CN211208587U - 电池自动贴胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池加工技术领域，具体为一种电池自动贴胶带装置，其能够实现全自动化贴附胶带，减少人力劳动，提高效率，底座上设置有转盘，转盘上设置有电池固定台和配合的电池固定装置，转盘旁顺次设置有胶带贴附装置、胶带辊压装置、胶带包覆装置，胶带滚压装置包括辊压支撑底座，辊压支撑底座上设置有下支撑块，下支撑块上方设置有活动的上压块，下支撑块一侧设置有辊压机构，辊压机构包括辊压座，辊压座连接水平移动机构和纵向移动机构，辊压座上安装有辊压铰接座，辊压铰接座上设置有可翻转的辊压板，辊压板一端安装有压辊、另一端连接翻转驱动气缸的活塞杆，翻转驱动气缸的缸体铰接辊压座；胶带贴附装置包括胶带上料座和胶带切割座。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工技术领域，具体为一种电池自动贴胶带装置。
背景技术
手机时目前生活中最常见的工具，随着科技的不断进步，智能手机的不断进步，其功能越来越多，人们的生活已经离不开手机。手机上的电池是手机的重要部分，一个好的电池可以提高手机的整体质量，目前电池的加工已经逐渐转为全自动化生产，电池生产中需要经过多道工序，其中一道工序为在电池上贴附胶带，目前胶带贴附都是由人工来完成，需要手撕胶带、贴上胶带、按压胶带等操作，人工劳动强度大，效率低。
发明内容
为了解决现有电池表面胶带贴附耗费大量人力劳动，效率低的问题，本实用新型提供了一种电池自动贴胶带装置，其能够实现全自动化贴附胶带，减少人力劳动，提高效率。
其技术方案是这样的：一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，其包括底座，所述底座上设置有转盘，所述转盘上设置有电池固定台和配合的电池固定装置，所述转盘旁顺次设置有胶带贴附装置、胶带辊压装置、胶带包覆装置，所述胶带滚压装置包括辊压支撑底座，所述辊压支撑底座上设置有下支撑块，所述下支撑块上方设置有活动的上压块，所述下支撑块一侧设置有辊压机构，所述辊压机构包括辊压座，所述辊压座连接水平移动机构和纵向移动机构，所述辊压座上安装有辊压铰接座，所述辊压铰接座上设置有可翻转的辊压板，所述辊压板一端安装有压辊、另一端连接翻转驱动气缸的活塞杆，所述翻转驱动气缸的缸体铰接所述辊压座；所述胶带贴附装置包括胶带上料座和胶带切割座，所述胶带上料座上设置有胶带上料盘和对应的张紧轮；沿胶带进料方向，所述胶带切割座上顺次设置有胶带吸附机构、胶带切割机构、电池吸取机构；在所述胶带切割机构、电池下压机构下方，所述胶带切割座上还设置有胶带夹持机构、胶带移载机构；所述胶带包覆装置包括包覆固定座，所述包覆固定座连接包覆驱动机构，所述包覆固定座上安装有包覆升降气缸，所述包覆升降气缸上设置有包覆气动夹爪，所述包覆气动夹爪的两个夹爪对称设置有包覆块。
其进一步特征在于，所述电池固定装置包括设置于所述电池固定台上方的电池压板，所述电池压板连接压板驱动机构，所述电池固定台一侧下方设置有侧板，所述压板驱动机构包括固定于所述侧板外侧的压板驱动电缸，所述压板电缸滑块上安装有齿条，所述电池固定台上开设有导向槽，所述压板底部连接贯穿所述导向槽的连杆一端，所述连杆另一端固定连接横杆，所述横杆一端位于翻转板上端的腰型孔内，所述翻转板下端固定连接转轴，所述转轴一端贯穿所述侧板并设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述工作台底部安装有限位板，所述限位板上开设有横向L形限位槽，所述横杆穿过所述横向L形限位槽。
所述工作台上开设有两条并排布置的导向槽，所述连杆对应设置有两个；所述压板为T形板；
所述工作台底部安装有横向导轨，所述横向导轨上通过横向滑块设置有横向滑座，所述横向滑座上安装有纵向导轨，所述纵向导轨上通过纵向滑块设置有纵向滑座，所述横杆固定连接所述纵向滑座；
所述侧板外部设置有支撑板，所述转轴端部连接安装于所述支撑板的轴承；所述工作台下方设置有外挡板；
所述下支撑块底部连接下支撑气缸，所述上压块连接上压气缸，所述上压气缸连接安装于侧支架的斜向驱动气缸的活塞杆；
所述水平移动机构包括水平驱动电缸，所述水平驱动电缸连接水平滑座，所述水平滑座上安装有所述纵向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向驱动电缸，所述纵向驱动电缸上安装有所述辊压座；
所述辊压板为Y形板；
所述胶带吸附机构包括固定吸盘，所述胶带切割机构包括切割气缸和安装于所述切割气缸的切刀，所述电池吸取机构包括电池吸取气缸和安装于所述电池吸取气缸的电池吸附压块，所述胶带夹持机构包括夹持移动机构和连接所述夹持移动机构的夹爪气缸，所述胶带移载机构包括胶带移动机构和连接所述胶带移动机构的活动吸盘；
所述包覆块包括上下各两块，所述包覆块内侧设置有缺口。
采用本实用新型后，电池上料至转盘上的电池固定台上由电池固定装置固定住，转盘转动顺次经过胶带贴附装置对电池底部贴附胶带、经过胶带辊压装置使部分胶带贴附到电池正面、经过胶带包覆装置让电池两侧贴附胶带，实现了电池表面全自动化贴附胶带，减少了人力劳动，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为电池固定装置结构示意图；
图3为电池固定台下方内部结构第一视角示意图；
图4为电池固定台下方内部结构第二视角示意图；
图5为胶带辊压装置第一视角示意图；
图6为胶带辊压装置第二视角示意图；
图7为胶带贴附装置示意图；
图8为胶带包覆装置示意图。
具体实施方式
见图1至图8所示，一种电池自动贴胶带装置，其包括底座1，底座1上设置有转盘2，转盘2上设置有电池固定台3和配合的电池固定装置7，转盘旁顺次设置有胶带贴附装置4、胶带辊压装置5、胶带包覆装置6，胶带滚压装置5包括辊压支撑底座5-1，辊压支撑底座5-1上设置有下支撑块5-2，下支撑块5-2上方设置有活动的上压块5-3，下支撑块5-2一侧设置有辊压机构，滚压机构包括辊压座5-4，辊压座5-4连接水平移动机构和纵向移动机构，辊压座5-4上安装有辊压铰接座5-5，辊压铰接座5-5上设置有可翻转的辊压板5-6，辊压板5-6一端通过轴连接板5-7安装有压辊5-8、另一端连接翻转驱动气缸5-9的活塞杆，翻转驱动气缸5-9的缸体铰接辊压座5-4。辊压板5-6为Y形板。
下支撑块5-2底部连接下支撑气缸5-11，上压块5-3连接上压气缸5-12，上压气缸5-12连接安装于侧支架5-13的斜向驱动气缸5-10的活塞杆。
水平移动机构包括水平驱动电缸5-14，水平驱动电缸5-14的活塞杆连接水平滑座5-15，水平滑座5-15上安装有纵向移动机构，纵向移动机构包括纵向驱动电缸5-16，纵向驱动电缸5-16上安装有辊压座5-4。
胶带贴附装置4包括胶带上料座4-1和胶带切割座4-2，胶带上料座4-1上设置有胶带上料盘4-3和对应的张紧轮4-4；沿胶带7进料方向，胶带切割座4-2上顺次设置有胶带吸附机构、胶带切割机构、电池吸附机构；在胶带切割机构、电池下压机构下方，胶带切割座上还设置有胶带夹持机构、胶带移载机构；胶带吸附机构包括固定吸盘4-5，胶带切割机构包括切割气缸4-6和安装于切割气缸4-6的切刀4-7，电池吸附机构包括电池吸附气缸4-8和安装于电池吸附气缸4-8的电池吸附压块4-9，胶带夹持机构包括夹持移动机构4-10和连接夹持移动机构4-10的夹爪气缸4-11，胶带移载机构包括胶带移动机构4-13和连接胶带移动机构4-13的活动吸盘4-12，夹持移动机构4-10和胶带移动机构4-11均为电缸机构。
胶带包覆装置6包括包覆固定座6-1，包覆固定座6-1连接包覆驱动机构6-2，包覆固定座6-1上安装有包覆升降气缸6-3，包覆升降气缸6-3上设置有包覆气动夹爪6-4，一般采用SMC气爪，包覆气动夹爪6-4的两个夹爪对称设置有包覆块6-5，包覆块6-5包括上下各两块，包覆块6-5内侧设置有缺口，当两个包覆块6-5合拢时正好包覆电池，使得电池两侧的胶带贴附于电池侧面。图中6-6为包覆安装底座。
电池固定装置7包括设置于电池固定台7-1上方的电池压板7-2，压板7-2连接驱动机构，电池固定台7-1一侧下方设置有侧板7-3，驱动机构包括固定于侧板7-3外侧的压板驱动电缸7-4，压板驱动电缸7-4滑块上安装有齿条7-5，电池固定台7-1上开设有两条并排布置的导向槽6，电池压板7-2底部连接两个贯穿导向槽7-6的连杆7-7一端，连杆7-7另一端固定连接横杆7-8，横杆7-8一端位于翻转板7-9上端的腰型孔7-10内，翻转板7-9下端固定连接转轴7-11，转轴7-11一端贯穿侧板7-3并设置有与齿条7-5啮合的齿轮7-12，电池固定台7-1底部安装有限位板7-13，限位板7-13上开设有横向L形限位槽7-14，横杆7-8穿过横向L形限位槽7-14。电池压板7-2具体为T形板，可以较好的固定电池。
电池固定台7-1底部安装有横向导轨7-15，横向导轨7-15上通过横向滑块7-16设置有横向滑座7-17，横向滑座7-17上安装有纵向导轨7-18，纵向导轨7-18上通过纵向滑块7-19设置有纵向滑座7-19，横杆7-8固定连接纵向滑座7-19，起到横杆7-8移动时的导向，确保电池压板7-2压合运动过程的稳定性。
侧板7-3外部设置有支撑板7-20，转轴7-11端部连接安装于支撑板7-20的轴承7-21。电池固定台7-11下方设置有外挡板7-22，起到防护作用。
本实用新型工作原理如下所述：电池放置于电池固定台7-1上，压板驱动电缸7-4驱动齿条7-5移动来带动齿轮7-12、转轴7-11、翻转板7-9转动，由于腰型孔7-10的存在，横杆7-8会跟着移动，并且受到横向L形限位槽7-14的影响，电池压板7-2实现先水平移动后垂直移动，在对电池压合时只有垂直方向的力，不会产生水平向的力，保证了电池表面不会产生刮伤，通过确保电池的可靠固定；电池随着转盘转动，先电池吸附压板4-9吸取电池固定台7-1上的电池，胶带夹持机构上的夹爪气缸4-11夹住胶带7端部，并在夹持移动机构4-10的带动下拉开，活动吸盘4-12在胶带移动机构4-11的带动下移至固定吸盘4-5处并升起吸附住胶带7底部，固定吸盘4-5同样吸附住胶带7底部，切割气缸4-6驱动切刀4-7下压完成切割然后活动吸盘4-12带动切割完成的胶带移至电池下方，电池吸附压板4-9下降与胶带7正面接触，两者完成粘接，将电池放回电池固定台7-1上并固定，转盘2带动其移至胶带辊压装置5处，底部贴有胶带7的电池支撑于下支撑块5-2上，压辊5-8在水平移动机构、纵向移动机构的作用下移动至胶带7下方，并在翻转驱动气缸5-9的配合下，将胶带7自动弯折后再贴于电池正面，上压块5-3下压保证胶带7贴住，方便的实现了外露部分的胶带自动弯折并贴到电池正面；转盘2再次转动使电池移至胶带包覆装置6处，包覆气动夹爪6-4的两个夹爪相向移动，包覆块6-5合拢时正好包覆电池，使得电池两侧的胶带贴附于电池侧面，完成电池上贴附胶带的操作。
Claims (10)
1.一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，其包括底座，所述底座上设置有转盘，所述转盘上设置有电池固定台和配合的电池固定装置，所述转盘旁顺次设置有胶带贴附装置、胶带辊压装置、胶带包覆装置，所述胶带滚压装置包括辊压支撑底座，所述辊压支撑底座上设置有下支撑块，所述下支撑块上方设置有活动的上压块，所述下支撑块一侧设置有辊压机构，所述辊压机构包括辊压座，所述辊压座连接水平移动机构和纵向移动机构，所述辊压座上安装有辊压铰接座，所述辊压铰接座上设置有可翻转的辊压板，所述辊压板一端安装有压辊、另一端连接翻转驱动气缸的活塞杆，所述翻转驱动气缸的缸体铰接所述辊压座；所述胶带贴附装置包括胶带上料座和胶带切割座，所述胶带上料座上设置有胶带上料盘和对应的张紧轮；沿胶带进料方向，所述胶带切割座上顺次设置有胶带吸附机构、胶带切割机构、电池吸取机构；在所述胶带切割机构、电池下压机构下方，所述胶带切割座上还设置有胶带夹持机构、胶带移载机构；所述胶带包覆装置包括包覆固定座，所述包覆固定座连接包覆驱动机构，所述包覆固定座上安装有包覆升降气缸，所述包覆升降气缸上设置有包覆气动夹爪，所述包覆气动夹爪的两个夹爪对称设置有包覆块。
2.根据权利要求1所述的一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，所述电池固定装置包括设置于所述电池固定台上方的电池压板，所述电池压板连接压板驱动机构，所述电池固定台一侧下方设置有侧板，所述压板驱动机构包括固定于所述侧板外侧的压板驱动电缸，所述压板驱动电缸滑块上安装有齿条，所述电池固定台上开设有导向槽，所述压板底部连接贯穿所述导向槽的连杆一端，所述连杆另一端固定连接横杆，所述横杆一端位于翻转板上端的腰型孔内，所述翻转板下端固定连接转轴，所述转轴一端贯穿所述侧板并设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述电池固定台底部安装有限位板，所述限位板上开设有横向L形限位槽，所述横杆穿过所述横向L形限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，所述电池固定台上开设有两条并排布置的导向槽，所述连杆对应设置有两个；所述压板为T形板。
4.根据权利要求3所述的一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，所述电池固定台底部安装有横向导轨，所述横向导轨上通过横向滑块设置有横向滑座，所述横向滑座上安装有纵向导轨，所述纵向导轨上通过纵向滑块设置有纵向滑座，所述横杆固定连接所述纵向滑座。
5.根据权利要求4所述的一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，所述侧板外部设置有支撑板，所述转轴端部连接安装于所述支撑板的轴承；所述电池固定台下方设置有外挡板。
6.根据权利要求1所述的一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，所述下支撑块底部连接下支撑气缸，所述上压块连接上压气缸，所述上压气缸连接安装于侧支架的斜向驱动气缸的活塞杆。
7.根据权利要求6所述的一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，所述水平移动机构包括水平驱动电缸，所述水平驱动电缸连接水平滑座，所述水平滑座上安装有所述纵向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向驱动电缸，所述纵向驱动电缸上安装有所述辊压座。
8.根据权利要求7所述的一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，所述辊压板为Y形板。
9.根据权利要求1所述的一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，所述胶带吸附机构包括固定吸盘，所述胶带切割机构包括切割气缸和安装于所述切割气缸的切刀，所述电池吸取机构包括电池吸取气缸和安装于所述电池吸取气缸的电池吸附压块，所述胶带夹持机构包括夹持移动机构和连接所述夹持移动机构的夹爪气缸，所述胶带移载机构包括胶带移动机构和连接所述胶带移动机构的活动吸盘。
10.根据权利要求9所述的一种电池自动贴胶带装置，其特征在于，所述包覆块包括上下各两块，所述包覆块内侧设置有缺口。
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| CN201922107388.6U CN211208587U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 电池自动贴胶带装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211208587U true CN211208587U (zh) | 2020-08-07 |
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Family Applications (1)
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| CN201922107388.6U Active CN211208587U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 电池自动贴胶带装置 |
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