CN205374635U - 空调安规自动测试装置 - Google Patents

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陈林华
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Suzhou Frank Automation Equipment Co Ltd
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Suzhou Frank Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种空调安规自动测试装置,包括传输机架,传输机架的外侧设置有安规检测装置,安规检测装置包括检测机架,检测机架上设置有驱动安规检测仪的第一测针移动的第一机械手装置以及驱动安规检测仪的第二测针移动的第二机械手装置;第一机械手装置设置有对空调的第一检测位置进行检测的第一CCD检测相机,第二机械手装置设置有对空调的第二检测位置进行检测的第二CCD检测相机;第一机械手装置将第一测针与空调的高压探针接触;第二机械手装置将第二测针与空调的接地板接触,从而安规检测仪对空调进行检测,实现了自动化检测,提高了检测的速度,且提高了整个装置的安全性能。

Description

空调安规自动测试装置
技术领域
本实用新型涉及空调检测领域,尤其涉及空调安规自动测试装置。
背景技术
在空调生产过程中,在空调包装出厂前需要使用安规测试仪对空调进行测试,检测产品是否漏电、是否接地良好、会不会伤害人身安全等。
现有的检测方法为人工将安规测试仪与空调的探针点连接,再打开按钮进行测试,并记录结果;人工检测的检测方式,浪费时间以及人力,使得生产效率较低;且人工检测的方式,工人直接接触检测装置,存在很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供了一种自动化检测、检测效率高且更加准确的空调安规自动测试装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:空调安规自动测试装置,包括传输机架,传输机架上设置有传输机构以及对空调进行定位的定位机构,传输机架的外侧设置有安规检测装置,安规检测装置包括检测机架,检测机架上设置有驱动安规检测仪的第一测针移动的第一机械手装置以及驱动安规检测仪的第二测针移动的第二机械手装置;第一机械手装置设置有对空调的第一检测位置进行检测的第一CCD检测相机,第二机械手装置设置有对空调的第二检测位置进行检测的第二CCD检测相机。
第一机械手装置将第一测针与空调的高压探针接触;第二机械手装置将第二测针与空调的接地板接触,从而安规检测仪对空调进行检测。第一CCD检测相机对第一测针的位置进行拍照检测计算并补偿,第二CCD检测相机对第二测针的位置进行拍照检测计算并补偿,使得第一测针以及第二测针的位置更加的精确,从而检测结果更加的精确。
进一步的是:所述第一机械手装置包括用于安装第一测针的第一安装块、驱动第一安装块沿机架左右移动的第一气缸、驱动第一气缸沿机架前后移动的第二气缸以及驱动第二气缸上下移动的第三气缸,第三气缸设置在检测机架上;第二机械手装置包括用于安装第二测针的第二安装块、驱动第二安装块沿机架左右移动的第四气缸、驱动第四气缸沿机架前后移动的第五气缸以及驱动第五气缸上下移动的第六气缸,第六气缸设置在检测机架上。
进一步的是:所述检测机架上还设置有扫描器。
本实用新型的有益效果是:扫描器对产品上的识别码扫描后,第一机械手装置对第一测针的位置进行调整,将第一测针与空调的高压探针接触;第二机械手装置对第二测针的位置进行调整,将第二测针与空调的接地板接触,从而安规检测仪对空调进行检测。第一机械手装置设置有对第一测针的位置进行检测的第一CCD检测相机,第一CCD检测相机对第一测针的位置进行拍照检测并计算并传输到控制系统,控制系统根据计算结果控制第一机械手装置对第一测针的位置进行调整,使得第一测针的位置更加的精确;第二机械手装置设置有对第二测针的位置进行检测的第二CCD检测相机,第二CCD检测相机对第二测针的位置进行拍照检测并计算并传输到控制系统,控制系统根据计算结果控制第二机械手装置对第二测针的位置进行调整,使得第二测针的位置更加的精确。实现了空调安规测试仪的自动化检测,节省了人力,提高了检测效率的同时提高了检测精度。
附图说明
图1为空调安规自动测试装置主视图示意图;
图2为空调安规自动测试装置俯视图示意图;
图中标记为:传输机架1,传输机构11,定位机构12,安规检测装置2,检测机架21,第一机械手装置22,第一气缸222,第二气缸223,第三气缸224,第二机械手装置23,第四气缸232,第六气缸234,第一CCD检测相机24,扫描器26。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。
如图1至图2所示,空调安规自动测试装置,包括传输机架1,传输机架1上设置有传输机构11以及对空调进行定位的定位机构12,传输机架1的外侧设置有安规检测装置2,安规检测装置2包括检测机架21,检测机架21上设置有驱动安规检测仪的第一测针移动的第一机械手装置22以及驱动安规检测仪的第二测针移动的第二机械手装置23;第一机械手装置22设置有空调的第一检测位置进行检测的第一CCD检测相机24,第二机械手装置23设置有对空调的第二检测进行检测的第二CCD检测相机;第一机械手装置22用于对第一测针的位置进行调整,将第一测针与空调的高压探针接触;第二机械手装置23用于对第二测针的位置进行调整,将第二测针与空调的接地板接触,从而安规检测仪对空调进行检测。第一机械手装置22设置有对空调的第一检测的位置进行检测的第一CCD检测相机24,第一CCD检测相机24对空调的第一检测位置进行拍照检测并传输到控制系统,控制系统控制第一机械手装置22对第一测针的位置进行调整,使得第一测针的位置更加的精确;第二机械手装置23设置有对空调的第二检测位置进行检测的第二CCD检测相机,第二CCD检测相机对空调的第二检测位置进行拍照检测并传输到控制系统,控制系统控制第二机械手装置22对第二测针的位置进行调整,使得第二测针的位置更加的精确。
所述第一机械手装置22包括用于安装第一测针的第一安装块、驱动第一安装块沿机架左右移动的第一气缸222、驱动第一气缸222沿机架前后移动的第二气缸223以及驱动第二气缸223上下移动的第三气缸224,第三气缸224设置在检测机架21上;第二机械手装置23包括用于安装第二测针的第二安装块、驱动第二安装块沿机架左右移动的第四气缸232、驱动第四气缸232沿机架前后移动的第五气缸以及驱动第五气缸上下移动的第六气缸234,第六气缸234设置在检测机架21上;第一气缸222、第二气缸223以及第三气缸224对第一测针的位置进行调节,调节精确且方便;第四气缸232、第五气缸233以及第六气缸234对第二测针的位置进行调节,调节精确且方便。
所述检测机架21上还设置有扫描器26;扫描器26对待检测的产品进行扫描并传送到控制系统,扫描后安规检测仪对产品进行检测,并将检测结果传送到控制系统,产品与检测结果一一对应。
本实用新型的空调安规自动测试装置,扫描器对产品上的识别码扫描后,第一机械手装置对第一测针的位置进行调整,将第一测针与空调的高压探针接触;第二机械手装置对第二测针的位置进行调整,将第二测针与空调的接地板接触,从而安规检测仪对空调进行检测。第一机械手装置设置有对空调的第一检测位置进行检测的第一CCD检测相机,第一CCD检测相机对空调的第一检测位置进行拍照检测并计算并传输到控制系统,控制系统控制第一机械手装置对第一测针的位置进行调整,使得第一测针的位置更加的精确;第二机械手装置设置有对空调的第二检测位置进行检测的第二CCD检测相机,第二CCD检测相机对空调的第二检测位置进行拍照检测并传输到控制系统,控制系统根据计算结果控制第二机械手装置对第二测针的位置进行调整,使得第二测针的位置更加的精确。实现了空调安规测试仪的自动化检测,节省了人力,提高了检测效率的同时提高了检测精度。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.空调安规自动测试装置,包括传输机架,传输机架上设置有传输机构以及对空调进行定位的定位机构,其特征在于:传输机架的外侧设置有安规检测装置,安规检测装置包括检测机架,检测机架上设置有驱动安规检测仪的第一测针移动的第一机械手装置以及驱动安规检测仪的第二测针移动的第二机械手装置;第一机械手装置设置有对空调的第一检测位置进行检测的第一CCD检测相机,第二机械手装置设置有对空调的第二检测位置进行检测的第二CCD检测相机。
2.如权利要求1所述的空调安规自动测试装置,其特征在于:所述第一机械手装置包括用于安装第一测针的第一安装块、驱动第一安装块沿机架左右移动的第一气缸、驱动第一气缸沿机架前后移动的第二气缸以及驱动第二气缸上下移动的第三气缸,第三气缸设置在检测机架上;第二机械手装置包括用于安装第二测针的第二安装块、驱动第二安装块沿机架左右移动的第四气缸、驱动第四气缸沿机架前后移动的第五气缸以及驱动第五气缸上下移动的第六气缸,第六气缸设置在检测机架上。
3.如权利要求1或2所述的空调安规自动测试装置,其特征在于:所述检测机架上还设置有扫描器。
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