CN220700434U - 一种自动热铆检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及热铆技术领域，尤其涉及一种自动热铆检测设备，其技术方案包括下箱体和箱体外壳，所述下箱体的顶部靠近中心的位置安装有转盘，所述转盘的顶部安装有上料站，所述下箱体的顶部靠近上料站的右侧安装有CCD检测站，所述下箱体的顶部靠近CCD检测站的右侧安装有第二热铆站，所述第二热铆站的底部安装有支撑底座，所述第二热铆站的顶部安装有移动伺服模组Z轴。本实用新型通过在热铆焊接的加工中，设计一种能够自动热铆焊接的设备，解决了传统人工热熔铆接的方式，通过设备实现自动热熔铆接，该自动热铆设备加工出的产品一致性好，不良率低，并且有设备自动完成，避免了人工热铆焊接烫伤操作者，加工的效率高，节省了人力物力等成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及热铆技术领域，具体为一种自动热铆检测设备。
背景技术
热铆焊接属于电焊的一种，主要适用于连接不同材料制成的工件(例如塑料与金属)。一个工件上有铆柱，伸入另一个工件的孔中，然后通过焊接接头使得铆柱熔化变形，形成铆钉头将两个工件锁紧在一起。该工艺快速经济，具有无需消耗铆钉或螺钉的优点，是一种连接两个甚至多个零件的连接工艺。
现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
1、现有技术中的热铆焊接，通常是人工手动进行操作热铆焊接，具体的操作方法是人工用电烙铁进行热铆，但是这种热铆效率非常低，并且热铆加工出的产品一致性差，不良率高，且比较危险，容易烫伤操作者，所以需要一种自动热铆的设备，来避免出现上述缺陷；
2、现有技术中的热铆焊接，在完成热铆焊接后需要人工对产品进行检测，观察是否有热铆焊接异常，但是这种人工的观测检测效率低，并且人工检测的失误率高，容易漏检和误判，给后续工序产生影响，增加成本，所以需要一种自动检测装置，来提高检测效率和正确率。
鉴于此我们提出一种自动热铆检测设备来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动热铆检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动热铆检测设备，包括下箱体和箱体外壳，所述下箱体的顶部靠近中心的位置安装有转盘，所述转盘的顶部安装有上料站，所述下箱体的顶部靠近上料站的右侧安装有CCD检测站，所述下箱体的顶部靠近CCD检测站的右侧安装有第二热铆站，所述第二热铆站的底部安装有支撑底座，所述第二热铆站的顶部安装有移动伺服模组Z轴，所述移动伺服模组Z轴的右侧安装有移动伺服模组X轴，所述移动伺服模组X轴的后部安装有移动伺服模组Y轴，所述移动伺服模组Z轴的前端安装有热熔机构，所述热熔机构的下部安装有导热块，所述导热块的下部安装有热熔柱，所述导热块的侧面安装有热电偶，所述CCD检测站的顶部安装有伺服移动Z轴，所述伺服移动Z轴的下部前端安装有相机调节支架，所述相机调节支架的下部安装有CCD视觉相机，所述伺服移动Z轴的左侧安装有伺服移动Y轴，所述伺服移动Y轴的后部安装有伺服移动X轴。
优选的，所述下箱体的顶部靠近上料站的左侧安装有预压站。
优选的，所述下箱体的顶部靠近预压站的左侧安装有第一热铆站。
优选的，所述转盘的顶部靠近第一热铆站的左侧安装有过渡站。
优选的，所述下箱体的顶部外侧安装有箱体外壳。
优选的，所述箱体外壳的一侧设置有进料口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在热铆焊接的加工中，设计一种能够自动热铆焊接的设备，解决了传统人工热熔铆接的方式，通过设备实现自动热熔铆接，该自动热铆设备加工出的产品一致性好，不良率低，并且有设备自动完成，避免了人工热铆焊接烫伤操作者，加工的效率高，节省了人力物力等成本。
2、本实用新型通过在热铆焊接的检测中，设计一种能自动检测热铆焊接产品的设备，在热铆焊接完成后可以自动进行检测，这种自动检测装置工作效率高，通过CCD视觉检测装置检测，其软件算法可以精确的判定产品合格率，不容易造成漏检和误判。
附图说明
图1为本实用新型的三维立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图结构示意图；
图3为本实用新型的装配体前视图结构示意图；
图4为本实用新型的热铆站三维立体结构示意图；
图5为本实用新型的CCD检测站三维立体结构示意图。
图中：1、下箱体；2、箱体外壳；3、上料站；4、预压站；5、第一热铆站；6、过渡站；7、第二热铆站；8、CCD检测站；9、移动伺服模组Z轴；10、移动伺服模组X轴；11、热熔机构；12、支撑底座；13、移动伺服模组Y轴；14、热熔柱；15、热电偶；16、导热块；17、相机调节支架；18、伺服移动Y轴；19、伺服移动X轴；20、伺服移动Z轴；21、CCD视觉相机；22、转盘；23、进料口。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提出的一种自动热铆检测设备，包括下箱体1和箱体外壳2，下箱体1的顶部靠近中心的位置安装有转盘22，转盘22用于安装上料站3和顺时针旋转，使得上料站3上的产品进入下一个站，转盘22的顶部安装有上料站3，上料站3用于放置待加工的产品，下箱体1的顶部靠近上料站3的右侧安装有CCD检测站8，CCD检测站8用于检测自动热铆完成后的产品是否有不良情况，下箱体1的顶部靠近CCD检测站8的右侧安装有第二热铆站7，第二热铆站7用于加工第一热铆站5加工后的产品，用于最终加工，第二热铆站7的底部安装有支撑底座12，支撑底座12安装在下箱体1的顶部，起到固定支撑第二热铆站7的作用，第二热铆站7的顶部安装有移动伺服模组Z轴9，移动伺服模组Z轴9可以在Z轴方向上下移动，从而实现热熔柱14与产品的接触热铆焊接和远离，移动伺服模组Z轴9的右侧安装有移动伺服模组X轴10，移动伺服模组X轴10可以实现X方向移动，移动伺服模组X轴10的后部安装有移动伺服模组Y轴13，移动伺服模组Y轴13可以实现Y轴方向移动，移动伺服模组Z轴9的前端安装有热熔机构11，热熔机构11用于热铆焊接待加工的产品，热熔机构11的下部安装有导热块16，导热块16用于将热量传递给热熔柱14，导热块16的下部安装有热熔柱14，热熔柱14用于将热量传递给待加工的产品用于热铆焊接，导热块16的侧面安装有热电偶15，热电偶15用于测量导热块16的温度，CCD检测站8的顶部安装有伺服移动Z轴20，伺服移动Z轴20可以Z轴方向上下移动，调节CCD视觉相机21的高度，伺服移动Z轴20的下部前端安装有相机调节支架17，相机调节支架17用于固定安装相机和调节相机角度，相机调节支架17的下部安装有CCD视觉相机21，CCD视觉相机21用于检测自动热铆完成后的产品的不良情况，伺服移动Z轴20的左侧安装有伺服移动Y轴18，伺服移动Y轴18可以Y方向移动，伺服移动Y轴18的后部安装有伺服移动X轴19，伺服移动X轴19用于X方向移动，实现CCD视觉相机21视角的调节。
进一步地，下箱体1的顶部靠近上料站3的左侧安装有预压站4，预压站4可以将待热铆加工的产品进行初步的压紧，便于后续的加工。
进一步地，下箱体1的顶部靠近预压站4的左侧安装有第一热铆站5，第一热铆站5用于初步的热铆加工。
进一步地，转盘22的顶部靠近第一热铆站5的左侧安装有过渡站6，过渡站6用于冷却初步的热铆加工后的产品。
进一步地，下箱体1的顶部外侧安装有箱体外壳2，箱体外壳2用于固定安装和防护。
进一步地，箱体外壳2的一侧设置有进料口23，进料口23用于将物料从箱体外壳2的外部放到上料站3的内部。
基于实施例一的自动热铆检测设备工作原理是：将待加工的产品从进料口23放入上料站3上，转盘22顺时针转动，待加工产品首先进入预压站4进行初步压紧，转盘22顺时针转动，产品进入第一热铆站5用于初步的热铆加工，转盘22顺时针转动，产品进入过渡站6冷却初步的热铆加工后的产品，转盘22顺时针转动，产品进入第二热铆站7进行热铆加工，转盘22顺时针转动，产品进入CCD检测站8，CCD视觉相机21检测自动热铆完成后的产品的不良情况，转盘22顺时针转动，回到起始位置的进料口23，取出铆接加工完成的产品，放入待加工产品。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.一种自动热铆检测设备，包括下箱体(1)和箱体外壳(2)，其特征在于：所述下箱体(1)的顶部靠近中心的位置安装有转盘(22)，所述转盘(22)的顶部安装有上料站(3)，所述下箱体(1)的顶部靠近上料站(3)的右侧安装有CCD检测站(8)，所述下箱体(1)的顶部靠近CCD检测站(8)的右侧安装有第二热铆站(7)，所述第二热铆站(7)的底部安装有支撑底座(12)，所述第二热铆站(7)的顶部安装有移动伺服模组Z轴(9)，所述移动伺服模组Z轴(9)的右侧安装有移动伺服模组X轴(10)，所述移动伺服模组X轴(10)的后部安装有移动伺服模组Y轴(13)，所述移动伺服模组Z轴(9)的前端安装有热熔机构(11)，所述热熔机构(11)的下部安装有导热块(16)，所述导热块(16)的下部安装有热熔柱(14)，所述导热块(16)的侧面安装有热电偶(15)，所述CCD检测站(8)的顶部安装有伺服移动Z轴(20)，所述伺服移动Z轴(20)的下部前端安装有相机调节支架(17)，所述相机调节支架(17)的下部安装有CCD视觉相机(21)，所述伺服移动Z轴(20)的左侧安装有伺服移动Y轴(18)，所述伺服移动Y轴(18)的后部安装有伺服移动X轴(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动热铆检测设备，其特征在于：所述下箱体(1)的顶部靠近上料站(3)的左侧安装有预压站(4)。
3.根据权利要求2所述的一种自动热铆检测设备，其特征在于：所述下箱体(1)的顶部靠近预压站(4)的左侧安装有第一热铆站(5)。
4.根据权利要求1所述的一种自动热铆检测设备，其特征在于：所述转盘(22)的顶部靠近第一热铆站(5)的左侧安装有过渡站(6)。
5.根据权利要求1所述的一种自动热铆检测设备，其特征在于：所述下箱体(1)的顶部外侧安装有箱体外壳(2)。
6.根据权利要求5所述的一种自动热铆检测设备，其特征在于：所述箱体外壳(2)的一侧设置有进料口(23)。
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