CN212821216U - 瓶装金属盖完好情况自检处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化检测领域,具体公开了一种瓶装金属盖完好情况自检处理装置,包括传送带,瓶子通过传送带进行传送,传送带两侧设置有挡板,挡板形成一定角度使传送带沿其运动方向宽度收窄形成检测带,检测带上设置有支撑架,支撑架上设置有控制盒和数个激光传感器,传感信号传送至控制盒内,通过PLC模块处理,输出信号至HMI上显示和操作,本方案通过设置检测带,在检测带设置智能传感器,将检测到的信息数据通过PLC模块处理,输出信号至HMI上显示和操作,操作简便快捷,大大的节省了人工劳力,增加了操作的简洁性,提升了产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化检测领域,具体涉及一种瓶装金属盖完好情况自检处理装置。
背景技术
在自动化生产过程中,瓶子在经过加装金属瓶盖操作步骤后,长会出现,某些瓶子漏装,或者加装的金属瓶盖盖松或不平盖(翘盖)灌装金属盖不完好等情况,人工检测中只能对为完成瓶盖加装的瓶子进行剔除,但是对盖松或不平盖(翘盖)灌装金属盖不完好等情况会出现漏拣的情况,而导致产品后期装箱后,在运输和保藏过程出现瑕疵,至使消费者出现不好的消费体验,影响产品形象。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种瓶装金属盖完好情况自检处理装置,已解决自动化瓶装过程中灌装金属盖不完好等情况的出现。
本实用主要是通过以下技术方案实现的:
一种瓶装金属盖完好情况自检处理装置,包括传送带,瓶子通过传送带进行传送,传送带两侧设置有挡板,挡板形成一定角度使传送带沿其运动方向宽度收窄形成检测带,所述检测带宽度不小于瓶子的直径,检测带上设置有支撑架,支撑架上设置有控制盒和数个激光传感器,所述激光传感器设置于瓶子的正上方,用于检测瓶盖是否有异常,所述支撑架上还设置有金属检测探头,置于瓶口边检测带一侧,用于检测瓶子是否带盖,激光传感器和金属检测探头的传感信号,传送至控制盒内,通过PLC模块处理,输出信号至HMI上显示和操作。
优选的,所述激光感器数量为三个,并成等边三角形分布,该等边三角形内径和所检测瓶子瓶口内径相等。
优选的,所述检测带一侧设置有开口,所述开口的尺寸不小于检测带宽度,开口处设置有次品传送带,和次品传送带对应的在检测带另一侧设置有次品分离装置,所述次品分离装置上设置有推杆,所述推杆垂直于传送带向前运动,使次品穿过支架进入次品传送带。
优选的,所述检测带两侧对称设置有开口,所述开口的尺寸不小于检测带宽度,一侧开口处设置有次品传送带,另一侧开口处设置有次品分离装置。
本发明通过设置检测带,在检测带设置智能传感器,将检测到的信息数据通过PLC模块处理,输出信号至HMI上显示和操作,操作简便快捷,大大的节省了人工劳力,增加了操作的简洁性,提升了产品的合格率。
附图说明
图1自检处理装置次品传送带侧结构示意图;
图2自检处理装置次品分离装置侧结构示意图;
图3传送带整体结构示意图;
图4传感器设置结构示意图;
其中:1、传送带;2、挡板;3、检测带;4、支撑架;5、激光传感器;6、金属检测探头;7、次品传送带;8、次品分离装置;9、推杆;10、控制盒;11、开口。
具体实施方式
如图1-3所示,一种瓶装金属盖完好情况自检处理装置,包括传送带1,瓶子通过传送带进行传送,传送带两侧设置有挡板2,挡板2形成一定角度使传送带沿其运动方向宽度收窄形成检测带3,检测带3宽度不小于瓶子的直径,瓶子经过上一加装金属盖操作后,在输送至包装流水线之间,进行金属盖是否完好的检测,通过设置挡板,被测区域一次只通过一个瓶子,即通过变小传送带上检测段的平面通道宽度,瓶子只能依次顺序通过检测下方,达到让瓶子由数个规整为一个进行检测。
检测带3上设置有固定支撑架4,配合传感器的测量范围,调节使用的角度,平稳固定,支撑架4上设置有控制盒10和数个激光传感器,激光传感器设置于瓶子的正上方,优选数量为三个,定位点可以如图4所示,至少包含金属盖面的两边缘和中心点,根据激光传感器自身的使用说明设置相应的距离,一般为1-2cm,优选的,定位点成等边三角形分布,该等边三角形内径和所检测瓶子瓶口内径相等,即分布于金属盖边缘,覆盖金属盖与瓶口的连接处,三角形具有稳定性,通过三个点的检测,根据激光传感器反馈的距离信息,如在一个平面反馈距离相等,则没有翘盖等缺陷,如果反馈距离不等,则出现没盖好的缺陷,金属检测探头6水平设置于瓶口边传送带一侧,用于检测瓶子是否带盖,激光传感器和金属检测探头的传感信号,通过导线传送至控制盒内,通过PLC模块处理,输出信号至HMI上显示和操作,HMI上进行声光的警示显示后,不合格的产品可以由操作人员进行人工拣出,金属检测探头6在该点有检测信号的情况下,检测判断有效的同时具有统计产品的功能。
如图2所示,检测带一侧设置有开口11,开口11的尺寸不小于检测带3宽度,开口处设置有次品传送带7,和次品传送带7对应的在检测带另一侧设置有次品分离装置8,次品分离装置8上设置有推杆9,推杆垂直于传送带向前运动,使次品穿过支架进入次品传送带,此时推杆是置于传送带侧板之上,推动次品进入次品传送带,优选的,检测带两侧对称设置有开口,开口的尺寸不小于检测带宽度,一侧开口处设置有次品传送带,另一侧开口处设置有次品分离装置,此时推杆至于开口上,从瓶子底部进行推出次品,避免推瓶过程中,瓶子倾倒的情况发生。
具体使用该装置时,为检测判断与控制实现,及显示状态,检测判断a:在调节出激光传感器测量接通触发的临界点距离,及保证上级工序已盖瓶通过检测装置的正下方时,在金属检测探头有信号保证有盖的前提下,瓶盖最高点或面进入激光传感器检测区域,无检测信号触发,说明瓶盖完好,已盖瓶正常传送去下一工序;b:在金属检测探头有信号的前提下,已盖瓶通过检测装置的正下方时,瓶盖最高点或面进入激光传感器检测区域,接近传感器部分或全部被触发,则说明盖松,或不平盖(翘盖)灌装金属盖不完好,得停止传送带的传递,不合格的瓶通过次品分离装置分离出去,通过次品传送带传送至,不合格待处理区域,分离处理完后,复位继续进行,上述检测判断与控制实现在常规的处理能力的PLC实现逻辑算法,同时在普通的HMI上显示和操作相关功能。
不合格产品分离使用的次品分离装置为气动推动分离装置,为被控执行对象与次品传送带,配合完成分离次产品动作,由PLC模块实现控制,岗位操作人员在HMI触摸屏上完成相关操作。检测到不合格产品时,正常已盖瓶输送带停止,垂直于已盖瓶输送带的不合格产品输送带运行,不合格的产品由气动分离装置推到不合格产品输送带上,送到不合格区域,由岗位操作进行回收处理,最后复位,再次启动后续盖装瓶的输送与检测。
Claims (3)
1.一种瓶装金属盖完好情况自检处理装置,其特征在于,包括传送带,瓶子通过传送带进行传送,传送带两侧设置有挡板,挡板形成一定角度使传送带沿其运动方向宽度收窄形成检测带,所述检测带宽度不小于瓶子的直径,检测带上设置有支撑架,支撑架上设置有控制盒和数个激光传感器,所述激光传感器设置于瓶子的正上方,用于检测瓶盖是否有异常,所述支撑架上还设置有金属检测探头,置于瓶口边检测带一侧,用于检测瓶子是否带盖,激光传感器和金属检测探头的传感信号,传送至控制盒内,通过PLC模块处理,输出信号至HMI上显示和操作。
2.根据权利要求1所述的一种瓶装金属盖完好情况自检处理装置,其特征在于,所述激光传感器数量为三个,并成等边三角形分布,该等边三角形内径和所检测瓶子瓶口内径相等。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓶装金属盖完好情况自检处理装置,其特征在于,所述检测带一侧设置有开口,所述开口的尺寸不小于检测带宽度,开口处设置有次品传送带,和次品传送带对应的在检测带另一侧设置有次品分离装置,所述次品分离装置上设置有推杆,所述推杆垂直于传送带向前运动,使次品穿过支架进入次品传送带。
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