CN105606481B - 一种包装盒检测系统 - Google Patents

一种包装盒检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105606481B
CN105606481B CN201511018583.1A CN201511018583A CN105606481B CN 105606481 B CN105606481 B CN 105606481B CN 201511018583 A CN201511018583 A CN 201511018583A CN 105606481 B CN105606481 B CN 105606481B
Authority
CN
China
Prior art keywords
packing box
detection
led light
scanning head
plc control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201511018583.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105606481A (zh
Inventor
张健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Shuangjian Packaging Co Ltd
Original Assignee
Xi'an Shuangjian Packaging Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Shuangjian Packaging Co Ltd filed Critical Xi'an Shuangjian Packaging Co Ltd
Priority to CN201511018583.1A priority Critical patent/CN105606481B/zh
Publication of CN105606481A publication Critical patent/CN105606481A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105606481B publication Critical patent/CN105606481B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N5/00Analysing materials by weighing, e.g. weighing small particles separated from a gas or liquid
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8411Application to online plant, process monitoring
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/845Objects on a conveyor
    • G01N2021/8455Objects on a conveyor and using position detectors

Abstract

一种包装盒检测系统,包括检测平台、CCD扫描头、CCD扫描头驱动装置、LED光源、LED光源驱动装置、PLC控制装置、超声波检测装置、重力传感器、计算机、套标撕除装置和包装盒质量选择装置。所述包装盒检测系统能够根据包装盒位置和距离及时调整CCD扫描头和LED光源位置,并同时对套标质量及包装盒质量进行检测,对于套标不合格的产品经套标撕除装置撕除套标并通过所述包装盒质量选择装置输送至二次套标区域进行二次套标操作,对于包装盒重量不合格产品则通过所述包装盒质量选择装置结构输送至废品区域,且所有装置通过PLC控制装置控制。本发明设计合理、检测效率高、人工成本低、出错率低、智能化水平高。

Description

一种包装盒检测系统
技术领域
本发明涉及产品包装盒领域,具体涉及一种包装盒检测系统。
背景技术
检查包装盒是一项简单并且很单一的工作,但是其繁琐在于数量巨大,需要对包装盒好的产品进行检查,且目前包装盒都具备色彩,包装盒表面还需要贴上贴纸,在上述情况下就需要对包装盒的多个面进行细致的检查,以确保产品品质。包装盒内部和表面具有瑕疵,导致物料二次包装盒的不合格,这给产品检测人员和以后的产品程序带来很大的不便和麻烦。当前对包装盒进行检查的方式多为人工检查,即质检工人对流水线上下来的产品每一面进行检查,检查彩盒的外观是否破损以及彩盒上字符、贴纸等印刷是否正确及防拆标签有无,在大量成品中将次品发现并挑选出来,但是使用这种方式进行作业的工作人员在面对大量的产品的工作中极易产生疲劳和,从而造成漏检,以至于达不到较高的产品品质。而普通的包装盒检测系统使用灰度检测的方法,灰度系统难以准确寻找到标签的边缘,从而无法检测其是否位置不当和起皱,结果导致系统出现误允许缺陷包装盒流入市场的结果。故现有的包装盒检测系统,存在检查效率低、出错率高、人工成本高,智能化水平低的缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的检查效率低、出错率高、人工成本高,智能化水平低的问题,本发明提供了一种包装盒检测系统。
一种包装盒检测系统,其特征在于:所述系统包括检测平台、CCD扫描头、CCD扫描头驱动装置、LED光源、LED光源驱动装置、PLC控制装置、超声波检测装置、重力传感器、计算机、套标撕除装置和包装盒质量选择装置;所述重力传感器设置在所述检测平台底部,所述超声波检测装置设置在所述检测平台上方;所述PLC控制装置分别与所述CCD扫描头、所述CCD扫描头驱动装置、所述LED光源、所述LED光源驱动装置、所述超声波检测装置、所述重力传感器、所述计算机、所述套标撕除装置和所述包装盒质量选择装置相连;所述PLC控制装置预设有预备时间和包装盒重量范围;所述计算机预设有合格包装盒图像;所述LED光源和CCD扫描头不对称设置于所述检测平台上的包装盒检测点法线两侧;所述超声波检测装置用于检测传送带上的包装盒与所述包装盒检测点的距离和包装盒放置位置,所述PLC控制装置根据所述距离和所述传送带的转速计算所述包装盒到达包装盒检测点的时间;所述包装盒到达所述包装盒检测点的时间等于所述PLC控制装置预备时间时,所述PLC控制装置根据所述包装盒的放置位置控制所述CCD扫描头驱动装置和所述LED光源驱动装置调整所述CCD扫描头和所述LED光源位置;所述CCD扫描头采集所述包装盒检测点图像,所述LED光源为所述包装盒检测点提供光源;所述计算机储存采集到的所述包装盒检测点图像,并与所述合格包装盒图像进行对比;所述重力传感器检测所述包装盒重量,所述PLC控制装置判断所述包装盒重量是否位于所述包装盒重量范围内;当所述包装盒检测点图像与所述合格包装盒图像不一致时,所述PLC控制装置控制所述套标撕除装置撕除包装盒套标,并通过所述包装盒质量选择装置输送至二次套标区域;当所述包装盒重量不位于所述包装盒重量范围内时,则通过所述包装盒质量选择装置输送至废品区域。
所述检测点图像与所述合格包装盒图像一致,所述包装盒重量位于所述包装盒重量范围内,所述包装盒质量选择装置输出合格包装盒。
所述包装盒检测系统包括至少三个所述CCD扫描头和对应的所述CCD扫描头驱动装置,所述PLC控制装置根据所述包装盒的放置位置控制所述CCD扫描头驱动装置驱动所述CCD扫描头对准所述包装盒的顶部、中部或底部横截面。
所述包装盒检测系统包括至少一个所述LED光源和对应的LED光源驱动装置,所述LED光源应高出包装盒的上表面。
所述CCD扫描头驱动和所述LED光源驱动装置为多维驱动装置,可对所述CCD扫描头和所述LED光源进行位置和角度调节。
所述PLC控制装置预设预备时间为3s。
所述包装盒重量范围根据所述包装盒种类、大小设置。
所述检测平台底部包括举升装置,所述举升装置与所述PLC控制装置相连,所述PLC控制装置可通过所述举升装置控制所述检测平台举升、旋转、倾斜。
所述包装盒检测系统还包括人工控制装置,所述人工控制装置与所述PLC控制装置相连。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:所述包装盒检测系统能够根据包装盒位置和距离及时调整CCD扫描头和LED光源位置,并同时对套标质量及包装盒质量进行检测,对于套标不合格的产品则经套标撕除装置撕除套标并通过所述包装盒质量选择装置输送至二次套标区域进行二次套标操作,对于包装盒重量不合格产品则表明该包装盒存在残缺或瑕疵,则通过所述包装盒质量选择装置结构输送至废品区域,且所有装置通过PLC控制装置控制,自动化程度高,本发明设计合理、检测效率高、人工成本低、出错率低、智能化水平高。
附图说明
图1是本发明包装盒检测系统装置示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,本发明的包装盒检测系统包括检测平台(图中未示出)、CCD扫描头、CCD扫描头驱动装置、LED光源、LED光源驱动装置、PLC控制装置、超声波检测装置、重力传感器、计算机、套标撕除装置和包装盒质量选择装置。PLC控制装置分别与CCD扫描头、CCD扫描头驱动装置、LED光源、LED光源驱动装置、超声波检测装置、重力传感器、计算机、套标撕除装置和包装盒质量选择装置相连,上述装置均通过PLC控制装置控制,告别人工化检测,自动化程度高。
本发明的LED光源和CCD扫描头不对称设置于检测平台上的包装盒检测点法线两侧,超声波检测装置设置在检测平台上方,当传送带传送包装盒至包装盒检测点的过程中,超声波检测装置检测传送带上的包装盒与包装盒检测点的距离和包装盒放置位置,并将信息发送至PLC控制装置,PLC控制装置则根据包装盒与包装盒检测点的距离和所传送带的转速计算包装盒到达包装盒检测点的时间;PLC控制装置预设有预备时间,该预备时间为3s,当PLC控制装置计算的包装盒到达包装盒检测点的时间等于3s时,PLC控制装置便根据包装盒的放置位置控制CCD扫描头驱动装置和LED光源驱动装置调整CCD扫描头和LED光源位置,CCD扫描头驱动和LED光源驱动装置为多维驱动装置,可对CCD扫描头和LED光源进行位置和角度调节,使其位于合适的图像采集位置和光源照射位置。
优选的,本发明的包装盒检测系统包括至少三个CCD扫描头和对应的CCD扫描头驱动装置,根据包装盒放置位置调整CCD扫描头对准包装盒的顶部、中部或底部横截面,采集包装盒检测点图像。
优选的,本发明的包装盒检测系统包括至少一个LED光源和对应的LED光源驱动装置,LED光源应高出包装盒的上表面,为包装盒检测点提供光源。
CCD扫描头采集到包装盒检测点图像后发送至计算机,计算机对采集到的包装盒检测点图像进行储存,并和计算机内预设的合格包装盒图像进行比对,若采集的包装盒检测点图像与合格包装盒图像不一致,则表明包装盒套标不合格,存在套标破损、褶皱或错位等情况,这时PLC控制装置便控制套标撕除装置撕除该包装盒套标,为了避免原料浪费,PLC控制装置控制包装盒质量选择装置输送该套标不合格的包装盒至二次套标区域进行二次套标操作。
本发明的包装盒检测系统在检测包装盒套标质量的同时还检测包装盒质量,设置在检测平台的重力传感器对包装盒的重量进行检测,PLC控制装置预设有包装盒重量范围,可根据包装盒种类、大小等进行设置,当重力传感器检测到的包装盒重量不位于预设的包装盒重量范围内,则表明包装盒质量不合格,存在瑕疵或残缺等情况,不便于再次利用,此时,PLC控制装置控制包装盒质量选择装置输送该质量不合格的包装盒至废品区域。
当CCD扫描头采集的包装盒检测点图像与合格包装盒图像一致,重力传感器检查的包装盒重量位于所述包装盒重量范围内时,表明该包装盒为合格产品,故PLC控制装置控制包装盒质量选择装置输出该合格包装盒。
优选的,本发明的检测平台底部还包括举升装置,该举升装置与PLC控制装置相连,PLC控制装置可通过举升装置控制检测平台举升、旋转、倾斜,更好的控制包装盒位置。
优选的,本发明还包括人工控制装置,人工控制装置与PLC控制装置相连,可对PLC控制装置的相关参数进行设置。
本发明的包装盒检测系统能够根据包装盒位置和距离及时调整CCD扫描头和LED光源位置,并同时对套标质量及包装盒质量进行检测,并对不合格产品进行分类处理,检测全程智能化水平高,设计合理、检测效率高、人工成本低、出错率低。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例,如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种包装盒检测系统,其特征在于:所述系统包括检测平台、CCD扫描头、CCD扫描头驱动装置、LED光源、LED光源驱动装置、PLC控制装置、超声波检测装置、重力传感器、计算机、套标撕除装置和包装盒质量选择装置;所述重力传感器设置在所述检测平台底部,所述超声波检测装置设置在所述检测平台上方;所述PLC控制装置分别与所述CCD扫描头、所述CCD扫描头驱动装置、所述LED光源、所述LED光源驱动装置、所述超声波检测装置、所述重力传感器、所述计算机、所述套标撕除装置和所述包装盒质量选择装置相连;所述PLC控制装置预设有预备时间和包装盒重量范围;所述计算机预设有合格包装盒图像;所述LED光源和CCD扫描头不对称设置于所述检测平台上的包装盒检测点法线两侧;所述超声波检测装置用于检测传送带上的包装盒与所述包装盒检测点的距离和包装盒放置位置,所述PLC控制装置根据所述距离和所述传送带的转速计算所述包装盒到达包装盒检测点的时间;所述包装盒到达所述包装盒检测点的时间等于所述PLC控制装置预备时间时,所述PLC控制装置根据所述包装盒的放置位置控制所述CCD扫描头驱动装置和所述LED光源驱动装置调整所述CCD扫描头和所述LED光源位置;所述CCD扫描头采集所述包装盒检测点图像,所述LED光源为所述包装盒检测点提供光源;所述计算机储存采集到的所述包装盒检测点图像,并与所述合格包装盒图像进行对比;所述重力传感器检测所述包装盒重量,所述PLC控制装置判断所述包装盒重量是否位于所述包装盒重量范围内;当所述包装盒检测点图像与所述合格包装盒图像不一致时,所述PLC控制装置控制所述套标撕除装置撕除包装盒套标,并通过所述包装盒质量选择装置输送至二次套标区域;当所述包装盒重量不位于所述包装盒重量范围内时,则通过所述包装盒质量选择装置输送至废品区域。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统,其特征在于:所述检测点图像与所述合格包装盒图像一致,所述包装盒重量位于所述包装盒重量范围内,所述包装盒质量选择装置输出合格包装盒。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统,其特征在于:所述包装盒检测系统包括至少三个所述CCD扫描头和对应的所述CCD扫描头驱动装置,所述PLC控制装置根据所述包装盒的放置位置控制所述CCD扫描头驱动装置驱动所述CCD扫描头对准所述包装盒的顶部、中部或底部横截面。
4.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统,其特征在于:所述包装盒检测系统包括至少一个所述LED光源和对应的LED光源驱动装置,所述LED光源应高出包装盒的上表面。
5.根据权利要求3或4所述的一种包装盒检测系统,其特征在于:所述CCD扫描头驱动装置和所述LED光源驱动装置为多维驱动装置,可对所述CCD扫描头和所述LED光源进行位置和角度调节。
6.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统,其特征在于:所述PLC控制装置预设预备时间为3s。
7.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统,其特征在于:所述包装盒重量范围根据所述包装盒种类、大小设置。
8.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统,其特征在于:所述检测平台底部包括举升装置,所述举升装置与所述PLC控制装置相连,所述PLC控制装置可通过所述举升装置控制所述检测平台举升、旋转、倾斜。
9.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统,其特征在于:所述包装盒检测系统还包括人工控制装置,所述人工控制装置与所述PLC控制装置相连。
CN201511018583.1A 2015-12-29 2015-12-29 一种包装盒检测系统 Active CN105606481B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511018583.1A CN105606481B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种包装盒检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511018583.1A CN105606481B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种包装盒检测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105606481A CN105606481A (zh) 2016-05-25
CN105606481B true CN105606481B (zh) 2019-01-01

Family

ID=55986590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511018583.1A Active CN105606481B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种包装盒检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105606481B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106563648B (zh) * 2016-10-19 2019-01-01 奉其奉印刷科技(上海)有限公司 一种包装盒印刷质量不间断检测平台
CN107132476A (zh) * 2017-06-23 2017-09-05 长安马自达汽车有限公司 流水线专用的车载保险丝盒继电器安装防错识别装置
US10520945B2 (en) 2018-01-31 2019-12-31 Walmart Apollo, Llc System and method for delivering products using lock boxes via autonomous ground vehicles
CN111504205A (zh) * 2020-03-20 2020-08-07 安徽中科光电色选机械有限公司 一种采用3d激光测厚的煤矸筛选机
CN111618833A (zh) * 2020-04-27 2020-09-04 Oppo(重庆)智能科技有限公司 部件的组装方法、装置、存储介质以及电子设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101168152A (zh) * 2007-11-23 2008-04-30 上海师明包装机械有限公司 包装机械的物品入盒数量检测剔除机构
CN201819666U (zh) * 2010-07-22 2011-05-04 佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司 一种产品尺寸自动检测装置
CN102826262A (zh) * 2011-06-17 2012-12-19 昆山金群力精密模具有限公司 自动检测包装设备
CN103803127A (zh) * 2013-12-18 2014-05-21 天津市汇源印刷有限公司 避免包装盒成品混料的检测系统
CN105021622A (zh) * 2014-04-30 2015-11-04 天津名唐环保科技有限公司 一种焊条质量检测系统
CN104369188B (zh) * 2014-11-20 2015-11-11 中国计量学院 基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置与方法
CN204702172U (zh) * 2015-05-08 2015-10-14 西可通信技术设备(河源)有限公司 一种包装盒外观检测装置
CN204630953U (zh) * 2015-05-14 2015-09-09 张万军 一种工件plc控制的综合检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105606481A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105606481B (zh) 一种包装盒检测系统
CN107187636B (zh) 全自动智能衣服包装系统
CN1705875A (zh) 容器检查方法和容器检查装置
CN204674955U (zh) 自动测量捆包机
CN105301008A (zh) 一种接装纸质量检测警示系统及质量在线检测方法
CN203178210U (zh) 一种玻璃瓶瓶身在线检验机
CN207154201U (zh) 一种包装盒印刷次品分拣装置
CN102514767A (zh) 基于机器视觉的方便面酱包缺陷自动检测装置及方法
CN207789007U (zh) 一种机械手工作位置偏移的检测机构
CN105855186B (zh) 纺织材料自动分拣设备及方法
JP5816233B2 (ja) 小袋連続体処理装置
CN106862097A (zh) 光伏组件铝边框全自动检测装置
CN202181204U (zh) 瓶类容器灌封用在线自动称重系统
CN105021622A (zh) 一种焊条质量检测系统
CN112389711A (zh) 扫码装置及包括该装置的卷烟包装机商标纸扫码检测系统
CN204974503U (zh) 一种自动测长仪
CN201777437U (zh) 一种包装产品在线重量检测机
CN110455817A (zh) 一种基于机器视觉的产品包装检测系统
CN208879099U (zh) 一种智能检测机
CN206527069U (zh) 一种改进的平板纸包装输送装置
CN207147990U (zh) 一种条盒包装机条盒纸胶水点视觉检测装置
CN202583085U (zh) 基于机器视觉的方便面酱包缺陷自动检测装置
CN207106970U (zh) 一种自动检测摆盘机
CN205157462U (zh) 高速在线印刷品检一体机
CN203981606U (zh) 一种产品外包装薄膜热封缺陷的检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant