CN111964613B - 一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置 - Google Patents

一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,涉及质量检测技术领域。本发明包括下平台和上平台,下平台上表面固定连接有若干立板,立板上端与上平台固定连接,上平台上表面开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有滑动座,滑动座下表面转动连接有转接块,转接块下表面转动连接有多轴抓手,滑动座一侧设置有步进电机。本发明通过使用位移传感器组,使其能够测量距离铁芯端面的多点距离,然后通过比对各点的距离数值,判断铁芯是否与绝缘物同心,保证产品良率;本发明通过使用固定块和滑动块,使绝缘物安装和固定更加简单,简化的装夹步骤,提供了便利性;本发明通过使用气缸,使其能够切换工位,在装夹绝缘物时能够远离多轴抓手,更加安全。

Description

一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置
技术领域
本发明属于质量检测技术领域,特别是涉及一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置。
背景技术
马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则,当一导线置放于磁场内,若导线通上电流,则导线会切割磁场线使导线产生移动。 电流进入线圈产生磁场,利用电流的磁效应,使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置,可以将电能转换成力学能。 与永久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动,转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电,产生旋转磁场,旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括"电枢"、"场磁铁"、"集电环"、"电刷"。马达在生产制造的过程中需要将其中的铁芯和绝缘物合体,然后检测两者合体后是否安装正确,满足质量要求,常用的铁芯一般都是用硅钢制做的。硅钢是一种含硅(硅也称矽)的钢,其含硅量在0.8~4.8%。由硅钢做变压器的铁芯,是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质,在通电线圈中,它可以产生较大的磁感应强度。
质量检测是指检查和验证产品或服务质量是否符合有关规定的活动。它分为空气质量检测、工程质量检测、产品质量检测、环境质量检测等。质量检测有时也可以称测试或实验,是指对给定的产品、材料、设备、生物体、物理现象、工艺过程或服务,按照规定的程序确定一个或多个特性或性能的技术操作。
然而绝缘物与铁芯的合体和检测一般是分开进行,费时费力,而且绝缘物的装夹结构复杂,本发明针对上述问题提出一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,解决现有的绝缘物与铁芯的合体和检测一般是分开进行,费时费力,而且绝缘物的装夹结构复杂的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,包括下平台和上平台;
所述下平台上表面固定连接有若干立板,所述立板上端与上平台固定连接,所述上平台上表面开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有滑动座,所述滑动座下表面转动连接有转接块,所述转接块下表面转动连接有多轴抓手,所述滑动座一侧设置有步进电机,所述步进电机安装在上平台上表面,所述步进电机一端转动配合有蜗杆轴,所述蜗杆轴一端与滑动座螺纹连接;上述结构中,步进电机可以带动蜗杆轴转动,然后蜗杆轴可以带动滑动座沿第一滑槽往复运动,调整滑动座的位置。
所述下平台上表面安装有气缸,所述气缸设置在立板外侧,所述气缸的伸缩轴周侧面固定连接有滑动板,所述滑动板上表面开设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动配合有滑动块,所述滑动块一侧设置设置有支撑板,所述支撑板安装有螺杆,所述螺杆一端固定连接有橡胶块,所述螺杆周侧面设置有弹簧,所述弹簧设置在橡胶块与支撑板之间,所述螺杆一端还固定连接有旋钮,所述旋钮设置在远离橡胶块的一端,所述滑动块上表面还固定连接有固定块,所述固定块和滑动块之间构成装夹槽;上述结构中,通过旋转旋钮可以使橡胶块往复运动,当橡胶块远离滑动块时,装夹槽可以打开,然后将绝缘物放置在装夹槽内,然后使橡胶块与滑动块相抵,使装夹槽闭合,锁紧绝缘物;另外,气缸可以带动整个滑动板滑动,切换滑动板的工位,当装夹绝缘物时可以使滑动板远离多轴抓手的一端。
优选地,所述上平台下表面安装有激光发射器,所述滑动板上表面安装有接收器;上述结构中,激光发射器与接收器组成光电传感器,当接收器接收到激光发射器的激光时,多轴抓手开始工作。
优选地,所述上平台下表面还安装有位移传感器组,位移传感器组可以测量多组距离数据,用来检测绝缘物和铁芯合体后能否满足质量要求,当铁芯与绝缘物不同心时,铁芯会与绝缘物倾斜,此时位移传感器组可以测量铁芯上端面距离位移传感器组的多点位置,如果各数值不一致就表面铁芯与绝缘物不同心,不满足质量要求,反之如果各数值一致就表面符合质量要求。
优选地,所述下平台上表面还安装有显示屏,所述显示屏与位移传感器组电性连接,显示屏可以显示位移传感器测量的数据,进行对比。
优选地,所述下平台上表面还安装有第一开关和第二开关,所述第一开关与步进电机电性连接,所述第二开关与气缸电性连接;上述结构中,第一开关可以控制步进电机,第二开关可以控制气缸。
优选地,所述立板之间固定连接有托板,所述托板上表面固定连接有若干支架,所述支架内放置有铁芯,所述铁芯位于多轴抓手一侧;在工作过程中,多轴抓手可以抓取铁芯,然后移动至绝缘物上方,使绝缘物和铁芯合体。
优选地,所述滑动板位于多轴抓手的下方;当接收器接收到激光发射器的激光时,装夹槽正好处于多轴抓手的正下方,此时多轴抓手可以抓取铁芯放置在装夹槽装夹的绝缘物内。
本发明具有以下有益效果:
1.本发明通过使用位移传感器组,使其能够测量距离铁芯端面的多点距离,然后通过比对各点的距离数值,判断铁芯是否与绝缘物同心,从而起到检测效果,保证产品良率;
2.本发明通过使用固定块和滑动块,使绝缘物在安装时只需将固定块和滑动块打开,然后将绝缘物放置在两者之间,然后闭合固定块和滑动块即可完成绝缘物的装夹,简化了装夹步骤,提供了实用性;
3.本发明通过使用气缸,使其能够切换工位,在装夹绝缘物时能够远离多轴抓手,使工人在装夹绝缘物时能够与绝缘抓手保持安全距离,安全性更好。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置的三维结构示意图;
图2为本发明的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置的侧视图;
图3为本发明的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置的正视图;
图4为图2中A-A面的剖视图;
图5为图4中A区域的放大视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-下平台,2-立板,3-上平台,4-滑动座,5-蜗杆轴,6-步进电机,7-气缸,8-显示屏,9-第一开关,10-第二开关,11-接收器,12-托板,13-激光发射器,14-铁芯,15-位移传感器组,16-支架,17-多轴抓手,18-转接块,19-第一滑槽,20-滑动板,21-第二滑槽,22-固定块,23-装夹槽,24-滑动块,25-橡胶块,26-支撑板,27-旋钮,28-螺杆,29-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1-5所示,本发明为一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,包括下平台1和上平台3;
下平台1上表面固定连接有若干立板2,立板2上端与上平台3固定连接,上平台3上表面开设有第一滑槽19,第一滑槽19内滑动连接有滑动座4,滑动座4下表面转动连接有转接块18,转接块18下表面转动连接有多轴抓手17,滑动座4一侧设置有步进电机6,步进电机6安装在上平台3上表面,步进电机6一端转动配合有蜗杆轴5,蜗杆轴5一端与滑动座4螺纹连接;上述结构中,步进电机6可以带动蜗杆轴5转动,然后蜗杆轴5可以带动滑动座4沿第一滑槽19往复运动,调整滑动座4的位置。
下平台1上表面安装有气缸7,气缸7设置在立板2外侧,气缸7的伸缩轴周侧面固定连接有滑动板20,滑动板20上表面开设有第二滑槽21,第二滑槽21内滑动配合有滑动块24,滑动块24一侧设置设置有支撑板26,支撑板26安装有螺杆28,螺杆28一端固定连接有橡胶块25,螺杆28周侧面设置有弹簧29,弹簧29设置在橡胶块25与支撑板26之间,螺杆28一端还固定连接有旋钮27,旋钮27设置在远离橡胶块25的一端,滑动块24上表面还固定连接有固定块22,固定块22和滑动块24之间构成装夹槽23;上述结构中,通过旋转旋钮27可以使橡胶块25往复运动,当橡胶块25远离滑动块24时,装夹槽23可以打开,然后将绝缘物放置在装夹槽23内,然后使橡胶块25与滑动块24相抵,使装夹槽23闭合,锁紧绝缘物;另外,气缸7可以带动整个滑动板20滑动,切换滑动板20的工位,当装夹绝缘物时可以使滑动板20远离多轴抓手17的一端。
其中,上平台3下表面安装有激光发射器13,滑动板20上表面安装有接收器11;上述结构中,激光发射器13与接收器11组成光电传感器,当接收器11接收到激光发射器13的激光时,才可以启动多轴抓手17开始工作。
其中,上平台3下表面还安装有位移传感器组15,位移传感器组15可以测量多组距离数据,用来检测绝缘物和铁芯14合体后能否满足质量要求,当铁芯14与绝缘物不同心时,铁芯14会与绝缘物倾斜,此时位移传感器组15可以测量铁芯14上端面距离位移传感器组15的多点位置,如果各数值不一致就表面铁芯14与绝缘物不同心,不满足质量要求,反之如果各数值一致就表面符合质量要求。
其中,下平台1上表面还安装有显示屏8,显示屏8与位移传感器组15电性连接,显示屏8可以显示位移传感器组15测量的数据,进行对比。
其中,下平台1上表面还安装有第一开关9和第二开关10,第一开关9与步进电机6电性连接,第二开关10与气缸7电性连接;上述结构中,第一开关9可以控制步进电机6,第二开关10可以控制气缸7。
其中,立板2之间固定连接有托板12,托板12上表面固定连接有若干支架16,支架16内放置有铁芯14,铁芯14位于多轴抓手17一侧;在工作过程中,多轴抓手可以抓取铁芯,然后移动至绝缘物上方,使绝缘物和铁芯合体。
其中,滑动板20位于多轴抓手17的下方;当接收器接11收到激光发射器13的激光时,装夹槽23正好处于多轴抓手17的正下方,此时多轴抓手17可以抓取铁芯14放置在装夹槽23装夹的绝缘物内。
实施例二:
请参阅图1-5,本发明为一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,使用的步进电机6的输出功率为100W-2000W,使用的位移传感器组15的工作电压为1.5V,其使用方法为:
步骤一:通过旋转旋钮27,,使橡胶块25远离滑动块24时,装夹槽23可以打开,然后将绝缘物放置在装夹槽23内,然后使橡胶块25与滑动块24相抵,使装夹槽23闭合,锁紧绝缘物;
步骤二:通过第二开关10打开气缸7,气缸7将滑动板20移动至多轴抓手17下方,此时接收器11接收激光发射器13的激光,然后多轴抓手17开始在抓取铁芯14,然后放置在绝缘物内。
步骤三:当绝缘物与铁芯14合体后,通过气缸7带动滑动板20移动至位移传感器组15正下方,然后位移传感器组15检测铁芯14端面多点距离位移传感器组15的距离,然后将各点的数值显示在显示屏8上,如果各数值不一致就表面铁芯14与绝缘物不同心,不满足质量要求,反之如果各数值一致就表面符合质量要求。
实施例三:
请参阅图1-5所示,本发明为一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,需要说明的是,通过第一开关9可以控制步进电机6,然后步进电机6可以间接调整多轴抓手17的位置。另外,当绝缘物和铁芯14正常配合后,铁芯14与绝缘物过渡配合,两者同心,如果配合不好,绝缘物与铁芯14会产生一定的夹角,此时铁芯14的端面与水平面就会产生角度,其端面多点距离位移传感器组15的距离也就不一样。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,包括下平台(1)和上平台(3),其特征在于:
所述下平台(1)上表面固定连接有若干立板(2),所述立板(2)上端与上平台(3)固定连接,所述上平台(3)上表面开设有第一滑槽(19),所述第一滑槽(19)内滑动连接有滑动座(4),所述滑动座(4)下表面转动连接有转接块(18),所述转接块(18)下表面转动连接有多轴抓手(17),所述滑动座(4)一侧设置有步进电机(6),所述步进电机(6)安装在上平台(3)上表面,所述步进电机(6)一端转动配合有蜗杆轴(5),所述蜗杆轴(5)一端与滑动座(4)螺纹连接;
所述下平台(1)上表面安装有气缸(7),所述气缸(7)设置在立板(2)外侧,所述气缸(7)的伸缩轴周侧面固定连接有滑动板(20),所述滑动板(20)上表面开设有第二滑槽(21),所述第二滑槽(21)内滑动配合有滑动块(24),所述滑动块(24)一侧设置有支撑板(26),所述支撑板(26)安装有螺杆(28),所述螺杆(28)一端固定连接有橡胶块(25),所述螺杆(28)周侧面设置有弹簧(29),所述弹簧(29)设置在橡胶块(25)与支撑板(26)之间,所述螺杆(28)一端还固定连接有旋钮(27),所述旋钮(27)设置在远离橡胶块(25)的一端,所述滑动块(24)上表面还固定连接有固定块(22),所述固定块(22)和滑动块(24)之间构成装夹槽(23);
所述上平台(3)下表面还安装有位移传感器组(15);
所述下平台(1)上表面还安装有显示屏(8),所述显示屏(8)与位移传感器组(15)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,其特征在于,所述上平台(3)下表面安装有激光发射器(13),所述滑动板(20)上表面安装有接收器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,其特征在于,所述下平台(1)上表面还安装有第一开关(9)和第二开关(10),所述第一开关(9)与步进电机(6)电性连接,所述第二开关(10)与气缸(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,其特征在于,所述立板(2)之间固定连接有托板(12),所述托板(12)上表面固定连接有若干支架(16),所述支架(16)内放置有铁芯(14),所述铁芯(14)位于多轴抓手(17)一侧。
5.根据权利要求2所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置,其特征在于,所述滑动板(20)位于多轴抓手(17)的下方。
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