CN115265927B - 一种容器密封检测方法以及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种容器密封检测方法以及检测装置，包括：获取容器的直径和高度；根据高度和容器的规格信息计算容器顶部空间位置区间；根据顶部空间位置区间，调整TDLAS设备和传送面之间高度差；根据直径、传送速度和上一次TDLAS设备采集的吸收峰时长，计算延时时长；根据延时时长和直径控制TDLAS设备对容器进行密封检测，获取容器内待测气体的浓度和吸收峰时长；将浓度与浓度阈值进行对比，得到容器密封检测的结果。本发明针对不同高度直径的容器，根据容器的高度和直径，适应性调整检测设备，使其对每种类型的容器均能进行准确密封检测，每次检测都计算延时时长，提高激光利用率以及增强吸收峰高度，提高容器密封检测准确性。
Description
技术领域
本发明涉及气体检测技术领域，特别是涉及一种容器密封检测方法以及检测装置。
背景技术
在医药行业，密封失效或是材料完整性不良会导致包装内药品与外界物质交换，发生污染或氧化，导致产品带菌或失效。医药产品出现问题，对病患者而言，将对健康甚至是生命造成损害；对制药企业而言需要召回或承担责任，从而造成企业经济损失；药品的质量更是制药企业的信誉，更是持续发展的生命力。所以，为了保证药品出厂的质量，药品的包装有效性检验即密封检测是必要的。
目前，国内药厂对于瓶装药品均采用自动化灌装产线，在经过封口后，需要对封口后的玻璃容器（安瓿瓶、西林瓶或卡式瓶等）做密封检测，现有技术中的设备只能检测同一直径的容器，容器直径不同时需要人工进行参数调整，并且不能根据容器的高低调节检测装置到容器高度，导致误检或漏检，目前顶空气体分析仪的可调谐激光器通过改变驱动电流的方式达到改变波长的目的。在波长曲线内出现吸收线，通过凹陷处的波长和深度来判断气体的种类和浓度。顶空气体分析仪的激光发射器一直发射激光会降低吸收峰的平均值，影响检测结果的准确性，导致检测结果偏差。
综上所述可以看出，如何提高密封容器的密封检测精度目前有待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种容器密封检测方法以及检测装置，解决了现有技术中对密封容器密封检测精度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种容器密封检测方法，包括：
获取待测密封容器的直径和高度；
根据所述高度计算所述密封容器顶部空间位置区间；
根据所述顶部空间位置区间，调整TDLAS设备的检测组件和传送设备的传送面之间的高度差，以使所述检测组件能够检测到所述密封容器顶部空间的气体；
根据所述直径、传送设备的传送速度和上一次TDLAS设备采集的吸收峰时长，计算本次检测TDLAS设备发射激光的延时时长；
根据所述延时时长和所述直径控制所述TDLAS设备对所述密封容器进行密封检测，获取所述密封容器内待测气体的浓度和吸收峰时长；
将所述待测气体的浓度与浓度阈值进行对比，得到所述密封容器密封检测的结果。
优选地，所述获取待测密封容器的直径和高度包括：
利用视觉检测设备获取所述待测密封容器的视觉检测数据，并输入分类模型中，得到所述待测密封容器的直径和高度。
优选地，所述获取待测密封容器的直径和高度还包括：
利用所述视觉检测设备从多个角度检测所述待测密封容器，得到所述待测密封容器的视觉检测数据；
提取所述视觉检测数据中密封容器的标识信息；
根据所述标识信息查询所述密封容器的直径和高度。
优选地，所述根据所述顶部空间位置区间，调整TDLAS设备的检测组件和传送设备的传送面之间的高度差包括：
根据所述顶部空间位置区间计算调整高度；
当所述调整高度小于等于预设阈值时，调整检测位置处传送面的高度；
当所述调整高度大于所述预设阈值时，调整所述TDLAS设备的检测组件高度，或调整整个传送面的高度。
优选地，所述根据所述直径、传送设备的传送速度和上一次TDLAS设备采集的吸收峰时长，计算本次检测TDLAS设备发射激光的延时时长包括：
根据公式
计算所述检测TDLAS设备发射激光的延时
时长；
其中，
为本次检测TDLAS设备发射激光的延时时长，
为所述特征检测设备到
所述TDLAS设备的距离，
为所述传送设备的传送速度，
为所述容器的直径，
为TDLAS
设备上一次采集的吸收峰时长。
优选地，所述将所述待测气体的浓度与浓度阈值进行对比，得到所述密封容器密封检测的结果包括：
若所述待测气体的浓度大于所述浓度阈值时，则所述密封容器的密封检测结果不合格；
若所述待测气体的浓度小于等于所述浓度阈值时，则所述密封容器的检测结果合格。
优选地，所述密封容器的密封检测结果不合格后包括：
将所述密封容器通过第二传送设备移除；
将所述密封容器的视觉检测数据和不合格数据库中不合格容器的视觉检测数据输入相似度模型中，获取所述密封容器和每个不合格容器的相似度；
将相似度最高的不合格容器所对应的不合格类型作为所述密封容器的不合格类型。
本发明还提供了一种容器密封检测装置，包括：
视觉检测设备，用于获取密封容器的直径和高度；
TDLAS设备，用于检测所述密封容器中待测气体的浓度，并采集吸收峰时长；
传送设备，用于将所述密封容器传送进行密封检测；
升降驱动组件，用于调整所述TDLAS设备的检测组件和所述传送设备的传送面之间的高度差，以使所述检测组件能够检测到顶部空间的气体；
上位机，用于收集所述特征检测设备获取的信息并计算调整高度，根据直径、传送速度和吸收峰时长计算所述TDLAS设备激光发射的延时时长，控制所述升降驱动组件调节高度差，判断所述密封容器的待测气体浓度是否合格。
优选地，所述升降驱动组件包括：
第一升降驱动单元，用于调整检测位置处传送面的高度；
第二升降驱动单元，用于调整整个传送面的高度；
第三升降驱动单元，用于调整检测组件的高度。
本发明还提供了一种如上述任一项所述的容器密封检测方法在瓶装药品和瓶装饮料自动化灌装产线上的应用，对封口后的容器进行密封检测。
本发明所提供的一种容器密封检测方法，首先获取密封容器的高度和直径，根据高度调整检测位置处的检测组件和传送面的高度差，以便不同高度的密封容器都可以进行密封检测，不会造成漏检或者误检的情况，然后根据直径、传送设备的速度和上次TDLAS设备采集的吸收峰时长计算得到本次检测TDLAS设备发射激光的延时时长，根据延时时长和直径控制TDLAS设备对密封容器中的待测气体浓度进行检测，并采集吸收峰时长，使TDLAS设备检测不同直径的密封容器，并且根据延时时长，合理控制激光的开启和关闭，提高了激光的利用率以及增强了吸收峰的高度，提高容器密封检测的准确性，最后判断密封容器内部的待测气体浓度与阈值浓度进行对比，得到密封检测的结果。本发明针对不同高度不同直径的密封容器，能够根据密封容器的高度和直径，适应性的调整检测设备，使其对每种类型的容器均能进行准确的密封检测，并且每次检测都计算延时时长，提高激光的利用率以及增强吸收峰的高度，提高容器密封检测的准确性。保证了对每个密封容器都进行高效准确的密封检测。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的容器密封检测方法的第一种具体实施例的流程图；
图2为本发明所提供的一种TDLAS设备检测玻璃瓶的示意图；
图3为本发明所提供的另一种TDLAS设备检测玻璃瓶的示意图；
图4为本发明所提供的容器密封检测方法的第二种具体实施例的流程图；
图5为本发明所提供的一种容器的密封检测装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种容器密封检测方法以及检测装置，获取密封容器的直径和高度，调节检测装置和传输设备之间的高度差，以便进行密封检测，并且每次检测都计算延时时长，提高激光的利用率以及增强吸收峰的高度，提高容器密封检测的准确性。保证了对每一个密封容器都进行高效准确的密封检测。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明所提供的容器密封检测方法的第一种具体实施例的流程图；具体操作步骤如下：
步骤S101：获取待测密封容器的直径和高度；
本申请中的高度的方向，一般是指本地的重力方向，或者说垂直于本地的水平面（或者大地水准面）的方向。本申请中的水平方向，是指平行于本地的水平面的方向，或者说垂直于本地的重力方向的方向。
利用视觉检测设备获取所述药品密封容器的视觉检测数据，并输入分类模型中，得到所述药品密封容器的高度和直径；
利用视觉检测设备从多个角度检测所述药品密封容器，得到所述药品密封容器的视觉检测数据，其中，视觉检测设备例如是专利CN208187375U公开的一种基于机器视觉的可用于直径测量及精度测量的装置，还可以是通过专利CN103499302B公开的一种基于结构光视觉成像系统的直径尺寸在线测量方法实现容器特征参数的获取。
从所述视觉检测数据中获取药品密封容器的标识信息，其中，标识信息例如可以采用中文、字母、数字、符号中的一种或多种来表示。
根据所述标识信息查询所述药品密封容器的高度和直径，多种规格的密封容器的高度和直径例如可以存储于本地设备或者云端（云服务器）；例如，本地设备或者云端可以存储有密封容器的标识-高度和直径的对照表，基于密封容器的标识信息，从该标识-高度和直径的对照表中可以查询得到每种密封容器的高度。
在本实施中还可以采用传感器检测设备获取容器的直径，例如是红外传感器、激光传感器等，通过传感检测设备可以知道容器的位置，获得容器经过和离开传感器的时长，将得到的时长和容器的移动速度相乘即可获得容器的直径。
步骤S102：根据所述高度计算所述密封容器顶部空间位置区间；
步骤S103：根据所述顶部空间位置区间，调整TDLAS设备的检测组件和传送设备的传送面之间的高度差，以使所述检测组件能够检测到所述待测密封容器顶部空间的气体；
根据所述顶部空间位置区间计算调整高度；
当所述调整高度小于等于预设阈值时，调整检测位置处传送面的高度；
当所述调整高度大于所述预设阈值时，调整所述气体分析设备的检测组件高度，或调整整个传送面的高度。
步骤S104：根据所述直径、传送设备的传送速度和上一次TDLAS设备采集的吸收峰时长，计算本次检测TDLAS设备发射激光的延时时长；
根据公式
计算新的延时时长；
其中，
为本次检测TDLAS设备发射激光的延时时长，
为所述特征检测设备到
所述TDLAS设备的距离，
为所述传送设备的传送速度，
为所述容器的直径，
为TDLAS
设备上一次采集的吸收峰时长。
当密封检测系统是初次运行时，可以将预设启动时长作为本次玻璃容器的密封检测过程中的延时时长。另外，当流水线的供电电压不稳定时，例如有周期性开启和关闭的大型用电设备时，供电电压波动较大，密封检测系统如果受到供电方面影响，能够以初次运行的方式将预设启动时长作为当前玻璃容器密封检测过程的延时时长，继而通过上述方法将本次获取的特征信息和吸收峰时长用于延时时长的更新，提高了流水线的玻璃容器密封检测的连贯性。
步骤S105：根据所述延时时长和所述直径控制所述TDLAS设备对所述密封容器进行密封检测，获取所述密封容器内待测气体的浓度和吸收峰时长；
在本申请中，TDLAS设备采用顶空气体分析仪，也可以是基于TDLAS技术的任意气体分析仪器。
TDLAS设备包括激光源和接收器，所述激光源用于向所述容器发射激光，所述接收器用于接收穿过所述容器的激光，对于不同类型的待检测气体，采用对应其吸收峰的激光波长，例如氧气可以对应700nm-800nm的激光波长、氨气可以对应1512nm的激光波长、一氧化碳可以对应1567nm的激光波长等。
激光源和接收器分别设置于玻璃瓶移动路线的两侧；将激光源发射的激光在有弧面的玻璃瓶上会形成漫反射，由于垂直照射时漫反射最少，透过容器的激光能量损耗就越少，接收器所接受到的激光能量也会相应变少。当玻璃瓶瓶体是圆形时，检测光通过待测气体的最长的距离就是直径。如图2所示，当激光没有垂直照射容器时，穿过容器的激光会发生反射，削减了激光的利用率，进而降低了吸收峰的高度，影响了玻璃瓶密封检测的准确性。如图3所示，激光垂直穿过玻璃瓶时，激光的透光率最大，接触到的待测气体的光程最长，这种情形下得到的吸收峰也最明显。
当玻璃瓶不是圆形时，均也可以采用上述同样的原理，使气体吸收峰在激光透过率最大、折射最小的位置，便可以得到玻璃瓶的直径，在此不在赘述。
步骤S106：将所述待测气体的浓度与浓度阈值进行对比，得到所述密封容器密封检测的结果。
若所述待测气体的浓度大于所述浓度阈值时，则所述密封容器的密封检测结果不合格，将所述密封容器移除。
若所述待测气体的浓度小于等于所述浓度阈值时，则所述密封容器的检测结果合格。
只有浓度等于或小于预设浓度阈值时，容器的检测结果才是合格，可以使进入流水线的后续生产工段的容器都能保证密度检测正常，无需再投入资源（人力资源或设备资源）对问题容器进行筛除，避免有瑕疵产品流入销售环节。
本申请对容器的移除方式不进行限制，例如是利用移除设备进行容器的移除，本申请对移除设备的种类也不进行限制，例如，移除设备可以是机械手设备、机器吸盘设备等，移除设备可以将不合格的容器筛除出去。
在本实施例中，针对容纳有物品且未被物品充满的密封容器（例如是西林瓶、安瓿瓶、圆柱瓶、长方体瓶等），首先获取密封容器的高度和直径，根据高度调整检测位置处的检测组件和传送面的高度差，以便不同高度的密封容器都可以进行密封检测，不会造成漏检或者误检的情况，然后根据直径、传送设备的速度和上次TDLAS设备采集的吸收峰时长计算得到延时时长，根据延时时长和直径控制TDLAS设备对密封容器中的待测气体浓度进行检测，并采集吸收峰时长，使TDLAS设备检测不同直径的密封容器，并且根据延时时长，合理控制激光的开启和关闭，提高了激光的利用率以及增强了吸收峰的高度，提高容器密封检测的准确性，最后判断密封容器内部的待测气体浓度与阈值浓度进行对比，得到密封检测的结果。
基于上述实施例，得到密封检测的结果后还包括：
将所述密封容器的视觉检测数据和不合格数据库中不合格容器的视觉检测数据输入相似度模型中，获取所述密封容器和每个不合格容器的相似度；
将相似度最高的不合格容器所对应的不合格类型作为所述密封容器的不合格类型。
当检测到密封容器发生泄漏时，工厂不仅需要知道密封容器发生泄漏，还需要知道泄漏类型（例如是瓶盖和瓶口不匹配导致泄漏、瓶盖变形导致泄漏、封装不严密导致的泄漏或者瓶身出现裂纹导致泄漏等，裂纹又可以分类为多种），因此，针对每种泄漏类型，将其所对应的泄漏容器的视觉检测数据存储至泄漏数据库中，用于与密封容器的视觉检测数据进行相似度计算，从而得到密封容器和泄漏数据库中的每种泄漏容器的相似度，并将相似度最高的泄漏容器对应的泄漏类型作为该密封容器对应的泄漏类型。相似度模型可以由大量的训练数据训练得到，能够针对不同的输入数据（即密封容器的视觉检测数据和泄漏容器的视觉检测数据）预测得到相应的输出数据（即密封容器和泄漏容器的相似度），适用范围广，智能化水平高。另一方面，由于在获取密封容器的高度时已经获取到密封容器的视觉检测数据，因此不需要重复获取密封容器的视觉检测数据，也就是说，针对密封容器的视觉检测数据实现了复用，获取之后，可以用于识别密封容器的高度以及所对应的泄漏类型，相比于分别获取两次视觉检测数据并分别用于识别高度、泄漏类型来说，减少了一次视觉检测步骤，一方面进一步提升了识别泄漏类型的效率，另一方面能够延时视觉检测设备的使用寿命。
本申请对泄漏容器中是否有物品不作限定，泄漏容器中可以有物品或者无物品。当泄漏容器中有物品时，泄漏容器处于未被物品充满的状态。当泄漏容器中无物品时，一般而言意味着其底部存在裂纹、裂痕、裂缝甚至缺口，或者，发生过瓶身倾倒加瓶盖丢失或损坏的情况，导致物品已经全部泄漏（即流失或者掉落），裂纹、裂痕、裂缝、缺口、瓶盖丢失或损坏等情况都会在视觉检测数据中有所体现。
在一些可选的实施方式中，所述方法还可以包括：将所述密封容器的泄漏检测结果发送至预设的用户设备和/或云服务器。由此，可以使相关人员及时了解到密封容器的泄漏检测结果。用户设备例如可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能穿戴设备等。预设的用户设备例如可以是检测人员的用户设备和/或管理人员的用户设备。
进一步可选的实施方式中，所述将所述密封容器的泄漏检测结果发送至用户设备和/或云服务器，可以包括：将所述密封容器的标识信息和泄漏检测结果发送至所述用户设备和/或所述云服务器。
当N个密封容器发生泄漏且泄漏类型一致时，生成自动报警信息并同步发送至所有相关人员的用户设备，N是大于1的整数。其中，所有相关人员的用户设备也可以采用预先设定的方式来确定，例如可以包括检测人员、主管人员、经理、总监、总经理等人的用户设备。N例如可以是5、10、20、50等。这样，一旦有大量密封容器发生同类型泄漏，很可能出现了重大生产事故，所有相关人员都可以直观地从自己的用户设备中了解到这一情况，实现了智能化、自动化的及时报警功能，方便相关人员快速处理应对，避免损失进一步扩大。另一方面，由于这种情况可以直接地、自动化地上报至所有相关人员，因此可以防范部分工作人员想要瞒报的情况，能够使高层管理人员第一时间了解到可能发生了重大生产事故。
基于以上实施例，本实施例进行进一步详细说明：
高度分类模型可以由大量的训练数据训练得到，能够针对不同的输入数据（即密封容器的视觉检测数据）预测得到相应的输出数据（即密封容器的高度），适用范围广，智能化水平高；通过设计，建立适量的神经元计算节点和多层运算层次结构，选择合适的输入层和输出层，就可以得到预设的第一深度学习模型，通过该预设的第一深度学习模型的学习和调优，建立起从输入到输出的函数关系，虽然不能100%找到输入与输出的函数关系，但是可以尽可能地逼近现实的关联关系，由此训练得到的高度分类模型，可以基于视觉检测数据获取密封容器的高度，且计算结果准确性高、可靠性高。
所述高度分类模型的训练过程包括：
获取第一训练集，所述第一训练集包括多个第一训练数据，每个所述第一训练数据包括一个样本容器的视觉检测数据以及所述样本容器的高度的标注数据；
针对所述第一训练集中的每个第一训练数据，执行以下处理：
将所述第一训练数据中的样本容器的视觉检测数据输入预设的第一深度学习模型，得到所述样本容器的高度的预测数据；
基于所述样本容器的高度的预测数据和标注数据，对所述第一深度学习模型的模型参数进行更新，本申请对标注数据的获取方式不作限定，例如可以采用人工标注的方式，也可以采用自动标注或者半自动标注的方式；
检测是否满足预设的第一训练结束条件；如是，则将训练出的第一深度学习模型作为所述高度分类模型；如否，则利用下一个所述第一训练数据继续训练所述第一深度学习模型，本申请对预设的第一训练结束条件不作限定，其例如可以是训练次数达到预设次数（预设次数例如是1次、3次、10次、100次、1000次、10000次等），或者可以是第一训练集中的训练数据都完成一次或多次训练，或者可以是本次训练得到的总损失值不大于预设损失值。
在获取密封容器的高度时，利用视觉检测设备（例如是摄像头、CT设备、MR设备、PET设备、X光设备等），采用非接触式的视觉检测方式获取密封容器的视觉检测数据（例如是图像数据、CT数据、MR数据、PET数据、X光数据等），再据此识别密封容器的高度，能够避免接触式测量过程可能造成损伤密封容器或者污染密封容器的情况。
所述相似度模型的训练过程包括：
获取第二训练集，所述第二训练集包括多个第二训练数据，每个所述第二训练数据包括第一容器的视觉检测数据、第二容器的视觉检测数据以及第一容器和第二容器的相似度的标注数据；
针对所述第二训练集中的每个第二训练数据，执行以下处理：
将所述第二训练数据中的第一容器的视觉检测数据和第二容器的视觉检测数据输入预设的第二深度学习模型，得到所述第一容器和所述第二容器的相似度的预测数据；
基于所述第一容器和所述第二容器的相似度的预测数据和标注数据，对所述第二深度学习模型的模型参数进行更新；
检测是否满足预设的第二训练结束条件；如果是，则将训练出的第二深度学习模型作为所述相似度模型；如果否，则利用下一个所述第二训练数据继续训练所述第二深度学习模型，本申请对预设的第二训练结束条件不作限定，其例如可以是训练次数达到预设次数（预设次数例如是1次、3次、10次、100次、1000次、10000次等），或者可以是第二训练集中的训练数据都完成一次或多次训练，或者可以是本次训练得到的总损失值不大于预设损失值。
通过设计，建立适量的神经元计算节点和多层运算层次结构，选择合适的输入层和输出层，就可以得到预设的第二深度学习模型，通过该预设的第二深度学习模型的学习和调优，建立起从输入到输出的函数关系，虽然不能100%找到输入与输出的函数关系，但是可以尽可能地逼近现实的关联关系，由此训练得到的相似度模型，可以基于密封容器的视觉检测数据和泄漏容器的视觉检测数据获取密封容器和泄漏容器的相似度，且计算结果准确性高、可靠性高。
请参考图4，图4为本发明所提供的一种容器密封检测方法的第二种具体实施例的流程图，本实施例为在流水产线中密封后的玻璃瓶后密封检测的具体实施方式具体步骤如下：
步骤S401：对密封检测系统进行初始化；
步骤S402：判断密封检测系统是否为初次运行；
步骤S403：当密封检测系统是初次运行时，调用预先设置的启动时间作为初次延时时长；
步骤S404：获取玻璃瓶瓶体的直径和高度；
步骤S405：根据高度调节气体分析设备的检测组件和传送设备之间的高度差；
步骤S406：根据延时时长和直径通过气体分析设备检测玻璃瓶瓶内的气体浓度，并采集吸收峰时长；
步骤S407：将气体浓度大于阈值浓度的玻璃瓶移除，并分析泄露类型，返回步骤S402；
步骤S408：当密封检测系统不是初次运行时，获取玻璃瓶瓶体的直径和高度；
步骤S409：根据高度调节调节气体分析设备的检测组件和传送设备之间的高度差；
步骤S410：根据直径、传动设备的传送速度、以及上一次采集的吸收峰时长计算新的延时时长；
步骤S411：根据新的延时时长和直径通过气体分析设备检测玻璃瓶瓶内的气体浓度，并采集吸收峰时长，返回步骤S407。
本实施例将容器密封检测方法首次使用和多次使用的步骤进行了详细的描述，充分考虑到了流水线上玻璃瓶的密封检测的实际环境，采用TDLAS技术，对流水线上的玻璃瓶进行实时检测和判断玻璃瓶的密封情况，并对延时启动时长进行更新，以使密封检测更准确，更加适合流水线的密封检测。
请参考图5，图5为本发明所提供的一种密封容器的密封检测装置的结构示意图，具体装置可以包括：
视觉检测设备，用于根据视觉检测数据获取药品密封容器的高度和直径，并根据所述高度和药品密封容器的规格计算药品的顶部空间位置区间；
本申请中的视觉检测设备例如可以是摄像头、CT设备、MR设备、PET设备、X光设备、PET-CT设备、PET-MR设备等，相应的，视觉检测数据例如可以是图像数据、CT数据、MR数据、PET数据、X光数据、PET-CT数据、PET-MR数据等。其中，CT(Computed Tomography)即电子计算机断层扫描，MR（Magnetic Resonance）即磁共振，PET（Positron Emission Tomography）即正电子发射断层扫描。
本申请中的摄像头例如可以是光学摄像头和/或红外摄像头。
升降驱动组件，用于根据所述顶部空间位置区间，调整气体分析设备的检测组件和传送设备的传送面之间的高度差，以使所述检测组件能够检测到顶部空间的气体；
第一升降驱动单元，用于调整检测位置处传送面的高度；
第二升降驱动单元，用于调整整个传送面的高度；
第三升降驱动单元，用于调整检测组件的高度。
由此，在调整传送设备的传送面在检测位置处的高度时，可以采用两种方式：一种方式是调整整个传送面的高度，使之作为一个整体升高或降低，或只调整检测组件的高度，这样做的好处是能够使得密封容器在整个传送面的传送过程中保持平稳行进（水平传送），避免上坡、下坡过程可能造成密封容器损伤或者倾倒的情况；另一种方式是调整部分区域的高度，即只调整在检测位置处的传送面的高度，例如可以将检测位置处的传送面顶升（针对较低的密封容器）或者拉低（针对较高的密封容器），这样做的好处是驱动过程所消耗的能量少（只需要驱动部分传送面，所以省力），节能环保。
升降驱动组件可以采用电机或者升降气缸。升降气缸的驱动方式例如可以是电动、气动或者液动；
在一些可选的实施方式中，第一升降驱动组件、第二升降驱动组件可以设置在传送面的下方。
例如，当传送设备包含转盘组件时，可以利用第二升降驱动组件驱动整个传送面升高或者降低，以调整传送面在检测位置处的高度。
又例如，当传送设备采用一个或多个传送带的结构时，可以利用第一升降驱动组件抬高或者拉低在检测位置处的传送带的高度。
本申请对调整气体分析设备的检测组件的高度的方式不作限定，其例如利用电机或者气缸驱动检测组件沿预设导轨上下移动，或者采用人工手动的方式调整检测组件的高度。
传送设备，用于将所述密封容器传送至所述检测位置；
本申请对传送设备不作限定，在一种可能的实现方式中，传送设备可以包括一个或多个传送带，传送带可以是直线传送带或者曲线传送带，曲线传送带例如可以是弧形传送带。此时传送设备的传送面是指传送带的上表面，检测组件与传送面在检测位置处的高度差即检测组件与传送带的上表面在检测位置处的高度差；
在另一种可能的实现方式中，传送设备包括离心组件、传送组件、转盘组件以及边缘挡板，边缘挡板设置在离心组件的承载面的边缘、传送组件的两侧、转盘组件的承载面的边缘，其中离心组件用于通过离心力使多个密封容器沿边缘挡板排成队列（例如可以是1列），传送组件用于将队列中的密封容器逐个传送至转盘组件，转盘组件用于将密封容器逐个传送至检测组件所对应的检测位置，转盘组件例如可以包括转盘和旋转驱动机构。此时传送设备的传送面是指离心组件、传送组件、转盘组件的上表面，检测组件与传送面在检测位置处的高度差即检测组件与转盘的上表面在检测位置处的高度差;
本申请对离心组件的具体实施方式不作限定，其例如可以采用专利《CN206654243U-一种滴眼液瓶的理瓶机》中的理瓶机，或者可以采用专利《CN215158766U-一种全自动理瓶机》中的全自动理瓶机，或者可以采用专利《CN210943730U-一种具有拨瓶功能的理瓶机》中的理瓶机;
传送组件例如可以是传送带;
本申请对传送带的传送速度、转盘的转速不作限定，二者均可以是匀速或者变速。
TDLAS设备，可以为顶空气体分析仪，基于TDLAS技术的任一气体分析仪器。主要用于检测密封容器内部的待测气体浓度。
本申请对气体分析设备不作限定，其例如可以包括检测组件、固定组件、控制器（计算中心）等。其中检测组件用于（利用激光）检测密封容器的顶部空间的待测气体，固定组件用于为检测组件提供固定作用，控制器用于提供计算功能。检测组件中所使用的激光器例如可以是DFB激光器，即分布式反馈激光器，DFB是Distributed Feedback的缩写。
为了检测不同直径的密封容器，可以采用类似于专利《CN209014464U-一种西林瓶顶空含氧量的HGA检测装置》中的可在水平方向上进行位置调整的水平调节座，并更换相应的传送设备的元部件。
上位机，用于控制各个设备之间的协调工作，并且根据采集的数据实时更新延时时长和调整检测设备与传送面的高度差，保证每个容器都能进行高效准确的密封检测。
基于上述实施例，本装置还包括：
分类组件，用于将发生泄漏的密封容器移动至回收设备，将未发生泄漏的密封容器移动至下一加工位置，其中，下一加工位置例如可以是清洗加工位置、贴标加工位置或者包装加工位置。
回收设备，根据每个密封容器的泄漏类型，检测每个密封容器是否具备修补条件；将具备修补条件的密封容器送入修补设备进行修补；将不具备修补条件的密封容器送入报废设备。
报废设备，对密封容器进行清洗，确保密封容器所容纳的残存物品（尤其是药液、药片、胶囊等）不会直接进入外部环境，对环境产生损害。在完成清洗后，可以将密封容器的瓶盖和瓶体分别送入各自的原料再利用车间。
在医药行业，密封失效或是材料完整性不良会导致包装内药品与外界物质交换，发生污染或氧化，导致产品带菌或失效。医药产品出现问题，对病患者而言，将对健康甚至是生命造成损害；对制药企业而言需要召回或承担责任，从而造成企业经济损失；药品的质量更是制药企业的信誉，更是持续发展的生命力。所以，为了保证药品出厂的质量，药品的包装有效性检验即检漏是必要的。
本申请采用HGA技术对密封容器的顶部空间的气体进行分析，判断密封容器是否发生泄漏，具有以下创新与优势：检测灵敏度高；实时在线检测，且检测速度快（600vpm）；无损检测，对检测的密封容器与容器内物品均无损坏；检测对象的尺寸范围大；装置灵活，既可以配合其他IPC智能装备在产线上进行检测，同时也可为单独智能工业设备。其中，IPC是Intelligent Protocol Controller的缩写，指的是智能协议控制器。
本发明实施例还提供了一种瓶装药品自动化灌装产线上的应用，对封口后的容器采用本发明的密封检测方法进行密封检测。
本发明实施例还提供了一种瓶装饮料自动化灌装产线上的应用，对封口后的容器采用本发明的密封检测方法进行密封检测。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上对本发明所提供的一种容器密封检测方法以及检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种容器密封检测方法，其特征在于，包括：
获取待测密封容器的直径和高度，利用视觉检测设备获取所述待测密封容器的视觉检测数据，并输入分类模型中，得到所述待测密封容器的直径和高度；
根据所述高度计算所述密封容器顶部空间位置区间；
根据所述顶部空间位置区间，调整TDLAS设备的检测组件和传送设备的传送面之间的高度差，以使所述检测组件能够检测到所述密封容器顶部空间的气体；
根据所述直径、传送设备的传送速度和上一次TDLAS设备采集的吸收峰时长，计算本次检测TDLAS设备发射激光的延时时长，计算过程包括根据公式T1＝(L1+D÷2)÷SP-T2计算所述本次检测TDLAS设备发射激光的延时时长；其中，T1为本次检测TDLAS设备发射激光的延时时长，L1为所述视觉检测设备到所述TDLAS设备的距离，SP为所述传送设备的传送速度，D为所述容器的直径，T2为TDLAS设备上一次采集的吸收峰时长；
根据所述延时时长和所述直径控制所述TDLAS设备对所述密封容器进行密封检测，获取所述密封容器内待测气体的浓度和吸收峰时长；
将所述待测气体的浓度与浓度阈值进行对比，得到所述密封容器密封检测的结果。
2.如权利要求1所述的容器密封检测方法，其特征在于，所述获取待测密封容器的直径和高度还包括：
利用所述视觉检测设备从多个角度检测所述待测密封容器，得到所述待测密封容器的视觉检测数据；
提取所述视觉检测数据中密封容器的标识信息；
根据所述标识信息查询所述密封容器的直径和高度。
3.如权利要求1所述的容器密封检测方法，其特征在于，所述根据所述顶部空间位置区间，调整TDLAS设备的检测组件和传送设备的传送面之间的高度差包括：
根据所述顶部空间位置区间计算调整高度；
当所述调整高度小于等于预设阈值时，调整检测位置处传送面的高度；
当所述调整高度大于所述预设阈值时，调整所述TDLAS设备的检测组件高度，或调整整个传送面的高度。
4.如权利要求1所述的容器密封检测方法，其特征在于，所述将所述待测气体的浓度与浓度阈值进行对比，得到所述密封容器密封检测的结果包括：
若所述待测气体的浓度大于所述浓度阈值时，则所述密封容器的密封检测结果不合格；
若所述待测气体的浓度小于等于所述浓度阈值时，则所述密封容器的检测结果合格。
5.如权利要求4所述的容器密封检测方法，其特征在于，所述密封容器的密封检测结果不合格后包括：
将所述密封容器通过第二传送设备移除；
将所述密封容器的视觉检测数据和不合格数据库中不合格容器的视觉检测数据输入相似度模型中，获取所述密封容器和每个不合格容器的相似度；
将相似度最高的不合格容器所对应的不合格类型作为所述密封容器的不合格类型。
6.一种用于实现如权利要求1至5任一项所述容器密封检测方法的容器密封检测装置，其特征在于，包括：
视觉检测设备，用于获取密封容器的直径和高度；
TDLAS设备，用于检测所述密封容器中待测气体的浓度，并采集吸收峰时长；
传送设备，用于将所述密封容器传送进行密封检测；
升降驱动组件，用于调整所述TDLAS设备的检测组件和所述传送设备的传送面之间的高度差，以使所述检测组件能够检测到顶部空间的气体；
上位机，用于收集所述视觉检测设备获取的信息并计算调整高度，根据直径、传送速度和吸收峰时长计算所述TDLAS设备激光发射的延时时长，控制所述升降驱动组件调节高度差，判断所述密封容器的待测气体浓度是否合格。
7.如权利要求6所述的容器密封检测装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：
第一升降驱动单元，用于调整检测位置处传送面的高度；
第二升降驱动单元，用于调整整个传送面的高度；
第三升降驱动单元，用于调整检测组件的高度。
8.一种如权利要求1-5任一项所述的容器密封检测方法在瓶装饮料和瓶装药品自动化灌装产线上的应用，对封口后的容器进行密封检测。
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