CN210792130U

CN210792130U - 油壶自动装配检测生产线

Info

Publication number: CN210792130U
Application number: CN201920831527.7U
Authority: CN
Inventors: 诸南扬; 王克福; 蒋大平; 郭雨苍; 应权佳; 王富旭; 陈勇
Original assignee: Zhejiang Qiao Shi Intelligent Industry Co ltd
Current assignee: Zhejiang Qiao Shi Intelligent Industry Co ltd
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-05-10

Abstract

油壶自动装配检测生产线，属于油壶自动装配检测技术领域，包括产品机器人系统、上料系统、伺服焊接机、2台气密性检测机、2台传感器拉拔力测试机和2台翻转通断测试机；所述机器人系统设置在生产线的中部位置，所述上料系统设置在机器人系统左侧，所述伺服焊接机设置在机器人系统后方，所述气密性检测机构、传感器拉拔力测试机构和翻转通断测试机构设置在机器人系统右侧，所述收料框系统设置在机器人系统前方；机器人系统夹取工件，在各个工位设备之间递送，进行自动化操作。本实用新型的有益效果是：提高生产效率，减少人工成本，并且减少人为的磕伤、碰坏的风险，避免出现人为的漏装部件、误判等情况，适合大批量生产和现代化管理的需要。

Description

油壶自动装配检测生产线

技术领域

本实用新型为油壶装配检测生产线，特别涉及油壶自动装配检测生产线，属于油壶自动装配技术领域。

背景技术

汽车油壶是汽车制动系统的重要部件,目前，在我国汽车油壶的装配检测生产还处于落后的人工操作状态。原汽车油壶装配检测生产线，由员工操作运行，生产效率低下，每班生产1000个，一条生产线需要3至4人；在生产过程中，有漏工序、漏部件等问题点，且有时候员工不按操作要求进行作业，有安全风险，甚至出现人为的漏装部件、误判等情况，对产品的质量安全存在很大隐患。

随着机器人和自动化生产的逐步推广，汽车油壶传统的手工操作已难以.适合大批量生产和现代化管理的需要，对原有落后的生产线进行创新、升级成为必然。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，人工转配、检测的缺陷，提供了一种油壶自动装配检测生产线，可以达到减少人力，自动装配、检测的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：油壶自动装配检测生产线，所述油壶包括上盖体、下盖体、传感器、注油口、注油口滤网和浮子；

包括机器人系统、上料系统、伺服焊接机、2台气密性检测机、2台传感器拉拔力测试机、 2台翻转通断测试机；所述机器人系统设置在生产线的中部位置，所述上料系统设置在机器人系统左侧，所述伺服焊接机设置在机器人系统后方，所述气密性检测机构、传感器拉拔力测试机构和翻转通断测试机构设置在机器人系统右侧。

还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜设置在机器人系统右后方、伺服焊接机左侧；所述机器人系统型号为IRB2600/20/1.65，是ABB Robotics机器人中最新一代工业机器人，有效载荷12-20kg，工作半径1.65米，能X、Y、Z轴三维转动作业，机器人系统与机器人控制柜电连接；在机器人控制柜作用下，机器人系统夹取工件，在各个工位之间递送，达到各工位之间工件传送自动化操作的目的。

所述机器人系统包括底座、转轴A、底盘、转轴B、主轴、转轴C、连轴节、转轴D、机械臂、转轴E和吸盘；所述底座、转轴A、底盘、转轴B、主轴、转轴C和连轴节自下往上设置，所述连轴节、转轴D、机械臂、转轴E和吸盘自中心向外侧设置；底盘通过转轴A与底座转动连接、能在水平面内360°转动，底盘与底座平行；主轴通过转轴B与底盘转动连接、能在与底盘的垂直面内180°前、后摆动；连轴节通过转轴C与主轴转动连接、能在与底盘的垂直面内360°转动；机械臂通过转轴D与连轴节转动连接、能相对于连轴节360°转动；吸盘设置在机械臂前端部一侧，吸盘通过转轴E与机械臂转动连接、能相对于机械臂360°转动；机器人系统通过以上各转轴的相互连接和转动，达到能X、Y、Z轴三维灵活转动作业的目的；所述吸盘为机器人抓取产品，主要是使用吸盘，将产品抓牢、并放入下一工序的工位中。

所述上料系统包括定位滑台A、带有若干凹槽A的托盘A、定位滑台B和带有若干凹槽B 的托盘B；所述传感器、注油口滤网、浮子放在凹槽A内，所述托盘A放在定位滑台A上；所述下盖体和上盖体零件零件放在凹槽B内，所述托盘B放在定位滑台B上。

所述伺服焊接机包括上模夹具、下模夹具和上、下伸缩加热板；上模夹具和下模夹具能在横向方向来回移动，上、下伸缩加热板能在垂直方向上、下伸缩；所述上、下伸缩加热板设置在上模夹具和下模夹具之间，在焊接时，油壶的上盖体放在上模夹具一侧，下盖体放在下模夹具一侧。

所述气密性检测机，其中部设置有固定产品油壶的工装，油壶左侧设置有气缸A、用于封堵小出油口，油壶右侧设置有气缸B用于封堵注油口。

所述传感器拉拔力测试机包括传感器拉拔气缸，对带有传感器的油壶进行拉拔力测试。

所述翻转通断测试机包括气缸C和电机，检测浮子与传感器的感应是否正常，是否漏装浮子。

还包括PLC控制柜、二维码扫描仪、冷却台、激光打标机和收料框系统；所述PLC控制柜与机器人系统、上料系统、伺服焊接机、2台气密性检测机、2台传感器拉拔力测试机和2台翻转通断测试机二维码扫描仪、冷却台、激光打标机电连接，并在工作时，实施操作控制，所述PLC控制柜设置在伺服焊接机左侧(PLC控制柜为常规技术，详情不再赘述)；

所述二维码扫描仪型号为基恩士SR1000，设置在PLC总控系统前方，适用于打印二维码单位的产品；所述冷却台设置在伺服焊接机下方，冷却台上设置有风冷箱，用于快速冷却伺服焊接机焊接的热焊产品的焊接区域；所述激光打标机为大族系列产品，激光打标机设置在机器人系统右侧、翻转通断测试机后方，用于打印日期码；所述收料框系统包括成品收料框和不合格品回收框，收料框系统设置在机器人系统前方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)提高生产效率，减少人工成本，一条流水线，只需要1人，可减少2-3人，原先人工操作时，每班生产1000个，改用自动装配焊接后，预计每班可生产1250个，并且减少人为的磕伤、碰坏的风险。

2)避免出现人为的漏装部件、误判等情况

3)适合大批量生产和现代化管理的需要，为实现产品生产高度现代化迈上了新的台阶。

附图说明

图1是：油壶结构图；

图2是：本实用新型设备平面设置总图；

图3是：本实用新型机器人系统及工位设置图；

图4-1是：机器人系统结构示意图；

图4-2是：机器人系统上部分立体结构放大图；

图5是：机器人系统上部立体结构放大图；

图6是：图2的A部放大图；

图7是：图2的B部放大图；

图8是：伺服焊接机主视放大图；

图9是：气密性检测机主视放大图；

图10是：传感器拉拔力测试机放大图；

图11是：翻转通断测试机主视放大图。

附图标记说明：油壶2、上盖体201、下盖体202、传感器203、注油口204、注油口滤网205、浮子206、机器人系统1、底座101、底盘102、转轴B103、主轴104、转轴C105、连轴节106、转轴D107、机械臂108、转轴E109、吸盘1010、上料系统3、定位滑台A 301、托盘A 302、定位滑台B 303、托盘B 304、伺服焊接机4、上模夹具401、下模夹具402、加热板403、气密性检测机5、气缸A 501、气缸B 502、拉拔力测试机6、拉拔气缸601、翻转通断测试机7、气缸C 701、电机702、成品收料框8、机器人控制柜9、PLC控制柜10、二维码扫描仪11、冷却台12、激光打标机13、工位1 14、工位2 15、工位3 16、工位4 17、工位5 18、工位6 19、工位7 20、工位8 21、不合格品回收框22。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1至图11所示，油壶2自动装配检测生产线，所述油壶2包括上盖体201、下盖体202、传感器203、注油口204、注油口滤网205和浮子206；

包括机器人系统1、上料系统3、伺服焊接机4、2台气密性检测机5、2台传感器203拉拔力测试机6、2台翻转通断测试机7；所述机器人系统1设置在生产线的中部位置，所述上料系统3设置在机器人系统1左侧，所述伺服焊接机4设置在机器人系统1后方，所述气密性检测机5构、传感器203拉拔力测试机6构和翻转通断测试机7构设置在机器人系统1右侧。

还包括机器人控制柜9，所述机器人控制柜9设置在机器人系统1右后方、伺服焊接机4 左侧；所述机器人系统1型号为IRB2600/20/1.65，是ABB Robotics机器人中，最新一代工业机器人，有效载荷12-20kg，工作半径1.65米，能X、Y、Z轴三维转动作业，机器人系统1与机器人控制柜9电连接；在机器人控制柜9作用下，机器人系统1夹取工件，在各个工位之间递送，达到各工位之间工件传送自动化操作的目的。

所述机器人系统1包括底座101、转轴A(位于底座内图中未显示)、底盘102、转轴B103、主轴104、转轴C105、连轴节106、转轴D107、机械臂108、转轴E109和吸盘1010；所述底座101、转轴A、底盘102、转轴B103、主轴104、转轴C105和连轴节106自下往上设置，所述连轴节106、转轴D107、机械臂108、转轴E109和吸盘1010自中心向外侧设置；底盘102通过转轴A与底座101转动连接、能在水平面内360°转动，底盘102与底座 101平行；主轴104通过转轴B103与底盘102转动连接、能在与底盘102的垂直面内180 °前、后摆动；连轴节106通过转轴C105与主轴104转动连接、能在与底盘102的垂直面内360°转动；机械臂108通过转轴D107与连轴节106转动连接、能相对于连轴节106 360 °转动；吸盘1010设置在机械臂108前端部一侧，吸盘1010通过转轴E109与机械臂108 转动连接、能相对于机械臂108 360°转动；机器人系统1通过以上各转轴的相互连接和转动，达到能X、Y、Z轴三维灵活转动作业的目的；所述吸盘1010为机器人抓取产品，主要是使用吸盘1010，将产品抓牢、并放入下一工序的工位中。

所述上料系统3包括定位滑台A 301、带有若干凹槽A的托盘A 302、定位滑台B 303和带有若干凹槽B的托盘B 304；所述传感器203、注油口滤网205、浮子206放在凹槽A内，所述托盘A 302放在定位滑台A 301上；所述下盖体202和上盖体201零件零件放在凹槽B 内，所述托盘B 304放在定位滑台B 303上。

所述伺服焊接机4包括上模夹具401、下模夹具402和上、下伸缩加热板403；上模夹具 401和下模夹具402能在横向方向来回移动，上、下伸缩加热板403能在垂直方向上、下伸缩；所述上、下伸缩加热板403设置在上模夹具401和下模夹具402之间，在焊接时，油壶 2的上盖体201放在上模夹具401一侧，下盖体202放在下模夹具402一侧。

所述气密性检测机5，其中部设置有固定产品油壶2的工装，油壶2左侧设置有气缸A 501、用于封堵小出油口，油壶2右侧设置有气缸B 502用于封堵注油口204。

所述传感器203拉拔力测试机6包括传感器203拉拔气缸601，对带有传感器203的油壶2进行拉拔力测试。

所述翻转通断测试机7包括气缸C 701和电机702，检测浮子206与传感器203的感应是否正常，是否漏装浮子206。

还包括PLC控制柜10、二维码扫描仪11、冷却台12、激光打标机13和收料框系统；所述PLC控制柜10与机器人系统1、上料系统3、伺服焊接机4、2台气密性检测机5、2台传感器203拉拔力测试机6和2台翻转通断测试机7二维码扫描仪11、冷却台12、激光打标机 13电连接，并在工作时，实施操作控制，所述PLC控制柜10设置在伺服焊接机4左侧(PLC 控制柜10为常规技术，详情不再赘述)；

所述二维码扫描仪11型号为基恩士SR1000，设置在PLC总控系统前方，适用于打印二维码单位的产品；所述冷却台12设置在伺服焊接机4下方，冷却台12上设置有风冷箱，用于快速冷却伺服焊接机4焊接的热焊产品的焊接区域；所述激光打标机13为大族系列产品，激光打标机13设置在机器人系统1右侧、翻转通断测试机7后方，用于打印日期码；所述收料框系统包括成品收料框8和不合格品回收框22，收料框系统设置在机器人系统1前方。

油壶2自动装配检测生产过程，所包括的工位及各工位的操作依次为：

1)工位1 14为上料工位，由人工上料，把传感器203、注油口滤网205、浮子206零件放到一带有凹槽A的托盘A 302上，再由人工搬到定位滑台A 301上；把上盖体201、下盖体202 零件放到一带有凹槽B的托盘B 304上，再由人工搬到定位滑台B 303上；

2)工位2 15为产品焊接工位，通过伺服焊接机4，把上盖体201、下盖体202对接的相应筋位加热熔化、并随之固化；焊接时，上、下伸缩加热板403先升上去，把上盖体201、下盖体202对接的相应筋位加热熔化，随之，上、下伸缩加热板403降下，上盖体201、下盖体202在上、下模的挤压下成为一体，并随之固化；

3)工位3 16为冷却工位，焊接产品通过风冷箱快速冷却，使更好的固化产品的焊接区域；

4)工位4 17为气密性测试工位，通过气密性检测机5对焊接产品进行气密性测试，检测上盖体201、下盖体202焊接是否牢固；通过注油口204给油壶2注气，施加0.5Mpa压力，保持10秒，泄漏量小于500pa,为合格产品；如果没焊接牢，产品会有爆开风险；

5)工位5 18为传感器203拉拔力测试工位，通过翻转通断测试机7的传感器203拉拔气缸 601对带有传感器203的油壶2进行拉拔力测试，测试传感器203安装是否到位；

6)工位6 19为浮子206测试工位，油壶2夹在气缸和电机之间，通过翻转通断测试，检测是否漏装浮子206，浮子206与传感器203的感应是否正常；

7)工位7 20为日期码打印工位，用激光打标机13打印日期码；

8)工位8 21为产品收集工位，通过成品收料框8收集产品，进而进入包装顺序；通过不合格品回收框22收集不合格品，并进行登记。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.油壶自动装配检测生产线，所述油壶包括上盖体、下盖体、传感器、注油口、注油口滤网和浮子，其特征在于：

包括机器人系统、上料系统、伺服焊接机、2台气密性检测机、2台传感器拉拔力测试机、2台翻转通断测试机；所述机器人系统设置在生产线的中部位置，所述上料系统设置在机器人系统左侧，所述伺服焊接机设置在机器人系统后方，所述气密性检测机构、传感器拉拔力测试机构和翻转通断测试机构设置在机器人系统右侧。

2.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜设置在机器人系统右后方、伺服焊接机左侧；所述机器人能X、Y、Z轴三维转动作业，机器人系统与机器人控制柜电连接；在机器人控制柜作用下，机器人系统夹取工件，在各个工位之间递送，达到各工位之间工件传送自动化操作的目的。

3.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：所述机器人系统包括底座、转轴A、底盘、转轴B、主轴、转轴C、连轴节、转轴D、机械臂、转轴E和吸盘；所述底座、转轴A、底盘、转轴B、主轴、转轴C和连轴节自下往上设置，所述连轴节、转轴D、机械臂、转轴E和吸盘自中心向外侧设置；底盘通过转轴A与底座转动连接、能在水平面内360°转动，底盘与底座平行；主轴通过转轴B与底盘转动连接、能在与底盘的垂直面内180°前、后摆动；连轴节通过转轴C与主轴转动连接、能在与底盘的垂直面内360°转动；机械臂通过转轴D与连轴节转动连接、能相对于连轴节360°转动；吸盘设置在机械臂前端部一侧，吸盘通过转轴E与机械臂转动连接、能相对于机械臂360°转动；所述吸盘为机器人抓取产品，主要是使用吸盘，将产品抓牢、并放入下一工序的工位中。

4.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：所述上料系统包括定位滑台A、带有若干凹槽A的托盘A、定位滑台B和带有若干凹槽B的托盘B；所述传感器、注油口滤网、浮子放在凹槽A内，所述托盘A放在定位滑台A上；所述下盖体和上盖体零件零件放在凹槽B内，所述托盘B放在定位滑台B上。

5.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：所述伺服焊接机包括上模夹具、下模夹具和上、下伸缩加热板；上模夹具和下模夹具能在横向方向来回移动，上、下伸缩加热板能在垂直方向上、下伸缩；所述上、下伸缩加热板设置在上模夹具和下模夹具之间。

6.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：所述气密性检测机，其中部设置有固定产品油壶的工装，油壶左侧设置有气缸A、用于封堵小出油口，油壶右侧设置有气缸B用于封堵注油口。

7.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：所述传感器拉拔力测试机包括传感器拉拔气缸，对带有传感器的油壶进行拉拔力测试。

8.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：所述翻转通断测试机包括气缸C和电机，检测浮子与传感器的感应是否正常，是否漏装浮子。

9.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：还包括PLC控制柜、二维码扫描仪、冷却台、激光打标机和收料框系统；所述PLC控制柜与机器人系统、上料系统、伺服焊接机、2台气密性检测机、2台传感器拉拔力测试机和2台翻转通断测试机二维码扫描仪、冷却台、激光打标机电连接，并在工作时，实施操作控制，所述PLC控制柜设置在伺服焊接机左侧；

所述二维码扫描仪设置在PLC总控系统前方，适用于打印二维码单位的产品；所述冷却台设置在伺服焊接机下方，冷却台上设置有风冷箱，用于快速冷却伺服焊接机焊接的热焊产品的焊接区域；激光打标机设置在机器人系统右侧、翻转通断测试机后方，用于打印日期码；所述收料框系统包括成品收料框和不合格品回收框，收料框系统设置在机器人系统前方。