CN209177541U - 一种在线式自动化设备用缓存机构 - Google Patents
一种在线式自动化设备用缓存机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209177541U CN209177541U CN201821906127.XU CN201821906127U CN209177541U CN 209177541 U CN209177541 U CN 209177541U CN 201821906127 U CN201821906127 U CN 201821906127U CN 209177541 U CN209177541 U CN 209177541U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- group
- bracket
- mould group
- automation equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种在线式自动化设备用缓存机构，包括：支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置，所述升降装置包括：设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带，所述导轨组包括若干导轨，所述载台滑动设置在所述导轨上。本实用新型结构设计紧凑，缓存数量多，提高效率，适用于小型化设备；机械抓取定位准确，抓取精度高；上下移动平稳，锁紧定位防止因外力发生偏移。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种在线式自动化设备用缓存机构。
背景技术
因在线自动化设备各段的运行节拍会有微小差异，上游设备常因供料不及时而影响到整体设备的使用，所以在在线自动化设备的入料端增加缓存机构，以保证设备能稳定运行。当前大多数缓存机构体积均比较庞大，无法应用于小型自动化机台，缓存数量有限，工作效率不高。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种在线式自动化设备用缓存机构。
本实用新型的技术方案如下：提供一种在线式自动化设备用缓存机构，包括：支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置，所述升降装置包括：设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带，所述导轨组包括若干导轨，所述载台滑动设置在所述导轨上。
进一步地，所述同步带绕过所述同步轮能够正反两个方向运动，从而平衡所述导轨组沿所述Z轴模组上下移动。
进一步地，所述导轨组与所述升降装置垂直设置，若干所述导轨等间距设置。
进一步地，所述导轨的层数为5-15层，所述载台的数量与所述导轨的层数相同。
进一步地，所述锁紧装置包括：设于若干所述导轨一端的若干锁紧气缸、设于所述导轨及所述载台相对面上相互配合的若干电磁组、以及控制所述电磁组的电磁阀。
进一步地，所述抓取装置包括：底座、设于所述底座上的X轴模组、滑动设于所述X轴模组上的抓取机械手、设于所述X轴模组一端的X轴驱动气缸、设于所述抓取机械手上的夹爪、以及设于所述抓取机械手上控制所述夹爪的夹爪气缸，所述X轴模组与所述导轨组平行设置。
进一步地，所述支架上还设有配重板。
采用上述方案，本实用新型缓存机构结构设计紧凑，缓存数量多，有利于提高生产效率，能够适用于小型化设备；机械抓取定位准确，抓取精度高；同步带与同步轮的配合使用能够平衡导轨组，使导轨组上下移动时更稳定；利用电磁原理实现载台在导轨上的锁紧固定，防止载台因外力发生偏移。
附图说明
图1为本实用新型在线式自动化设备用缓存机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供提供一种在线式自动化设备用缓存机构，包括：支架1、设于所述支架1上的升降装置2、活动设于所述升降装置2上的导轨组3、设于所述导轨组3一端锁紧装置4、设于所述导轨组3上的若干载台5、以及设于所述导轨组3远离所述支架1一侧的抓取装置6。本实用新型缓存机构结构设计紧凑，缓存数量多，有利于提高生产效率，能够适用于小型化设备。
请再次参阅图1，所述升降装置2包括：设于所述支架1上的Z轴模组21、设于所述Z轴模组21上的Z轴驱动气缸、设于所述支架1上且位于所述Z轴模组21左右两侧的两同步轮22、分别与两所述同步轮22相互配合的两同步带23，所述同步带23绕过所述同步轮22能够正反两个方向运动，从而平衡所述导轨组3沿所述Z轴模组21上下移动。所述Z轴模组21在所述Z轴驱动气缸的驱动下带动整个所述导轨组3上下运动，使每层所述载台5均能移动至同一基准面，因所述导轨组3较重，所以增加配重板7起到稳定的作用，通过所述同步带23和同步轮22来平衡所述导轨组3，使其能稳定的上下移动。所述导轨组3与所述升降装置2垂直设置，所述导轨组3包括若干导轨31，所述载台5滑动设置在所述导轨31上，所述载台5可沿所述导轨31左右移动，实现所述载台5的拿取。具体地，本实施例中，若干所述导轨31等间距设置。所述导轨31的层数为5-15层，所述载台5的数量与所述导轨31的层数相同。所述锁紧装置4包括：设于若干所述导轨31一端的若干锁紧气缸41、设于所述导轨31及所述载台5相对面上相互配合的若干电磁组(图中未画出)、以及控制所述电磁组的电磁阀42。通过所述电磁阀42及所述锁紧气缸41的控制可将所有所述载台5锁紧，防止所述载台5受外力影响导致偏移。所述抓取装置6包括：底座61、设于所述底座61上的X轴模组62、滑动设于所述X轴模组62上的抓取机械手63、设于所述X轴模组62一端的X轴驱动气缸64、设于所述抓取机械手63上的夹爪(图中未画出)、以及设于所述抓取机械手63上控制所述夹爪的夹爪气缸65，所述X轴模组62与所述导轨组3平行设置。每一层所述载台5均可随所述抓取装置6独立移动，所述夹爪气缸65驱动所述夹爪夹住所述载台5后在所述X轴驱动气缸64的驱动下左右移动，能精准移动到取料位，定位精准，抓取过程稳定。
综上所述，本实用新型缓存机构结构设计紧凑，缓存数量多，有利于提高生产效率；机械抓取定位准确，抓取精度高；同步带与同步轮的配合使用能够平衡导轨组，使导轨组上下移动时更稳定；利用电磁原理实现载台在导轨上的锁紧固定，防止载台因外力发生偏移。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，包括：支架、设于所述支架上的升降装置、活动设于所述升降装置上的导轨组、设于所述导轨组一端锁紧装置、设于所述导轨组上的若干载台、以及设于所述导轨组远离所述支架一侧的抓取装置，所述升降装置包括：设于所述支架上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的Z轴驱动气缸、设于所述支架上且位于所述Z轴模组左右两侧的两同步轮、以及分别与两所述同步轮相互配合的两同步带，所述导轨组包括若干导轨，所述载台滑动设置在所述导轨上。
2.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述同步带绕过所述同步轮能够正反两个方向运动，从而平衡所述导轨组沿所述Z轴模组上下移动。
3.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述导轨组与所述升降装置垂直设置，若干所述导轨等间距设置。
4.根据权利要求3所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述导轨的层数为5-15层，所述载台的数量与所述导轨的层数相同。
5.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述锁紧装置包括：设于若干所述导轨一端的若干锁紧气缸、设于所述导轨及所述载台相对面上相互配合的若干电磁组、以及控制所述电磁组的电磁阀。
6.根据权利要求1所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述抓取装置包括：底座、设于所述底座上的X轴模组、滑动设于所述X轴模组上的抓取机械手、设于所述X轴模组一端的X轴驱动气缸、设于所述抓取机械手上的夹爪、以及设于所述抓取机械手上控制所述夹爪的夹爪气缸，所述X轴模组与所述导轨组平行设置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的在线式自动化设备用缓存机构，其特征在于，所述支架上还设有配重板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821906127.XU CN209177541U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种在线式自动化设备用缓存机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821906127.XU CN209177541U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种在线式自动化设备用缓存机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209177541U true CN209177541U (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=67373367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821906127.XU Active CN209177541U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种在线式自动化设备用缓存机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209177541U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110444713A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-12 | 广东亿昇达科技有限公司 | 一种缓存机构 |
| CN110492166A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 广东亿昇达科技有限公司 | 一种电芯上料缓存机构 |
| CN110534792A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 广东亿昇达科技有限公司 | 全自动压力化成线 |
-
2018
- 2018-11-16 CN CN201821906127.XU patent/CN209177541U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110444713A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-12 | 广东亿昇达科技有限公司 | 一种缓存机构 |
| CN110492166A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 广东亿昇达科技有限公司 | 一种电芯上料缓存机构 |
| CN110534792A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 广东亿昇达科技有限公司 | 全自动压力化成线 |
| CN110492166B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-04-05 | 广东亿昇达科技有限公司 | 一种电芯上料缓存机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209177541U (zh) | 一种在线式自动化设备用缓存机构 | |
| CN205290347U (zh) | 自动组装机 | |
| CN201960197U (zh) | 异形板材全自动剪切线 | |
| CN106219236B (zh) | 一种无人化进料搬运设备 | |
| CN205648219U (zh) | 一种具有可调节送料轨道的四模组led群贴机 | |
| CN206898600U (zh) | 一种大幅面pcb打标机 | |
| CN111063927A (zh) | 一种可变距电池模组自动装配系统 | |
| CN103852472B (zh) | 一种发动机凸轮轴圆周面检测装置 | |
| CN206278880U (zh) | 一种升降夹紧装置 | |
| CN207823756U (zh) | 一种数控快速换模装置 | |
| CN110149791A (zh) | 一种屏蔽盖贴装机 | |
| CN109178797A (zh) | Pcb放板机的放板装置 | |
| CN105109995B (zh) | 基于凸轮结构的高速拉料定位装置 | |
| CN109264399A (zh) | Pcb放板机 | |
| CN204866577U (zh) | WiFi模块校准写号测试一体化工作站 | |
| CN201841122U (zh) | 用于全自动太阳能电池测试分选设备的定位装置 | |
| CN203229214U (zh) | 码坯机自动翻坯夹盘 | |
| CN107971649A (zh) | 激光加工送料机构以及激光加工设备 | |
| CN209205823U (zh) | 一种并行结构增强的在线式测试机 | |
| CN209599839U (zh) | 一种充电器用多面贴膜装置 | |
| CN209476738U (zh) | 一种视觉检测焊锡导通机构 | |
| CN207738078U (zh) | 一种叠层式分层上料机 | |
| CN209097797U (zh) | 一种港口装卸设备 | |
| CN113503845B (zh) | 一种轴承外圈外径检测机的自动校准装置 | |
| CN108100656A (zh) | 一种叠层式分层上料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 2003 venture capital building, No.9, Tengfei Road, huanggekeng community, Longcheng street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Pengrui Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 Floor 1, Building C, 236 Fumin Road, Longxi Community, Longgang Street, Longgang District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN PANRAY INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |