CN113022936A - 端面贴膜装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种端面贴膜装置和方法。端面贴膜装置具有第一工位和第二工位。端面贴膜装置包括旋转固定组件、贴膜滚压组件以及第二侧面滚压组件。旋转固定组件用于固定待贴膜件，且将待贴膜件旋转至第一工位和第二工位。贴膜滚压组件处于第一工位，用于将绝缘膜贴附于处于第一工位的待贴膜件的端部，并将绝缘膜向待贴膜件的两个相对的第一侧面滚压。第二侧面滚压组件处于第二工位，作用于处于第二工位的待贴膜件，用于将绝缘膜向待贴膜件的两个相对的第二侧面滚压。本申请提供的技术方案其能够自动地对待贴膜件(例如电芯)进行端面贴膜，且保证贴膜效果和效率。

Description

端面贴膜装置和方法

技术领域

本申请涉及贴膜技术领域，具体而言，涉及一种端面贴膜装置和方法。

背景技术

方形铝壳电芯在生产过程中，为防止电池在后续的运输及组装过程中出现表面划伤，以及保证电池在使用之前不会出现漏电，一般会在电池的表面包上一层具有单侧粘性的绝缘膜，这样也能起到防水、防尘的作用，从而更好的保护电池。现有的电池贴膜方式多为半自动贴膜，这样会导致贴膜效果不稳定，同时面临贴膜效率低达不到生产要求的问题。

发明内容

本申请提供了一种端面贴膜装置和方法，其能够自动地对待贴膜件，例如电芯进行端面贴膜，且保证贴膜效果和效率。

第一方面，本发明提供一种端面贴膜装置，端面贴膜装置具有第一工位和第二工位，端面贴膜装置包括：

旋转固定组件，用于固定待贴膜件，且将待贴膜件旋转至第一工位和第二工位；

贴膜滚压组件，处于第一工位，用于将绝缘膜贴附于处于第一工位的待贴膜件的端部，并将绝缘膜向待贴膜件的两个相对的第一侧面滚压；以及

第二侧面滚压组件，处于第二工位，作用于处于第二工位的待贴膜件，用于将绝缘膜向待贴膜件的两个相对的第二侧面滚压；

待贴膜件的第一侧面和第二侧面共同构成待贴膜件的外侧面。

上述实现的过程中，端面贴膜装置用于对待贴膜件进行贴膜滚压。对贴膜滚压进行说明，端面贴膜装置用于将绝缘膜贴附并滚压于待贴膜件表面，初始状态的绝缘膜的表面积大于待贴膜件的端部面积，绝缘膜超出待贴膜件的端部并对应待贴膜件的第一侧面的部分称作第一部分，绝缘膜超出待贴膜件的端部并对应待贴膜件的第二侧面的部分称作第二部分。

将待贴膜件(例如电芯)上料至旋转固定组件，待贴膜件被旋转固定组件所固定，在旋转固定组件的工作下，待贴膜件被移送至第一工位；贴膜滚压组件工作，将具有单侧粘性的绝缘膜贴附至待贴膜件的端部，并将绝缘膜的第一部分滚压于待贴膜件的第一侧面；旋转固定组件继续工作，通过旋转将待贴膜件移送至第二工位，此时待贴膜件的姿态随旋转发生改变，第二侧面滚压组件工作，将绝缘膜的第二部分滚压于待贴膜件的第二侧面，完成待贴膜件的贴膜滚压。由于在贴膜滚压过程中，采用旋转固定组件对待贴膜件进行固定和移送，故减少了待贴膜件的移送距离，且使得待贴膜件始终以正确的姿态受贴膜滚压组件和第二侧面滚压组件作用，保证了贴膜滚压的精确性；同时，采用端面贴膜装置实现待贴膜件的贴膜滚压，杜绝了人手拿取待贴膜件而对其造成损伤的风险，并保证了待贴膜件的加工安全性。

在可选的实施方式中，贴膜滚压组件包括底座、移送机构、承载板、贴膜机构、第一侧面滚压机构以及旋转机构；

贴膜机构用于贴膜，第一侧面滚压机构用于滚压；

贴膜机构和第一侧面滚压机构设于承载板上；

移送机构设于底座并用于带动承载板在底座上横移；

旋转机构用于驱使承载板旋转，以使得贴膜机构和第一侧面滚压机构分别对应待贴膜件。

上述实现的过程中，当待贴膜件旋转至第一工位时，移送机构工作，将带有绝缘膜的贴膜机构横移至待贴膜件的端部，直至将绝缘膜贴附于待贴膜件的端部；随后，移送机构工作并使承载板后退，为贴膜机构和第一侧面滚压机构的位移提供空间，旋转机构对第一侧面滚压机构的位置进行调整，使其对应于待贴膜件；移送机构工作，将第一侧面滚压机构向待贴膜件横移，使得第一侧面滚压机构作用于绝缘膜的第一部分，并将其折弯并滚压于待贴膜件的第一侧面，移送机构工作使得第一侧面滚压机构退出，便于待贴膜件向第二工位移动。

在可选的实施方式中，移送机构包括立板、移送驱动件以及丝杆结构，立板可滑动地设于底座，移送驱动件通过丝杆机构驱使立板横移，旋转机构设于立板并与承载板连接。

上述实现的过程中，移送机构结构简单，便于制造和维护，同时具有较高的位移精度，保证绝缘膜的贴附到位，保证绝缘膜的第一部分滚压到位。

在可选的实施方式中，贴膜机构包括吸盘、伸缩杆以及第一弹性单元，伸缩杆通过第一弹性单元可伸缩地设置于承载板，伸缩杆的一端连接吸盘，吸盘用于吸附绝缘膜。

上述实现的过程中，吸盘吸附绝缘膜的非粘性的一侧，在移送机构将吸盘向待贴膜件横移时，绝缘膜的粘性侧会吸附于待贴膜件的端部，随着移送机构的持续工作，伸缩杆受力，第一弹性单元形变而相对于承载板收缩，避免在贴膜过程中对待贴膜件的端部造成损坏；当移送机构带动吸盘后退时，伸缩杆在第一弹性单元的作用下伸长，使得吸盘回复至初始位置。

在可选的实施方式中，第一侧面滚压机构包括两个第一滚压部，两个第一滚压部间隔设置于承载板，以分别对应待贴膜件的两个相对的第一侧面；

第一滚压部包括承载块、第一滚轮以及第二弹性元件，承载块设置于承载板，第一滚轮通过第二弹性元件与承载块弹性连接；

两个第一滚轮在各自对应的第二弹性元件作用下具有相互靠近的趋势。

上述实现的过程中，在移送机构将吸盘向待贴膜件横移时，两个第一滚轮分别接触各自对应的第一侧面，随着移送机构的横移，待贴膜件会顶升第一滚轮，使第二弹性元件压缩，让待贴膜件顺利地进入两个第一滚轮之间；由于第二弹性元件的作用，第一滚轮会紧密地贴合于待贴膜件的第一侧面，从而滚压到位。

在可选的实施方式中，第二侧面滚压组件包括固定板、顶推机构以及第二侧面滚压机构；

顶推机构设于固定板并驱使第二侧面滚压机构横移；

第二侧面滚压机构用于将绝缘膜向待贴膜件的两个相对的第二侧面滚压。

上述实现的过程中，当待贴膜件旋转至第二工位时，顶推机构工作，将第二侧面滚压向待贴膜件横移，直至第二侧面滚压机构将绝缘膜的第二部分完全滚压于第二侧面后退出。

在可选的实施方式中，第二侧面滚压机构包括滚轮安装座、两个第二滚轮和两个第三弹性元件；

滚轮安装座可滑动地设于固定板上，两个第二滚轮分别通过第三弹性元件弹性并相互间隔地连接于滚轮安装座，且两个第二滚轮在各自对应的第三弹性元件作用下具有相互靠近的趋势。

上述实现的过程中，在顶推机构将第二侧面滚压机构向待贴膜件横移时，两个第二滚轮分别接触各自对应的第二侧面，随着顶推机构的推进，待贴膜件会顶升第二滚轮，使第三弹性元件压缩，让待贴膜件顺利地进入两个第二滚轮之间；由于第三弹性元件的作用，第二滚轮会紧密地贴合于待贴膜件的第二侧面，从而滚压到位。

在可选的实施方式中，第二侧面滚压组件还包括顶压限位机构；

顶压限位机构包括顶压驱动部和两个限位部，顶压驱动部设于固定板并驱使两个限位部做开合动作，用于抵顶限位待贴膜件的两个相对的第一侧面。

上述实现地过程中，当待贴膜件旋转至第二工位时，顶压驱动部工作，使得两个限位部合拢以分别将绝缘膜的第一部分牢牢地抵顶限位于第一侧面上，从而提高绝缘膜的贴附效果；同时，也避免第二侧面滚压机构在滚压绝缘膜的第二部分的时候，第一部分发生褶皱而影响贴膜质量；当待贴膜件的第二侧面滚压到位后，顶压驱动部工作，使得两个限位部张开，便于待贴膜件的移送。

在可选的实施方式中，限位部包括连杆和两个限位片；

连杆的一端与顶压驱动部连接，连杆的另一端与两个限位片连接，两个限位片相互倾斜且呈张开状态；

限位片具有呈弧状的顶压凸起，用于抵顶限位待贴膜件的第一侧面。

上述实现的过程中，顶压限位机构通过两个限位片增大与待贴膜件第一侧面的接触面积，避免绝缘膜的第一部分因抵顶而出现损伤；同时，通过顶压凸起，保证了顶压限位的效果。

在可选的实施方式中，旋转固定组件包括旋转驱动部和固定机构；

固定机构包括转辊以及压紧结构；

压紧结构包括底板、压板以及固定驱动部；

旋转驱动部驱动转辊旋转，底板与转辊连接，压板可升降地连接与底板，固定驱动部驱动压板升降，用于固定待贴膜件。

上述实现的过程中，固定驱动部工作以将待贴膜件固定在压板和底板之间；旋转驱动部工作，以驱使转辊旋转，从而可将待贴膜件移送至第一工位和第二工位。

第二方面，本发明提供一种端面贴膜方法，应用前述实施方式任一项端面贴膜装置，方法包括以下步骤：

待贴膜件上料，待贴膜件固定于旋转固定组件上；

移送至第一工位，旋转固定组件旋转第一预定角度，将待贴膜件移送至第一工位；

第一侧面贴膜滚压，贴膜滚压组件工作，将绝缘膜贴附于待贴膜件的端部，并将绝缘膜向待贴膜件的两个相对的第一侧面滚压；

移送至第二工位，旋转固定组件旋转第二预定角度，将待贴膜件移送至第二工位；

第二侧面滚压，第二侧面滚压组件工作，将绝缘膜向待贴膜件的两个相对的第二侧面滚压，完成端面贴膜作业；

下料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中端面贴膜装置在第一视角下的立体图；

图2为图1中Ⅱ处的放大图；

图3为本实施例中固定机构的立体图；

图4为本实施例中压紧结构的立体图；

图5为本实施例中贴膜滚压组件的立体图；

图6为本实施例中第二侧面滚压组件的立体图；

图7为本实施例中端面贴膜装置在第二视角下的立体图；

图8为本实施例中限位部的立体图；

图9为本实施例中限位片的立体图；

图10为本实施例中端面贴膜方法的流程图之一；

图11为本实施例中端面贴膜方法的流程图之二。

图标：10-待贴膜件；11-第一侧面；12-第二侧面；

20-绝缘膜；21-第一部分；22-第二部分；

30-旋转固定组件；30a-立架；31-旋转驱动部；32-固定机构；33-转辊；34-压紧结构；35-底板；36-压板；37-固定驱动部；38-竖杆；39-硅胶垫；

40-贴膜滚压组件；41-底座；42-移送机构；43-承载板；44-贴膜机构；45-第一侧面滚压机构；46-旋转机构；47-立柱；48-立板；49-移送驱动件；50-丝杆结构；51-吸盘；52-伸缩杆；53-第一弹性单元；54-第一滚压部；55-承载块；56-第一滚轮；57-第二弹性元件；

60-第二侧面滚压组件；61-固定板；62-顶推机构；63-第二侧面滚压机构；64-支撑架；65-滚轮安装座；66-第二滚轮；67-第三弹性元件；68-顶压限位机构；69-顶压驱动部；70-限位部；71-连杆；72-限位片；73-顶压凸起；74-穿孔；75-驱动气缸；76-气动手指。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种端面贴膜装置，其能够自动地对待贴膜件10，例如电芯进行端面贴膜，且保证贴膜效果和效率。

图1为本实施例中端面贴膜装置在第一视角下的立体图。图2为图1中Ⅱ处的放大图。

端面贴膜装置具有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位在图1中标示，同时，用于上料的上料工位以及用于下料的下料工位亦在图1中标示。

端面贴膜装置包括旋转固定组件30、贴膜滚压组件40以及第二侧面滚压组件60。

旋转固定组件30用于固定待贴膜件10，且将待贴膜件10旋转至第一工位和第二工位。

贴膜滚压组件40处于第一工位，用于将绝缘膜20贴附于处于第一工位的待贴膜件10的端部，并将绝缘膜20向待贴膜件10的两个相对的第一侧面11滚压。

第二侧面滚压组件60处于第二工位，作用于处于第二工位的待贴膜件10，用于将绝缘膜20向待贴膜件10的两个相对的第二侧面12滚压。

其中，待贴膜件10的第一侧面11和第二侧面12共同构成待贴膜件10的外侧面。

需要说明的是，待贴膜件10为方形，端面贴膜装置用于在待贴膜件10的端部贴附绝缘膜20，且配合滚压的方式，将绝缘膜20牢牢地贴附待贴膜件10的端面以及与该端面相邻的四个侧面。

参见图2，对贴膜滚压进行说明，端面贴膜装置用于将绝缘膜20贴附并滚压于待贴膜件10表面。初始状态的绝缘膜20呈片状，其表面积大于待贴膜件10的端部面积，绝缘膜20超出待贴膜件10的端部并对应待贴膜件10的第一侧面11的部分称作第一部分21，绝缘膜20超出待贴膜件10的端部并对应待贴膜件10的第二侧面12的部分称作第二部分22。通过端面贴膜装置能够将第一部分21贴附在第一侧面11，将第二部分22贴附在第二侧面12。

需要说明的是，本实施例中上料工位、第一工位、第二工位以及下料工位依次间隔90°，即旋转固定组件30每旋转90°则将待贴膜件10旋转至下一工位。在其他具体实施方式中，上料工位、第一工位、第二工位以及下料工位之间的间隔角度不进行限定，同时，四者的间隔角度可相同亦可不同，以实际加工需求为准。

将待贴膜件10(例如电芯)由上料工位上料至旋转固定组件30，待贴膜件10被旋转固定组件30所固定，在旋转固定组件30的工作下，待贴膜件10旋转90°而被移送至第一工位；贴膜滚压组件40工作，将具有单侧粘性的绝缘膜20贴附至待贴膜件10的端部，并将绝缘膜20的第一部分21滚压于待贴膜件10的第一侧面11；旋转固定组件30继续旋转90°，将待贴膜件10移送至第二工位，此时待贴膜件10的姿态随旋转发生改变，第二侧面滚压组件60工作，将绝缘膜20的第二部分22滚压于待贴膜件10的第二侧面12，完成待贴膜件10的贴膜滚压。随后，旋转固定组件30再次旋转90°，完成贴膜滚压的工件移送至下料工位，可配合下料机械手或者其他结构下料，并移送至其他工位加工。

由于在贴膜滚压过程中，采用旋转固定组件30对待贴膜件10进行固定和移送，故减少了待贴膜件10的移送距离，同时使得待贴膜件10始终以正确的姿态受贴膜滚压组件40和第二侧面滚压组件60作用，保证了贴膜滚压的精确性；同时，采用端面贴膜装置实现待贴膜件10的贴膜滚压，杜绝了人手拿取待贴膜件10而对其造成损伤的风险，并保证了待贴膜件10的加工安全性。

请结合图1、图3以及图4，图3为本实施例中固定机构32的立体图，图4为本实施例中压紧结构34的立体图。

本公开中，旋转固定组件30安装于立架30a之上，上料工位位于旋转固定组件30的正上方，贴膜滚压组件40(第一工位)位于旋转固定组件30的正侧方，第二侧面滚压组件60(第二工位)位于旋转固定组件30的正下方，下料工位则位于与第一工位相对于的正侧方，由旋转固定组件30的正上方上料，便于上料动作的顺利展开。

旋转固定组件30包括旋转驱动部31和固定机构32。旋转驱动部31固定在立架30a上，用于驱动固定机构32旋转。旋转驱动部31包括但不限于旋转气缸、旋转电机等可实现旋转动作的设备。

固定机构32包括转辊33以及压紧结构34。旋转驱动部31驱动转辊33旋转，以带动压紧结构34在上料工位、第一工位、第二工位以及下料工位之间旋转。需要说明的是，压紧结构34的数量为四，四个压紧结构34可连续依次地上料、贴膜滚压以及下料，保证贴膜具有较高的效率。

压紧结构34包括底板35、压板36以及固定驱动部37。

底板35通过三根竖杆38与转辊33连接，压板36可升降地连接与底板35，固定驱动部37驱动压板36升降，用于固定待贴膜件10。

上述实现的过程中，固定驱动部37工作以将待贴膜件10固定在压板36和底板35之间；旋转驱动部31工作，以驱使转辊33旋转，从而可将待贴膜件10移送至在上料工位、第一工位、第二工位以及下料工位。

需要说明的是，请参见图4，压板36呈“L”型，其竖向部分通过滑轨和滑块实现与底板35的相对于升降，压板36的横向部分配置有硅胶垫39，用于与待贴膜件10接触，对待贴膜件10的表面进行保护。其中，固定驱动部37包括但不限于气缸或者其他能够实现直线运动输出的设备。

请结合图5，图5为本实施例中贴膜滚压组件40的立体图。

贴膜滚压组件40的数量为二，分别位于旋转固定组件30的两侧，各自对应待贴膜件10的一端面。

贴膜滚压组件40包括底座41、移送机构42、承载板43、贴膜机构44、第一侧面滚压机构45以及旋转机构46。

底座41经一个立柱47支撑，使得贴膜滚压组件40处于第一工位处。

移送机构42设于底座41并用于带动承载板43在底座41上横移。

贴膜机构44用于贴膜，第一侧面滚压机构45用于滚压。

贴膜机构44和第一侧面滚压机构45设于承载板43上，随承载板43运动。旋转机构46用于驱使承载板43旋转，以使得贴膜机构44和第一侧面滚压机构45分别对应待贴膜件10。

上述实现的过程中，当待贴膜件10旋转至第一工位时，移送机构42工作，将带有绝缘膜20的贴膜机构44横移至待贴膜件10的端部，直至将绝缘膜20贴附于待贴膜件10的端部；随后，移送机构42工作并使承载板43后退，为贴膜机构44和第一侧面滚压机构45的位移提供空间，旋转机构46对第一侧面滚压机构45的位置进行调整，使其对应于待贴膜件10；移送机构42工作，将第一侧面滚压机构45向待贴膜件10横移，使得第一侧面滚压机构45作用于绝缘膜20的第一部分21，并将其折弯并滚压于待贴膜件10的第一侧面11，移送机构42工作使得第一侧面滚压机构45退出，便于待贴膜件10向第二工位移动。

本公开中，移送机构42包括立板48、移送驱动件49以及丝杆结构50，立板48可滑动地设于底座41，移送驱动件49通过丝杆机构驱使立板48横移，旋转机构46设于立板48并与承载板43连接。

上述实现的过程中，移送机构42结构简单，便于制造和维护，同时具有较高的位移精度，保证绝缘膜20的贴附到位，保证绝缘膜20的第一部分21滚压到位。需要说明的是，在其他具体实施方式中，移送机构42可为其他能够实现直线运动的结构或者结构组合，例如，移送机构42可为推送气缸，或者滑块滑轨加推送气缸的组合。同时，需要说明的是，旋转机构46包括但不限于旋转气缸、旋转电机或者其他能够输出旋转动作的设备。

需要说明的是，在立板48上可设置有感应器，在承接板上可设置有与感应器相配合的触发单元，触发单元用于对应贴膜机构44和第一侧面滚压机构45，从而精准地获取贴膜机构44和第一侧面滚压机构45的当前位置信息。

本公开中，贴膜机构44包括吸盘51、伸缩杆52以及第一弹性单元53，伸缩杆52通过第一弹性单元53可伸缩地设置于承载板43，伸缩杆52的一端连接吸盘51，吸盘51用于吸附绝缘膜20。

上述实现的过程中，吸盘51吸附绝缘膜20的非粘性的一侧，在移送机构42将吸盘51向待贴膜件10横移时，绝缘膜20的粘性侧会吸附于待贴膜件10的端部，随着移送机构42的持续工作，伸缩杆52受力，第一弹性单元53形变而相对于承载板43收缩，避免在贴膜过程中对待贴膜件10的端部造成损坏；当移送机构42带动吸盘51后退时，伸缩杆52在第一弹性单元53的作用下伸长，使得吸盘51回复至初始位置。需要说明的是，第一弹性单元53包括但不限于弹簧或者其他具有弹性的结构。

本实施例中，第一侧面滚压机构45包括两个第一滚压部54，两个第一滚压部54间隔设置于承载板43，以分别对应待贴膜件10的两个相对的第一侧面11。

第一滚压部54包括承载块55、第一滚轮56以及第二弹性元件57，承载块55设置于承载板43，第一滚轮56通过第二弹性元件57与承载块55弹性连接。

两个第一滚轮56在各自对应的第二弹性元件57作用下具有相互靠近的趋势。

上述实现的过程中，在移送机构42将吸盘51向待贴膜件10横移时，两个第一滚轮56分别接触各自对应的第一侧面11，随着移送机构42的横移，待贴膜件10会顶升第一滚轮56，使第二弹性元件57压缩，让待贴膜件10顺利地进入两个第一滚轮56之间；由于第二弹性元件57的作用，第一滚轮56会紧密地贴合于待贴膜件10的第一侧面11，从而滚压到位。

请参见图6，图6为本实施例中第二侧面滚压组件60的立体图，图7为本实施例中端面贴膜装置在第二视角下的立体图，图7能够清楚地展示出第二侧面滚压组件60的位置。

第二侧面滚压组件60的数量为二，与两个贴膜滚压组件40对应，亦是各自对应待贴膜件10的一个端面。

第二侧面滚压组件60包括固定板61、顶推机构62以及第二侧面滚压机构63。

固定板61经一个支撑架64支撑，使得第二侧面滚压组件60处于第一工位处。

顶推机构62设于固定板61并驱使第二侧面滚压机构63横移。第二侧面滚压机构63用于将绝缘膜20向待贴膜件10的两个相对的第二侧面12滚压。

上述实现的过程中，当待贴膜件10旋转至第二工位时，顶推机构62工作，将第二侧面12滚压向待贴膜件10横移，直至第二侧面滚压机构63将绝缘膜20的第二部分22完全滚压于第二侧面12后退出。

本公开中，第二侧面滚压机构63包括滚轮安装座65、两个第二滚轮66和两个第三弹性元件67。

滚轮安装座65可滑动地设于固定板61上，两个第二滚轮66分别通过第三弹性元件67弹性并相互间隔地连接于滚轮安装座65，且两个第二滚轮66在各自对应的第三弹性元件67作用下具有相互靠近的趋势。

需要说明的是，滚轮安装座65与固定板61之间通过滑块滑轨连接，顶推机构62与滚轮安装座65连接，推动滚轮安装座65在固定板61上横移。同时，需要说明的是，顶推机构62包括但不限于推动气缸或者其他能够输出直线运动的设备。

上述实现的过程中，在顶推机构62将第二侧面滚压机构63向待贴膜件10横移时，两个第二滚轮66分别接触各自对应的第二侧面12，随着顶推机构62的推进，待贴膜件10会顶升第二滚轮66，使第三弹性元件67压缩，让待贴膜件10顺利地进入两个第二滚轮66之间；由于第三弹性元件67的作用，第二滚轮66会紧密地贴合于待贴膜件10的第二侧面12，从而滚压到位。

需要说明的是，本公开中，第二侧面滚压组件60还包括顶压限位机构68。结合图8，图8为本实施例中限位部70的立体图。

顶压限位机构68包括顶压驱动部69和两个限位部70，顶压驱动部69设于固定板61并驱使两个限位部70做开合动作，用于抵顶限位待贴膜件10的两个相对的第一侧面11。

上述实现地过程中，当待贴膜件10旋转至第二工位时，驱动部工作，使得两个限位部70合拢以分别将绝缘膜20的第一部分21牢牢地抵顶限位于第一侧面11上，从而提高绝缘膜20的贴附效果；同时，也避免第二侧面滚压机构63在滚压绝缘膜20的第二部分22的时候，第一部分21发生褶皱而影响贴膜质量；当待贴膜件10的第二侧面12滚压到位后，顶压驱动部69工作，使得两个限位部70张开，便于待贴膜件10的移送。

本公开中，限位部70包括连杆71和两个限位片72。

连杆71的一端与顶压驱动部69连接，连杆71的另一端与两个限位片72连接，两个限位片72相互倾斜且呈张开状态。需要说明的是，在连杆71的端部可设置有一限位槽，限位槽的开口限制这两个限位片72的张开角度。在一种可能的情况下，两个限位片72的一端通过一根转轴可转动地设置在连杆71的端部，限位片72与连杆71之间可设置弹簧，以保证两个限位片72之间可呈相互远离的张开状态；或者，在另一种可能的情况下，两个限位片72固定在限位槽内，始终保持张开状态。

请参见图9，图9为本实施例中限位片72的立体图。

限位片72具有呈弧状的顶压凸起73，用于抵顶限位待贴膜件10的第一侧面11。

上述实现的过程中，顶压限位机构68通过两个限位片72增大与待贴膜件10第一侧面11的接触面积，避免绝缘膜20的第一部分21因抵顶而出现损伤；同时，通过顶压凸起73，保证了顶压限位的效果。

需要说明的是，在滚轮安装座65开设有两个穿孔74，两个穿孔74分别供连杆71穿过，以顺利地使得两对限位片72分别将绝缘膜20的第一部分21顶压限位于待贴膜件10的第一侧面11。

需要说明的是，本公开中，顶压驱动部69包括驱动气缸75以及气动手指76，驱动气缸75与气动手指76连接，用于驱使气动手指76实现开合动作，两个连杆71分别与气动手指76连接。

需要说明的是，参见图10，图10为本实施例中端面贴膜方法的流程图之一。

本实施例还提供一种端面贴膜方法，应用了上文描述的端面贴膜装置，该方法包括以下步骤：

待贴膜件上料，待贴膜件10固定于旋转固定组件30上；

移送至第一工位，旋转固定组件30旋转第一预定角度，将待贴膜件10移送至第一工位；

第一侧面贴膜滚压，贴膜滚压组件40工作，将绝缘膜20贴附于待贴膜件10的端部，并将绝缘膜20向待贴膜件10的两个相对的第一侧面11滚压；

移送至第二工位，旋转固定组件30旋转第二预定角度，将待贴膜件10移送至第二工位；

第二侧面滚压，第二侧面滚压组件60工作，将绝缘膜20向待贴膜件10的两个相对的第二侧面12滚压，完成端面贴膜作业；

下料。

需要说明的是，本实施例中，第一预定角度为90度，第二预定角度为90°。当完成第二侧面12滚压步骤时，旋转固定组件30旋转第二预定角度再次旋转90°至下料工位，以配合下料机械手，将端面贴好绝缘膜20的待贴膜件10移动至其他工位。

需要说明的是，参见图11，图11为本实施例中端面贴膜方法的流程图之二。

当第二侧面滚压组件60包括顶压限位机构68时，端面贴膜方法，可以包括以下步骤：

待贴膜件上料，待贴膜件10固定于旋转固定组件30上；

移送至第一工位，旋转固定组件30旋转第一预定角度，将待贴膜件10移送至第一工位；

第一侧面贴膜滚压，贴膜滚压组件40工作，将绝缘膜20贴附于待贴膜件10的端部，并将绝缘膜20向待贴膜件10的两个相对的第一侧面11滚压；

移送至第二工位，旋转固定组件30旋转第二预定角度，将待贴膜件10移送至第二工位；

第一侧面顶压限位以及第二侧面滚压，第二侧面滚压组件60工作，抵顶限位待贴膜件10的两个相对的第一侧面11且将绝缘膜20向待贴膜件10的两个相对的第二侧面12滚压，完成端面贴膜作业；

下料。

需要说明的是，通过上述方法，能够自动地对待贴膜件(例如电芯)进行端面贴膜，且保证贴膜效果和效率；同时，通过实施上述方法对电芯进行贴膜时，能够减少电芯移送过程中的转移，提高电芯与贴膜滚压组件以及第二侧面滚压组件之间的对位精度，同时也杜绝人手拿电芯对电芯表面造成的损伤，使得产品加工安全性能高；通过设计的顶压限位机构68，能够提高绝缘膜20在滚压过程中的贴附的效果。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端面贴膜装置，其特征在于，所述端面贴膜装置具有第一工位和第二工位，所述端面贴膜装置包括：

旋转固定组件，用于固定待贴膜件，且将所述待贴膜件旋转至所述第一工位和所述第二工位；

贴膜滚压组件，处于所述第一工位，用于将绝缘膜贴附于处于所述第一工位的待贴膜件的端部，并将所述绝缘膜向所述待贴膜件的两个相对的第一侧面滚压；以及

第二侧面滚压组件，处于所述第二工位，作用于处于所述第二工位的所述待贴膜件，用于将所述绝缘膜向所述待贴膜件的两个相对的第二侧面滚压；

所述待贴膜件的第一侧面和所述第二侧面共同构成所述待贴膜件的外侧面。

2.根据权利要求1所述的端面贴膜装置，其特征在于，

所述贴膜滚压组件包括底座、移送机构、承载板、贴膜机构、第一侧面滚压机构以及旋转机构；

所述贴膜机构用于贴膜，所述第一侧面滚压机构用于滚压；

所述贴膜机构和所述第一侧面滚压机构设于所述承载板上；

所述移送机构设于所述底座并用于带动所述承载板在所述底座上横移；

所述旋转机构用于驱使所述承载板旋转，以使得所述贴膜机构和所述第一侧面滚压机构分别对应所述待贴膜件。

3.根据权利要求2所述的端面贴膜装置，其特征在于，

所述贴膜机构包括吸盘、伸缩杆以及第一弹性单元，所述伸缩杆通过所述第一弹性单元可伸缩地设置于所述承载板，所述伸缩杆的一端连接所述吸盘，所述吸盘用于吸附绝缘膜。

4.根据权利要求2所述的端面贴膜装置，其特征在于，

所述第一侧面滚压机构包括两个第一滚压部，两个所述第一滚压部间隔设置于所述承载板，以分别对应所述待贴膜件的两个相对的第一侧面；

所述第一滚压部包括承载块、第一滚轮以及第二弹性元件，所述承载块设置于所述承载板，所述第一滚轮通过所述第二弹性元件与所述承载块弹性连接；

两个所述第一滚轮在各自对应的第二弹性元件作用下具有相互靠近的趋势。

5.根据权利要求1-4任一项所述的端面贴膜装置，其特征在于，

所述第二侧面滚压组件包括固定板、顶推机构以及第二侧面滚压机构；

所述顶推机构设于所述固定板并驱使所述第二侧面滚压机构横移；

所述第二侧面滚压机构用于将所述绝缘膜向所述待贴膜件的两个相对的第二侧面滚压。

6.根据权利要求5所述的端面贴膜装置，其特征在于，

所述第二侧面滚压机构包括滚轮安装座、两个第二滚轮和两个第三弹性元件；

所述滚轮安装座可滑动地设于所述固定板上，两个所述第二滚轮分别通过第三弹性元件弹性并相互间隔地连接于所述滚轮安装座，且两个所述第二滚轮在各自对应的第三弹性元件作用下具有相互靠近的趋势。

7.根据权利要求6所述的端面贴膜装置，其特征在于，

所述第二侧面滚压组件还包括顶压限位机构；

所述顶压限位机构包括顶压驱动部和两个限位部，所述顶压驱动部设于所述固定板并驱使两个所述限位部做开合动作，用于抵顶限位所述待贴膜件的两个相对的第一侧面。

8.根据权利要求7所述的端面贴膜装置，其特征在于，

所述限位部包括连杆和两个限位片；

所述连杆的一端与所述顶压驱动部连接，所述连杆的另一端与两个所述限位片连接，两个所述限位片相互倾斜且呈张开状态；

所述限位片具有呈弧状的顶压凸起，用于抵顶限位所述待贴膜件的第一侧面。

9.根据权利要求1所述的端面贴膜装置，其特征在于，

所述旋转固定组件包括旋转驱动部和固定机构；

所述固定机构包括转辊以及压紧结构；

所述压紧结构包括底板、压板以及固定驱动部；

所述旋转驱动部驱动所述转辊旋转，所述底板与所述转辊连接，所述压板可升降地连接与所述底板，所述固定驱动部驱动所述压板升降，用于固定待贴膜件。

10.一种端面贴膜方法，其特征在于，应用权利要求1-9任一项所述端面贴膜装置，所述方法包括以下步骤：

待贴膜件上料，待贴膜件固定于所述旋转固定组件上；

移送至第一工位，所述旋转固定组件旋转第一预定角度，将所述待贴膜件移送至所述第一工位；

第一侧面贴膜滚压，所述贴膜滚压组件工作，将绝缘膜贴附于所述待贴膜件的端部，并将所述绝缘膜向所述待贴膜件的两个相对的第一侧面滚压；

移送至第二工位，所述旋转固定组件旋转第二预定角度，将所述待贴膜件移送至所述第二工位；

第二侧面滚压，所述第二侧面滚压组件工作，将所述绝缘膜向所述待贴膜件的两个相对的第二侧面滚压，完成端面贴膜作业；

下料。

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