CN111722049A - 一种永磁同步电机抗冲击检测装置及其辨识方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种永磁同步电机抗冲击检测装置及其辨识方法，其中检测装置包括操作台、底板、永磁同步电机夹持固定模块、永磁同步电机上端抗冲击检测模块、永磁同步电机侧端抗冲击检测模块。本发明能够对永磁同步电机进行个个方位的抗冲击检测，保证了检测的全面性，整个检测过程中不需要人工参与，降低了从业人员的劳动强度，提高了检测效率；设有电机移动和夹持机构，能够适应不同型号的待测电机，具有较强的实用性；适用范围广泛，能够适用于多种器械的抗冲击检测。解决了现有技术中人工对永磁同步电机进行抗冲击检测，其检测效率低，检测精度不准确，而且大大增加了从业人员的劳动强度的问题。

Description

一种永磁同步电机抗冲击检测装置及其辨识方法

技术领域

本发明属于电机检测领域，具体涉及一种永磁同步电机抗冲击检测装置及其辨识方法。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。

永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心，也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组。

永磁同步电机在实际生产之后和工作之前往往需要对其进行抗冲击质量检测，但是现有的抗冲击检测一般是由专门的操作人员人工进行检测的，其检测效率低，检测精度不准确，而且大大增加了从业人员的劳动强度。因此设计一种能够代替人工，自动对永磁同步电机进行抗冲击检测，提高检测精度的检测装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种永磁同步电机抗冲击检测装置及其辨识方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种永磁同步电机抗冲击检测装置及其辨识方法，解决了现有技术中人工对永磁同步电机进行抗冲击检测，其检测效率低，检测精度不准确，而且大大增加了从业人员的劳动强度的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种永磁同步电机抗冲击检测装置，包括操作台，所述操作台上设有底板，所述底板上设有永磁同步电机夹持固定模块、永磁同步电机上端抗冲击检测模块和永磁同步电机侧端抗冲击检测模块，所述永磁同步电机夹持固定模块内夹持有待测永磁同步电机。

进一步的，所述永磁同步电机夹持固定模块置于永磁同步电机上端抗冲击检测模块和永磁同步电机侧端抗冲击检测模块之间。

进一步的，所述底板上设有固定板，所述固定板之间设有转动连接的丝杆，一个所述固定板的一端设有电机，所述电机的输出端连通固定板，并与丝杆固定连接，所述丝杆的两侧设有置于底板上端的滑槽，所述滑槽内设有导杆。

进一步的，所述永磁同步电机夹持固定模块包括滑动板，所述滑动板的下端设有第一连接块和第二连接块，所述导杆贯穿第一连接块并与第一连接块滑动连接，所述丝杆贯穿第二连接块并与第二连接块螺纹配合。

进一步的，所述滑动板的上端设有第一气缸和导轨，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述第一气缸的输出端与滑块的一端固定连接，所述滑块的上端固定设有夹持臂，所述滑块与第一连杆的一端转动连接。

进一步的，所述滑动板的上端固定设有第三连接块，所述第三连接块上设有转动连接的第二连杆，所述第二连杆的两端分别与两个所述第一连杆的另一端转动连接。

进一步的，所述永磁同步电机侧端抗冲击检测模块包括置于底板上的竖板，所述竖板之间固定设有连接板，所述连接板上设有第二气缸，所述竖板上设有通槽，所述通槽内设有第一导向柱，所述第一导向柱贯穿第一移动板并与第一移动板滑动连接。

进一步的，所述底板上设有基座，所述基座内设有凹槽，所述基座的上端设有配合板，所述配合板沿凹槽自由滑动且不脱落，所述配合板与第三连杆的一端转动连接。

进一步的，所述永磁同步电机上端抗冲击检测模块包括竖直置于底板上的支撑架，所述支撑架的上端设有横板，所述横板的下端设有支撑柱，所述支撑柱的下端设有与底板固定连接的弹性缓冲件。

进一步的，所述支撑架的侧端设有支撑板，所述支撑板上设有卷扬机。

进一步的，所述横板上设有贯穿横板的管道，所述支撑柱贯穿升降板并与升降板滑动连接，所述升降板的下端设有上端锤击杆。

进一步的，所述卷扬机上环绕的绳索的一端穿过管道，并与升降板固定连接。

进一步的，所述第二气缸的输出端贯穿连接板，并与升降块固定连接，所述升降块与第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端与第一移动板转动连接，所述第一移动板与第五连杆的一端转动连接。

进一步的，所述竖板的一端设有横向设置的第二导向柱，所述第二导向柱的一端设有限位板，所述第二导向柱贯穿第二移动板并与第二移动板滑动连接，所述第五连杆的另一端与第二移动板转动连接，所述第二移动板上设有连接臂，所述连接臂的一端固定设有第一侧端锤击件。

进一步的，所述第三连杆的另一端与连接件转动连接，所述连接件与第六连杆的一端转动连接，所述第六连杆的另一端与升降块转动连接，所述连接件的一端设有第二侧端锤击件。

永磁同步电机抗冲击检测装置的辨识方法，包括如下步骤：

S1、使得夹持臂夹紧固定待测永磁同步电机；

S2、将待测永磁同步电机移动至上端锤击杆正下方；

S3、启动卷扬机，使得绳索带动升降板和上端锤击杆抬升；

S4、关闭卷扬机，使得上端锤击杆竖直下落并锤击待测永磁同步电机上端；

S5、将待测永磁同步电机移动至升降块正下方；

S6、控制第二气缸的输出端伸出，使得第一侧端锤击件锤击待测永磁同步电机侧端；

S7、控制第二气缸的输出端收缩，使得第二侧端锤击件锤击待测永磁同步电机另一端；

S8、取下待测永磁同步电机，观察其破损情况，并通电进行检测。

本发明的有益效果：

1、本发明能够对永磁同步电机进行个个方位的抗冲击检测，保证了检测的全面性，整个检测过程中不需要人工参与，降低了从业人员的劳动强度，提高了检测效率；

2、本发明设有电机移动和夹持机构，能够适应不同型号的待测电机，具有较强的实用性；

3、本发明适用范围广泛，能够适用于多种器械的抗冲击检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1的A处放大结构示意图；

图3是本发明实施例的永磁同步电机夹持固定模块结构示意图；

图4是本发明实施例的永磁同步电机夹持固定模块结构正视图；

图5是图3的B处放大结构示意图；

图6是本发明实施例的永磁同步电机夹持固定模块结构俯视图；

图7是本发明实施例的永磁同步电机上端抗冲击检测模块结构示意图；

图8是本发明实施例的永磁同步电机侧端抗冲击检测模块结构示意图；

图9是图8的C处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种永磁同步电机抗冲击检测装置，包括操作台1，所述操作台1上设有底板2，所述底板2上设有永磁同步电机夹持固定模块3、永磁同步电机上端抗冲击检测模块4和永磁同步电机侧端抗冲击检测模块5，所述永磁同步电机夹持固定模块3内夹持有待测永磁同步电机6。所述永磁同步电机夹持固定模块3置于永磁同步电机上端抗冲击检测模块4和永磁同步电机侧端抗冲击检测模块5之间。

如图2所示，所述底板2上设有固定板7，所述固定板7之间设有转动连接的丝杆9，一个所述固定板7的一端设有电机8，所述电机8的输出端连通固定板7，并与丝杆9固定连接。所述丝杆9的两侧设有置于底板2上端的滑槽10。

如图3、图4所示，所述永磁同步电机夹持固定模块3包括滑动板31，所述滑槽10内设有导杆11，所述滑动板31的下端设有第一连接块32和第二连接块33，所述导杆11贯穿第一连接块32并与第一连接块32滑动连接，所述丝杆9贯穿第二连接块33并与第二连接块33螺纹配合。

如图5所示，所述滑动板31的上端设有第一气缸34和导轨35，所述导轨35上设有滑动连接的滑块36，所述第一气缸34的输出端与滑块36的一端固定连接。所述滑块36的上端固定设有夹持臂37，所述滑块36与第一连杆38的一端转动连接。

如图6所示，所述滑动板31的上端固定设有第三连接块39，所述第三连接块39上设有转动连接的第二连杆310，所述第二连杆310的两端分别与两个所述第一连杆38的另一端转动连接。

如图7所示，所述永磁同步电机上端抗冲击检测模块4包括竖直置于底板2上的支撑架41，所述支撑架41的上端设有横板42，所述横板42的下端设有支撑柱43，所述支撑柱43的下端设有与底板2固定连接的弹性缓冲件44。所述支撑架41的侧端设有支撑板45，所述支撑板45上设有卷扬机47。所述横板42上设有贯穿横板42的管道46，所述支撑柱43贯穿升降板49并与升降板49滑动连接，所述升降板49的下端设有上端锤击杆410。所述卷扬机47上环绕的绳索48的一端穿过管道46，并与升降板49固定连接。

如图8所示，所述永磁同步电机侧端抗冲击检测模块5包括置于底板2上的竖板51，所述竖板51之间固定设有连接板52，所述连接板52上设有第二气缸53。所述竖板51上设有通槽54，所述通槽54内设有第一导向柱55，所述第一导向柱55贯穿第一移动板56并与第一移动板56滑动连接。所述底板2上设有基座57，所述基座57内设有凹槽58，所述基座57的上端设有配合板59，所述配合板59沿凹槽58自由滑动且不脱落。所述配合板59与第三连杆510的一端转动连接。

如图9所示，所述第二气缸53的输出端贯穿连接板52，并与升降块511固定连接。所述升降块511与第四连杆512的一端转动连接，所述第四连杆512的另一端与第一移动板56转动连接，所述第一移动板56与第五连杆516的一端转动连接。所述竖板51的一端设有横向设置的第二导向柱513，所述第二导向柱513的一端设有限位板515，所述第二导向柱513贯穿第二移动板514并与第二移动板514滑动连接，所述第五连杆516的另一端与第二移动板514转动连接。所述第二移动板514上设有连接臂517，所述连接臂517的一端固定设有第一侧端锤击件518。所述第三连杆510的另一端与连接件519转动连接，所述连接件519与第六连杆520的一端转动连接，所述第六连杆520的另一端与升降块511转动连接。所述连接件519的一端设有第二侧端锤击件521。

使用时，先将待测永磁同步电机6置于夹持臂37之间，然后控制第一气缸34的输出端伸出，推动滑块36沿导轨35滑动，进而带动第一连杆38和第二连杆310转动，使得两个夹持臂37相向运动，直至夹紧固定待测永磁同步电机6。

接着启动电机8，使得丝杆9转动，进而带动滑动板31和待测永磁同步电机6沿滑槽10移动，直至待测永磁同步电机6移动至上端锤击杆410正下方，关闭电机8。然后启动卷扬机47，将绳索48进行收卷，并将升降板49和上端锤击杆410抬升一定高度，然后关闭卷扬机47，使得升降板49和上端锤击杆410竖直下落，让上端锤击杆410猛烈锤击待测永磁同步电机6上端。需要注意的是，在上端锤击杆410锤击待测永磁同步电机6上端这一瞬间，弹性缓冲件44对升降板49起到缓冲的作用，减少了下落对升降板49造成的损伤，提高了永磁同步电机上端抗冲击检测模块4的使用寿命。多次重复上述动作，对待测永磁同步电机6上端进行多次锤击。

待上端抗冲击检测完成之后反转电机8，直至待测永磁同步电机6移动至升降块511正下方，然后控制第二气缸53的输出端伸出，进而使得第四连杆512带动第一移动板56向下运动，进而使得第五连杆516带动第二移动板514沿第二导向柱513相向运动，直至第一侧端锤击件518锤击待测永磁同步电机6侧端。然后控制第二气缸53的输出端收缩，此时第一移动板56向上运动，第一侧端锤击件518远离待测永磁同步电机6，第六连杆520带动连接件519水平移动，直至第二侧端锤击件521锤击待测永磁同步电机6另一端。待多次重复上述动作后，将永磁同步电机取下，观察其破损情况，并通电进行检测，若外壳未出现破损，且电机工作正常则合格；反之不合格。

综上所述，一种永磁同步电机抗冲击检测装置的辨识方法，包括如下步骤：

S1、使得夹持臂37夹紧固定待测永磁同步电机6；

S2、将待测永磁同步电机6移动至上端锤击杆410正下方；

S3、启动卷扬机47，使得绳索48带动升降板49和上端锤击杆410抬升；

S4、关闭卷扬机47，使得上端锤击杆410竖直下落并锤击待测永磁同步电机6上端；

S5、将待测永磁同步电机6移动至升降块511正下方；

S6、控制第二气缸53的输出端伸出，使得第一侧端锤击件518锤击待测永磁同步电机6侧端；

S7、控制第二气缸53的输出端收缩，使得第二侧端锤击件521锤击待测永磁同步电机6另一端；

S8、取下待测永磁同步电机6，观察其破损情况，并通电进行检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种永磁同步电机抗冲击检测装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上设有底板(2)，所述底板(2)上设有永磁同步电机夹持固定模块(3)、永磁同步电机上端抗冲击检测模块(4)和永磁同步电机侧端抗冲击检测模块(5)，所述永磁同步电机夹持固定模块(3)内夹持有待测永磁同步电机(6)；

所述永磁同步电机夹持固定模块(3)置于永磁同步电机上端抗冲击检测模块(4)和永磁同步电机侧端抗冲击检测模块(5)之间；

所述底板(2)上设有固定板(7)，所述固定板(7)之间设有转动连接的丝杆(9)，一个所述固定板(7)的一端设有电机(8)，所述电机(8)的输出端连通固定板(7)，并与丝杆(9)固定连接，所述丝杆(9)的两侧设有置于底板(2)上端的滑槽(10)，所述滑槽(10)内设有导杆(11)；

所述永磁同步电机夹持固定模块(3)包括滑动板(31)，所述滑动板(31)的下端设有第一连接块(32)和第二连接块(33)，所述导杆(11)贯穿第一连接块(32)并与第一连接块(32)滑动连接，所述丝杆(9)贯穿第二连接块(33)并与第二连接块(33)螺纹配合；

所述滑动板(31)的上端设有第一气缸(34)和导轨(35)，所述导轨(35)上设有滑动连接的滑块(36)，所述第一气缸(34)的输出端与滑块(36)的一端固定连接，所述滑块(36)的上端固定设有夹持臂(37)，所述滑块(36)与第一连杆(38)的一端转动连接；

所述滑动板(31)的上端固定设有第三连接块(39)，所述第三连接块(39)上设有转动连接的第二连杆(310)，所述第二连杆(310)的两端分别与两个所述第一连杆(38)的另一端转动连接；

所述永磁同步电机侧端抗冲击检测模块(5)包括置于底板(2)上的竖板(51)，所述竖板(51)之间固定设有连接板(52)，所述连接板(52)上设有第二气缸(53)，所述竖板(51)上设有通槽(54)，所述通槽(54)内设有第一导向柱(55)，所述第一导向柱(55)贯穿第一移动板(56)并与第一移动板(56)滑动连接；

所述底板(2)上设有基座(57)，所述基座(57)内设有凹槽(58)，所述基座(57)的上端设有配合板(59)，所述配合板(59)沿凹槽(58)自由滑动且不脱落，所述配合板(59)与第三连杆(510)的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机抗冲击检测装置，其特征在于，所述永磁同步电机上端抗冲击检测模块(4)包括竖直置于底板(2)上的支撑架(41)，所述支撑架(41)的上端设有横板(42)，所述横板(42)的下端设有支撑柱(43)，所述支撑柱(43)的下端设有与底板(2)固定连接的弹性缓冲件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机抗冲击检测装置，其特征在于，所述支撑架(41)的侧端设有支撑板(45)，所述支撑板(45)上设有卷扬机(47)。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机抗冲击检测装置，其特征在于，所述横板(42)上设有贯穿横板(42)的管道(46)，所述支撑柱(43)贯穿升降板(49)并与升降板(49)滑动连接，所述升降板(49)的下端设有上端锤击杆(410)。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机抗冲击检测装置，其特征在于，所述卷扬机(47)上环绕的绳索(48)的一端穿过管道(46)，并与升降板(49)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机抗冲击检测装置，其特征在于，所述第二气缸(53)的输出端贯穿连接板(52)，并与升降块(511)固定连接，所述升降块(511)与第四连杆(512)的一端转动连接，所述第四连杆(512)的另一端与第一移动板(56)转动连接，所述第一移动板(56)与第五连杆(516)的一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机抗冲击检测装置，其特征在于，所述竖板(51)的一端设有横向设置的第二导向柱(513)，所述第二导向柱(513)的一端设有限位板(515)，所述第二导向柱(513)贯穿第二移动板(514)并与第二移动板(514)滑动连接，所述第五连杆(516)的另一端与第二移动板(514)转动连接，所述第二移动板(514)上设有连接臂(517)，所述连接臂(517)的一端固定设有第一侧端锤击件(518)。

8.根据权利要求7所述的一种永磁同步电机抗冲击检测装置，其特征在于，所述第三连杆(510)的另一端与连接件(519)转动连接，所述连接件(519)与第六连杆(520)的一端转动连接，所述第六连杆(520)的另一端与升降块(511)转动连接，所述连接件(519)的一端设有第二侧端锤击件(521)。

9.根据权利要求1—8任意一项所述永磁同步电机抗冲击检测装置的辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、使得夹持臂(37)夹紧固定待测永磁同步电机(6)；

S2、将待测永磁同步电机(6)移动至上端锤击杆(410)正下方；

S3、启动卷扬机(47)，使得绳索(48)带动升降板(49)和上端锤击杆(410)抬升；

S4、关闭卷扬机(47)，使得上端锤击杆(410)竖直下落并锤击待测永磁同步电机(6)上端；

S5、将待测永磁同步电机(6)移动至升降块(511)正下方；

S6、控制第二气缸(53)的输出端伸出，使得第一侧端锤击件(518)锤击待测永磁同步电机(6)侧端；

S7、控制第二气缸(53)的输出端收缩，使得第二侧端锤击件(521)锤击待测永磁同步电机(6)另一端；

S8、取下待测永磁同步电机(6)，观察其破损情况，并通电进行检测。

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