CN206648965U - 一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统 - Google Patents

一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统 Download PDF

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刘燕
董蓉
梁振华
李勃
黄璜
史德飞
周子卿
陈和国
查俊
史春阳
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Abstract

一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统,包括用于传送包装桶的传送带和检测工位,检测工位包括1个相机,光源和1组光电触发机构;其中,相机和光源设置于不同侧;所述的光源提供相机拍照所需的亮度,所述的光电触发机构控制相机对包装桶进行拍照。本实用新型通过1台相机对包装桶进行拍摄,并辅以1个背面面光源的打光方案,对提环部位检测准确度高,漏检极少,相较于人工检测,机械检测可24小时无间断工作,缺陷检测效率大大提高。

Description

一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统
技术领域
本实用新型涉及机器视觉在工业生产中的技术应用,为一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统。
背景技术
在瓶装产品包装过程中,即压盖、贴标、喷码、压提环和装箱过程,由于机械故障、包装用品缺陷等问题,常会产生瓶装产品外包装缺陷的问题。现有的瓶装产品外包装缺陷检测方法均为通过人眼在灯光下检测,由于同一瓶体所需检测项目多达十多项,每天的检测量也达到十万瓶左右,故人工目视检测效率低且误判率高,想保持稳定而准确的检测效果十分困难。加之近年来劳动力成本上升,所以采用机器视觉自动化检测取代传统检测方法显得非常必要。
经检索,关于采用机器视觉自动化检测的方案已有公开。如中国专利号ZL201420037505.0,授权公告日为2014年9月17日,名称为:瓶装产品杂质检测系统;该方案包括机械传动系统和机器视觉系统,其中机械传动系统包括驱动组件、机器视觉系统包括光源、工业相机、与所述工业相机和光源互传数据的瓶装产品杂质检测平台,瓶装产品杂质检测平台包括嵌入式并行处理板和壳体;所述嵌入式并行处理板包括DSP子系统、FPGA子系统、ARM子系统。该申请案能够应用于医药、饮料、食用油等领域,单件检测效率较高,单液位合格检测达到10个/s、单瓶口包装缺陷检测达到10个/s、单液位杂质检测达到10个/s、包装印刷编码有无检测达到10个/s、编码以及字符信息的判断达到4个/s、商标印刷是否存在缺陷达到3个/s。但该方案结构及处理流程复杂,缺陷检测成本高,不便于推广应用,检测项目不够具体详细,例如不具有提环检测功能。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中,采用人工目视检测瓶装产品外包装缺陷检测效率低且误判率高的问题,提供一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统,结构简单、易于实现。
本实用新型的技术方案为:一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统,包括用于传送包装桶的传送带,其特征是还包括1个检测工位,所述检测工位包括1个相机、光源和1组光电触发机构,所述光源用于提供相机拍摄所需亮度,所述光电触发机构对应相机的位置设置在传送带旁,用于检测传送的包装桶,并触发相机对包装桶进行拍照,相机中心与包装桶的提环中心等高。
作为优选方式,所述的光电触发机构高度为包装桶瓶盖下沿5cm处。
作为优选方式,所述光源为面光源,相机与面光源处于传送带的不同侧,且正对相机设置。
作为优选方式,相机镜头到包装桶的距离为20~40cm。
本实用新型技术方案与现有技术相比,具有以下有益效果:
1)本实用新型采用机器视觉自动化检测提环缺陷,能够检测出提环缺失、提环安装不到位等缺陷,对瓶装产品外包装提环部位的缺陷检测全面。
2)本实用新型通过1个工位1台相机对提环进行拍摄,并辅以1个背面面光源的打光方案,对提环部位缺陷检测准确度高,漏检极少,相较于人工检测,机械检测可24小时无间断工作,缺陷检测效率得到大大提高;
3)本实用新型结构简单、自动化程度高,实现成本低,便于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
参见图1,本实施例的一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统,包括用于传送待检测的包装桶2的传送带1,以及1个检测工位,所述检测工位包括1个相机5、光源4和1组光电触发机构3,所述光源用于提供相机拍摄所需亮度,优选为面光源,相机5和面光源4分别设置于传送带1的两侧,所述光电触发机构3对应相机5的位置设置在传送带1旁,用于检测传送的包装桶2,并触发相机5对包装桶2进行拍照,相机中心与包装桶2的提环中心等高。
本实施例中的相机5和面光源4放置于同一高度,相机中心与包装桶2的提环中心等高,从而采集的图片中不会因为相机高度原因导致提环拍摄不全。
所述的光电触发机构3控制相机对包装桶2进行拍照。光电触发机构3包括光电触发器发射端和光电触发器接收端,光电触发机构3根据特定波长确定触发,根据反射波长的强度判断前方有无目标。在高度方向上设置于包装桶2瓶盖顶部至下沿2cm范围内,水平方向与相机呈45°夹角,确保触发器不在相机的视野范围内,同时于相机与传送带之间,感应瓶盖部分。
本实施例中的面光源主要用于提供相机拍照所需的亮度,所述的面光源4设置于包装桶2达到光电触发机构触发点的位置旁,与相机5正对,为了能够照射到提环部位,本实施例设置面光源4高度与包装桶2的提环中心高度平齐。
本实施例通过1个工位1台相机对提环进行拍摄,并辅以背面1个面光源的打光方案,用于结合现有的图像识别技术检测提环缺陷,能够检测出提环缺失、提环安装不到位等缺陷,对瓶装产品外包装提环部位的缺陷检测全面,且检测准确度高,漏检极少,相较于人工检测,机械检测可24小时无间断工作,缺陷检测效率得到大大提高。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此,本实用新型也不仅限于对瓶装产品包装桶的检测。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统,包括用于传送包装桶(2)的传送带(1),其特征是还包括1个检测工位,所述检测工位包括1个相机(5)、光源(4)和1组光电触发机构(3),所述光源用于提供相机拍摄所需亮度,所述光电触发机构(3)对应相机(5)的位置设置在传送带(1)旁,用于检测传送的包装桶(2),并触发相机(5)对包装桶(2)进行拍照,相机中心与包装桶(2)的提环中心等高。
2.根据权利要求1所述的一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统,其特征是所述的光电触发机构(3)高度为包装桶(2)瓶盖下沿5cm处。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统,其特征是所述光源(4)为面光源,相机(5)与面光源处于传送带(1)的不同侧,且正对相机(5)设置。
4.根据权利要求1或2所述的一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统,其特征是相机(5)镜头到包装桶(2)的距离为20~40cm。
5.根据权利要求3所述的一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统,其特征是相机(5)镜头到包装桶(2)的距离为20~40cm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11321822B2 (en) 2020-07-30 2022-05-03 International Business Machines Corporation Determining image defects using image comparisons

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