第一输送单元307和第二输送单元308，所述第三支架305和所述第四支架306的相对侧分别设置有第三输送单元309和第四输送单元310，第一支架303和第二支架304之间设置有第一驱动单元311，所述第一驱动单元311能够驱动第二支架304，第二之间通过复位弹簧带动第四支架306，第二支架304和第四支架306分别靠近或远离第一支架303和第三支架305，以实现第二输送单元308和第四输送单元310分别靠近第一输送单元307和第三输送单元309。
通过第一驱动单元311调节第一输送单元307和第二输送单元308之间、第三输送单元309和第四输送单元310之间的宽度，可以实现对不同种类、形状等的线路板进行通用检测
进一步地说，参照图3所示，第一支架303的上端设置有支撑架312，所述支撑架312的上端设置有两滑轨313，两所述滑轨313均垂直于输送机构300的输送方向，第二支架304与两滑轨313滑动连接；
第一驱动单元311包括第一驱动杆314和第一步进电机315，所述第一步进电机315的输出端与所述第一驱动杆314的一端固定连接，第一驱动杆314的另一端与第二支架304螺纹连接。第一步进电机315驱动第一驱动杆314正转或反转，第一驱动杆314通过螺纹端带动第二支架304在两滑轨313上滑动，以实现第二支架304靠近或远离第一支架303，第二支架304通过弹性件600带动第四支架306靠近或远离第三支架305，能够实现对多种宽度的物料进行输送。
进一步地说，参照图3和图5所示，上压组件401包括上安装板403，上安装板403的下端设置有上压板404，所述上压板404的下端设置有压棒405、定位棒406和接近开关407，且第三支架305的上端设置有与所述接近开关407相匹配的感应片408；
下压组件402包括下安装板409，所述下安装板409与支撑架312可拆卸连接，下安装板409的上端设置有门字形的支撑板410，所述支撑板410的上端设置有下压板411，支撑板410的上端还设置有定位轴承412和挡停单元413，所述下压板411的上端设置有若干定位销414。
压棒405用于从物料的上表面压住物料，定位棒406能够与定位轴承412相匹配，上压组件401与下压组件402定位压合时，定位销414能够对物料进行定位，防止物料发生偏移，感应片408与接近开关407接触时，下压组件402停止移动，检测单元500开始对物料进行检测。
另外，所述挡停单元413包括安装在支撑板410下部的气缸415，所述气缸415的移动端能够穿过支撑板410且该移动端连接有挡板416。
进一步地说，参照图2所示，升降机构200包括底板202和若干组升降架201，所述升降架201包括两交叉设置的第一升降杆203和第二升降杆204，所述第一升降杆203的上端转动连接有承重板205，所述承重板205套设在框架100的外周，且承重板205与框架100滑动连接，第一升降杆203的下端与所述底板202转动连接；
所述第二升降架201的上端与承重板205转动连接，第二升降架201的下端转动连接有滑块206，所述滑块206与底板202滑动连接。
实施例中，底座的上部固定安装有第二驱动单元207，所述第二驱动单元207的输出端可拆卸连接有联轴器208，所述联轴器208的输出端可拆卸连接有第二驱动杆209，所述第二驱动杆209与滑块206螺纹连接。
承重板205的两侧安装有槽型光电开关210，下层输送组件302的两侧安装有挡片211，所述挡片211能够穿过所述槽型光电开关210，以实现对槽型光电开关210的控制。
底座的上部设置有若干第一限位块212，承重板205的下部设置有若干第二限位块213，所述第二限位块213的位置与所述第一限位块212的位置相对应。
第一输送单元307、第二输送单元308、第三输送单元309和第四输送单元310均包括输送带，采用输送带的方式进行物料输送。
工作原理：
采用上层输送组件301将电路板输送到挡停单元413位置，升降机构200上升到电路板测试位置，上压组件401和下压组件402夹住电路板进行测试，下层输送组件302到达电路板进料位置，将电路板输送到下一个测试站，测试结束后，升降机构200回到原位，挡停单元413中的气缸415释放，电路板进入下一个工位，气缸415回到挡料位置 ，待下一个电路板进料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种多工位在线电路板测试站，其特征在于：该测试站包括框架，沿所述框架高度方向自下而上依次设置有升降机构、用于输送线路板的输送机构和压合机构；
所述输送机构包括上层输送组件和下层输送组件，所述压合机构包括上压组件和下压组件，所述上压组件包括检测单元；
所述升降机构处于最低位时，上层输送组件能够承接物料输送线输送的物料；
升降机构处于最高位时，所述上压组件和下压组件能够压合，所述检测单元能够对物料进行检测，同时，下层输送组件能够承接物料输送线输送的物料；
升降机构包括底板和若干组升降架，所述升降架包括两交叉设置的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的上端转动连接有承重板，所述承重板套设在框架的外周，且承重板与框架滑动连接，第一升降杆的下端与所述底板转动连接；
所述第二升降架的上端与承重板转动连接，第二升降架的下端转动连接有滑块，所述滑块与底板滑动连接；
底座的上部固定安装有第二驱动单元，所述第二驱动单元的输出端可拆卸连接有联轴器，所述联轴器的输出端可拆卸连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆与滑块螺纹连接；
承重板的两侧安装有槽型光电，下层输送组件的两侧安装有挡片，所述挡片能够穿过所述槽型光电开关，以实现对槽型光电开关的控制；
底座的上部设置有若干第一限位块，承重板的下部设置有若干第二限位块，所述第二限位块的位置与所述第一限位块的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多工位在线电路板测试站，其特征在于：上层输送组件与下层输送组件之间通过弹性件连接，下层输送组件包括第一支架和第二支架，上层输送组件包括第三支架和第四支架，所述第一支架和所述第二支架的相对侧分别设置有第一输送单元和第二输送单元，所述第三支架和所述第四支架的相对侧分别设置有第三输送单元和第四输送单元，第一支架和第二支架之间设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元能够驱动第二支架和第四支架分别靠近或远离第一支架和第三支架，以实现第二输送单元和第四输送单元分别靠近第一输送单元和第三输送单元。
3.根据权利要求2所述的一种多工位在线电路板测试站，其特征在于：第一支架的上端设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有两滑轨，两所述滑轨均垂直于输送机构的输送方向，第二支架与两滑轨滑动连接；
第一驱动单元包括第一驱动杆和第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与所述第一驱动杆的一端固定连接，第一驱动杆的另一端与第二支架螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种多工位在线电路板测试站，其特征在于：上压组件包括上安装板，上安装板的下端设置有上压板，所述上压板的下端设置有压棒、定位棒和接近开关，且第三支架的上端设置有与所述接近开关相匹配的感应片；
下压组件包括下安装板，所述下安装板与支撑架可拆卸连接，下安装板的上端设置有门字形的支撑板，所述支撑板的上端设置有下压板，支撑板的上端还设置有定位轴承和挡停单元，所述下压板的上端设置有若干定位销。
5.根据权利要求4所述的一种多工位在线电路板测试站，其特征在于：所述挡停单元包括安装在支撑板下部的气缸，所述气缸的移动端能够穿过支撑板且该移动端连接有挡板。
6.根据权利要求2所述的一种多工位在线电路板测试站，其特征在于：第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元均包括输送带，采用输送带的方式进行物料输送。
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