CN109570797B - 一种焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接方法，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果。本发明可完成焊接工件的焊接处存在高度偏差的高质量焊接。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种焊接方法。
背景技术
随着社会经济的高速发展，自动化生产线也日益增多。在机械加工方面，人们正不断创新，寻求产品在每一个工序上的自动加工的方法，在汽车轮毂的焊接工艺上也是如此。在很多时候，轮毂由轮辐和轮辋压合而成。在压合工艺上，人们一般以轮辋为基准，而在焊接时，则以轮辐为基准，这就使得压合处的相对高度存在偏差。在目前的市场上，轮毂的焊接质量还有待提高。因此，需要重新设计一种焊接方法，来解决轮毂的自动化焊接的问题。
发明内容
本发明提供一种焊接方法，以解决一般轮毂在压合处焊接质量不高的问题。
为了实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种焊接方法，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果；所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作。
在使用时，将目标工件传送至一个设定区域，焊接设备利用定位气缸和外形轮廓定位装置对目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；焊接设备利用第一气缸和光电探测装置来检测目标工件的一个特定位置的相对高度，得到高度数值；焊接设备将参考高度与高度数值进行对比，得到第一对比结果；焊接设备调整焊接电流，完成目标工件在特定位置的焊接工作。
具体的，目标工件为轮毂，特定位置为轮辐与轮辋在压合处的一圈焊缝；将轮毂传送至基准校准装置的对应位置上，完成轮辐底部的中心的二维坐标的校准及底部平面的水平基准校准；焊接设备利用第一气缸和光电探测装置来检测轮毂在压合处的相对高度，得到高度数值；焊接设备将参考高度与高度数值进行对比，得到第一对比结果；焊接设备调整焊接电流，完成压合处的一圈焊缝的焊接工作。
根据本发明一实施方式，在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果之后，所述方法还包括：所述焊接设备根据第一气缸的伸长量的水平分量，利用特定算法来计算所述目标工件在所述特定位置的直径，输出直径数值并标记所述目标工件的序号。
根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备利用所述目标工件的参考直径，来与所述直径数值进行对比，输出具有所述序号的第二对比结果。
根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备根据所述第二对比结果，利用阈值算法对所述目标工件进行筛选；若第二对比结果超过设定值，则所述目标工件为不合格工件；若第二对比结果在设定值的范围内，则所述目标工件为合格工件；不合格工件直接被淘汰，合格工件继续进行焊接工作。
根据本发明一实施方式，在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果之后，所述方法还包括：所述焊接设备根据第二传送区域的目标工件的位置信息来控制抓取机器人的动作，抓取所述目标工件并放置到焊接工位上或从焊接工位将所述目标工件放置到所述第二传送区域中。
根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备根据第二传送区域的目标工件的位置信息来控制对中气缸，并利用工装夹持和对中技术，对所述目标工件的中心的二维坐标的偏差进行调整。
根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备根据光电探测技术来探测第二传送区域是否存在目标工件或障碍物，并利用探测信号来控制所述抓取机器人的动作。
根据本发明一实施方式，在所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准之前，所述方法还包括：所述焊接设备利用位置传感技术，对第一传送区域进行是否存在目标工件的检测，并输出所述目标工件的位置信息。
根据本发明一实施方式，在所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作之时，所述方法还包括：所述焊接设备利用回转工装装配所述目标工件，利用机械手抓取所述电焊机的焊枪，对所述特定位置进行焊接的工作。
根据本发明一实施方式，在所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作之时，所述方法还包括：所述焊接设备利用倾斜板来安装回转卡盘和气动卡爪，并利用所述回转卡盘和气动卡爪装配所述目标工件。
通过上述焊接方法的实施，本发明提供一种可完成焊接工件的焊接处存在高度偏差的高质量焊接的焊接方法。
需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1为本发明实施例提供的一种焊接方法的流程框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
结合图1，本发明提供一种焊接方法，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：101、所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；102、所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；103、所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果；104、所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作。
在使用时，将目标工件传送至一个设定区域，焊接设备利用定位气缸和外形轮廓定位装置对目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；焊接设备利用第一气缸和光电探测装置来检测目标工件的一个特定位置的相对高度，得到高度数值；焊接设备将参考高度与高度数值进行对比，得到第一对比结果；焊接设备调整焊接电流，完成目标工件在特定位置的焊接工作。
具体的，目标工件为轮毂，特定位置为轮辐与轮辋在压合处的一圈焊缝；将轮毂传送至基准校准装置的对应位置上，完成轮辐底部的中心的二维坐标的校准及底部平面的水平基准校准；焊接设备利用第一气缸和光电探测装置来检测轮毂在压合处的相对高度，得到高度数值；焊接设备将参考高度与高度数值进行对比，得到第一对比结果；焊接设备调整焊接电流，完成压合处的一圈焊缝的焊接工作。
操作101，保证轮毂在压合处的相对高度的检测具有统一的基准，提高检测精度；操作102，通过光电感应技术并利用光电信号的变化来确定压合处的具体位置，并通过第一气缸的伸长量及焊接设备自身设置的关于相对高度的特定算法来计算轮毂的高度数值，也较为精准；操作103，将参考高度与高度数值进行对比，实现焊接位置的数字化转化；操作104，通过焊接设备自身设置的数值信号处理功能将高度的对比信号转化成电焊机的焊接电流，保证电焊机的焊枪与压合处的不同位置具有不同的焊接电流，防止形成漏焊、虚焊、未焊透、未熔合等焊接缺陷，保证焊接质量。
本发明提供一种可完成焊接工件的焊接处存在高度偏差的高质量焊接的焊接方法。
根据本发明一实施方式，在操作103之后，所述方法还包括：所述焊接设备根据第一气缸的伸长量的水平分量，利用特定算法来计算所述目标工件在所述特定位置的直径，输出直径数值并标记所述目标工件的序号。
根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备利用所述目标工件的参考直径，来与所述直径数值进行对比，输出具有所述序号的第二对比结果。
根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备根据所述第二对比结果，利用阈值算法对所述目标工件进行筛选；若第二对比结果超过设定值，则所述目标工件为不合格工件；若第二对比结果在设定值的范围内，则所述目标工件为合格工件；不合格工件直接被淘汰，合格工件继续进行焊接工作。
根据本发明一实施方式，在操作103之后，所述方法还包括：所述焊接设备根据第二传送区域的目标工件的位置信息来控制抓取机器人的动作，抓取所述目标工件并放置到焊接工位上或从焊接工位将所述目标工件放置到所述第二传送区域中。
根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备根据第二传送区域的目标工件的位置信息来控制对中气缸，并利用工装夹持和对中技术，对所述目标工件的中心的二维坐标的偏差进行调整。
根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备根据光电探测技术来探测第二传送区域是否存在目标工件或障碍物，并利用探测信号来控制所述抓取机器人的动作。
根据本发明一实施方式，在操作101之前，所述方法还包括：所述焊接设备利用位置传感技术，对第一传送区域进行是否存在目标工件的检测，并输出所述目标工件的位置信息。
根据本发明一实施方式，在操作104之时，所述方法还包括：所述焊接设备利用回转工装装配所述目标工件，利用机械手抓取所述电焊机的焊枪，对所述特定位置进行焊接的工作。
回转工装的回转与焊枪的枪头相互配合，形成目标工件的特定位置的焊接路径，方便易行，减少机械手的程序控制。
根据本发明一实施方式，在操作104之时，所述方法还包括：所述焊接设备利用倾斜板来安装回转卡盘和气动卡爪，并利用所述回转卡盘和气动卡爪装配所述目标工件。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种焊接方法，其特征在于，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：
所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准，目标工件为轮毂，特定位置为轮辐和轮辋在压合处的一圈焊缝；将轮毂传送至基准校准装置的对应位置上，完成轮辐底部的中心的二维坐标的校准及底部平面的水平基准校准；
所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；
所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果；
所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作；
在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果之后，所述方法还包括：
所述焊接设备根据第一气缸的伸长量的水平分量，利用特定算法来计算所述目标工件在所述特定位置的直径，输出直径数值并标记所述目标工件的序号；
所述焊接设备利用所述目标工件的参考直径，来与所述直径数值进行对比，输出具有所述序号的第二对比结果；
所述焊接设备根据所述第二对比结果，利用阈值算法对所述目标工件进行筛选；若第二对比结果超过设定值，则所述目标工件为不合格工件；若第二对比结果在设定值的范围内，则所述目标工件为合格工件；不合格工件直接被淘汰，合格工件继续进行焊接工作。
2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果之后，所述方法还包括：
所述焊接设备根据第二传送区域的目标工件的位置信息来控制抓取机器人的动作，抓取所述目标工件并放置到焊接工位上或从焊接工位将所述目标工件放置到所述第二传送区域中。
3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述焊接设备根据第二传送区域的目标工件的位置信息来控制对中气缸，并利用工装夹持和对中技术，对所述目标工件的中心的二维坐标的偏差进行调整。
4.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述焊接设备根据光电探测技术来探测第二传送区域是否存在目标工件或障碍物，并利用探测信号来控制所述抓取机器人的动作。
5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准之前，所述方法还包括：
所述焊接设备利用位置传感技术，对第一传送区域进行是否存在目标工件的检测，并输出所述目标工件的位置信息。
6.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作之时，所述方法还包括：
所述焊接设备利用回转工装装配所述目标工件，利用机械手抓取所述电焊机的焊枪，对所述特定位置进行焊接的工作。
7.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作之时，所述方法还包括：
所述焊接设备利用倾斜板来安装回转卡盘和气动卡爪，并利用所述回转卡盘和气动卡爪装配所述目标工件。
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