CN209599839U - 一种充电器用多面贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴膜装置技术领域，具体涉及一种充电器用多面贴膜装置，该充电器用多面贴膜装置包括依次连接的第一运载机构、第一贴膜工位、第二贴膜工位、第二运载机构、第三贴膜机构和第三运载机构，其整体呈Z形，两个转角的位置分别在第一贴膜工位和第二运载机构处，本实用新型设置了三个工位，并通过三个运载机构实现从待加工产品到成品过程中的运载，通过第一贴膜工位对充电器有插头的一面进行贴膜，利用第二贴膜工位下压的滚轮对充电器的侧面进行贴膜，在第三工位利用四个滚轮对充电器的底部进行贴膜，实现了全自动化工作，将一块膜在一台设备上完成贴膜工作，大大缩短了生产周期，节省了时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜装置技术领域，具体涉及一种充电器用多面贴膜装置。
背景技术
贴膜装置是贴膜机上用于贴膜的部件，传统的贴膜装置在对充电器进行贴膜时，往往需要拆分成多个机器和多块膜进行，这使得充电器贴膜的周期较长，贴膜的时间成本较高，影响企业的收益。
实用新型内容
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种充电器用多面贴膜装置，以实现对充电器的六个面进行贴膜。
一种充电器用多面贴膜装置，包括依次连接的第一运载机构、第一贴膜工位、第二贴膜工位、第二运载机构、第三贴膜机构和第三运载机构，所述第二运载机构设置在第二贴膜工位的一侧，所述第一贴膜工位、第二贴膜工位和第二运载机构呈一条直线分布，所述第二运载机构横梁一端的下方设置有第三贴膜工位，所述第三运载机构设置在第三贴膜工位的侧面，所述第三运载机构、第三贴膜工位和第二运载机构处于一条直线上，其整体呈Z形，两个转角的位置分别在第一贴膜工位和第二运载机构处。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一运载机构包括第一传送带、第一运载气缸和第一运载气夹；所述第一运载气缸设置在第一传送带上，所述第一运载气缸设置在第一传送带顶部且与第一传送带同向设置，所述第一运载气夹垂直设置在第一运载气缸的活塞上。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一贴膜工位包括第一贴膜工位支架，所述第一贴膜工位支架呈冂字形，其顶部设置有贴膜吸盘气缸、贴膜吸盘和上刮板机构；所述贴膜吸盘的形状为凸字形，且固定在贴膜吸盘气缸的活塞上，所述上刮板机构固定在贴膜吸盘气缸的上方，所述上刮板机构包括驱动气缸和刮板，其设置方向与贴膜吸盘气缸的方向一致；所述贴膜工位支架底部的空间设置有移载轨道，所述移载轨道上设置有可移动的第一贴膜座，所述第一贴膜座的顶部设置有第一贴膜气夹；所述移载轨道与第一运载机构和取膜机构的方向相互垂直，且第一贴膜座在移载轨道的末端时，第一运载气夹和取膜机构能够伸到第一贴膜气夹的前方。
作为本实用新型的进一步方案：所述第二贴膜工位包括第二贴膜工位支架，所述第二贴膜工位支架设置在移载轨道远离第一贴膜工位支架的一端，其顶部设置有下压气缸组，所述下压气缸组竖直设置且其活塞穿透第二贴膜工位支架，所述下压气缸组的活塞上设置有贴膜滚轮组，所述贴膜滚轮组呈冂字形，所述贴膜滚轮组的冂字形开口朝向第一贴膜工位的反方向，所述贴膜滚轮组包括滚轮固定架、摆臂固定架和第一贴膜滚轮，所述滚轮固定架固定在下压气缸组的活塞上，在滚轮固定架的两侧设置有摆臂固定架，所述摆臂固定架上设置有第一贴膜滚轮，所述贴膜滚轮组下方设置有第二贴膜气夹，所述第二贴膜气夹能够在移载轨道的方向上做伸缩运动。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一贴膜工位、第二贴膜工位和第二运载机构呈一条直线分布；所述第二运载机构包括第二运载机构支架，所述第二运载机构支架的顶部设置有水平的横梁，所述横梁的设置方向与移载轨道的方向垂直，所述横梁上通过轨道配合有运载电机座，运载电机座上设置有运载电机，所述运载电机通过同步轮同步带驱动运载电机座在横梁上水平运动，所述运载电机座上还设置有竖直设置的第二运载气缸，所述第二运载气缸的活塞朝下，所述第二运载气缸的活塞上设置有第二运载气夹。
作为本实用新型的进一步方案：所述第三贴膜工位包括第三贴膜工位支架、固定气夹、贴膜气缸和第二贴膜滚轮，所述固定气夹包括相向设置的固定端和活动端，所述固定气夹设置在第三贴膜工位支架的顶端，所述固定气夹下方设置有四个贴膜气缸，所述贴膜气缸的活塞上均设置有第二贴膜滚轮，所述四个贴膜气缸围绕第三贴膜工位支架的中心点设置且活塞方向均朝向该点。
作为本实用新型的进一步方案：所述第三运载机构包括第二传送带、第三运载气和第三运载气夹，所述第三运载机构的结构与第一运载机构完全相同，所述第三运载气夹与固定气夹处于同一竖直面上。
本实用新型的有益效果：本实用新型设置了三个工位，并通过三个运载机构实现从待加工产品到成品过程中的运载，通过第一贴膜工位对充电器有插头的一面进行贴膜，利用第二贴膜工位下压的滚轮对充电器的侧面进行贴膜，在第三工位利用四个滚轮对充电器的底部进行贴膜，实现了全自动化工作，将一块膜在一台设备上完成贴膜工作，大大缩短了生产周期，节省了时间。
附图说明
图1是本实用新型一种充电器用多面贴膜装置的结构示意图。
图2是本实用新型第一运载机构和第一贴膜工位的结构示意图。
图3是本实用新型第一贴膜工位、第二贴膜工位和第二运载机构的结构示意图。
图4是本实用新型第二贴膜工位的结构示意图。
图5是本实用新型第二运载机构和第三贴膜工位的结构示意图。
图6是本实用新型第三贴膜工位和第三运载机构的结构示意图。
图中：100-第一运载机构；110-第一传送带；120-第一运载气缸；130- 第一运载气夹；200-第一贴膜工位；210-第一贴膜工位支架；220-贴膜吸盘气缸；230-贴膜吸盘；240-上刮板机构；250-移载轨道；260-第一贴膜座； 270-第一贴膜气夹；300-第二贴膜工位；310-第二贴膜工位支架；320-下压气缸组；330-贴膜滚轮组；331-滚轮固定架；332-摆臂固定架；333-第一贴膜滚轮；340-第二贴膜气夹；400-第二运载机构；410-第二运载机构支架； 420-运载电机；430-第二运载气缸；440-第二运载气夹；500-第三贴膜工位； 510-第三贴膜工位支架；520-固定气夹；530-贴膜气缸；540-第二贴膜滚轮； 600-第三运载机构；610-第二传送带；620-第三运载气缸；630-第三运载气夹。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种充电器用多面贴膜装置，包括依次连接的第一运载机构100、第一贴膜工位200、第二贴膜工位300、第二运载机构400、第三贴膜机构500和第三运载机构600，所述第二运载机构400设置在第二贴膜工位 300的一侧，所述第一贴膜工位200、第二贴膜工位300和第二运载机构400 呈一条直线分布，所述第二运载机构400横梁一端的下方设置有第三贴膜工位500，所述第三运载机构600设置在第三贴膜工位500的侧面，所述第三运载机构600、第三贴膜工位500和第二运载机构400处于一条直线上其整体呈 Z形，两个转角的位置分别在第一贴膜工位200和第二运载机构400处。
如图2所示，所述第一运载机构100包括第一传送带110、第一运载气缸 120和第一运载气夹130；所述第一运载气缸120设置在第一传送带110上，所述第一运载气缸120设置在第一传送带110顶部且与第一传送带110同向设置，所述第一运载气夹130垂直设置在第一运载气缸120的活塞上。
如图2-图3所示，所述第一贴膜工位200包括第一贴膜工位支架210，所述第一贴膜工位支架210呈冂字形，其顶部设置有贴膜吸盘气缸220、贴膜吸盘230和上刮板机构240；所述贴膜吸盘230的形状为凸字形，且固定在贴膜吸盘气缸220的活塞上，所述上刮板机构240固定在贴膜吸盘气缸220的上方，所述上刮板机构240包括驱动气缸和刮板，其设置方向与贴膜吸盘气缸220的方向一致；所述贴膜工位支架210底部的空间设置有移载轨道250，所述移载轨道250上设置有可移动的第一贴膜座260，所述第一贴膜座260的顶部设置有第一贴膜气夹270；所述移载轨道250与第一运载机构100和取膜机构130的方向相互垂直，且第一贴膜座260在移载轨道250的末端时，第一运载气夹130和取膜机构130能够伸到第一贴膜气夹270的前方。
如图3-图4所示，所述第二贴膜工位300包括第二贴膜工位支架310，所述第二贴膜工位支架310设置在移载轨道250远离第一贴膜工位支架210 的一端，其顶部设置有下压气缸组320，所述下压气缸组320竖直设置且其活塞穿透第二贴膜工位支架310，所述下压气缸组320的活塞上设置有贴膜滚轮组330，所述贴膜滚轮组330呈冂字形，所述贴膜滚轮组330的冂字形开口朝向第一贴膜工位200的反方向，所述贴膜滚轮组330包括滚轮固定架331、摆臂固定架332和第一贴膜滚轮333，所述滚轮固定架331固定在下压气缸组 320的活塞上，在滚轮固定架331的两侧设置有摆臂固定架332，所述摆臂固定架332上设置有第一贴膜滚轮333，所述贴膜滚轮组330下方设置有第二贴膜气夹340，所述第二贴膜气夹340能够在移载轨道250的方向上做伸缩运动。
如图3-图5所示，所述第一贴膜工位200、第二贴膜工位300和第二运载机构400呈一条直线分布；所述第二运载机构400包括第二运载机构支架 410，所述第二运载机构支架410的顶部设置有水平的横梁，所述横梁的设置方向与移载轨道250的方向垂直，所述横梁上通过轨道配合有运载电机座，运载电机座上设置有运载电机420，所述运载电机420通过同步轮同步带驱动运载电机座在横梁上水平运动，所述运载电机420座上还设置有竖直设置的第二运载气缸430，所述第二运载气缸430的活塞朝下，所述第二运载气缸 430的活塞上设置有第二运载气夹440。
如图5-图6所示，所述第三贴膜工位500包括第三贴膜工位支架510、固定气夹520、贴膜气缸530和第二贴膜滚轮540，所述固定气夹520包括相向设置的固定端和活动端，所述固定气夹520设置在第三贴膜工位支架510 的顶端，所述固定气夹520下方设置有四个贴膜气缸530，所述贴膜气缸530 的活塞上均设置有第二贴膜滚轮540，所述四个贴膜气缸530围绕第三贴膜工位支架510的中心点设置且活塞方向均朝向该点。
如图6所示，所述第三运载机构600包括第二传送带610、第三运载气 620和第三运载气夹630，所述第三运载机构600的结构与第一运载机构100 完全相同，所述第三运载气夹630与固定气夹520处于同一竖直面上。
本实用新型的具体工作原理：由第一传送带将充电器输送到第一运载气夹的下方，第一运载气夹夹住充电器后，由第一运载气缸驱动第一运载气夹向前移动到第一贴膜气夹处，再由第一贴膜气夹夹住充电器，由人工或者机械手移动保护膜到充电器前侧，所述第一贴膜座和贴膜吸盘一起向前运动，使充电器的第一面贴上保护膜，其他面的保护膜由贴膜吸盘吸住，以保证下一工序的进展，充电器第一面贴好膜后，上刮板机构运作，使刮板运动到充电器顶部，第一贴膜座向第二贴膜工位方向运动，将保护膜从贴膜吸盘上拉下，由刮板从前往后刮，使充电器的顶面贴好膜，当第一贴膜座运动到第二贴膜工位时，由第二贴膜气夹夹起并运动到贴膜滚轮组的正下方，下压气缸组驱动贴膜滚轮组下压，由第一贴膜滚轮将充电器的两个侧面和背面的膜贴好，第二贴膜工位完成贴膜动作后，第二贴膜气夹向第二运载机构方向运动，当第二贴膜气夹运动到第二运载气夹的正下方时，第二运载气缸驱动第二运载气夹升降，将充电器夹起，再由运载电机驱动，将充电器运载到第三贴膜工位的正上方后下降，放置到第三贴膜工位的固定气夹上，固定气夹夹紧充电器，由下方的贴膜气缸驱动第二贴膜滚轮对充电器的底部进行贴膜，待底部贴好膜后，由第三运载机构的第三运载气夹夹起并运载到第二传送带上，有第二传送带将完成贴膜的充电器传送出贴膜机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种充电器用多面贴膜装置，包括依次连接的第一运载机构、第一贴膜工位、第二贴膜工位、第二运载机构、第三贴膜机构和第三运载机构，其特征在于：所述第二运载机构设置在第二贴膜工位的一侧，所述第一贴膜工位、第二贴膜工位和第二运载机构呈一条直线分布，所述第二运载机构横梁一端的下方设置有第三贴膜工位，所述第三运载机构设置在第三贴膜工位的侧面，所述第三运载机构、第三贴膜工位和第二运载机构处于一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种充电器用多面贴膜装置，其特征在于，所述第一运载机构包括第一传送带、第一运载气缸和第一运载气夹；所述第一运载气缸设置在第一传送带上，所述第一运载气缸设置在第一传送带顶部且与第一传送带同向设置，所述第一运载气夹垂直设置在第一运载气缸的活塞上。
3.根据权利要求1所述的一种充电器用多面贴膜装置，其特征在于，所述第一贴膜工位包括第一贴膜工位支架，所述第一贴膜工位支架呈冂字形，其顶部设置有贴膜吸盘气缸、贴膜吸盘和上刮板机构；所述贴膜吸盘的形状为凸字形，且固定在贴膜吸盘气缸的活塞上，所述上刮板机构固定在贴膜吸盘气缸的上方，所述上刮板机构包括驱动气缸和刮板，其设置方向与贴膜吸盘气缸的方向一致；所述贴膜工位支架底部的空间设置有移载轨道，所述移载轨道上设置有可移动的第一贴膜座，所述第一贴膜座的顶部设置有第一贴膜气夹；所述移载轨道与第一运载机构和取膜机构的方向相互垂直，且第一贴膜座在移载轨道的末端时，第一运载气夹和取膜机构能够伸到第一贴膜气夹的前方。
4.根据权利要求1所述的一种充电器用多面贴膜装置，其特征在于，所述第二贴膜工位包括第二贴膜工位支架，所述第二贴膜工位支架设置在移载轨道远离第一贴膜工位支架的一端，其顶部设置有下压气缸组，所述下压气缸组竖直设置且其活塞穿透第二贴膜工位支架，所述下压气缸组的活塞上设置有贴膜滚轮组，所述贴膜滚轮组呈冂字形，所述贴膜滚轮组的冂字形开口朝向第一贴膜工位的反方向，所述贴膜滚轮组包括滚轮固定架、摆臂固定架和第一贴膜滚轮，所述滚轮固定架固定在下压气缸组的活塞上，在滚轮固定架的两侧设置有摆臂固定架，所述摆臂固定架上设置有第一贴膜滚轮，所述贴膜滚轮组下方设置有第二贴膜气夹，所述第二贴膜气夹能够在移载轨道的方向上做伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的一种充电器用多面贴膜装置，其特征在于，所述第二运载机构包括第二运载机构支架，所述第二运载机构支架的顶部设置有水平的横梁，所述横梁的设置方向与移载轨道的方向垂直，所述横梁上通过轨道配合有运载电机座，运载电机座上设置有运载电机，所述运载电机通过同步轮同步带驱动运载电机座在横梁上水平运动，所述运载电机座上还设置有竖直设置的第二运载气缸，所述第二运载气缸的活塞朝下，所述第二运载气缸的活塞上设置有第二运载气夹。
6.根据权利要求1所述的一种充电器用多面贴膜装置，其特征在于，所述第三贴膜工位包括第三贴膜工位支架、固定气夹、贴膜气缸和第二贴膜滚轮，所述固定气夹包括相向设置的固定端和活动端，所述固定气夹设置在第三贴膜工位支架的顶端，所述固定气夹下方设置有四个贴膜气缸，所述贴膜气缸的活塞上均设置有第二贴膜滚轮，所述四个贴膜气缸围绕第三贴膜工位支架的中心点设置且活塞方向均朝向该点。
7.根据权利要求1所述的一种充电器用多面贴膜装置，其特征在于，所述第三运载机构包括第二传送带、第三运载气和第三运载气夹，所述第三运载机构的结构与第一运载机构完全相同，所述第三运载气夹与固定气夹处于同一竖直面上。
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| CN113022936A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-25 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 端面贴膜装置和方法 |
| CN114802894A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-29 | 重庆邮电大学 | 一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜的工艺流程及装置 |
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| CN114802894A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-29 | 重庆邮电大学 | 一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜的工艺流程及装置 |
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