CN209279911U - 大轮胎不圆度检测设备的自检结构 - Google Patents
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Abstract
一种大轮胎不圆度检测设备的自检结构，上述检测设备包括支撑平台、轮辋、检测支架、水平导轨、激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠，在水平导轨的下方设置精密阶梯量块，上述精密阶梯量块包括两个水平设置的基准测量平面，且两基准测量平面沿传感器平移路径的平行方向分布，两基准测量平面之间的高度差即为预设基准测量高度，激光测距传感器在水平平移时扫描精密阶梯量块并分别检测激光测距传感器与两基准测量平面之间的距离。本实用新型可在不圆度检测开始之前进行自检，也可随时按要求进行自检，能够直观地得出整个检测设备是否处于正常工作状态，节省了人工成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及大轮胎不圆度检测设备的技术领域，具体说是一种大轮胎不圆度检测设备的自检结构。
背景技术
载重轮胎通常由于尺寸较大而又被称为大轮胎。不圆度是轮胎（特别是大轮胎）的重要检测指标之一。通常由于橡胶性能和轮胎加工工艺的限制会造成轮胎外缘尺寸的不均匀，外缘尺寸较大的大轮胎则更为突出。轮胎外缘尺寸均匀性差会影响车辆的驾驶性能，降低乘坐舒适性，并使轮胎表面磨损不均匀，从而缩短轮胎的使用寿命。此外，不圆度数值大的轮胎往往噪声也会增大。目前，许多轮胎企业将大轮胎不圆度列为必测指标之一。
现有技术中的大轮胎不圆度检测设备通常包括支撑平台、轮辋、检测支架、水平导轨、激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠，不圆度检测中大轮胎固定在轮辋上，轮辋通过同轴设置的轮辋中轴与支撑平台水平活动连接，且轮辋带动大轮胎同步转动，检测支架上设置水平导轨、激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠，激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠对应连接，伺服电机分别通过滚珠丝杠驱动激光测距传感器沿水平导轨平移。测量时使轮辋带动大轮胎转动，激光测距传感器采集记录大轮胎旋转过程中由轮胎至激光测距传感器的距离值，根据采集到的最大值和最小值之差即能获得轮胎径向跳动或侧向跳动值，根据上述数值能够反映出轮胎的不圆度。还可以通过设置多个不同的激光测距传感器同时对轮胎的不同部位进行检测，以提高检测精度。但是现有技术中检测设备自身的精度和工作正常与否在现有技术中并没有办法进行量化，只能由生产人员进行人工测量和校正，降低了检测的工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种大轮胎不圆度检测设备的自检结构。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
本实用新型的大轮胎不圆度检测设备的自检结构，上述检测设备包括支撑平台、轮辋、检测支架、水平导轨、激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠，不圆度检测中大轮胎固定在轮辋上，轮辋通过同轴设置的轮辋中轴与支撑平台水平活动连接，且轮辋带动大轮胎同步转动，检测支架上设置水平导轨、激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠，激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠对应连接，伺服电机分别通过滚珠丝杠驱动激光测距传感器沿水平导轨水平平移，同时激光测距传感器在垂直平面内上下移动，在水平导轨的下方设置精密阶梯量块，上述精密阶梯量块包括两个水平设置的基准测量平面，且两基准测量平面沿传感器平移路径的平行方向分布，两基准测量平面之间的高度差即为预设基准测量高度，激光测距传感器在水平平移时扫描精密阶梯量块并分别检测激光测距传感器与两基准测量平面之间的距离。
本实用新型还可以采用以下技术措施：
所述的精密阶梯量块对应设置在激光测距传感器平移路径的垂向投影位置。
所述的激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠分别为多个，各激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠成组对应连接，各滚珠丝杠的设置方向相互平行，各伺服电机分别通过滚珠丝杠驱动对应组内的激光测距传感器沿水平导轨平移。
所述的精密阶梯量块的两个测量平面之间的高度差为10mm。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
本实用新型的大轮胎不圆度检测设备的自检结构中，各激光测距传感器在开始阶段性的检测工作前会逐一扫描精密阶梯量块的两个基准测量平面，并将采集到的激光测距传感器与对应基准测量平面的两次距离之差与精密阶梯量块实际的基准测量高度进行比对，如果测量出的距离差和基准测量高度之间的差值落在可允许的误差阈值范围内，则可认为能够得到准确的测量值，即可视为大轮胎不圆度检测设备中的激光测距传感器、伺服电机、滚珠丝杠等其它相关部件都处于正常工作状态，相反地，如果差值超出可允许的误差阈值，则认为测量值不准确，即有部件发生故障，即刻针对故障进行人工排查检修。本实用新型可在不圆度检测开始之前进行自检，也可随时按要求进行自检，能够直观地得出整个检测设备是否处于正常工作状态，节省了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型大轮胎不圆度检测设备的自检结构的示意图；
图2是本实用新型大轮胎不圆度检测设备中精密阶梯量块部分的局部示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的大轮胎不圆度检测设备的自检结构，上述检测设备包括支撑平台10、轮辋11、检测支架12、水平导轨4、激光测距传感器3、伺服电机14和滚珠丝杠15，不圆度检测中大轮胎固定夹设在轮辋上，轮辋通过同轴设置的轮辋中轴与支撑平台水平活动连接，且轮辋带动大轮胎同步转动，检测支架上设置水平导轨、激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠，激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠对应连接，伺服电机分别通过滚珠丝杠驱动激光测距传感器沿水平导轨平移，激光测距传感器本身还可以在垂直方向上移动，从而满足不同规格大小的轮胎测试要求，在水平导轨的下方、对应激光测距传感器平移路径的垂向投影位置设置精密阶梯量块2，精密阶梯量块固定在水平设置的支撑板1上，支撑板设置在支撑柱13顶端，并通过支撑柱与支撑平台相连，上述精密阶梯量块包括两个水平设置的基准测量平面2A，且两基准测量平面沿传感器平移路径的平行方向分布，两基准测量平面之间的高度差即为预设基准测量高度，精密阶梯量块可以水平设置在水平导轨的一侧，在检测设备开始工作时激光测距传感器在伺服电机的驱动下先移动至设置有精密阶梯量块的一侧，激光测距传感器平移扫描精密阶梯量块并分别检测激光测距传感器与两基准测量平面之间的距离，通过比较测出的距离差和实际基准测量高度进行对比，以此判断设备是否工作正常。
激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠分别为多个，各激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠成组对应连接，各滚珠丝杠的设置方向相互平行，各伺服电机分别通过滚珠丝杠驱动对应组内的激光测距传感器沿水平导轨平移。如图1中所示，激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠分为平行设置的三组，三组激光测距传感器共同工作。激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠部分的结构和工作方式属于本领域的现有技术，在此不再赘述。
精密阶梯量块的两个测量平面之间的高度差为10mm。此作为基准测量高度的高度差可以视实际情况通过更换不同尺寸的精密阶梯量块进行更改。
各激光测距传感器在开始阶段性的检测工作前会逐一扫描精密阶梯量块的两个基准测量平面，并分别将各自采集到的激光测距传感器与对应基准测量平面的两次距离之差与精密阶梯量块实际的基准测量高度进行比对，如果测量出的距离差和基准测量高度之间的差值落在可允许的误差阈值范围内，误差阈值根据大轮胎的实际情况进行预先选取和规定，例如选择差值相对于基准测量高度在±5%内被认为是安全误差，安全误差在阈值内则可认为大轮胎不圆度检测设备中的激光测距传感器、伺服电机、滚珠丝杠等其它相关部件都处于正常工作状态，相反地，如果差值超出可允许的误差阈值，则认为发生故障，针对故障进行人工排查检修。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种大轮胎不圆度检测设备的自检结构，上述检测设备包括支撑平台、轮辋、检测支架、水平导轨、激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠，不圆度检测中大轮胎固定在轮辋上，轮辋通过同轴设置的轮辋中轴与支撑平台水平活动连接，且轮辋带动大轮胎同步转动，检测支架上设置水平导轨、激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠，激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠对应连接，伺服电机分别通过滚珠丝杠驱动激光测距传感器沿水平导轨水平平移，同时激光测距传感器在垂直平面内上下移动，其特征在于：在水平导轨的下方设置精密阶梯量块，上述精密阶梯量块包括两个水平设置的基准测量平面，且两基准测量平面沿传感器平移路径的平行方向分布，两基准测量平面之间的高度差即为预设基准测量高度，激光测距传感器在水平平移时扫描精密阶梯量块并分别检测激光测距传感器与两基准测量平面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的大轮胎不圆度检测设备的自检结构，其特征在于：精密阶梯量块对应设置在激光测距传感器平移路径的垂向投影位置。
3.根据权利要求1或2所述的大轮胎不圆度检测设备的自检结构，其特征在于：激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠分别为多个，各激光测距传感器、伺服电机和滚珠丝杠成组对应连接，各滚珠丝杠的设置方向相互平行，各伺服电机分别通过滚珠丝杠驱动对应组内的激光测距传感器沿水平导轨平移。
4.根据权利要求1或2所述的大轮胎不圆度检测设备的自检结构，其特征在于：精密阶梯量块的两个测量平面之间的高度差为10mm。
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|---|---|---|---|---|
| CN111895936A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-06 | 同济大学 | 一种混凝土叠合构件粗糙度图像检测标准板及使用方法 |
| CN111964613A (zh) * | 2020-09-05 | 2020-11-20 | 张红卫 | 一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置 |
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