CN111113064A - 一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，包括有机架、上料机构、夹紧机构、打孔划割机构、下料机构和控制器，机架顶部设有安装架，打孔划割机构位于机架正上方，打孔划割机构能够与安装架在X轴、Y轴滑动的连接，打孔划割机构包括有能够水平位移的滑块和能够竖直升降的加工刀具，滑块与安装架滑动连接，机架顶部还水平固定设有定位盘，定位盘的外径与刹车碟的内圈径长一致，定位盘顶部还环形设有与刹车碟内圈弧形槽相匹配的定位凸块，本发明所示的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，实现了全自动多类型刹车碟的生产加工，对产品进行检测分类收集，提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备。

背景技术

刹车碟碟盘的类型有多种，例如孔洞式刹车碟、划痕式刹车碟等，传统的刹车碟加工生产时，设备只能对单一类型的刹车碟进行加工生产，当需要生产不同类型刹车碟时，需要更换多台设备，大大增加了生产成本，并且由于定位不够精确，生产的产品品质难以保证。

因此，有必要设计一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，该技术方案解决了刹车碟生产精度低、生产成本高、同一设备只能加工同种类型刹车碟的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，包括有待加工刹车碟，还包括有机架、上料机构、夹紧机构、打孔划割机构、下料机构和控制器，两组夹紧机构固定安装在机架两侧，上料机构和下料机构设置分别设置在机架的两侧，机架顶部设有安装架，打孔划割机构位于机架正上方，打孔划割机构能够与安装架在X轴、Y轴滑动的连接，控制器固定安装在机架顶部，上料机构、夹紧机构、打孔划割机构和下料机构均与控制器电连接，打孔划割机构包括有能够水平位移的滑块46和能够竖直升降的加工刀具，滑块位于机架的正上方，滑块与安装架滑动连接，加工刀具安装在滑块的正下方，加工刀具的输出方向竖直向下设置，机架顶部还水平固定设有定位盘，定位盘的外径与刹车碟的内圈径长一致，定位盘顶部还环形设有与刹车碟内圈弧形槽相匹配的定位凸块。

作为一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备的一种优选方案，安装架包括有四根安装柱、两个第一滑轨和两个第二滑轨，四根安装柱分别竖直固定安装在机架顶部四个端部，两个第一滑轨分别位于机架的两侧，第一滑轨的两端分别与同侧两根安装柱的侧壁固定连接，滑块通过第一滑轨与安装架在X轴上滑动连接，第二滑轨分别位于机架的另外两侧，第一滑轨的长度方向与第二滑轨的长度方向垂直，第二滑轨位于第一滑轨的下方，第二滑轨的两端分别与同侧两根安装柱的侧壁固定连接，滑块通过第二滑轨与安装架在Y轴上滑动连接。

作为一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备的一种优选方案，打孔划割机构还包括有第一滑轮、第一滑动座、第一伺服电机和第一螺纹杆，第一滑轮、第一滑动座均设有两组，第一滑轮和第一滑动座分别竖直安装在第一滑轨上，第一滑轮与第一滑轨滑动连接，第一滑动座位于第一滑轨远离滑块的一侧，第一滑轮与第一滑动座靠近滑块的一侧侧壁转动连接，第一伺服电机水平固定安装在其中一个第一滑动座远离滑块的一侧，第一螺纹杆水平设置，第一螺纹杆的两端分别能够转动的安装在第一滑动座的侧壁上，第一螺纹杆的其中一端与第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接，滑块上设有供第一螺纹杆穿过的第一螺纹孔，滑块46通过第一螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接。

作为一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备的一种优选方案，打孔划割机构还包括有第二滑轮、第二滑动座、第二伺服电机和第二螺纹杆，第二滑轮、第二滑动座均设有两组，第二滑轮和第二滑动座分别竖直安装在第二滑轨上，第二滑轮与第二滑轨滑动连接，第二滑动座位于第二滑轨远离滑块的一侧，第二滑轮与第二滑动座靠近滑块的一侧侧壁转动连接，第二伺服电机水平固定安装在其中一个第二滑动座远离滑块的一侧，第二螺纹杆水平设置，第二螺纹杆的两端分别能够转动的安装在第二滑动座的侧壁上，第二螺纹杆的其中一端与第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接，滑块上设有供第二螺纹杆穿过的第二螺纹孔，滑块通过第二螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接，第二螺纹孔与第一螺纹孔垂直设置，第二螺纹孔位于第一螺纹孔的正下方。

作为一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备的一种优选方案，打孔划割机构还包括有第三伺服电机、螺纹伸缩杆和水平升降板，第三伺服电机竖直固定安装在滑块46的旁侧，水平升降板设置在滑块的正下方，螺纹伸缩杆竖直设置在第三伺服电机和水平升降板之间，螺纹伸缩杆的顶端通过联轴器与第三伺服电机的输出轴连接，螺纹伸缩杆的另一端与水平升降板的顶部固定连接，滑块的底面四端分别向下竖直延伸出限位杆，限位杆的底端贯穿水平升降板向下设置。

作为一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备的一种优选方案，打孔划割机构还包括有第四伺服电机和刀具连接座，第四伺服电机竖直固定安装在水平升降板的顶部，第四伺服电机的输出端贯穿水平升降板向下设置，刀具连接座竖直设置在水平升降板的正下方，刀具连接座的顶端与第四伺服电机的输出轴通过联轴器连接，刀具连接座的底端与加工刀具的顶端螺纹连接。

作为一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备的一种优选方案，夹紧机构包括有第一气缸、第一推杆和夹紧板，第一气缸水平固定安装在机架的顶部，第一气缸的输出端指向定位盘，夹紧板能够滑动的设置在第一气缸和定位盘之间，第一推杆水平设置在第一气缸和夹紧板之间，第一推杆的一端与第一气缸的输出轴通过联轴器连接，第一推杆的另一端与夹紧板靠近第一推杆一侧的侧壁固定连接，夹紧板靠近定位盘的一侧设有与刹车碟外圈凹槽相匹配的弧形缺口。

作为一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备的一种优选方案，上料机构包括有上料传送带和上料机器人，上料机器人的输出端设有能够相互夹紧的第一弧形夹爪，上料机器人输出端的顶部固定安装有第一摄像头，第一摄像头的输出方向竖直向下，第一摄像头与控制器电连接。

作为一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备的一种优选方案，下料机构包括有第一下料传送带、第二下料传送带、下料机器人和废品回收箱，下料机器人的输出端设有能够相互夹紧的第二弧形夹爪，下料机器人输出端的顶部固定安装有第二摄像头，第二摄像头的输出方向竖直向下，第二摄像头与控制器电连接，废品回收箱、第一下料传送带和第二下料传送带依次设置在下料机器人的旁侧。

作为一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备的一种优选方案，机架顶部还设有环形落料槽，环形落料槽位于定位盘的外侧，环形落料槽与定位盘共轴线。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

与传统设备相比，本发明所示的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备通过打孔划割机构实现多类型刹车碟的生产加工，通过上料机构和下料机构实现全自动化的生产过程，并且能够对产品进行检测分类收集，提高工作效率，降低生产成本，能够对废屑回收，降低环境污染，多类型均可加工，提高了设备的适用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的下料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的机架及其上方承载的立体结构示意图；

图6为图5的正视图；

图7为图5的俯视图；

图8为本发明的安装架及打孔划割机构的立体结构示意图；

图9为本发明的打孔划割机构的立体结构示意图；

图10为本发明的机架及夹紧机构的立体结构示意图一；

图11为本发明的机架及夹紧机构的立体结构示意图二；

图12为本发明的刹车碟的立体结构示意图。

图中标号为：

刹车碟1、机架2、上料机构3、夹紧机构4、打孔划割机构5、下料机构6、控制器7、安装架8、加工刀具9、定位盘10、定位凸块11、安装柱12、第一滑轨13、第二滑轨14、第一滑轮15、第一滑动座16、第一伺服电机17、第一螺纹杆18、第一螺纹孔19、第二滑轮20、第二滑动座21、第二伺服电机22、第二螺纹杆23、第二螺纹孔24、第三伺服电机25、螺纹伸缩杆26、水平升降板27、限位杆28、第四伺服电机29、刀具连接座30、第一气缸31、第一推杆32、夹紧板33、弧形缺口34、上料传送带35、上料机器人36、第一弧形夹爪37、第一摄像头38、第一下料传送带39、第二下料传送带40、下料机器人41、废品回收箱42、第二弧形夹爪43、第二摄像头44、环形落料槽45、滑块46。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-12所示的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，包括有待加工刹车碟1，还包括有机架2、上料机构3、夹紧机构4、打孔划割机构5、下料机构6和控制器7，两组夹紧机构4固定安装在机架2两侧，上料机构3和下料机构6设置分别设置在机架2的两侧，机架2顶部设有安装架8，打孔划割机构5位于机架2正上方，打孔划割机构5能够与安装架8在X轴、Y轴滑动的连接，控制器7固定安装在机架2顶部，上料机构3、夹紧机构4、打孔划割机构5和下料机构6均与控制器7电连接，打孔划割机构5包括有能够水平位移的滑块46和能够竖直升降的加工刀具9，滑块46位于机架2的正上方，滑块46与安装架8滑动连接，加工刀具9安装在滑块46的正下方，加工刀具9的输出方向竖直向下设置，机架2顶部还水平固定设有定位盘10，定位盘10的外径与刹车碟1的内圈径长一致，定位盘10顶部还环形设有与刹车碟1内圈弧形槽相匹配的定位凸块11。

安装架8包括有四根安装柱12、两个第一滑轨13和两个第二滑轨14，四根安装柱12分别竖直固定安装在机架2顶部四个端部，两个第一滑轨13分别位于机架2的两侧，第一滑轨13的两端分别与同侧两根安装柱12的侧壁固定连接，滑块46通过第一滑轨13与安装架8在X轴上滑动连接，第二滑轨14分别位于机架2的另外两侧，第一滑轨13的长度方向与第二滑轨14的长度方向垂直，第二滑轨14位于第一滑轨13的下方，第二滑轨14的两端分别与同侧两根安装柱12的侧壁固定连接，滑块46通过第二滑轨14与安装架8在Y轴上滑动连接。四根安装柱12用于固定安装第一滑轨13和第二滑轨14，第一滑轨13为滑块46的X轴运动起到导向和限位作用，第二滑轨14为滑块46的Y轴运动起到导向和限位作用，保证了滑块46能够在机架2上方精准快速的运行。

打孔划割机构5还包括有第一滑轮15、第一滑动座16、第一伺服电机17和第一螺纹杆18，第一滑轮15、第一滑动座16均设有两组，第一滑轮15和第一滑动座16分别竖直安装在第一滑轨13上，第一滑轮15与第一滑轨13滑动连接，第一滑动座16位于第一滑轨13远离滑块46的一侧，第一滑轮15与第一滑动座16靠近滑块46的一侧侧壁转动连接，第一伺服电机17水平固定安装在其中一个第一滑动座16远离滑块46的一侧，第一螺纹杆18水平设置，第一螺纹杆18的两端分别能够转动的安装在第一滑动座16的侧壁上，第一螺纹杆18的其中一端与第一伺服电机17的输出轴通过联轴器连接，滑块46上设有供第一螺纹杆18穿过的第一螺纹孔19，滑块46通过第一螺纹孔19与第一螺纹杆18螺纹连接。

打孔划割机构5还包括有第二滑轮20、第二滑动座21、第二伺服电机22和第二螺纹杆23，第二滑轮20、第二滑动座21均设有两组，第二滑轮20和第二滑动座21分别竖直安装在第二滑轨14上，第二滑轮20与第二滑轨14滑动连接，第二滑动座21位于第二滑轨14远离滑块46的一侧，第二滑轮20与第二滑动座21靠近滑块46的一侧侧壁转动连接，第二伺服电机22水平固定安装在其中一个第二滑动座21远离滑块46的一侧，第二螺纹杆23水平设置，第二螺纹杆23的两端分别能够转动的安装在第二滑动座21的侧壁上，第二螺纹杆23的其中一端与第二伺服电机22的输出轴通过联轴器连接，滑块46上设有供第二螺纹杆23穿过的第二螺纹孔24，滑块46通过第二螺纹孔24与第二螺纹杆23螺纹连接，第二螺纹孔24与第一螺纹孔19垂直设置，第二螺纹孔24位于第一螺纹孔19的正下方。第一伺服电机17工作带动第一螺纹杆18转动，进而带动与第一螺纹杆18螺纹连接的滑块46沿着第一螺纹杆18的长度方向运动，滑块46带动第二螺纹杆23同步运动，进而带动两端的第二滑轮20沿着第二滑轨14长度方向运动，第二伺服电机22工作带动第二螺纹杆23转动，进而带动与第二螺纹杆23螺纹连接的滑块46沿着第二螺纹杆23的长度方向运动，滑块46带动第一螺纹杆18同步运动，进而带动两端的第一滑轮15沿着第一滑轨13长度方向运动，最终实现滑块46在X轴、Y轴上均可快速自由移动，并且在运动过程中不会发生干涉。

打孔划割机构5还包括有第三伺服电机25、螺纹伸缩杆26和水平升降板27，第三伺服电机25竖直固定安装在滑块46的旁侧，水平升降板27设置在滑块46的正下方，螺纹伸缩杆26竖直设置在第三伺服电机25和水平升降板27之间，螺纹伸缩杆26的顶端通过联轴器与第三伺服电机25的输出轴连接，螺纹伸缩杆26的另一端与水平升降板27的顶部固定连接，滑块46的底面四端分别向下竖直延伸出限位杆28，限位杆28的底端贯穿水平升降板27向下设置。滑块46位移至刹车碟1待加工位置的正上方，在需要加工孔洞型刹车碟1时，第三伺服电机25输出通过螺纹伸缩杆26带动水平升降板27竖直向下运动，进而带动安装在水平升降板27上的加工刀具9向下运动，直至将刹车碟1冲出所需孔洞后，螺纹伸缩杆26收缩，完成孔洞加工操作，当需要加工划痕型刹车碟1时，第三伺服电机25带动螺纹伸缩杆26伸出至合适位置，再通过滑块46控制加工刀具9的加工轨迹，最终完成划割加工的操作，实现多种类型产品的生产，限位杆28对水平升降板27的升降起到导向和限位的作用。

打孔划割机构5还包括有第四伺服电机29和刀具连接座30，第四伺服电机29竖直固定安装在水平升降板27的顶部，第四伺服电机29的输出端贯穿水平升降板27向下设置，刀具连接座30竖直设置在水平升降板27的正下方，刀具连接座30的顶端与第四伺服电机29的输出轴通过联轴器连接，刀具连接座30的底端与加工刀具9的顶端螺纹连接。在刀具对刹车碟1进行加工时，第四伺服电机29工作，带动与之传动连接的加工刀具9连接座旋转，进而带动连接在加工刀具9连接座底部的加工刀具9旋转，进而对刹车碟1进行加工，螺纹连接的加工刀具9便于后期维护保养时拆卸与更换，确保设备的精度。

夹紧机构4包括有第一气缸31、第一推杆32和夹紧板33，第一气缸31水平固定安装在机架2的顶部，第一气缸31的输出端指向定位盘10，夹紧板33能够滑动的设置在第一气缸31和定位盘10之间，第一推杆32水平设置在第一气缸31和夹紧板33之间，第一推杆32的一端与第一气缸31的输出轴通过联轴器连接，第一推杆32的另一端与夹紧板33靠近第一推杆32一侧的侧壁固定连接，夹紧板33靠近定位盘10的一侧设有与刹车碟1外圈凹槽相匹配的弧形缺口34。在上料机构3将刹车碟1放置在定位盘10上后，两侧的两组夹紧机构4同步输出，将刹车碟1从两侧夹紧，防止设备加工过程中刹车碟1发生偏移，从而影响产品品质，第一气缸31输出带动第一推杆32运动，进而带动夹紧板33向着刹车碟1方向运动，弧形缺口34能够对刹车碟1的夹紧起到更好的效果。

上料机构3包括有上料传送带35和上料机器人36，上料机器人36的输出端设有能够相互夹紧的第一弧形夹爪37，上料机器人36输出端的顶部固定安装有第一摄像头38，第一摄像头38的输出方向竖直向下，第一摄像头38与控制器7电连接。设备上料时，上料机器人36将上料传送带35末端的待加工刹车碟1夹紧并搬运至机架2的工作端，第一摄像头38用于对传送带上待加工刹车碟1内圈弧形槽的方位进行检测，然后调节抓取角度，从而使得上料机器人36能够精准的上料。

下料机构6包括有第一下料传送带39、第二下料传送带40、下料机器人41和废品回收箱42，下料机器人41的输出端设有能够相互夹紧的第二弧形夹爪43，下料机器人41输出端的顶部固定安装有第二摄像头44，第二摄像头44的输出方向竖直向下，第二摄像头44与控制器7电连接，废品回收箱42、第一下料传送带39和第二下料传送带40依次设置在下料机器人41的旁侧。在设备下料时，下料机器人41将机架2上已经加工好的刹车碟1取出，第二摄像头44用于检测加工产品的种类及加工效果，第一下料传送带39用于传输孔洞型刹车碟1，第二下料传送带40用于传输划痕型刹车碟1，当加工效果没有达到预期目标时，将废品放进废品回收箱42中。

机架2顶部还设有环形落料槽45，环形落料槽45位于定位盘10的外侧，环形落料槽45与定位盘10共轴线。当打孔划割机构5工作时，环形落料槽45用于收集加工所产生的废屑，降低生产环境的污染，并能够对废屑进行回收。

本发明的工作原理：设备工作时，上料机构3将待加工的刹车碟1搬运至机架2上的加工工位上，机架2顶部的定位盘10用于承载刹车碟1，定位凸块11用于精准定位，两组夹紧机构4同步输出将位于定位盘10上的刹车碟1夹紧，打孔划割机构5带动滑块46在安装架8上滑动位移，通过在X轴、Y轴上的联动，灵活的将安装在滑块46上的加工刀具9位移至刹车碟1待加工位置的正上方，当需要加工孔洞型刹车碟1时，加工刀具9竖直向下将刹车碟1冲出孔洞，当需要加工划痕型刹车碟1时，加工刀具9在滑块46的带动下沿着特定轨迹对刹车碟1表面进行划割加工，下料机构6将不同类别的刹车碟1通过不同传输通道进行特定的收集，最终完成刹车碟1快速精确的加工操作，控制器7用于精确控制整个设备的运行。设备上料时，上料机器人36将上料传送带35末端的待加工刹车碟1夹紧并搬运至机架2的工作端，第一摄像头38用于对传送带上待加工刹车碟1内圈弧形槽的方位进行检测，然后调节抓取角度，从而使得上料机器人36能够精准的上料。在上料机构3将刹车碟1放置在定位盘10上后，两侧的两组夹紧机构4同步输出，将刹车碟1从两侧夹紧，防止设备加工过程中刹车碟1发生偏移，从而影响产品品质，第一气缸31输出带动第一推杆32运动，进而带动夹紧板33向着刹车碟1方向运动，弧形缺口34能够对刹车碟1的夹紧起到更好的效果。四根安装柱12用于固定安装第一滑轨13和第二滑轨14，第一滑轨13为滑块46的X轴运动起到导向和限位作用，第二滑轨14为滑块46的Y轴运动起到导向和限位作用，保证了滑块46能够在机架2上方精准快速的运行。第一伺服电机17工作带动第一螺纹杆18转动，进而带动与第一螺纹杆18螺纹连接的滑块46沿着第一螺纹杆18的长度方向运动，滑块46带动第二螺纹杆23同步运动，进而带动两端的第二滑轮20沿着第二滑轨14长度方向运动，第二伺服电机22工作带动第二螺纹杆23转动，进而带动与第二螺纹杆23螺纹连接的滑块46沿着第二螺纹杆23的长度方向运动，滑块46带动第一螺纹杆18同步运动，进而带动两端的第一滑轮15沿着第一滑轨13长度方向运动，最终实现滑块46在X轴、Y轴上均可快速自由移动，并且在运动过程中不会发生干涉。滑块46位移至刹车碟1待加工位置的正上方，在需要加工孔洞型刹车碟1时，第三伺服电机25输出通过螺纹伸缩杆26带动水平升降板27竖直向下运动，进而带动安装在水平升降板27上的加工刀具9向下运动，直至将刹车碟1冲出所需孔洞后，螺纹伸缩杆26收缩，完成孔洞加工操作，当需要加工划痕型刹车碟1时，第三伺服电机25带动螺纹伸缩杆26伸出至合适位置，再通过滑块46控制加工刀具9的加工轨迹，最终完成划割加工的操作，实现多种类型产品的生产，限位杆28对水平升降板27的升降起到导向和限位的作用。在刀具对刹车碟1进行加工时，第四伺服电机29工作，带动与之传动连接的加工刀具9连接座旋转，进而带动连接在加工刀具9连接座底部的加工刀具9旋转，进而对刹车碟1进行加工，螺纹连接的加工刀具9便于后期维护保养时拆卸与更换，确保设备的精度。当打孔划割机构5工作时，环形落料槽45用于收集加工所产生的废屑，降低生产环境的污染，并能够对废屑进行回收。在设备下料时，下料机器人41将机架2上已经加工好的刹车碟1取出，第二摄像头44用于检测加工产品的种类及加工效果，第一下料传送带39用于传输孔洞型刹车碟1，第二下料传送带40用于传输划痕型刹车碟1，当加工效果没有达到预期目标时，将废品放进废品回收箱42中。

Claims (10)

1.一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，包括有待加工刹车碟（1），还包括有机架（2）、上料机构（3）、夹紧机构（4）、打孔划割机构（5）、下料机构（6）和控制器（7），两组夹紧机构（4）固定安装在机架（2）两侧，上料机构（3）和下料机构（6）设置分别设置在机架（2）的两侧，机架（2）顶部设有安装架（8），打孔划割机构（5）位于机架（2）正上方，打孔划割机构（5）能够与安装架（8）在X轴、Y轴滑动的连接，控制器（7）固定安装在机架（2）顶部，上料机构（3）、夹紧机构（4）、打孔划割机构（5）和下料机构（6）均与控制器（7）电连接，打孔划割机构（5）包括有能够水平位移的滑块（46）和能够竖直升降的加工刀具（9），滑块（46）位于机架（2）的正上方，滑块（46）与安装架（8）滑动连接，加工刀具（9）安装在滑块（46）的正下方，加工刀具（9）的输出方向竖直向下设置，机架（2）顶部还水平固定设有定位盘（10），定位盘（10）的外径与刹车碟（1）的内圈径长一致，定位盘（10）顶部还环形设有与刹车碟（1）内圈弧形槽相匹配的定位凸块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，安装架（8）包括有四根安装柱（12）、两个第一滑轨（13）和两个第二滑轨（14），四根安装柱（12）分别竖直固定安装在机架（2）顶部四个端部，两个第一滑轨（13）分别位于机架（2）的两侧，第一滑轨（13）的两端分别与同侧两根安装柱（12）的侧壁固定连接，滑块（46）通过第一滑轨（13）与安装架（8）在X轴上滑动连接，第二滑轨（14）分别位于机架（2）的另外两侧，第一滑轨（13）的长度方向与第二滑轨（14）的长度方向垂直，第二滑轨（14）位于第一滑轨（13）的下方，第二滑轨（14）的两端分别与同侧两根安装柱（12）的侧壁固定连接，滑块（46）通过第二滑轨（14）与安装架（8）在Y轴上滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，打孔划割机构（5）还包括有第一滑轮（15）、第一滑动座（16）、第一伺服电机（17）和第一螺纹杆（18），第一滑轮（15）、第一滑动座（16）均设有两组，第一滑轮（15）和第一滑动座（16）分别竖直安装在第一滑轨（13）上，第一滑轮（15）与第一滑轨（13）滑动连接，第一滑动座（16）位于第一滑轨（13）远离滑块（46）的一侧，第一滑轮（15）与第一滑动座（16）靠近滑块（46）的一侧侧壁转动连接，第一伺服电机（17）水平固定安装在其中一个第一滑动座（16）远离滑块（46）的一侧，第一螺纹杆（18）水平设置，第一螺纹杆（18）的两端分别能够转动的安装在第一滑动座（16）的侧壁上，第一螺纹杆（18）的其中一端与第一伺服电机（17）的输出轴通过联轴器连接，滑块（46）上设有供第一螺纹杆（18）穿过的第一螺纹孔（19），滑块（46）通过第一螺纹孔（19）与第一螺纹杆（18）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，打孔划割机构（5）还包括有第二滑轮（20）、第二滑动座（21）、第二伺服电机（22）和第二螺纹杆（23），第二滑轮（20）、第二滑动座（21）均设有两组，第二滑轮（20）和第二滑动座（21）分别竖直安装在第二滑轨（14）上，第二滑轮（20）与第二滑轨（14）滑动连接，第二滑动座（21）位于第二滑轨（14）远离滑块（46）的一侧，第二滑轮（20）与第二滑动座（21）靠近滑块（46）的一侧侧壁转动连接，第二伺服电机（22）水平固定安装在其中一个第二滑动座（21）远离滑块（46）的一侧，第二螺纹杆（23）水平设置，第二螺纹杆（23）的两端分别能够转动的安装在第二滑动座（21）的侧壁上，第二螺纹杆（23）的其中一端与第二伺服电机（22）的输出轴通过联轴器连接，滑块（46）上设有供第二螺纹杆（23）穿过的第二螺纹孔（24），滑块（46）通过第二螺纹孔（24）与第二螺纹杆（23）螺纹连接，第二螺纹孔（24）与第一螺纹孔（19）垂直设置，第二螺纹孔（24）位于第一螺纹孔（19）的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，打孔划割机构（5）还包括有第三伺服电机（25）、螺纹伸缩杆（26）和水平升降板（27），第三伺服电机（25）竖直固定安装在滑块（46）的旁侧，水平升降板（27）设置在滑块（46）的正下方，螺纹伸缩杆（26）竖直设置在第三伺服电机（25）和水平升降板（27）之间，螺纹伸缩杆（26）的顶端通过联轴器与第三伺服电机（25）的输出轴连接，螺纹伸缩杆（26）的另一端与水平升降板（27）的顶部固定连接，滑块（46）的底面四端分别向下竖直延伸出限位杆（28），限位杆（28）的底端贯穿水平升降板（27）向下设置。

6.根据权利要求5所述的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，打孔划割机构（5）还包括有第四伺服电机（29）和刀具连接座（30），第四伺服电机（29）竖直固定安装在水平升降板（27）的顶部，第四伺服电机（29）的输出端贯穿水平升降板（27）向下设置，刀具连接座（30）竖直设置在水平升降板（27）的正下方，刀具连接座（30）的顶端与第四伺服电机（29）的输出轴通过联轴器连接，刀具连接座（30）的底端与加工刀具（9）的顶端螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，夹紧机构（4）包括有第一气缸（31）、第一推杆（32）和夹紧板（33），第一气缸（31）水平固定安装在机架（2）的顶部，第一气缸（31）的输出端指向定位盘（10），夹紧板（33）能够滑动的设置在第一气缸（31）和定位盘（10）之间，第一推杆（32）水平设置在第一气缸（31）和夹紧板（33）之间，第一推杆（32）的一端与第一气缸（31）的输出轴通过联轴器连接，第一推杆（32）的另一端与夹紧板（33）靠近第一推杆（32）一侧的侧壁固定连接，夹紧板（33）靠近定位盘（10）的一侧设有与刹车碟（1）外圈凹槽相匹配的弧形缺口（34）。

8.根据权利要求7所述的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，上料机构（3）包括有上料传送带（35）和上料机器人（36），上料机器人（36）的输出端设有能够相互夹紧的第一弧形夹爪（37），上料机器人（36）输出端的顶部固定安装有第一摄像头（38），第一摄像头（38）的输出方向竖直向下，第一摄像头（38）与控制器（7）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，下料机构（6）包括有第一下料传送带（39）、第二下料传送带（40）、下料机器人（41）和废品回收箱（42），下料机器人（41）的输出端设有能够相互夹紧的第二弧形夹爪（43），下料机器人（41）输出端的顶部固定安装有第二摄像头（44），第二摄像头（44）的输出方向竖直向下，第二摄像头（44）与控制器（7）电连接，废品回收箱（42）、第一下料传送带（39）和第二下料传送带（40）依次设置在下料机器人（41）的旁侧。

10.根据权利要求9所述的一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，机架（2）顶部还设有环形落料槽（45），环形落料槽（45）位于定位盘（10）的外侧，环形落料槽（45）与定位盘（10）共轴线。

Images