CN220349057U - 一种贴膜装置及贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜装置，包括：基座，所述基座上设有取膜机构，所述取膜机构一侧设有贴膜机构，所述贴膜机构包括辊轮以及撕膜夹具，所述取膜机构通过一旋转机构设在所述基座上，所述旋转机构能够驱动所述取膜机构旋转从而改变取膜方向，所述贴膜机构能够随所述取膜机构一同旋转。通过旋转机构直接设置再基座上，将取膜机构以及贴膜机构旋转方向，并且贴膜机构设有撕膜夹具，能够再取膜过程将离型纸撕开，减少撕膜工序，提高贴膜效率。

Description

一种贴膜装置及贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜技术领域，尤其涉及一种贴膜装置及贴膜设备。

背景技术

在电芯的生产和使用过程中，需要对电芯进行绝缘包膜。在包膜的过程中，膜片为竖直间隔放置，需要先将膜片抓取后，再旋转90°向下贴膜。旋转的动作通常需要进行再专门的工位旋转膜片后再抓取，设备占地面积大且工序复杂。

绝缘膜片通常有上下两层的离型纸，而贴膜的过程需要将膜片上的离型纸撕掉。通常需要辅助机构撕掉膜片上的离型纸，辅助机构完成一次绝缘片的撕膜过程后，需要返回原状态，再次进行撕膜过程。如此则会浪费大量的时间，且撕膜效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种贴膜装置及贴膜设备，通过旋转机构直接设置再基座上，将取膜机构以及贴膜机构旋转方向，并且贴膜机构设有撕膜夹具，能够再取膜过程将离型纸撕开，减少撕膜工序，提高贴膜效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种贴膜装置，包括：基座，所述基座上设有取膜机构，所述取膜机构一侧设有贴膜机构，所述贴膜机构包括辊轮以及撕膜夹具，所述取膜机构通过一旋转机构设在所述基座上，所述旋转机构能够驱动所述取膜机构旋转从而改变取膜方向，所述贴膜机构能够随所述取膜机构一同旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上设有安装板，所述安装板上设有一滑轨，所述旋转机构通过滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述安装板上设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括一齿条，所述齿条竖直设在所述滑块上，所述齿条上设有相啮合的齿轮，所述齿条上设有用于与其相啮合的齿轮，所述齿轮上穿设有一翻转轴，所述翻转轴随所述齿轮转动，所述翻转轴端部通过固定件安装在所述安装板上，所述取膜机构与所述翻转轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转轴的两侧还设有旋转连接板，所述旋转连接板随所述翻转轴转动，所述贴膜机构通过所述旋转连接板与所述旋转机构连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取膜机构上设有压板以及支撑板，所述压板上设有若干吸盘，所述压板与所述支撑板之间设有若干带弹簧导柱，所述支撑板上方还设有取膜连接板，所述取膜连接板与所述旋转连接板连接固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取膜机构上还设有测距传感器，所述测距传感器上设有用于控制所述吸盘的真空电磁阀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述撕膜夹具连接有夹具气缸，所述辊轮连接有辊轮气缸，所述辊轮与所述辊轮气缸之间设有缓冲导杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴膜机构设有贴膜连接板，所述贴膜连接板与所述取膜机构连接。

另一方面，本实用新型还提供一种贴膜设备，包括以上任一所述的贴膜装置，所述贴膜设备还包括支撑架，所述支撑架上设有一连接杆，所述支撑架的两侧设有移动导轨，所述连接杆两端分别设在所述支撑架两侧的所述移动导轨上，所述连接杆后方设有移动气缸，所述移动气缸用于驱动所述连接杆在所述移动导轨上移动；所述连接杆上设有x轴导轨，所述x轴导轨上安装有z轴移动组件以及x轴气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴移动组件包括z轴气缸与z轴导轨，所述贴膜装置安装在所述z轴导轨上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过贴膜设备，实现贴膜装置的三轴移动，贴膜装置通过设置旋转机构，能够实现不同角度的取膜贴膜。贴膜机构设置有撕膜夹具，再膜片运输移动的过程中，就能够将离型纸剥离膜片，并且贴膜后继续剥离另一面离型纸。贴膜机构还设有辊轮，对贴好的膜片辊压，使膜片与电芯贴合更加紧密。并且贴膜机构与取膜机构连接设置，能够节省工位，并节省撕膜工序，在移动过程完成撕膜。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型贴膜装置示意图；

图2是本实用新型旋转机构与基座示意图1；

图3是本实用新型旋转机构与基座示意图2；

图4是本实用新型取膜机构示意图；

图5是本实用新型取膜机构仰视图；

图6是本实用新型贴膜机构示意图；

图7是本实用新型贴膜设备示意图1；

图8是本实用新型贴膜设备示意图2。

附图标记说明：1-基座；11-安装板；12-滑轨；13-滑块；14-伸缩气缸；2-旋转机构；21-齿条；22-齿轮；23-翻转轴；24-旋转连接板；3-取膜机构；31-压板；32-支撑板；33-弹簧导柱；34-取膜连接板；35-测距传感器；36-吸盘；4-贴膜机构；41-撕膜夹具；42-夹具气缸；43-辊轮；44-辊轮气缸；45-缓冲导杆；46-贴膜连接板；100-支撑架；110-贴膜装置；120-移动导轨；130-连接杆；131-x轴导轨；132-x轴气缸；133-移动气缸；140-z轴导轨；141-z轴气缸。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1，一种贴膜装置110，包括：基座1，基座1的下方安装有各个工作机构，能够用于贴膜。基座1上设有取膜机构3，用于将膜片抓取，送到电芯上进行贴膜。在取膜机构3一侧设有贴膜机构4，用于辅助取膜机构3将膜片上的离型纸剥离，并将膜片贴在电芯上。其中，贴膜机构4包括辊轮43以及撕膜夹具41，辊轮43可以将膜片贴合在电芯上时，通过辊轮43在膜片上滚动使其贴合；撕膜夹具41能够在贴膜片以及贴膜后，将膜片上离型纸撕开。

更进一步地，取膜机构3通过旋转机构2设在基座1上，通过旋转机构2使取膜机构3旋转改变取膜方向，方便进行竖直或水平的操作。而贴膜机构4随取膜机构3一同旋转，与取膜机构3处于同一方向，方便对膜片进行操作。通过取膜机构3与贴膜机构4的配合，能在取膜到贴膜的过程中将将离型纸剥离膜片，节省工序，并且通过旋转机构2能够将取膜机构3换向，实现不同方向的取膜以及贴膜。

请结合参考图2与图3，在基座1的下方为一块安装板11，在安装板11上设有一滑轨12，滑轨12上设有一可滑动设置的滑块13。安装板11上设有一伸缩气缸14，伸缩气缸14与滑块13连接，驱动滑块13在滑轨12上移动。

其中，旋转机构2包括齿轮22以及齿条21，齿轮22与齿条21相互啮合，齿轮22能够在齿条21上滚动。齿条21安装在滑块13上，能够随滑块13一起在滑轨12上移动。齿轮22上穿设有一翻转轴23，翻转轴23能够随齿轮22一同转动。翻转轴23的两端通过固定件安装在安装板11上，而翻转轴23在固定件上可自由转动。通过滑块13带动齿条21滑动，由于齿条21与齿轮22啮合，能够带动齿轮22转动，而翻转轴23能够随齿轮22一同转动。

翻转轴23的两侧可转动的设置在固定件上，并且穿过齿轮22，齿轮22受翻转轴23固定在一个位置上。因此受齿条21上下滑动，使其在原处来回转动，翻转轴23随之翻转，从而达到改变方向的效果。而翻转轴23的两侧设有旋转连接板24，两侧的旋转连接板24能够随着翻转轴23一同翻转。并且旋转连接板24用于与取料机构连接固定，从而使取料机构与旋转机构2连接。通过转动翻转轴23，取料机构随旋转连接板24转动，将取膜机构3换向。

请结合参考图1、图4和图5，取膜机构3上设有压板31以及支撑板32，压板31上设有若干的吸盘36，通过吸盘36产生负压将膜片吸取。在压板31与支撑板32之间设有若干弹簧导柱33，对支撑板32起到支撑作用的同时，还能起到一定的缓冲作用。当取膜机构3需要取膜或放置膜片时，压板31与膜片或者电芯接触时，弹簧导柱33起到一定的缓冲作用，避免直接接触冲击过大。

在支撑板32的上方设有取膜连接板34，取膜连接板34用于旋转连接板24连接固定，使取膜机构3与旋转机构2连接。取膜机构3通过与旋转连接板24固定，能够随着翻转轴23翻转变动方向。

更进一步地，在取膜机构3上还设有一测距传感器35，通过测距传感器35检测压板31与膜片或电芯之间的距离。在测距传感器35上设有真空电磁阀，用于控制吸盘36吸附的开启。当测距传感器35检测到压板31靠近膜片，真空电磁阀开启吸盘36负压，将膜片吸取；当测距传感器35检测到压板31将膜片靠近电芯，真空电磁阀关闭吸盘36负压，将膜片放置。

请结合参照图1和图6，贴膜机构4包括辊轮43以及撕膜夹具41。其中，辊轮43的上方连接有辊轮43气缸，能够驱动辊轮43上下移动，使其伸出，更加方便对膜片滚压。在辊轮43与辊轮43气缸之间设有缓冲导杆45，通过缓冲导杆45能够使辊轮43在接触电芯时有一定缓冲，避免下降过快造成冲撞，损坏电芯。

撕膜夹具41的上方也连接有夹具气缸42，能够将撕膜夹具41上下移动，当撕膜时将夹具向下驱动，使其将下层离型纸剥离。当膜片贴上电芯的后，上层的离型纸再通过撕膜夹具41向上带起。

辊轮43气缸与夹具气缸42之间通过连接件连接固定，使辊轮43与撕膜夹具41固定在一个位置。在辊轮43气缸上还设有贴膜连接板46，通过贴膜连接板46与取膜机构连接。贴膜连接板46固定在取膜机构的取膜连接板34上，贴膜机构4能够随着取膜机构3处于同一位置，能够通过旋转机构2旋转改变方向，适用于不同方向的贴膜以及取膜。

请结合参照图7与图8，本实用新型还提供一种贴膜设备，贴膜设备包括上述的贴膜装置110。其中，贴膜设备还包括支撑架100，用于安装设置各个工作组件。在支撑架100两侧之间设有一个连接杆130，而支撑架100上的两侧设有移动导轨120，连接杆130的两端设在移动导轨120上，在连接杆130的后方设有移动气缸133，能够驱动连接杆130在移动导轨120上来回移动。

更进一步地，在连接杆130上设有x轴导轨131，x轴导轨131的一端还设有x轴气缸132，在x轴导轨131上安装有z轴移动组件，z轴移动组件通过z轴气缸141驱动，在x轴导轨131上来回移动。

z轴移动组件包括z轴导轨140以及z轴气缸141，贴膜装置110安装设置在z轴导轨140上，通过z轴气缸141驱动其上下移动，实现取膜与贴膜。

贴膜装置110通过z轴导轨140、x轴导轨131以及移动导轨120，实现三轴移动，通过移动导轨120将连接杆130前后移动，通过x轴导轨131再左右确定位置，最后通过z轴导轨140实现升降取膜以及贴膜。

贴膜设备使用时，贴膜装置110在连接杆130上的前后移动确定取膜位置，膜片通常为竖直或横向放置，根据膜片的放置方式，旋转机构2调节齿条21的位置，使取膜机构3与贴膜机构4旋转到相应的角度，再通过z轴气缸141或移动气缸133继续驱动。当取膜机构3上的测距传感器35检测到靠近膜片时，开启吸盘36的负压，将膜片吸取在压板31上。

之后将膜片移动到对应的电芯的过程中，确定贴膜方向，再通过旋转机构2调节齿条21的位置，使取膜机构3与贴膜机构4旋转到相应的角度。移动的过程中，贴膜机构4的撕膜夹具41夹住膜片未被吸附一面的离型纸，通过夹具气缸42驱动撕膜夹具41，将离型纸剥离膜片。

当取膜机构3上的测距传感器35检测到靠近电芯时，将膜片放置在电芯上，关闭吸盘36的负压，使膜片脱离压板31。贴上膜片后，取膜机构3微微远离，辊轮43气缸驱动辊轮43贴紧膜片，再通过x轴气缸132驱动贴膜装置110整体在x轴移动，辊轮43能够在膜片上来辊压，使膜片与电芯贴合更紧密。膜片通常两面均贴有离型纸，当膜片贴合滚压完毕后，撕膜夹具41再夹起膜片上层的离型纸，并将其向上剥离，从而完成对电芯的贴膜。

通过该设备，实现贴膜装置110的三轴移动，贴膜装置110通过设置旋转机构2，能够实现不同角度的取膜贴膜。贴膜机构4设置有撕膜夹具41，再膜片运输移动的过程中，就能够将离型纸剥离膜片，并且贴膜后继续剥离另一面离型纸。贴膜机构4还设有辊轮43，对贴好的膜片辊压，使膜片与电芯贴合更加紧密。并且贴膜机构4与取膜机构3连接设置，能够节省工位，并节省撕膜工序，在移动过程完成撕膜。

以上是本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有取膜机构，所述取膜机构一侧设有贴膜机构，所述贴膜机构包括辊轮以及撕膜夹具，所述取膜机构通过一旋转机构设在所述基座上，所述旋转机构能够驱动所述取膜机构旋转从而改变取膜方向，所述贴膜机构能够随所述取膜机构一同旋转。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述基座上设有安装板，所述安装板上设有一滑轨，所述旋转机构通过滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述安装板上设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述旋转机构包括一齿条，所述齿条竖直设在所述滑块上，所述齿条上设有用于与其相啮合的齿轮，所述齿轮上穿设有一翻转轴，所述翻转轴随所述齿轮转动，所述翻转轴端部通过固定件安装在所述安装板上，所述取膜机构与所述翻转轴连接。

4.根据权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于，所述翻转轴的两侧还设有旋转连接板，所述旋转连接板随所述翻转轴转动，所述贴膜机构通过所述旋转连接板与所述旋转机构连接。

5.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述取膜机构上设有压板以及支撑板，所述压板上设有若干吸盘，所述压板与所述支撑板之间设有若干带弹簧导柱，所述支撑板上方还设有取膜连接板，所述取膜连接板与所述旋转连接板连接固定。

6.根据权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于，所述取膜机构上还设有测距传感器，所述测距传感器上设有用于控制所述吸盘的真空电磁阀。

7.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述撕膜夹具连接有夹具气缸，所述辊轮连接有辊轮气缸，所述辊轮与所述辊轮气缸之间设有缓冲导杆。

8.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构设有贴膜连接板，所述贴膜连接板与所述取膜机构连接。

9.一种贴膜设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的贴膜装置，所述贴膜设备还包括支撑架，所述支撑架上设有一连接杆，所述支撑架的两侧设有移动导轨，所述连接杆两端分别设在所述支撑架两侧的所述移动导轨上，所述连接杆后方设有移动气缸，所述移动气缸用于驱动所述连接杆在所述移动导轨上移动；所述连接杆上设有x轴导轨，所述x轴导轨上安装有z轴移动组件以及x轴气缸。

10.根据权利要求9所述的贴膜设备，其特征在于，所述z轴移动组件包括z轴气缸与z轴导轨，所述贴膜装置安装在所述z轴导轨上。