CN107554871A - 全自动套袋和撑袋的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动套袋和撑袋的设备，包括：用于实现袋子口撑开和运送的运袋机构，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构，用于各模块机构固定的设备主体，用于装袋后的袋子运送的皮带机构。所述运袋机构从入袋处获取袋子后，袋子经过设定的轨迹到达撑袋机构的位置并将袋口放置在撑袋机构内，撑袋机构运作后将袋子口稳固放置为装袋工序做好准备，产品装袋完成后袋子通过皮带机构的运转运送离开本设备进行下一工序。本发明能准确实现袋子口的撑开和固定利于提高产品入袋的准确性，运袋机构和撑袋机构的并行运行有效的减少设备空载时的等待时间，提高产线的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织装置，尤其是涉及一种全自动套袋和撑袋的设备。
背景技术
随着社会科技的发展，自动化流水线在纺织行业中的使用呈喷井式的增长，无人操作流水线更是其发展的重点之一。在自动化生产过程中，生产线的最后大多需要经过产品包装这一工序，产品在进行打包前袋子必须撑到适宜的状态，利于产品进入袋子内部，产品入袋结束后需要运送到下一个操作模块中，同时需要迅速在产品出口处装上另一个袋子保证产线的流水线作业，其中全程不需要人工的参与。因此，有必要提供一种新的全自动套袋和撑袋的设备来完成上述作业要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动套袋和撑袋的设备，准确的实现袋子从等待区到产品进口处的运送、套袋和撑袋功能。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种全自动套袋和撑袋的设备，包括用于实现将袋子口撑开和运送的运袋机构，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构，用于固定运袋机构和撑袋机构的设备主体，用于将装袋后的袋子运送的皮带机构，设备主体包括高层支架和中部支架，撑袋机构和皮带机构安装在中部支架上，撑袋机构位于中部支架的一端，运袋机构安装在设备主体的高层支架上，能够沿高层支架进行移动。
运袋机构包括移动单元和开口单元，所述开口单元与移动单元相连接，所述移动单元包括第一同步带装置和第一电机，第一同步带装置固定在设备主体上，所述第一同步带装置设置的同步带与开口单元相连接，通过第一电机驱动第一同步带装置，实现运袋机构的开口单元在高层支架的移动。
所述开口单元包括固定架、连接臂、第二同步带装置、第二电机、第一直线执行器、撑袋板，固定架与第一同步带装置连接固定，第二同步带装置安装在固定架上，连接臂与第二同步带装置连接固定，并通过第二电机运动实现连接臂的水平张合，第一直线执行器本体与连接臂固定，第一直线执行器前端与撑袋板连接，实现撑袋板的垂直运动。
高层支架上设置有挂袋杆，挂袋杆安装在高层支架的中部，使得当前一个编织袋处于装载过程中，后一个编织袋被运袋机构运送至中部支架的上方并通过挂袋杆的作用实现袋子的悬挂等待下一次撑袋的动作。
撑袋机构包括上开袋单元、下开袋单元和水平撑袋单元，水平撑袋单元对称安装在上开袋单元和下开袋单元两侧，上开袋单元固定在中部支架的上横梁上，下开袋单元、水平撑袋单元分别固定在中部支架的下横梁上，其中下开袋单元在下横梁中端，水平撑袋单元分别在下横梁两侧，上开袋单元、下开袋单元实现袋口的垂直撑开，水平撑袋单元实现袋子口的水平撑开。
上开袋单元包括上开袋固定架、第二直线执行器、上开袋移动架、第三直线执行器和压袋板；第二直线执行器的固定端安装在上开袋固定架上，上开袋移动架安装在第二直线执行器的移动端上，第三直线执行器的固定端安装在上开袋移动架上，压袋板安装在第三直线执行器的移动端上。
下开袋单元包括下开袋固定架、第四直线执行器、下开袋移动架；第四直线执行器固定端安装在下开袋固定架上，下开袋移动架安装在第四直线执行器移动端上。
水平撑袋单元包括第一移动导轨、水平移动架、第六直线执行器、第五直线执行器、撑袋板、第二移动导轨；水平移动架与第六直线执行器移动端连接，第五直线执行器和第二移动导轨固定在水平移动架上，撑袋板与第二移动导轨的滑块和第五直线执行器移动端连接。
上开袋固定架、下开袋固定架、第一移动导轨和第六直线执行器固定在设备主体上对撑袋机构形成支撑作用。
皮带机构包括第三电机、辊筒、皮带、链轮链条和机架，所述第三电机、辊筒、皮带、链轮链条固定在机架上，所述第三电机与链轮链条相连接，所述皮带的两端及下部设置有辊筒，所述辊筒与链轮链条相连接，通过第三电机带动皮带沿辊筒运转。
与现有技术相比，本发明实现全自动套袋和撑袋的设备的有益效果在于：本发明通过运袋机构的作用将入袋口处的袋子运送至撑袋机构中，通过撑袋机构的运动实现撑开，有效的实现套袋和撑袋的无间隙操作，挂袋杆的设计实现了下一个袋子在撑袋机构的上端横挂，有效减少下次套袋的等待时间，满足流水化作业线的高效率要求。
附图说明
图1为全自动套袋和撑袋的设备总体示意图；
图2为设备撑袋机构的示意图；
图3是第一同步带装置的结构示意图；
图4是开口单元的结构示意图；
图5是所述皮带机构的结构示意图；
图6是所述直线执行器的结构示意图；
图中各标记如下：1、运袋机构；11、第二电机；12、连接臂；13、第一直线执行器；14、撑袋板；15第二同步带装置；16、挂袋杆；17、第一同步带装置；18、第一电机；19、固定架；2、撑袋机构；21、上开袋固定架；22、第二直线执行器；23、上开袋移动架；24、下开袋移动架；25、第三直线执行器；26、第四直线执行器；27、下开袋固定架；28、第六直线执行器；29、第一移动导轨；210、水平移动架；211、第五直线执行器；212、撑袋板；213、第二移动导轨；3、设备主体；4、皮带机构；41、第三电机； 42、辊筒；43、皮带；44、链轮链条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
一种全自动套袋和撑袋的设备，如图1所示，包括用于实现袋子口撑开和运送的运袋机构1，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构2，用于各模块机构固定的设备主体3，用于装袋后的袋子运送的皮带机构4。而设备主体一端是入袋口用于与前一工序衔接，另一端是撑袋机构2用于实现袋子的撑袋作用，送袋机构1放置在设备主体上方实现机构的行走。
设备主体3包括高层支架和中部支架，撑袋机构2和皮带机构4安装在中部支架上，撑袋机构2位于中部支架的一端，运袋机构1安装在设备主体 3的高层支架上，能够沿高层支架进行移动。
使用时，所述运袋机构1从入袋处获取袋子后，袋子经过设定的轨迹到达撑袋机构2的位置并将袋口放置在撑袋机构2内，撑袋机构2运作后将袋子口稳固放置为装袋工序做好准备，同时运袋机构1回到初始位置进行下一次的运袋动作，第二个袋子运送到撑袋机构2上端后停止并保证袋子尾端横挂在挂袋杆上等待下一次的套袋和撑袋运动，产品装袋完成后袋子通过皮带机构4的运转运送离开本设备进行下一工序，第二个袋子迅速套进撑袋机构 2中进行下一次的装袋运动。
图1中，运袋机构1包括移动单元和开口单元，所述开口单元与移动单元相连接，所述移动单元包括第一同步带装置17和第一电机18，第一同步带装置17固定在设备主体3上，第一同步带装置17分布在高层支架两侧。所述第一同步带装置17设置的同步带与开口单元相连接，通过第一电机18 驱动第一同步带装置17，实现开口单元在高层支架的移动，实现运袋机构1 水平面上的移动。
如图3所示的第一同步带装置17，同步带装置由联轴器、固定架、轴承、转轴、传动轴、同步轮、同步带、同步带固定架组成，第一电机(18) 和轴承分别固定在固定架上，固定架分别安装在设备主体四个角落位置，四根转轴安装在轴承内，其中第一电机(18)一端的一根转轴两端分别穿过轴承且其中一端通过联轴器和第一电机(18)的输出轴连接一端，另一端通过联轴器和传动轴连接，传动轴另一端通过联轴器和另一根转轴连接，同步轮与转轴连接，同步带两端与同步轮连接后由同步带固定架固定在开口单元固定架上。因同步带装置属于常见装置，不再进行详细赘述。
如图4所示，所述开口单元包括固定架19、连接臂12、第二同步带装置15、第二电机11、第一直线执行器13、撑袋板14，固定架19与第一同步带装置17连接固定，第二同步带装置15安装在固定架19上，两组连接臂12与第二同步带装置15连接固定，并通过第二电机11运动实现两组连接臂12的水平张合，每组连接臂12通过第一直线执行器13连接撑袋板14，第一直线执行器13本体与连接臂12固定，第一直线执行器13前端与撑袋板14连接，实现撑袋板14的垂直运动。
第二同步带装置15的结构可以参见第一同步带装置17，不同点在于第二同步带装置15能够控制两组连接臂12之间的距离。
高层支架上设置有挂袋杆16，挂袋杆16安装在高层支架的中部，使得当前一个编织袋处于装载过程中，后一个编织袋被运袋机构1运送至中部支架的上方并通过挂袋杆16的作用实现袋子的悬挂等待下一次撑袋的动作。
运袋机构1作业时先到达入袋口，两块撑袋板14合拢伸进袋子口后伸张卡住袋子，第一直线执行器13作用实现袋子前端的上升并结合第二同步带装置15的作用实现袋子跨过挂袋杆16到达撑袋机构2上端，撑袋板14 向下以后到达撑袋机构2的高度后继续前进一段距离，袋子口套在撑袋机构 2外侧完成套袋工序。运袋机构1回到原始位置进行下一次的运袋，当产品入袋工序没完成时，运袋机构1会将袋子运送到撑袋机构2上端并停止，袋子的后端搭在挂袋杆16上实现横挂，等待上一个袋子被皮带机构送走后迅速套入撑袋机构内，保证作业的连续性。
如图2所示，撑袋机构2由上开袋单元、下开袋单元和水平撑袋单元构成，上开袋单元固定在中部支架的上横梁上，下开袋单元、水平撑袋单元分别固定在中部支架的下横梁上，其中下开袋单元在下横梁中端，水平撑袋单元分别在下横梁两侧，上开袋单元、下开袋单元实现袋口的垂直撑开，水平撑袋单元实现袋子口的水平撑开。其中上开袋固定架21、下开袋固定架27、第一移动导轨29和第六直线执行器28固定在设备主体3上对撑袋机构2形成支撑作用。
上开袋单元由上开袋固定架21、第二直线执行器22、上开袋移动架23、第三直线执行器25和压袋板213组成，下开袋单元由下开袋固定架27、第四直线执行器26、下开袋移动架24组成，水平撑袋单元由第一移动导轨29、水平移动架210、第六直线执行器28、第五直线执行器211、撑袋板212、第二移动导轨213组成。
上开袋单元，第二直线执行器22的固定端安装在上开袋固定架21上，上开袋移动架23安装在第二直线执行器22的移动端上，第三直线执行器 25的固定端安装在上开袋移动架23上，压袋板213安装在第三直线执行器 25的移动端上。
下开袋单元，第四直线执行器26固定端安装在下开袋固定架27上，下开袋移动架24安装在第四直线执行器26移动端上。
水平撑袋单元对称安装在上开袋单元和下开袋单元两侧。
水平移动架210与第六直线执行器28移动端连接，第五直线执行器211 和第二移动导轨213固定在水平移动架210上，撑袋板212和第五直线执行器211移动端连接。
如图5所示，皮带机构包括第三电机41、辊筒42、皮带43、链轮链条 44和机架，所述第三电机41、辊筒42、皮带43、链轮链条44固定在机架上，所述第三电机41与链轮链条44相连接，所述皮带43的两端及下部设置有辊筒42，所述辊筒42与链轮链条44相连接，通过第三电机41带动皮带43沿辊筒42运转，机架安装在设备主体3上。
撑袋机构2检测到袋子的套入后，压袋板将上端袋口压紧在上开袋移动架上，上开袋移动架23和下开袋移动架24同时撑开，两端的水平移动架在第四直线执行器26的作用下往中间靠拢后，第五直线执行器211推动撑袋板14伸进张开的袋子口内，水平移动架再往两边张开完成袋子的撑开等待产品的入袋。产品入袋完成后，在皮带机构4的作用下横向转送至下一工序。
文中，使用到的第一直线执行器13、第二直线执行器22、第三直线执行器25、第四直线执行器26、第五直线执行器211、第六直线执行器28都采用同一原理的直线执行器，如图6所示，所述直线执行器包括活塞杆500、活塞杆盖502、滑动轴承501、缓冲密封503、缸筒505、活塞506、活塞密封504、缓冲密封垫507、磁石508、缓冲密封垫片511、缓冲针阀510和尾部罩壳509，所述活塞杆与活塞相连接，所述活塞位于缸筒内，所述缸筒连接有尾部罩壳，直线执行器的移动端是活塞杆，直线执行器的剩余构件组成固定端。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：包括用于实现将袋子口撑开和运送的运袋机构(1)，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构(2)，用于固定运袋机构(1)和撑袋机构(2)的设备主体(3)，用于将装袋后的袋子运送的皮带机构(4)，设备主体(3)包括高层支架和中部支架，撑袋机构(2)和皮带机构(4)安装在中部支架上，撑袋机构(2)位于中部支架的一端，运袋机构(1)安装在设备主体(3)的高层支架上，能够沿高层支架进行移动。
2.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：运袋机构(1)包括移动单元和开口单元，所述开口单元与移动单元相连接，所述移动单元包括第一同步带装置(17)和第一电机(18)，第一同步带装置(17)固定在设备主体(3)上，所述第一同步带装置(17)设置的同步带与开口单元相连接，通过第一电机(18)驱动第一同步带装置(17)，实现运袋机构(1)的开口单元在高层支架的移动。
3.根据权利要求2所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：所述开口单元包括固定架(19)、连接臂(12)、第二同步带装置(15)、第二电机(11)、第一直线执行器(13)、撑袋板(14)，固定架(19)与第一同步带装置(17)连接固定，第二同步带装置(15)安装在固定架(19)上，连接臂(12)与第二同步带装置(15)连接固定，并通过第二电机(11)运动实现连接臂的水平张合，第一直线执行器(13)本体与连接臂(12)固定，第一直线执行器(13)前端与撑袋板(14)连接，实现撑袋板(14)的垂直运动。
4.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：高层支架上设置有挂袋杆(16)，挂袋杆(16)安装在高层支架的中部，使得当前一个编织袋处于装载过程中，后一个编织袋被运袋机构(1)运送至中部支架的上方并通过挂袋杆(16)的作用实现袋子的悬挂等待下一次撑袋的动作。
5.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：撑袋机构(2)包括上开袋单元、下开袋单元和水平撑袋单元，水平撑袋单元对称安装在上开袋单元和下开袋单元两侧，上开袋单元固定在中部支架的上横梁上，下开袋单元、水平撑袋单元分别固定在中部支架的下横梁上，其中下开袋单元在下横梁中端，水平撑袋单元分别在下横梁两侧，上开袋单元、下开袋单元实现袋口的垂直撑开，水平撑袋单元实现袋子口的水平撑开。
6.根据权利要求5所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：上开袋单元包括上开袋固定架(21)、第二直线执行器(22)、上开袋移动架(23)、第三直线执行器(25)和压袋板(213)；第二直线执行器(22)的固定端安装在上开袋固定架(21)上，上开袋移动架(23)安装在第二直线执行器(22)的移动端上，第三直线执行器(25)的固定端安装在上开袋移动架(23)上，压袋板(213)安装在第三直线执行器(25)的移动端上。
7.根据权利要求6所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：下开袋单元包括下开袋固定架(27)、第四直线执行器(26)、下开袋移动架(24)；第四直线执行器(26)固定端安装在下开袋固定架(27)上，下开袋移动架(24)安装在第四直线执行器(26)移动端上。
8.根据权利要求7所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：水平撑袋单元包括第一移动导轨(29)、水平移动架(210)、第六直线执行器(28)、第五直线执行器(211)、撑袋板(212)、第二移动导轨(213)；水平移动架(210)与第六直线执行器(28)移动端连接，第五直线执行器(211)和第二移动导轨(213)固定在水平移动架(210)上，撑袋板(212)与第二移动导轨(213)的滑块和第五直线执行器(211)移动端连接。
9.根据权利要求8所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：上开袋固定架(21)、下开袋固定架(27)、第一移动导轨(29)和第六直线执行器(28)固定在设备主体(3)上对撑袋机构(2)形成支撑作用。
10.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：皮带机构包括第三电机(41)、辊筒(42)、皮带(43)、链轮链条(44)和机架，所述第三电机(41)、辊筒(42)、皮带(43)、链轮链条(44)固定在机架上，所述第三电机(41)与链轮链条(44)相连接，所述皮带(43)的两端及下部设置有辊筒(42)，所述辊筒(42)与链轮链条(44)相连接，通过第三电机(41)带动皮带(43)沿辊筒(42)运转。
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