CN103979137A - 一种应用于瓷片组包装的套袋方法及套袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及从料堆中供给单个口袋的包装设备领域，公开一种应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，它是采用机械自动的方式通过将包装袋输送、撑开、套装在可固定瓷片组的套袋器上，实现将包装袋置于套袋器上并包裹于套袋器，从而实现瓷片组的套袋包装。其中，在套袋器上套好包装袋后再往套袋器里放置瓷片组，所述撑开动作是先完成开袋口动作，然后再将包装袋袋口撑大。本发明开创性地提出了一种瓷片组包装用自动化套袋方法，具有套袋效果好、套袋效率高的特点。本发明还提供一种基于上述套袋方法的套袋装置。

Description

一种应用于瓷片组包装的套袋方法及套袋装置

技术领域

本发明涉及从料堆中供给单个口袋的包装设备领域，尤其涉及一种瓷片组包装用套袋方法及套袋装置。

背景技术

在建筑陶瓷的生产加工环节中，包装瓷片组属于最后一道工序，长期以来，陶瓷的包装都采用人工的方式进行，包装步骤主要分为：叠砖，将叠好的瓷片组放入纸箱内，封包，码垛等。同时，建筑陶瓷厂的生产线一般24小时连续运转，而装箱操作又是重体力活，由此导致包装效率极为低下，进而影响到整个陶瓷生产线的加工效率。

为此，本申请人开发设计了一种用于瓷片包装的设备，参见公告号为CN202557827U的中国专利。该专利揭示了一种采用假箱装置的设备，避免包装过程中瓷片边角对纸箱带来刮伤。众所周知，在各种不同瓷片组的包装过程中，有些产品还需要在瓷片与纸箱间加包一层塑料袋。但在建筑陶瓷制造行业，目前并未有相关的自动化套袋设备。

有鉴于此，开发设计一种瓷片组包装用自动化套袋方法及装置可填补行业空白，具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的一个目的在于，开发一种套袋效果好，生产效率高的瓷片组包装用套袋方法。

本发明的另一个目的在于提供一种基于上述方法的套袋装置。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，它是采用机械自动的方式通过将包装袋输送、撑开、套装在可固定瓷片组的套袋器上，实现将包装袋置于套袋器上并包裹于套袋器，从而实现瓷片组的套袋包装。

作为改进地，在套袋器上套好包装袋后再往套袋器里放置瓷片组。

作为改进地，所述撑开动作是先完成开袋口动作，然后再将包装袋袋口撑大。

进一步改进地，所述将包装袋撑大是指：利用至少一组活动的上、下撑袋器将包装袋撑大；具体步骤包括：

第一步，上、下撑袋器在外力作用下向前运动进入到包装袋袋内；

第二步，下撑袋器不动，上撑袋器在外力作用下将包装袋撑大。

进一步改进地，所述套装是指：被撑大后的包装袋随撑袋器一起回位，使包装袋套在套袋器上，这时，定袋器动作，压住已套好的包装袋。

进一步改进地，所述撑袋器的向前运动或回位都是通过导向装置限定的直线运动。

进一步改进地，所述开袋口是通过设置在包装袋袋口位置的上下吸盘来实现的，具体包括：

第一步，取袋，从袋仓中取出包装袋，并将其安放在开袋口平台上；

第二步，开袋口，上下吸盘同时工作吸住包装袋袋口的上下侧，上吸盘在外力作用下向上运动，开启袋口。

更进一步改进地，前述第一步取袋包括：首先利用取袋器从袋仓中取出一个包装袋，然后推动取袋器使包装袋放置在开袋口平台上，最后通过至少一个压袋器压住包装袋的至少一个封闭边。

一种应用于瓷片组包装的套袋装置，其特征在于，包括：套袋器，以及将包装袋套在套袋器上的机械组件。

作为改进地，所述机械组件包括：用来为套袋器提供包装袋的备袋装置和用来将包装袋撑开并将包装袋套置在套袋器上的撑袋装置。

作为改进地，所述套袋器上设有定袋装置，该定袋装置为设置在套袋器至少一个侧面上。

作为改进地，所述撑袋装置包括至少一组可活动伸出套袋器前端、并可进行垂直分开运动的上、下撑袋器；所述上、下撑袋器为杆状，在杆状的上、下撑袋器的前端连接有弯折柔性件。

作为改进地，所述撑袋装置被定位在一个导向槽内，导向槽为上下垂直走向条缝状；所述杆状的上、下撑袋器穿过导向槽在导向槽的限定空间内活动。

作为改进地，所述备袋装置包括：袋仓，设置在袋仓一侧的开袋口平台，以及将袋仓中的包装袋取放到开袋口平台上的取袋装置。

作为改进地，在开袋口平台上设有开袋口装置和压袋装置。

作为改进地，所述开袋口装置包括：设置在开袋口平台表面、位于包装袋袋口下侧的至少一个下吸盘，和设置在开袋口平台上面、位于包装袋袋口上侧的至少一个上吸盘；所述上吸盘为可上下移动的活动结构。

进一步改进地，在袋仓上设有用来检测包装袋余量的传感器和报警装置，在开袋口平台上设有用来检测包装袋是否到位的传感器。

本发明提供的一种瓷片组包装用套袋方法，创造性地提出一种采用机械化的方式实现套袋器与包装袋的自动化套置工艺，实现套袋的全自动化，填补自动化套袋装置缺失的行业空白，极大地提高了瓷片组包装工序的效率。特别地，在套袋器套入包装袋之前，采用开袋口动作和撑袋动作，有效保证套袋位置的准确性，生产效率高。

本发明提供的一种瓷片组包装用自动化套袋装置具有以下有益效果：

一、通过设置套袋器、备袋装置和撑袋装置，并在备袋装置上设置上下开袋口装置和取袋装置，在撑袋装置上设置活动的撑袋器，实现了套袋的全自动化。

二、撑袋装置采用至少一组上下两个撑袋器，并在上下撑袋器的前端套一个弯折的橡胶管，不仅便于撑袋器伸入袋口，而且有效避免开袋针戳穿包装袋的情况发生。

三、通过将撑袋装置限位在一个垂直走向的条缝状导向槽内，保证了撑袋针前后运动的准确定位，防止撑袋针偏离，开袋口准确率高。

四、通过在套袋器上设置定袋器，当包装袋套设在套袋器上后，定袋器工作压紧包装袋，有效防止在后续包装工艺中包装袋与套袋器间的非预期脱落。

五、通过在备袋装置上设置压袋器，当取袋装置将包装袋取出放好后，压袋器动作压紧包装袋的边缘，有效防止包装袋意外滑动，方便后续的开袋口操作和撑袋操作。

附图说明

图1所示为本发明提供的自动化套袋装置立体结构示意图；

图2所示为本发明提供的自动化套袋装置的撑袋装置侧视图；

图3所示为本发明提供的自动化套袋装置俯视图；

图4所示开袋口平台侧视图。

附图标记说明：

1、袋仓，   11、补袋装置，   12、送袋装置；

2、开袋口平台；

3、撑袋装置； 

4、上下开袋口装置，    41、下吸盘，   42、上吸盘；

5、撑袋针；

6、定袋装置；

7、压袋装置；

8、取袋装置。

具体实施方式

为进一步阐述本发明的实质，结合附图对本发明的具体实施方式说明如下。

方法实施例

一种应用于瓷片组包装的套袋方法，它是采用机械自动的方式通过将包装袋输送、撑开、套装在可固定瓷片组的套袋器上，实现将包装袋置于套袋器上并包裹于套袋器，从而实现瓷片组的套袋包装，在具体套袋过程中，首先往套袋器上套设好包装袋，然后再往套袋器里放置瓷片组。

本实施例中，所述机械化的方式是指：利用机械首先将包装袋撑大，然后再将包装袋套在套袋器上。特别地，为了方便将包装袋撑大，在将包装袋撑大之前具有一个开袋口动作。所述开袋口是通过设置在包装袋袋口位置的上下吸盘来实现的，具体步骤包括：

第一步，取袋，从袋仓中取出包装袋，并将其安放在开袋口平台上；即首先利用取袋器从袋仓中取出一个包装袋，然后推动取袋器使包装袋放置在开袋口平台上，最后通过至少一个压袋器压住包装袋的至少一个封闭边。

第二步，开袋口，上下吸盘同时工作吸住包装袋袋口的上下侧，上吸盘在外力作用下向上运动，开启袋口。

在其他实施方式中，该开袋口动作亦可省略，不限于本实施例。

优选地，所述将包装袋撑大是指：利用至少一组活动的上、下撑袋器将包装袋撑大；具体步骤包括：

第一步，上、下撑袋器在外力作用下向前运动进入到包装袋袋内；

第二步，下撑袋器不动，上撑袋器在外力作用下将包装袋撑大。

所述将包装袋套在套袋器上是指：被撑大后的包装袋随撑袋器一起回位，使包装袋套在套袋器上，这时，定袋器动作，压住已套好的包装袋，防止在后续的包装工序中，套袋器与包装袋之间出现意外脱落。

进一步优选地，所述撑袋器的向前运动或回位都是通过导向装置限定的直线运行。

本发明提供的一种瓷片组包装用套袋方法，创造性地提出一种采用机械化的方式实现套袋器与包装袋的自动化套置工艺，实现套袋的全自动化，填补自动化套袋装置缺失的行业空白，极大地提高了瓷片组包装工序的效率。特别地，在套袋器套入包装袋之前，采用开袋口动作和撑袋动作，有效保证套袋位置的准确性，生产效率高。并且，通过在套袋器上设置定袋器，当包装袋套设在套袋器上后，定袋器工作压紧包装袋，有效防止在后续包装工艺中包装袋与套袋器间的非预期脱落；此外，通过在备袋装置上设置压袋器，当取袋装置将包装袋取出放好后，压袋器动作压紧包装袋的边缘，有效防止包装袋意外滑动，方便后续的开袋口操作和撑袋操作。

结构实施例

一种基于上述瓷片组包装用套袋方法的套袋装置，其特征在于，包括：套袋器，以及将包装袋套在套袋器上的机械组件。其中，所述机械组件包括：用来为套袋器提供包装袋的备袋装置和用来将包装袋撑开并将包装袋套置在套袋器上的撑袋装置。所述备袋装置包括：袋仓，设置在袋仓一侧的开袋口平台，以及将袋仓中的包装袋取放到开袋口平台上的取袋装置。所述套袋器上设有定袋装置。

具体地，如图1所示，一种基于上述瓷片组包装用自动化套袋方法的装置，包括：袋仓1、开袋口平台2和撑袋装置3，所述开袋口平台2上设有开启袋口的上下开袋口装置4，所述撑袋装置3上活动设有可插入包装袋袋口的撑袋器，本实施例中，所述撑袋器优选为撑袋针5；其他实施方式中，所述撑袋器为撑袋板，不限于本实施例。特别地，在袋仓1的底部还设有补袋装置11，在袋仓1的上部设有给开袋口平台2供应包装袋的送袋装置12。为方便控制袋仓1中的包装袋袋剩余情况，在补袋装置上设有传感器和报警提示装置。由于传感器和报警装置的设置为机械控制领域习知的技术手段，这里不再赘述。

其中，如图2所示，在套袋器的至少一侧上设有定袋装置6。本实施例中，所述套袋器为固定在其他活动组件上的假箱，所述定袋装置6为棍状，其数量为两个，分别设置在套袋器的上下端，不限于本实施例。

如图3所示，在开袋口平台2上设有用来压紧包装袋袋边的压袋装置7。为控制压袋装置7的压袋时机，所述开袋口平台2上还设有用来检测包装袋是否到位的传感器。在开袋口平台2与袋仓的接触侧设有取袋装置8，用来吸取送袋装置上的包装袋。

所述的撑袋针5包括可上下移动的至少两组、每组至少两根，在两根撑袋针5的前端连有弯折的柔性管，方便将开袋针引入袋中而不会戳穿塑料袋。本实施例中，优选撑袋针5的数量为两组，分别设置在撑袋装置的左右两侧；每个开袋针5由可上下活动的两根动作针组成。

如图4所示，所述上下开袋口装置4包括：位于开袋口平台2下的下吸盘41，以及与下吸盘41对应的设置在开袋口平台2上方的上吸盘42。所述上吸盘42为可上下移动的活动结构。

进一步地，所述撑袋装置上具有用来控制撑袋针前后运动轨迹的导向装置，以保证撑袋针准确插入到袋口里。

实际工作时，送袋装置将袋仓中的包装袋取出并输送到取袋装置附近，当取袋装置上的传感器检测到有袋子靠近时，信号控制取袋装置动作，自动将包装袋吸入到开袋口平台上；当压袋装置上的传感器检测到有袋子进入时，自动进行压袋操作，并信号控制上下开袋口装置动作将袋口吸开一个缝隙。随后，撑袋针在气缸的作用下，伸入到包装袋内，并动作撑开包装袋；撑袋针回位退出，包装袋随之套在假箱外，实现套袋动作。特别地，当袋仓中的包装袋用完时，补袋装置自动进行补袋动作。

本实施例提供的一种瓷片组包装用自动化套袋装置，通过设置袋仓、开袋口平台和撑袋装置，并在开袋口平台上设置上下开袋口装置，在撑袋装置上设置撑袋针，实现了套袋的全自动化。同时，通过在撑袋针的前端套一个弯折的橡胶管，不仅便于撑袋针伸入袋口，而且有效避免撑袋针戳穿塑料的情况发生。此外，通过在袋仓下设置补袋装置，当袋仓中的塑料袋用完时，可自动进行补袋和报警，操作人员接到报警信号后只需在下一批塑料袋用完之前进行补充即可，避免设备因缺袋而暂停，人性化、智能化程度高。

以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。但凡依照本发明之实质，所做的简单改进、修饰和等效变换，都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，它是采用机械自动的方式通过将包装袋输送、撑开、套装在可固定瓷片组的套袋器上，实现将包装袋置于套袋器上并包裹于套袋器，从而实现瓷片组的套袋包装。

2.根据权利要求1所述的应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，在套袋器上套好包装袋后再往套袋器里放置瓷片组。

3.根据权利要求1所述的应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，所述撑开动作是先完成开袋口动作，然后再将包装袋袋口撑大；所述将包装袋袋口撑大是指：利用至少一组活动的上、下撑袋器将包装袋袋口撑大；具体步骤包括：

第一步，上、下撑袋器在外力作用下向前运动进入到包装袋袋内，

第二步，下撑袋器不动，上撑袋器在外力作用下将包装袋撑大。

4.根据权利要求3所述的应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，所述套装动作是指：被撑大后的包装袋随撑袋器一起回位，使包装袋套在套袋器上，这时，定袋器动作，压住已套好的包装袋；

所述撑袋器的向前运动或回位都是通过导向装置限定的直线运动。

5.根据权利要求3所述的应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，所述开袋口是通过设置在包装袋袋口位置的上下吸盘来实现的，具体包括：

第一步，取袋，从袋仓中取出包装袋，并将其安放在开袋口平台上，

第二步，开袋口，上下吸盘同时工作吸住包装袋袋口的上下侧，上吸盘在外力作用下向上运动，开启袋口；

所述第一步取袋包括：首先利用取袋器从袋仓中取出一个包装袋，然后推动取袋器使包装袋放置在开袋口平台上，最后通过至少一个压袋器压住包装袋的至少一个封闭边。

6.一种应用于瓷片组包装的套袋装置，其特征在于，包括：套袋器，以及将包装袋套在套袋器上的机械组件。

7.根据权利要求6所述的一种瓷片组包装用套袋装置，其特征在于，所述机械组件包括：用来为套袋器提供包装袋的备袋装置，用来将包装袋撑开并将包装袋套置在套袋器上的撑袋装置；

所述备袋装置包括：袋仓，设置在袋仓一侧的开袋口平台，以及将袋仓中的包装袋取放到开袋口平台上的取袋装置；

所述撑袋装置包括至少一组可活动伸出套袋器前端、并可进行垂直分开运动的上、下撑袋器；所述上、下撑袋器为杆状在杆状的上、下撑袋器前端连接有弯折柔性件。

8.根据权利要求6所述的应用于瓷片组包装的套袋装置，其特征在于，所述套袋器上设有定袋装置，该定袋装置设置在套袋器至少一个侧面上。

9.根据权利要求6所述的应用于瓷片组包装的套袋装置，其特征在于，所述撑袋装置被定位在一个导向槽内，导向槽为上下垂直走向条缝状；所述杆状的上、下撑袋器穿过导向槽在导向槽的限定空间内活动。

10.根据权利要求6所述的应用于瓷片组包装的套袋装置，其特征在于，在开袋口平台上设有开袋口装置和压袋装置；

所述开袋口装置包括：设置在开袋口平台表面、位于包装袋袋口下侧的至少一个下吸盘，和设置在开袋口平台上面、位于包装袋袋口上侧的至少一个上吸盘；所述上吸盘为可上下移动的活动结构；

在袋仓上设有用来检测包装袋余量的传感器和报警装置，在开袋口平台上设有用来检测包装袋是否到位的传感器。