CN111619875A - 一种干混砂浆袋装用自动换袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动换袋技术领域，具体涉及一种干混砂浆袋装用自动换袋机，包括底座和搭载架，还包括控制器、出料顶板、支载柱、输送机构和旋转机构，所述搭载架设置于底座上用以支持出料顶板，所述控制器设置于底座顶部，所述出料顶板设置于搭载架顶部，所述支载柱设置于底座上，所述输送机构设置于支载柱旁侧的底座上用以立式输送砂浆袋，所述输送机构包括支座、驱动组件和两组传动装置，所述旋转机构设置于支载柱上用以带动并更换砂浆袋，所述旋转机构包括转动装置和四组内撑装置，本发明通过将批量水泥袋外翻抵紧至夹道内并操作控制器，即可对干混砂浆包装袋进行自动更换，操作方便，安全高效，极大提高了干混砂浆的打包时换袋效率。

Description

一种干混砂浆袋装用自动换袋机

技术领域

本发明涉及自动换袋技术领域，具体涉及一种干混砂浆袋装用自动换袋机。

背景技术

干混砂浆包装袋的质量好坏直接影响着干混砂浆的保质期和使用情况，一般水泥编织袋的原材料是聚丙烯树脂，国外生产主要为聚乙烯，然后再添加一定的添加剂，经过加热拉丝，再进行编织、印字等，而质量较高的水泥编织袋内有衬里。

当今各大干混砂浆生产厂商在生产时，将成型的干混砂浆部分储备在储存罐中，以备今后使用时取出，而有部分是将成型的干混砂浆取出封包直接运输去使用，目前传统的取料封包方式，需要工作人员挨个对水泥袋进行展开同时还需要牵引，张取从下料口出来的成型干混砂浆，经过封口处理再搬运出来，费时费力且效率很低，因此有必要设计一种干混砂浆袋装用自动换袋机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干混砂浆袋装用自动换袋机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种干混砂浆袋装用自动换袋机，包括底座和搭载架，还包括控制器、出料顶板、支载柱、输送机构和旋转机构，所述搭载架设置于底座上用以支持出料顶板，并且搭载架与底座固定连接，所述控制器设置于底座顶部一侧，所述出料顶板设置于搭载架顶部并与搭载架固定连接，所述支载柱设置于底座上并与底座固定连接，并且支载柱位于出料顶板的正下方，所述输送机构设置于支载柱旁侧的底座上用以立式输送砂浆袋，所述输送机构包括支座、驱动组件和两组传动装置，所述支座固定设置于底座上并位于控制器旁侧，两组所述传动装置对称固定设置于支座顶部两侧，所述驱动组件固定设置于底座上并位于传动装置旁侧，所述驱动组件与两组传动装置固定连接，所述旋转机构设置于支载柱上用以带动并更换砂浆袋，所述旋转机构包括转动装置和四组内撑装置，所述转动装置设置于支载板的中部并与支载柱滑动连接，所述四组内撑装置呈环状阵列设置于转动装置的外缘并且均与转动装置固定连接。

进一步的，两组所述传动装置结构大小相同，每组所述传动装置包括传送皮带、连动带、第一支撑座、第二支撑座、三组滚轮和若干组抵紧组件，所述第一支撑座和第二支撑座对称固定设置于支座顶部两端，三组所述滚轮结构大小相同，一个所述滚轮转动设置于第一支撑座的顶部，另外两个所述滚轮转动设置于第二支撑座的顶部和底部，所述第一支撑座旁侧设有放料座，所述放料座与底座固定连接，所述第一支撑座与第二支撑座同侧固定设有限位板，所述第一支撑座底部固定设有安装箱，所述安装箱内部固定设有接近传感器，所述接近传感器与控制器为电性连接。

进一步的，每个所述滚轮上设有第一滚道和第二滚道，所述传动皮带转动套设于三组滚轮的第一滚道内，并且传送皮带靠近第二滚道的一侧均匀设有若干立柱，若干所述立柱的一端与传送皮带固定连接，所述连动带转动套设于三组滚轮的第二滚道内，并且若干立柱的另一端与连动带一侧均固定连接，所述连动带的另一侧设有夹道，并且连动带的外部设有若干与夹道连通的通槽，若干所述抵紧组件与若干通槽呈一一对应设置。

进一步的，每组所述抵紧组件包括提杆、压盘和复位弹簧，所述提杆的一端穿过对应通槽延伸至夹道内部，所述压盘设置于夹道内并与提杆固定连接，所述复位弹簧的一端焊接于夹道内壁顶部，并且复位弹簧的另一端焊接于压盘上，所述复位弹簧套设于延伸至夹道内的提杆上。

进一步的，所述驱动组件包括第一机座、步进电机、转轴和保护箱，所述第一机座通过螺栓固定设置于底座上并位于第二支撑组旁侧，所述步进电机呈水平状态固定设置于第一机座上，并且第一电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与两组第二支撑座底部的对应滚轮均固定连接，所述保护箱固定设置于支座顶部并位于两组第二支撑座之间，所述转轴穿过保护箱并与保护箱转动连接，所述步进电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述支载柱的两侧对称设有柱孔，并且支载柱外部底部固定设有环道，所述转动装置包括第二机座、伺服电机、转杆、底盘、第一端面环齿条、第二端面环齿条、旋转筒柱和两组连动组件，所述第二机座通过螺栓固定设置于出料顶板顶部，所述伺服电机呈倒立状固定设置于第二机座上，并且伺服电机的输出轴通过联轴器与转杆一端固定连接，所述转杆的另一端穿过支载柱内部与底座转动连接，所述伺服电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述底盘设置于支载柱内部中间，并且底盘与转杆固定连接，所述第一端面环齿条固定设置于底盘外缘顶部，所述旋转筒柱套设于支载柱外部，并且旋转筒柱的底部与环道滑动连接，所述第二端面环齿条固定设置于旋转筒柱的外缘顶部，所述第一端面环齿条和第二端面环齿条位于同一水平面内，所述支载柱子的一侧设有90度弯辊输送架，所述90度弯辊输送架一侧固定设有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴通过联轴器与90度弯辊输送架内部滚轮固定连接，所述三相异步电机与控制器为电性连接。

进一步的，两组所述连动组件结构大小相同并对称设置于支载柱的两侧，每组所述连动组件包括锥齿轮、连动轴和直齿轮，所述锥齿轮设置于支载柱内部，并且锥齿轮与第一端面环齿条啮合连接，所述连动轴的一端与锥齿轮固定连接，并且连动轴的另一端穿过对应轴孔与直齿轮固定连接，所述直齿轮与第二端面环齿条呈啮合连接。

进一步的，所述旋转筒柱顶部均匀阵列设有四组滑孔，所述四组滑孔与四组内撑装置呈一一对应设置，每组所述内撑装置包括下支板、上支板、固定板、第一推杆、第二推杆和内撑组件，所述下支板固定设置于旋转筒柱外部一侧，所述第一推杆呈正立状固定设置于下支板上，所述上支板底部一端位于对应滑孔内，且上支板通过滑孔与旋转筒柱滑动连接，所述第一推杆的输出轴与上支板底端固定连接，所述固定板固定设置于上支板的顶部，所述第二推杆呈倒立状固定设置于上支板上，所述第一推杆和第二推杆与控制器均为电性连接。

进一步的，所述内撑组件设置于上支板的底部，内撑组件包括外杆、内杆、两组滑杆和两组内撑外臂，所述外杆顶端固定设置于上支板的底部，两组所述支撑外臂对称铰接于外杆的两侧，并且两组支撑外臂相对一侧均设有滑槽，所述第二推杆的输出轴穿过外杆与内杆固定连接，所述内杆设置于两组内撑外臂之间，两组所述滑杆一端对称铰接于内杆的两侧，并且两组滑杆的另一端分别滑动设置于对应滑槽内。

本发明的有益效果：首先将批量水泥包装袋经保护箱一侧放入，手动拉动提杆，提杆配合对应复位弹簧将底部的压盘抬升，将对应水泥袋的两端口外翻放置两侧的夹道内，并释放提杆使得压盘将水泥袋抵紧，批量水泥袋抵紧后，操纵控制器启动步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器带动转轴转动，转轴带动两传动装置底部的两个滚轮转动，从而两个滚轮同步带动对应的传送皮带转动，传送皮带通过立柱带动连动带转动，从而两侧的连动带带动批量的水泥袋呈站立式往前移动，当水泥袋移动至接近传感器时，接近传感器输送信号给控制器，从而控制器关闭步进电机并启动第一推杆和第二推杆，第一推杆的输出轴配合滑孔带动上支板向下平移，上支板带动内撑组件延伸至开口的水泥袋内部，此时第二推杆输出轴带动内杆向下移动，内杆带动两侧与其铰接的滑杆在对应一对内撑外臂的滑槽内滑动，从而撑起一对内撑外臂，进而一对内撑外臂将水泥袋呈纵向提撑，水泥袋自动脱离压盘的抵紧，此时操纵控制器打开伺服电机开关，伺服电机的输出轴带动转杆转动，转杆带动底盘转动，底盘带动其上的第一端面环齿条转动，从而第一端面环齿条带动两侧的锥齿轮转动，两侧的锥齿轮通过连动轴带动对应的直齿轮转动，从而两侧的直齿轮带动第二端面环齿条转动，第二端面环齿条带动旋转筒柱转动，旋转筒柱带动四组内撑装置间歇性转动，使得内撑组件带动水泥袋转动，进而达到对水泥袋自动换袋的目的，本发明通过将批量水泥袋外翻抵紧至夹道内并操作控制器，即可对干混砂浆包装袋进行自动更换，操作方便，安全高效，极大提高了干混砂浆打包时换袋效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的输送机构立体结构示意图；

图4为本发明的驱动组件连接立体结构示意图；

图5为本发明的传动装置拆分示意图；

图6为本发明的旋转机构局部拆分示意图；

图7为本发明的接近传感器安装立体结构示意图；

图8为本发明的旋转筒柱和内撑装置局部拆分示意图；

图9为本发明的内撑组件立体结构示意图；

图10为本发明的90度弯辊输送架立体结构示意图；

图11为图5中A处的放大示意图；

图12为图5中B处的放大示意图；

图13为图6中C处的放大示意图；

图中：底座1、放料座10、90度弯辊输送架11、三相异步电机12、搭载架2、控制器3、出料顶板4、支载柱5、柱孔50、环道51、输送机构6、支座60、驱动组件61、第一机座610、步进电机611、转轴612、保护箱613、传动装置62、传送皮带620、立柱6200、连动带621、夹道6210、通槽6211、第一支撑座622、第二支撑座623、滚轮624、第一滚道6240、第二滚道6241、抵紧组件625、提杆6250、压盘6251、复位弹簧6252、限位板626、安装箱627、接近传感器628、旋转机构7、转动装置70、第二机座700、伺服电机701、转杆702、底盘703、第一端面环齿条704、第二端面环齿条705、旋转筒柱706、滑孔7060、连动组件707、锥齿轮7070、连动轴7071、直齿轮7072、内撑装置71、下支板710、上支板711、固定板712、第一推杆713、第二推杆714、内撑组件715、外杆7150、内杆7151、滑杆7152、内撑外臂7153、滑槽7154。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，包括底座1和搭载架2，还包括控制器3、出料顶板4、支载柱5、输送机构6和旋转机构7，所述搭载架2设置于底座1上用以支持出料顶板4，并且搭载架2与底座1固定连接，所述控制器3设置于底座1顶部一侧，所述出料顶板4设置于搭载架2顶部并与搭载架2固定连接，所述支载柱5设置于底座1上并与底座1固定连接，并且支载柱5位于出料顶板4的正下方，所述输送机构6设置于支载柱5旁侧的底座1上用以立式输送砂浆袋，所述输送机构6包括支座60、驱动组件61和两组传动装置62，所述支座60固定设置于底座1上并位于控制器3旁侧，两组所述传动装置62对称固定设置于支座60顶部两侧，所述驱动组件61固定设置于底座1上并位于传动装置62旁侧，所述驱动组件61与两组传动装置62固定连接，所述旋转机构7设置于支载柱5上用以带动并更换砂浆袋，所述旋转机构7包括转动装置70和四组内撑装置71，所述转动装置70设置于支载板的中部并与支载柱5滑动连接，所述四组内撑装置71呈环状阵列设置于转动装置70的外缘并且均与转动装置70固定连接。

两组所述传动装置62结构大小相同，每组所述传动装置62包括传送皮带620、连动带621、第一支撑座622、第二支撑座623、三组滚轮624和若干组抵紧组件625，所述第一支撑座622和第二支撑座623对称固定设置于支座60顶部两端，三组所述滚轮624结构大小相同，一个所述滚轮624转动设置于第一支撑座622的顶部，另外两个所述滚轮624转动设置于第二支撑座623的顶部和底部，所述第一支撑座622旁侧设有放料座10，所述放料座10与底座1固定连接，所述第一支撑座622与第二支撑座623同侧固定设有限位板626，所述第一支撑座622底部固定设有安装箱627，所述安装箱627内部固定设有接近传感器628，所述接近传感器628与控制器3为电性连接，第一支撑座622和第二支撑座623为传送皮带620、连动带621和对应三组滚轮624提供载体，放料座10是为张取干混砂浆后，提供底部的支撑载体，第一支撑座622和第二支撑座623之间设有的限位板626是对移动的水泥袋进行限位，从而避免偏移，当水泥袋接近至接近传感器628时，接近传感器628输送信号至控制器3，从而控制器3控制内撑装置71，并关闭步进电机611。

每个所述滚轮624上设有第一滚道6240和第二滚道6241，所述传动皮带转动套设于三组滚轮624的第一滚道6240内，并且传送皮带620靠近第二滚道6241的一侧均匀设有若干立柱6200，若干所述立柱6200的一端与传送皮带620固定连接，所述连动带621转动套设于三组滚轮624的第二滚道6241内，并且若干立柱6200的另一端与连动带621一侧均固定连接，所述连动带621的另一侧设有夹道6210，并且连动带621的外部设有若干与夹道6210连通的通槽6211，若干所述抵紧组件625与若干通槽6211呈一一对应设置，当步进电机611启动后，步进电机611的输出轴通过转轴612带动两个第二支撑座623底部的滚轮624转动，从而滚轮624带动套设在其上的传送皮带620转动，因立柱6200与传送皮带620与连动带621均固定连接，传送皮带620通过立柱6200带动连动带621转动，从而两侧的连动带621带动批量的水泥袋呈站立式往前移动，传送皮带620套设于第一滚道6240内，连动带621套设于第二滚道6241内，这样便于传动皮带带动连动带621同步转动。

每组所述抵紧组件625包括提杆6250、压盘6251和复位弹簧6252，所述提杆6250的一端穿过对应通槽6211延伸至夹道6210内部，所述压盘6251设置于夹道6210内并与提杆6250固定连接，所述复位弹簧6252的一端焊接于夹道6210内壁顶部，并且复位弹簧6252的另一端焊接于压盘6251上，所述复位弹簧6252套设于延伸至夹道6210内的提杆6250上，手动拉动提杆6250，提杆6250配合对应复位弹簧6252将底部的压盘6251抬升，将对应水泥袋的两端口外翻放置两侧的夹道6210内，并释放提杆6250使得压盘6251将水泥袋抵紧。

所述驱动组件61包括第一机座610、步进电机611、转轴612和保护箱613，所述第一机座610通过螺栓固定设置于底座1上并位于第二支撑组旁侧，所述步进电机611呈水平状态固定设置于第一机座610上，并且第一电机的输出轴通过联轴器与转轴612的一端固定连接，所述转轴612的另一端与两组第二支撑座623底部的对应滚轮624均固定连接，所述保护箱613固定设置于支座60顶部并位于两组第二支撑座623之间，所述转轴612穿过保护箱613并与保护箱613转动连接，所述步进电机611与控制器3为电性连接，当步进电机611启动后，步进电机611的输出轴通过联轴器带动转轴612转动，由于转轴612与两个第二支撑座623底部的一对滚轮624固定连接，因此转轴612带动一对滚轮624转动，从而一对滚轮624带动两侧的传送皮带620转动，保护箱613是为保护转轴612，避免绞到物品。

所述支载柱5的两侧对称设有柱孔50，并且支载柱5外部底部固定设有环道51，所述转动装置70包括第二机座700、伺服电机701、转杆702、底盘703、第一端面环齿条704、第二端面环齿条705、旋转筒柱706和两组连动组件707，所述第二机座700通过螺栓固定设置于出料顶板4顶部，所述伺服电机701呈倒立状固定设置于第二机座700上，并且伺服电机701的输出轴通过联轴器与转杆702一端固定连接，所述转杆702的另一端穿过支载柱5内部与底座1转动连接，所述伺服电机701与控制器3为电性连接，当伺服电机701启动后，伺服电机701的输出轴通过联轴器带动转杆702转动，转杆702带动支载柱5内部的底盘703转动，进而底盘703带动与其固定的第一端面环齿条704转动，从而为后续做准备。

所述底盘703设置于支载柱5内部中间，并且底盘703与转杆702固定连接，所述第一端面环齿条704固定设置于底盘703外缘顶部，所述旋转筒柱706套设于支载柱5外部，并且旋转筒柱706的底部与环道51滑动连接，所述第二端面环齿条705固定设置于旋转筒柱706的外缘顶部，所述第一端面环齿条704和第二端面环齿条705位于同一水平面内，所述支载柱5子的一侧设有90度弯辊输送架11，所述90度弯辊输送架11一侧固定设有三相异步电机12，所述三相异步电机12的输出轴通过联轴器与90度弯辊输送架11内部滚轮624固定连接，所述三相异步电机12与控制器3为电性连接，当底盘703带动第一端面环齿条704转动后，从而第一端面环齿条704带动两侧的锥齿轮7070转动，从而为后续工序做准备，当水泥袋封口包装完成后，落入90度弯辊输送架11上，操纵控制器3启动三相异步电机12，三相异步电机12通过联轴器带动90度弯辊输送架11内部的转辊转动，从而带动其上输送皮带运输。

两组所述连动组件707结构大小相同并对称设置于支载柱5的两侧，每组所述连动组件707包括锥齿轮7070、连动轴7071和直齿轮7072，所述锥齿轮7070设置于支载柱5内部，并且锥齿轮7070与第一端面环齿条704啮合连接，所述连动轴7071的一端与锥齿轮7070固定连接，并且连动轴7071的另一端穿过对应轴孔与直齿轮7072固定连接，所述直齿轮7072与第二端面环齿条705呈啮合连接，两侧的锥齿轮7070通过连动轴7071带动对应的直齿轮7072转动，从而两侧的直齿轮7072带动第二端面环齿条705转动，第二端面环齿条705带动旋转筒柱706转动，旋转筒柱706带动四组内撑装置71间歇性转动，使得内撑组件715带动水泥袋转动。

所述旋转筒柱706顶部均匀阵列设有四组滑孔7060，所述四组滑孔7060与四组内撑装置71呈一一对应设置，每组所述内撑装置71包括下支板710、上支板711、固定板712、第一推杆713、第二推杆714和内撑组件715，所述下支板710固定设置于旋转筒柱706外部一侧，所述第一推杆713呈正立状固定设置于下支板710上，所述上支板711底部一端位于对应滑孔7060内，且上支板711通过滑孔7060与旋转筒柱706滑动连接，所述第一推杆713的输出轴与上支板711底端固定连接，所述固定板712固定设置于上支板711的顶部，所述第二推杆714呈倒立状固定设置于上支板711上，所述第一推杆713和第二推杆714与控制器3均为电性连接，下支板710为第一推杆713作为支撑载体，上支板711为第二推杆714作为支撑载体，当第一推杆713的输出轴带动上支板711从滑孔7060内向下滑动，固定板712为第二推杆714作为固定载体。

所述内撑组件715设置于上支板711的底部，内撑组件715包括外杆7150、内杆7151、两组滑杆7152和两组内撑外臂7153，所述外杆7150顶端固定设置于上支板711的底部，两组所述支撑外臂对称铰接于外杆7150的两侧，并且两组支撑外臂相对一侧均设有滑槽7154，所述第二推杆714的输出轴穿过外杆7150与内杆7151固定连接，所述内杆7151设置于两组内撑外臂7153之间，两组所述滑杆7152一端对称铰接于内杆7151的两侧，并且两组滑杆7152的另一端分别滑动设置于对应滑槽7154内，当水泥袋移动至接近传感器628时，接近传感器628输送信号给控制器3，从而控制器3关闭步进电机611并启动第一推杆713和第二推杆714，第一推杆713的输出轴配合滑孔7060带动上支板711向下平移，上支板711带动内撑组件715延伸至开口的水泥袋内部，此时第二推杆714输出轴带动内杆7151向下移动，内杆7151带动两侧与其铰接的滑杆7152在对应一对内撑外臂7153的滑槽7154内滑动，从而撑起一对内撑外臂7153，进而一对内撑外臂7153将水泥袋呈纵向提撑，水泥袋自动脱离压盘6251的抵紧。

工作原理：将批量水泥包装袋经保护箱613一侧放入，手动拉动提杆6250，提杆6250配合对应复位弹簧6252将底部的压盘6251抬升，将对应水泥袋的两端口外翻放置两侧的夹道6210内，并释放提杆6250使得压盘6251将水泥袋抵紧，批量水泥袋抵紧后，操纵控制器3启动步进电机611，步进电机611的输出轴通过联轴器带动转轴612转动，转轴612带动两传动装置62底部的两个滚轮624转动，从而两个滚轮624同步带动对应的传送皮带620转动，传送皮带620通过立柱6200带动连动带621转动，从而两侧的连动带621带动批量的水泥袋呈站立式往前移动，当水泥袋移动至接近传感器628时，接近传感器628输送信号给控制器3，从而控制器3关闭步进电机611并启动第一推杆713和第二推杆714，第一推杆713的输出轴配合滑孔7060带动上支板711向下平移，上支板711带动内撑组件715延伸至开口的水泥袋内部，此时第二推杆714输出轴带动内杆7151向下移动，内杆7151带动两侧与其铰接的滑杆7152在对应一对内撑外臂7153的滑槽7154内滑动，从而撑起一对内撑外臂7153，进而一对内撑外臂7153将水泥袋呈纵向提撑，水泥袋自动脱离压盘6251的抵紧，此时操纵控制器3打开伺服电机701开关，伺服电机701的输出轴带动转杆702转动，转杆702带动底盘703转动，底盘703带动其上的第一端面环齿条704转动，从而第一端面环齿条704带动两侧的锥齿轮7070转动，两侧的锥齿轮7070通过连动轴7071带动对应的直齿轮7072转动，从而两侧的直齿轮7072带动第二端面环齿条705转动，第二端面环齿条705带动旋转筒柱706转动，旋转筒柱706带动四组内撑装置71间歇性转动，使得内撑组件715带动水泥袋转动，进而达到对水泥袋自动换袋的目的。

Claims (10)

1.一种干混砂浆袋装用自动换袋机，包括底座(1)和搭载架(2)，其特征在于，还包括控制器(3)、出料顶板(4)、支载柱(5)、输送机构(6)和旋转机构(7)，所述搭载架(2)设置于底座(1)上用以支持出料顶板(4)，并且搭载架(2)与底座(1)固定连接，所述控制器(3)设置于底座(1)顶部一侧，所述出料顶板(4)设置于搭载架(2)顶部并与搭载架(2)固定连接，所述支载柱(5)设置于底座(1)上并与底座(1)固定连接，并且支载柱(5)位于出料顶板(4)的正下方，所述输送机构(6)设置于支载柱(5)旁侧的底座(1)上用以立式输送砂浆袋，所述输送机构(6)包括支座(60)、驱动组件(61)和两组传动装置(62)，所述支座(60)固定设置于底座(1)上并位于控制器(3)旁侧，两组所述传动装置(62)对称固定设置于支座(60)顶部两侧，所述驱动组件(61)固定设置于底座(1)上并位于传动装置(62)旁侧，所述驱动组件(61)与两组传动装置(62)固定连接，所述旋转机构(7)设置于支载柱(5)上用以带动并更换砂浆袋，所述旋转机构(7)包括转动装置(70)和四组内撑装置(71)，所述转动装置(70)设置于支载板的中部并与支载柱(5)滑动连接，所述四组内撑装置(71)呈环状阵列设置于转动装置(70)的外缘并且均与转动装置(70)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，其特征在于，两组所述传动装置(62)结构大小相同，每组所述传动装置(62)包括传送皮带(620)、连动带(621)、第一支撑座(622)、第二支撑座(623)、三组滚轮(624)和若干组抵紧组件(625)，所述第一支撑座(622)和第二支撑座(623)对称固定设置于支座(60)顶部两端，三组所述滚轮(624)结构大小相同，一个所述滚轮(624)转动设置于第一支撑座(622)的顶部，另外两个所述滚轮(624)转动设置于第二支撑座(623)的顶部和底部，所述第一支撑座(622)旁侧设有放料座(10)，所述放料座(10)与底座(1)固定连接，所述第一支撑座(622)与第二支撑座(623)同侧固定设有限位板(626)，所述第一支撑座(622)底部固定设有安装箱(627)，所述安装箱(627)内部固定设有接近传感器(628)，所述接近传感器(628)与控制器(3)为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，其特征在于，每个所述滚轮(624)上设有第一滚道(6240)和第二滚道(6241)，所述传动皮带转动套设于三组滚轮(624)的第一滚道(6240)内，并且传送皮带(620)靠近第二滚道(6241)的一侧均匀设有若干立柱(6200)，若干所述立柱(6200)的一端与传送皮带(620)固定连接，所述连动带(621)转动套设于三组滚轮(624)的第二滚道(6241)内，并且若干立柱(6200)的另一端与连动带(621)一侧均固定连接，所述连动带(621)的另一侧设有夹道(6210)，并且连动带(621)的外部设有若干与夹道(6210)连通的通槽(6211)，若干所述抵紧组件(625)与若干通槽(6211)呈一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，其特征在于，每组所述抵紧组件(625)包括提杆(6250)、压盘(6251)和复位弹簧(6252)，所述提杆(6250)的一端穿过对应通槽(6211)延伸至夹道(6210)内部，所述压盘(6251)设置于夹道(6210)内并与提杆(6250)固定连接，所述复位弹簧(6252)的一端焊接于夹道(6210)内壁顶部，并且复位弹簧(6252)的另一端焊接于压盘(6251)上，所述复位弹簧(6252)套设于延伸至夹道(6210)内的提杆(6250)上。

5.根据权利要求4所述的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，其特征在于，所述驱动组件(61)包括第一机座(610)、步进电机(611)、转轴(612)和保护箱(613)，所述第一机座(610)通过螺栓固定设置于底座(1)上并位于第二支撑组旁侧，所述步进电机(611)呈水平状态固定设置于第一机座(610)上，并且第一电机的输出轴通过联轴器与转轴(612)的一端固定连接，所述转轴(612)的另一端与两组第二支撑座(623)底部的对应滚轮(624)均固定连接，所述保护箱(613)固定设置于支座(60)顶部并位于两组第二支撑座(623)之间，所述转轴(612)穿过保护箱(613)并与保护箱(613)转动连接，所述步进电机(611)与控制器(3)为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，其特征在于，所述支载柱(5)的两侧对称设有柱孔(50)，并且支载柱(5)外部底部固定设有环道(51)，所述转动装置(70)包括第二机座(700)、伺服电机(701)、转杆(702)、底盘(703)、第一端面环齿条(704)、第二端面环齿条(705)、旋转筒柱(706)和两组连动组件(707)，所述第二机座(700)通过螺栓固定设置于出料顶板(4)顶部，所述伺服电机(701)呈倒立状固定设置于第二机座(700)上，并且伺服电机(701)的输出轴通过联轴器与转杆(702)一端固定连接，所述转杆(702)的另一端穿过支载柱(5)内部与底座(1)转动连接，所述伺服电机(701)与控制器(3)为电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，其特征在于，所述底盘(703)设置于支载柱(5)内部中间，并且底盘(703)与转杆(702)固定连接，所述第一端面环齿条(704)固定设置于底盘(703)外缘顶部，所述旋转筒柱(706)套设于支载柱(5)外部，并且旋转筒柱(706)的底部与环道(51)滑动连接，所述第二端面环齿条(705)固定设置于旋转筒柱(706)的外缘顶部，所述第一端面环齿条(704)和第二端面环齿条(705)位于同一水平面内，所述支载柱(5)子的一侧设有90度弯辊输送架(11)，所述90度弯辊输送架(11)一侧固定设有三相异步电机(12)，所述三相异步电机(12)的输出轴通过联轴器与90度弯辊输送架(11)内部滚轮(624)固定连接，所述三相异步电机(12)与控制器(3)为电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，其特征在于，两组所述连动组件(707)结构大小相同并对称设置于支载柱(5)的两侧，每组所述连动组件(707)包括锥齿轮(7070)、连动轴(7071)和直齿轮(7072)，所述锥齿轮(7070)设置于支载柱(5)内部，并且锥齿轮(7070)与第一端面环齿条(704)啮合连接，所述连动轴(7071)的一端与锥齿轮(7070)固定连接，并且连动轴(7071)的另一端穿过对应轴孔与直齿轮(7072)固定连接，所述直齿轮(7072)与第二端面环齿条(705)呈啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，其特征在于，所述旋转筒柱(706)顶部均匀阵列设有四组滑孔(7060)，所述四组滑孔(7060)与四组内撑装置(71)呈一一对应设置，每组所述内撑装置(71)包括下支板(710)、上支板(711)、固定板(712)、第一推杆(713)、第二推杆(714)和内撑组件(715)，所述下支板(710)固定设置于旋转筒柱(706)外部一侧，所述第一推杆(713)呈正立状固定设置于下支板(710)上，所述上支板(711)底部一端位于对应滑孔(7060)内，且上支板(711)通过滑孔(7060)与旋转筒柱(706)滑动连接，所述第一推杆(713)的输出轴与上支板(711)底端固定连接，所述固定板(712)固定设置于上支板(711)的顶部，所述第二推杆(714)呈倒立状固定设置于上支板(711)上，所述第一推杆(713)和第二推杆(714)与控制器(3)均为电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种干混砂浆袋装用自动换袋机，其特征在于，所述内撑组件(715)设置于上支板(711)的底部，内撑组件(715)包括外杆(7150)、内杆(7151)、两组滑杆(7152)和两组内撑外臂(7153)，所述外杆(7150)顶端固定设置于上支板(711)的底部，两组所述支撑外臂对称铰接于外杆(7150)的两侧，并且两组支撑外臂相对一侧均设有滑槽(7154)，所述第二推杆(714)的输出轴穿过外杆(7150)与内杆(7151)固定连接，所述内杆(7151)设置于两组内撑外臂(7153)之间，两组所述滑杆(7152)一端对称铰接于内杆(7151)的两侧，并且两组滑杆(7152)的另一端分别滑动设置于对应滑槽(7154)内。

Images