CN209961926U - 一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置。包括机架、主机、控制面板、下绝缘物振动盘供料装置、载具治具、下绝缘物夹取装置、铁芯转盘上料装置、铁芯方向CCD画像判定装置、铁芯方向校正装置、铁芯夹取组装装置、铁芯到位检测装置、上绝缘物振动盘供料装置、上绝缘物夹取组装装置、上绝缘物到位检测装置、针脚检测装置。本实用新型取代人工作业方式，自动完成绝缘物和铁芯的合体以及检测，安全性高，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、合体和检测精度高。
Description
技术领域
本实用新型是一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，属于绝缘物和铁芯自动合体检测技术。
背景技术
在现有小型马达的生产方式中，绝缘物和铁芯合体与检测是两个独立的工序，一共需要2个工人进行操作完成，生产效率低，生产成本高，作业安全性和合体品质需要改善。
发明内容
本实用新型的目的是考虑上述问题而提供一种绝缘物和铁芯合体与检测的装置，采用振动盘、CCD画像判定、到位检测装置等实现自动合体与检测，降低成本，提高安全性和品质。
本实用新型的技术方案是：一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，包括机架、主机、控制面板、下绝缘物振动盘供料装置、载具治具、下绝缘物夹取装置、铁芯转盘上料装置、铁芯方向CCD画像判定装置、铁芯方向校正装置、铁芯夹取组装装置、铁芯到位检测装置、上绝缘物振动盘供料装置、上绝缘物夹取组装装置、上绝缘物到位检测装置、针脚检测装置，其中主机安装在机架下方，载具治具安装在机架中间，下绝缘物振动盘供料装置安装在机架的左后方，铁芯转盘上料装置安装在下绝缘物振动盘供料装置的右边，铁芯方向CCD画像判定装置安装在机架的左上方，铁芯方向校正装置安装在铁芯装盘商量装置的前方，铁芯到位检测装置安装在载具治具上方，上绝缘物振动盘供料装置安装在机架右后方，上绝缘物夹取装置安装在上绝缘物振动盘供料装置前方，上绝缘物到位检测装置安装在载具治具上方，针脚检测装置安装在上绝缘物到位检测装置右方。
本实用新型的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，取代人工作业方式，自动完成绝缘物和铁芯的合体与检测，安全性高，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、合体精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本实用新型的结构示意图如图1所示。包括机架13、主机12、控制面板3、下绝缘物振动盘供料装置15、载具治具14、下绝缘物夹取装置11、铁芯转盘上料装置2、铁芯方向CCD画像判定装置1、铁芯方向校正装置5、铁芯夹取组装装置9、铁芯到位检测装置10、上绝缘物振动盘供料装置4、上绝缘物夹取组装装置6、上绝缘物到位检测装置8、针脚检测装置7，其中主机12安装在机架13下方，载具治具14安装在机架13中间，下绝缘物振动盘供料装置15安装在机架13的左后方，铁芯转盘上料装置2安装在下绝缘物振动盘供料装置15的右边，铁芯方向CCD画像判定装置1安装在机架13的左上方，铁芯方向校正装置5安装在铁芯转盘上料装置2的前方，铁芯到位检测装置10安装在载具治具14上方，上绝缘物振动盘供料装置6安装在机架13右后方，上绝缘物夹取装置6安装在上绝缘物振动盘供料装置4前方，上绝缘物到位检测装置8安装在载具治具14上方，针脚检测装置7安装在上绝缘物到位检测装置8右方。
本实施例中，上述主机12与控制面板3、铁芯方向CCD画像判定装置1、铁芯到位检测装置10、上绝缘物到位检测装置8、针脚检测装置7相连接。
本实施例中，上述主机12安装在机架13下方，载具治具14安装在机架13中间,下绝缘物振动盘供料装置15安装在机架13的左后方。
本实施例中，上述控制面板3是触摸屏控制器。
本实施例中，上述载具治具14可根据不同类型产品调整治具个数。
本实用新型的工作原理如下：
1.开启电源启动设备，通过控制面板3选择相应的模式和参数。
2.下绝缘物振动盘15启动将下绝缘物振动到下绝缘物夹取装置11下方，下绝缘物夹取装置11下绝缘物夹取到载具治具14上，载具治具14流动到铁芯转盘上料装置2前方所定位置。
3. 铁芯转盘上料装置2启动，铁芯方向校正装置5将铁芯从转盘上夹取到所定位置上，铁芯方向CCD画像判定装置1进行拍照比对判定铁芯方向，铁芯方向校正装置5根据判定结果将铁芯夹取到所定位置，铁芯夹取组装装置9将铁芯夹取组装到载具治具14上的下绝缘物上，铁芯到位检测装置10下压，检测铁芯是否到位。检测完后载具治具14流动到上绝缘物振动盘供料装置4前方。
4.上绝缘物振动盘供料装置4启动，上绝缘物振动到上绝缘物夹取组装装置6下方，上绝缘物夹取组装装置6将上绝缘物夹取组装到在载具治具14上的铁芯上。上绝缘物到位检测装置8对上绝缘进行到位检测，检测完后，载具治具14流到针脚检测装置7下方，针脚检测装置7对下绝缘物上的针脚进行检测。
5.检测完成的工件根据检测结果被夹取下一工位或不良品盒内，载具治具14回流到下绝缘物振动盘15前方，重复上述动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于包括机架、主机、控制面板、下绝缘物振动盘供料装置、载具治具、下绝缘物夹取装置、铁芯转盘上料装置、铁芯方向CCD画像判定装置、铁芯方向校正装置、铁芯夹取组装装置、铁芯到位检测装置、上绝缘物振动盘供料装置、上绝缘物夹取组装装置、上绝缘物到位检测装置、针脚检测装置，其中主机安装在机架下方，载具治具安装在机架中间，下绝缘物振动盘供料装置安装在机架的左后方，铁芯转盘上料装置安装在下绝缘物振动盘供料装置的右边，铁芯方向CCD画像判定装置安装在机架的左上方，铁芯方向校正装置安装在铁芯装盘商量装置的前方，铁芯到位检测装置安装在载具治具上方，上绝缘物振动盘供料装置安装在机架右后方，上绝缘物夹取装置安装在上绝缘物振动盘供料装置前方，上绝缘物到位检测装置安装在载具治具上方，针脚检测装置安装在上绝缘物到位检测装置右方。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于安装有载具治具，载具治具在主机程序控制下流动配合作业。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于安装有载具治具，治具可根据实际生产的产品可以进行更换。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于通过上述铁芯方向CCD画像判定装置对铁芯进行画像拍摄和比对判定铁芯的方向。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于载具治具上安装有铁芯到位检测装置、上绝缘物到位检测装置、和针脚检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于上述主机与控制面板、铁芯方向CCD画像判定装置、铁芯到位检测装置、上绝缘物到位检测装置、针脚检测装置相连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111964613A (zh) * | 2020-09-05 | 2020-11-20 | 张红卫 | 一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置 |
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2019
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| CN111964613A (zh) * | 2020-09-05 | 2020-11-20 | 张红卫 | 一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置 |
| CN111964613B (zh) * | 2020-09-05 | 2021-12-31 | 江阴市南闸中天电器有限公司 | 一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置 |
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