CN112519199B - 一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其包括机架，机架上设置有翻转机构及移动机构，翻转机构包括第一支架，第一支架上卡持设置有翻转平台，翻转平台一侧面放置有基座，翻转平台另一侧面设置有第一静电覆膜装置；移动机构包括移动底板，移动底板上固定设置有移动台，移动台上设置有第二静电覆膜装置。本发明通过设置第一静电覆膜装置及第二静电覆膜装置，使得曲面构件与薄膜附带的静电极性相反，当移动台移送至翻转平台下方后，使得薄膜被曲面构件一侧吸附，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作，保证曲面构件与薄膜的贴合处无压痕，无气泡，有利于防止薄膜与曲面构件在二次贴合过程中有气泡附着，改善贴合质量，提高贴合合格率。

Description

一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置

技术领域

本发明涉及曲面贴合技术领域，尤其是涉及一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置。

背景技术

随着热弯技术的发展，日常生活中出现了各种材料的曲面型产品，例如曲面玻璃、曲面蓝宝石、曲面塑料复合板，最终应用到诸如手机屏幕、手表屏幕、空调外壳等不同尺寸的曲面构件生产制造中，曲面型产品的视觉感官上相对柔和，其美观度和立体感也更强，越来越受用户们的喜爱，同时，曲面型产品在中高速流场中具有较好的动力学性能，其实用性较强。

为了进一步优化曲面产品性能，往往需要在曲面构件表面贴覆一层柔性功能薄膜，但是由于曲面结构存在曲率变化，贴合过程中精度难以把控，贴合效率过低，同时在覆膜工艺中，直接进行压合后迅速产生压痕，导致少量气泡无法及时排出，附着在表面容易形成凸起，从而降低贴合合格率。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，防止气泡沉积，提高曲面构件与薄膜之间的定位贴合精度以及贴合效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其包括机架，所述机架上设置有翻转机构及移动机构，所述翻转机构包括第一支架，所述第一支架上卡持设置有翻转平台，所述翻转平台一侧面放置有基座，所述基座用于放置曲面构件，所述翻转平台另一侧面设置有第一静电覆膜装置；所述移动机构包括移动底板，所述移动底板上固定设置有移动台，所述移动台上用于放置薄膜，所述机架底端部设置有第一滑轨，所述移动底板卡持在第一滑轨上，所述移动台上设置有第二静电覆膜装置。

在其中一个实施例中，所述移动台包括第一移动平台及第二移动平台，所述第一移动平台及第二移动平台并排贴合设置在移动底板上，所述移动底板上表面一侧设置有第二滑轨，所述第二移动平台卡持在第二滑轨上，所述移动底板上还设置有辊轮贴合装置，所述辊轮贴合装置设置在第一移动平台与第二移动平台连接处下方。

在其中一个实施例中，所述辊轮贴合装置包括升降杆、磁致伸缩头、第二支架及辊轮，所述升降杆固定在移动底板上，所述磁致伸缩头固定在升降杆一端，所述第二支架固定在磁致伸缩头一端，所述辊轮卡持在第二支架上。

在其中一个实施例中，所述辊轮内部安装有金属加热管、温度传感器及压力传感器，所述金属加热管用于使薄膜升温至贴合温度，所述温度传感器用于实时监测薄膜的加热温度，所述压力传感器环形设置在辊轮内侧表面，用于对薄膜与曲面构件之间的贴合压力进行实时监测和反馈。

在其中一个实施例中，所述基座上表面间隔分布有第一针孔，所述基座内部安装有第一抽真空装置，所述移动台上表面间隔分布有第二针孔，所述移动台内安装有第二抽真空装置。

在其中一个实施例中，所述翻转机构上方设置有第一吸附机构，所述移动机构上方设置有第二吸附机构，所述机架上设置有固定滑轨，所述第一吸附机构及第二吸附机构卡持在固定滑轨上。

在其中一个实施例中，所述第一吸附机构包括第一滑动架、第一抽真空泵、第一吸附装置及第二吸附装置，所述第一滑动架卡持在固定滑轨上，所述第一抽真空泵、第一吸附装置及第二吸附装置分别设置在第一滑动架上，所述第一抽真空泵通过第一真空管道与第一吸附装置及第二吸附装置连接。

在其中一个实施例中，所述第二吸附机构包括第二滑动架、第二抽真空泵及第三吸附装置，所述第二滑动架卡持在固定滑轨上，所述第二抽真空泵及第三吸附装置分别设置在第二滑动架上，所述第二抽真空泵通过第二真空管道与第三吸附装置连接。

在其中一个实施例中，所述翻转平台上表面呈阵列式分布有通孔。

在其中一个实施例中，还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括多个CCD相机，所述机架上于翻转机构及定移动机构一侧分别设置有第一可视窗及第二可视窗，所述第一可视窗及第二可视窗内分别放置CCD相机，用于对曲面构件与基座表面的贴合状态、薄膜与移动台的贴合状态、曲面构件与薄膜的贴合状态进行检测。

综上所述，本发明一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置通过在翻转平台上设置基座及第一静电覆膜装置，配合在移动台上设置第二静电覆膜装置，使得基座上放置的曲面构件附带的静电与移动台上薄膜附带的静电极性相反，当移动台移送至翻转平台下方后，使得薄膜被曲面构件一侧表面吸附，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作，保证初步贴合状态下曲面构件与薄膜的贴合处无压痕，无气泡，有利于防止薄膜与曲面构件在二次贴合过程中有气泡附着，改善贴合质量，提高贴合合格率；同时配合在移动台下方设置的辊轮贴合装置，利用辊轮贴合装置上设置的升降杆及磁致伸缩头完成辊轮位移的粗调及精调操作，使得辊轮始终沿着曲面构件下表面曲率轨迹向薄膜施加压力，完成薄膜与曲面构件的二次贴合操作，通过升降杆及磁致伸缩头对辊轮的位移控制结合压力传感器信息反馈，精准控制贴合压力，实现曲面构件与薄膜的高精度贴合；另外，通过在翻转平台上分布通孔，便于安装不同尺寸的基座，利用第一抽真空装置的抽真空作用将各种各种材料及尺寸的曲面构件吸附在基座上表面，配合第二抽真空装置的抽真空作用将不同材质与尺寸的薄膜吸附在移动台上，最后利用第一静电覆膜装置、第二静电覆膜装置、辊轮贴合装置来实现多尺寸带动薄膜与曲面构件的曲面贴合操作。

附图说明

图1为本发明一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置的结构示意图；

图2为本发明一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置的结构主视图；

图3为本发明一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置的结构侧视图；

图4为本发明翻转机构的结构示意图；

图5为本发明移动机构的结构示意图；

图6为本发明第一移动平台的结构示意图；

图7为本发明辊轮贴合装置的结构示意图；

图8为本发明第一吸附机构的结构示意图；

图9为本发明第二吸附机构的结构示意图；

图10为本发明机架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，本发明一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置包括机架100，所述机架100上设置有翻转机构200及移动机构300，所述翻转机构200包括两平行设置的第一支架210，所述第一支架210之间卡持设置有翻转平台220，所述翻转平台220一侧面放置有基座230，所述基座230用于放置曲面构件；具体地，所述基座230包括一体成型的凹面座231及凸面座232，不同曲面构造的曲面构件根据需要放置在基座230的凹面座231或凸面座232上。

所述第一支架210一侧设置有第一驱动装置240，所述第一驱动装置240为驱动电机构造，所述翻转平台220在第一驱动装置240的驱动下可以进行180°旋转，从而使得翻转平台220上的基座230完成翻转操作；具体地，所述翻转平台220两侧分别设置有转轴250，所述转轴250卡持在第一支架210上，所述第一驱动装置240一端与转轴250连接，所述第一驱动装置240带动转轴250进行转动，进而使得翻转平台220在转轴250的带动下进行转动，实现基座230上放置的曲面构件的上下翻转操作。

所述翻转平台220上表面呈阵列式分布有通孔221，以方便安装不同尺寸的基座230，所述基座230上表面曲率变化与曲面构件下表面曲率变化保持一致，使得曲面构件完全匹配贴合在基座230上表面上；所述基座230上表面间隔分布有第一针孔233，所述基座230内部安装有第一抽真空装置及第一压力计，所述第一抽真空装置通过第一针孔233将各种材料及尺寸的曲面构件吸附在基座230上表面。

所述移动机构300包括移动底板310，所述移动底板310上固定设置有移动台320，所述移动台320上用于放置柔性功能薄膜，所述机架100底端部设置有第一滑轨110，所述移动底板310卡持在第一滑轨110上，所述移动底板310在外部驱动装置的带动下沿第一滑轨110方向来回滑动，从而实现放料工位与贴合工位的来回切换操作；所述移动台320上表面间隔分布有第二针孔321，所述移动台320内安装有第二抽真空装置及第二压力计，所述第二抽真空装置通过第二针孔321将不同材质及尺寸的柔性功能薄膜吸附在移动台320表面。

所述翻转平台220另一侧面设置有第一静电覆膜装置400，所述第一静电覆膜装置400用于让基座230上的曲面构件附带静电；所述移动台320底端面设置有第二静电覆膜装置500，所述第二静电覆膜装置500用于让移动台320上的薄膜附带静电，其中，曲面构件与薄膜的静电极性相反；具体地，所述第一静电覆膜装置400包括离子棒410，所述离子棒410用于将静电传导至基座230上，所述第二静电覆膜装置500包括静电产生器510及静电发生头520，所述静电产生器510与外部电源连接，所述静电发生头520用于将静电传导至移动台320上，从而使得基座230上的曲面构件与移动台320上的薄膜的静电极性正好相反，便于处于下方的薄膜静电吸附至处于上方的曲面构件表面上，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作。

在其中一个实施例中，所述翻转平台220或移动台320上设置有控制器120，所述控制器120分别与第一静电覆膜装置400及第二静电覆膜装置500电性连接，用于分别控制第一静电覆膜装置400及第二静电覆膜装置500产生静电。

在其中一个实施例中，所述移动台320包括第一移动平台322及第二移动平台323，所述第一移动平台322及第二移动平台323并排贴合设置在移动底板310上，所述移动底板310上表面一侧设置有第二滑轨311，所述第二移动平台323卡持在第二滑轨311上，所述第二移动平台323在外部驱动装置的带动下沿第二滑轨311方向来回滑动，实现第二移动平台323与第一移动平台322之间的分离或贴合操作。

所述移动底板310上还设置有辊轮贴合装置600，所述辊轮贴合装置600设置在移动台320下方，具体地，所述辊轮贴合装置600设置在第一移动平台322与第二移动平台323连接处下方，所述辊轮贴合装置600包括升降杆610、磁致伸缩头620、第二支架630及辊轮640，所述辊轮640为胶辊构造，所述升降杆610为气动升降杆，所述升降杆610固定在移动底板310上，所述磁致伸缩头620固定在升降杆610一端，所述第二支架630固定在磁致伸缩头620一端，所述辊轮640卡持在第二支架630上；具体地，所述升降杆610带动磁致伸缩头620、第二支架630及辊轮640向上运动，从而完成对辊轮640位移的粗调节，所述磁致伸缩头620带动第二支架630及辊轮640向上运动，从而完成对辊轮640位移的精细调节；当第一移动平台322与第二移动平台323分离后，升降杆610及磁致伸缩头620带动辊轮640向上运动至抵顶在薄膜下表面，实现薄膜与曲面构件的二次贴合操作，辊轮640的轴长大于薄膜的宽度；移动底板310在外部驱动装置的带动下沿第一滑轨110方向向右移动，辊轮640沿着曲面构件下表面的曲率轨迹匀速缓慢移动，利用升降杆610的推力作用带动辊轮640沿贴合曲率轨迹对薄膜及曲面构件进行加压，实现辊轮640的位移粗调；同时配合磁致伸缩头620的伸缩作用带动辊轮640沿贴合曲率轨迹对薄膜及曲面构件进行加压，实现辊轮640的位移精调，从而在移动底板310沿第一滑轨110的移动过程中，辊轮640能以合适的作用力加压在薄膜及曲面构件上，防止薄膜及曲面构件在贴合过程中造成的损坏；其中，为了避免定位贴合时出现微小偏移，贴合过程中薄膜尺寸应大于曲面构件的水平展开尺寸，贴合后的曲面构件周边存在多余薄膜边角，保证曲面构件的曲面被完全覆盖，后续再进行边角裁剪工序。

所述移动底板310上于辊轮贴合装置600一侧设置有可调电流装置700，所述磁致伸缩头620内壁缠绕有环形线圈，所述环形线圈一端与可调电流装置700电性连接，所述磁致伸缩头620上表面与第二支架630下表面始终保持接触状态，所述磁致伸缩头620采用稀土类磁致伸缩材料制造，通过可调电流装置700控制电流进而改变内部磁场，磁致伸缩材料由于磁场变化发生轴向伸缩，进而推动第二支架630移动，实现辊轮640的精细位移变化，提高贴合精度。

所述辊轮640内部安装有金属加热管、温度传感器及压力传感器，所述金属加热管用于使薄膜升温至贴合温度，所述温度传感器用于实时监测薄膜的加热温度，当检测温度偏差超出限定温度值的2％时，发出警报；所述压力传感器环形设置在辊轮640内侧表面，用于对薄膜与曲面构件之间的贴合压力进行实时监测和反馈。

所述翻转机构200上方设置有第一吸附机构800，所述移动机构300上方设置有第二吸附机构900，所述机架100上设置有固定滑轨130，所述第一吸附机构800及第二吸附机构900卡持在固定滑轨130上，并可在外部驱动装置的带动下沿固定滑轨130方向来回运动，所述第一吸附机构800用于将曲面构件移送至翻转机构200上方，所述第二吸附机构900用于将薄膜移送至移动机构300上方。

所述第一吸附机构800包括第一滑动架810、第一抽真空泵820、第一吸附装置830及第二吸附装置840，所述第一滑动架810卡持在固定滑轨130上，所述第一抽真空泵、第一吸附装置830及第二吸附装置840分别设置在第一滑动架810上，具体地，所述第一吸附装置830及第二吸附装置840分别设置在第一滑动架810下方左、右两侧，所述第一滑动架810在外部驱动装置的带动下沿固定滑轨130来回运动，以便于第一吸附装置830及第二吸附装置840选择合适的位置对曲面构件进行吸附；所述第一抽真空泵820通过第一真空管道与第一吸附装置830及第二吸附装置840连接，以方便第一吸附装置830及第二吸附装置840吸附曲面构件；所述第一吸附装置830包括第一伸缩杆831及第一吸附头832，所述第一吸附头832设置在第一伸缩杆831下端部，所述第一吸附头832匹配凹面座231设置，所述第一吸附头832截面为凸型圆弧构造；所述第二吸附装置840包括第二伸缩杆841及第二吸附头842，所述第二吸附头842设置在第二伸缩杆841下端部，所述第二吸附头842匹配凸面座232设置，所述第二吸附头842截面为凹型圆弧构造，所述第一吸附头832及第二吸附头842的下表面曲率与曲面构件的表面曲率保持一致，进而方便对不同表面曲率的曲面构件进行吸附操作。

所述第一吸附头832及第二吸附头842的表面分别间隔分布有第三针孔850，所述第一伸缩杆831及第二伸缩杆841内部为中空构造，所述第一真空管道延伸至第一伸缩杆831及第二伸缩杆841内并紧贴第一吸附头832及第二吸附头842设置，使得第一抽真空泵820通过第三针孔850牢牢将曲面构件吸附在第一吸附头832或第二吸附头842表面；所述第一伸缩杆831及第二伸缩杆841内分别安装有的第一真空计，用于检测第一吸附头832及第二吸附头842的吸附压力，保证吸附压力始终处于正常工作范围内。

所述第二吸附机构900包括第二滑动架910、第二抽真空泵920及第三吸附装置930，所述第二滑动架910卡持在固定滑轨130上，所述第二抽真空泵920及第三吸附装置930分别设置在第二滑动架910上，具体地，所述第二滑动架910在外部驱动装置的带动下沿固定滑轨130来回运动，以便于第三吸附装置930选择合适的位置对薄膜进行吸附；所述第二抽真空泵920通过第二真空管道与第三吸附装置930连接，以方便第三吸附装置930吸附薄膜；所述第三吸附装置930包括第三伸缩杆931及第三吸附头932，所述第三吸附头932设置在第三伸缩杆931下端部，所述第三吸附头932下表面为平面构造，进而方便对薄膜进行吸附操作；具体地，所述第三伸缩杆931分别设置在第二滑动架910的四个拐角处，从而方便第三吸附头932对薄膜的四个角落处进行吸附。

所述第三吸附头932的表面间隔分布有第四针孔933，所述第三伸缩杆931内部为中空构造，所述第二真空管道延伸至第三伸缩杆931内并紧贴第三吸附头932设置，使得第二抽真空泵920通过第四针孔933牢牢将薄膜吸附在第三吸附头932表面；所述第三伸缩杆931内安装有第二真空计，用于检测第三吸附头932的吸附压力，保证吸附压力始终处于正常工作范围内。

在其中一个实施例中，所述第一滑动架810包括两平行设置的第一滑动块811，所述第一滑动块811卡持在固定滑轨130上，所述第一伸缩杆831及第二伸缩杆841分别固定在第一滑动块811上，所述第一滑动块811在外部驱动装置的带动下沿固定滑轨130方向来回移动，以便于第一吸附头832或第二吸附头842根据曲面构件的尺寸选择合适的位置进行吸附；所述第二滑动架910包括两平行设置的第二滑动块911，所述第二滑动块911卡持在固定滑轨130上，所述第三伸缩杆931固定在第二滑动块911上，所述第二滑动块911在外部驱动装置的带动下沿固定滑轨130方向来回移动，以便于第三吸附头932根据薄膜的尺寸选择合适的位置进行吸附。

在其中一个实施例中，本发明一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括多个CCD相机140，所述机架100上于翻转机构200及定移动机构300一侧分别设置有第一可视窗150及第二可视窗160，所述第一可视窗150及第二可视窗160内分别放置CCD相机140，用于对曲面构件与基座230表面的贴合状态、薄膜与移动台320的贴合状态、曲面构件与薄膜的贴合状态进行检测；所述第一滑动架810及第二滑动架910上分别放置CCD相机140，具体地，所述CCD相机140分别放置在第一滑动块811及第二滑动块911的前、后两侧，用于对曲面构件及薄膜的放料位置、吸附位置进行检测，保证贴合装置运行的精密性。

在其中一个实施例中，所述翻转平台220的长度和宽度分别为1.5m和1.0m，所述基座230水平方向的长度和宽度不大于翻转平台220的长度和宽度，所述基座230的最大纵向高度与曲面构件的厚度之和小于翻转平台220与移动台320之间的垂直高度；所述通孔221的孔径选择为1.5mm，所述第一针孔233的孔径选择为0.3mm，所述第二针孔321的孔径选择为0.1mm，所述第三针孔850的孔径选择为0.3mm，所述第四针孔933的孔径选择为0.1mm。

本发明具体工作时，初始情况下翻转平台220及移动台320均处于水平正置状态，即此时翻转平台220上的基座230是朝上设置的，第一抽真空泵820及第二抽真空泵920开始工作，根据曲面构件的表面曲率选择合适的第一吸附头832或第二吸附头842完成对曲面构件进行吸附，第三吸附头932完成对薄膜进行吸附，第一真空计检测第一吸附头832或第二吸附头842内压强满足吸附条件后，第二真空计检测第三吸附头932内压强满足吸附条件后，第一伸缩杆831或第二伸缩杆841、第三伸缩杆931分别向下移动，同时视觉定位系统中的CCD相机140完成对曲面构件、薄膜的实时定位，使得曲面构件及薄膜分别精准稳定地放置在基座230及移动台320上；然后第一吸附装置830及第二吸附装置840释放压力，同时，基座230内的第一抽真空装置及移动台320内的第二抽真空装置开始动作，分别透过第一针孔233及第二针孔321将曲面构件及薄膜吸附在基座230及移动台320上。

然后，翻转平台220绕转轴250翻转180°，移动台320在移动底板310的带动下沿第一滑轨110从放料工位向左移动至贴合工位，第一静电覆膜装置400及第二静电覆膜装置500开始工作，分别让基座230上的曲面构件与移动台320上的薄膜附带静电并且静电极性相反，此时关闭第一抽真空装置及第二抽真空装置，从而使得薄膜基于静电效应被曲面构件一侧表面吸附，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作，保证初步贴合状态下曲面构件与薄膜的贴合处无压痕，无气泡，有利于防止薄膜与曲面构件在二次贴合过程中有气泡附着，改善贴合质量，显著提高本发明曲面贴合装置的贴合合格率。

再然后，第二移动平台323保持不动，第一移动平台322沿第二滑轨311方向向左平移，与曲面构件初步贴合的薄膜左侧的边缘部分翘起，辊轮贴合装置600开始运作，升降杆610带动第二支架630及辊轮640从第一移动平台322与第二平台之间的空隙垂直向上伸出，完成辊轮640位移量的粗调操作，推动辊轮640向薄膜施加压力，压力传感器实时监测薄膜与曲面构件之间的贴合压力，其中，贴合压力值与施加压力值一致，当监测的贴合压力值与预设的贴合压力值大小相差0.1％时，升降杆610停止移动，可调电流装置700开始动作，使得磁致伸缩头620的垂直长度发生变化，完成对辊轮640位移量的精调操作，推动辊轮640继续向上运动，直至辊轮640向薄膜的施加压力满足预设要求，从而保证薄膜能紧密贴合在曲面构件下表面，通过升降杆610及磁致伸缩头620对辊轮640的位移控制结合压力传感器信息反馈，精准控制贴合压力，实现曲面构件与薄膜的高精度贴合。

同时，辊轮贴合装置600在移动底板310的带动下沿第一滑轨110向右缓慢匀速运动，在升降杆610与磁致伸缩头620的协同作用下，辊轮640始终沿着曲面构件下表面曲率轨迹向薄膜施加压力，完成薄膜与曲面构件的二次贴合操作；其中，在二次贴合过程中，第一可视窗150内的CCD相机140持续对薄膜及曲面构件进行定位检测，温度传感器获取贴合时的实时检测温度，当实时检测温度出现偏差，通过控制系统反馈控制辊轮640内部的金属加热管，调节辊轮640对薄膜的加热温度，从而使得本发明曲面贴合装置的贴合精度达到±0.05mm。

综上所述，本发明一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置通过在翻转平台220上设置基座230及第一静电覆膜装置400，配合在移动台320上设置第二静电覆膜装置500，使得基座230上放置的曲面构件附带的静电与移动台320上薄膜附带的静电极性相反，当移动台320移送至翻转平台220下方后，使得薄膜被曲面构件一侧表面吸附，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作，保证初步贴合状态下曲面构件与薄膜的贴合处无压痕，无气泡，有利于防止薄膜与曲面构件在二次贴合过程中有气泡附着，改善贴合质量，提高贴合合格率；同时配合在移动台320下方设置的辊轮贴合装置600，利用辊轮贴合装置600上设置的升降杆610及磁致伸缩头620完成辊轮640位移的粗调及精调操作，使得辊轮640始终沿着曲面构件下表面曲率轨迹向薄膜施加压力，完成薄膜与曲面构件的二次贴合操作，通过升降杆610及磁致伸缩头620对辊轮640的位移控制结合压力传感器信息反馈，精准控制贴合压力，实现曲面构件与薄膜的高精度贴合；另外，通过在翻转平台220上分布通孔221，便于安装不同尺寸的基座230，利用第一抽真空装置的抽真空作用将各种各种材料及尺寸的曲面构件吸附在基座230上表面，配合第二抽真空装置的抽真空作用将不同材质与尺寸的薄膜吸附在移动台320上，最后利用第一静电覆膜装置400、第二静电覆膜装置500、辊轮贴合装置600来实现多尺寸带动薄膜与曲面构件的曲面贴合操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有翻转机构及移动机构，所述翻转机构包括第一支架，所述第一支架上卡持设置有翻转平台，所述翻转平台一侧面放置有基座，所述基座用于放置曲面构件，所述翻转平台另一侧面设置有第一静电覆膜装置；所述移动机构包括移动底板，所述移动底板上固定设置有移动台，所述移动台上用于放置薄膜，所述机架底端部设置有第一滑轨，所述移动底板卡持在第一滑轨上，所述移动台上设置有第二静电覆膜装置；

所述移动台包括第一移动平台及第二移动平台，所述第一移动平台及第二移动平台并排贴合设置在移动底板上，所述移动底板上表面一侧设置有第二滑轨，所述第二移动平台卡持在第二滑轨上，所述移动底板上还设置有辊轮贴合装置，所述辊轮贴合装置设置在第一移动平台与第二移动平台连接处下方；

所述辊轮贴合装置包括升降杆、磁致伸缩头、第二支架及辊轮，所述升降杆固定在移动底板上，所述磁致伸缩头固定在升降杆一端，所述第二支架固定在磁致伸缩头一端，所述辊轮卡持在第二支架上；

所述辊轮内部安装有金属加热管、温度传感器及压力传感器，所述金属加热管用于使薄膜升温至贴合温度，所述温度传感器用于实时监测薄膜的加热温度，所述压力传感器环形设置在辊轮内侧表面，用于对薄膜与曲面构件之间的贴合压力进行实时监测和反馈；

覆膜时，当移动台移送至翻转平台下方后，使得薄膜被曲面构件一侧表面吸附，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作，同时配合在移动台下方设置的辊轮贴合装置，利用辊轮贴合装置上设置的升降杆及磁致伸缩头完成辊轮位移的粗调及精调操作，使得辊轮始终沿着曲面构件下表面曲率轨迹向薄膜施加压力，完成薄膜与曲面构件的二次贴合操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其特征在于：所述基座上表面间隔分布有第一针孔，所述基座内部安装有第一抽真空装置，所述移动台上表面间隔分布有第二针孔，所述移动台内安装有第二抽真空装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其特征在于：所述翻转机构上方设置有第一吸附机构，所述移动机构上方设置有第二吸附机构，所述机架上设置有固定滑轨，所述第一吸附机构及第二吸附机构卡持在固定滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其特征在于：所述第一吸附机构包括第一滑动架、第一抽真空泵、第一吸附装置及第二吸附装置，所述第一滑动架卡持在固定滑轨上，所述第一抽真空泵、第一吸附装置及第二吸附装置分别设置在第一滑动架上，所述第一抽真空泵通过第一真空管道与第一吸附装置及第二吸附装置连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其特征在于：所述第二吸附机构包括第二滑动架、第二抽真空泵及第三吸附装置，所述第二滑动架卡持在固定滑轨上，所述第二抽真空泵及第三吸附装置分别设置在第二滑动架上，所述第二抽真空泵通过第二真空管道与第三吸附装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其特征在于：所述翻转平台上表面呈阵列式分布有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其特征在于：还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括多个CCD相机，所述机架上于翻转机构及定移动机构一侧分别设置有第一可视窗及第二可视窗，所述第一可视窗及第二可视窗内分别放置CCD相机，用于对曲面构件与基座表面的贴合状态、薄膜与移动台的贴合状态、曲面构件与薄膜的贴合状态进行检测。

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