CN102336279B

CN102336279B - 双立柱托盘包装机

Info

Publication number: CN102336279B
Application number: CN201110293348.0A
Authority: CN
Inventors: 陶建文
Original assignee: Daly (shanghai) Pc Ltd; Group (shanghai) Pc Ltd; Tech Front Shanghai Computer Co Ltd; Tech Com Shanghai Computer Co Ltd
Current assignee: Daly (shanghai) Pc Ltd; Group (shanghai) Pc Ltd; Tech Front Shanghai Computer Co Ltd; Tech Com Shanghai Computer Co Ltd
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2031-09-27
Also published as: CN102336279A

Abstract

本发明涉及一种双立柱托盘包装机，包含底盘总成系统，对称布置的两个立柱，各个所述立柱上对应设置的送膜系统及其升降系统；每个所述升降系统控制对应的送膜系统沿支柱的轨道上升或下降；底盘总成系统控制转台上放置的货物旋转，使两个送膜系统中拉伸出来的薄膜，分别在旋转的货物外围缠绕进行包装。尤其是在转台表面设置同一方向并排布置的若干托辊，在包装过程中支撑货物；并且，可以在托辊电机作用下同一方向绕轴旋转，实现自动上下货。双立柱结构并以链条传动，使送膜系统的升降平稳安全、抗干扰能力强。两个送膜系统同时包装，工作效率有效提高，也不容易甩货。

Description

双立柱托盘包装机

技术领域

本发明涉及一种成品出货包装的设备，特别涉及一种双立柱托盘包装机。

背景技术

配合参见图1、图2所示，现有的一种单立柱的包装机，设置有底盘总成系统，单个立柱100，送膜系统及其升降系统。

其中，底盘总成系统是使放置了货物托盘的转盘410进行旋转的部件。具体通过设置与转盘410及转动电机430对应连接的两个链轮420及440，以及所述两个链轮420、440之间传动的链条450，实现转盘410的旋转。所述转盘410下方设置有若干托轮460；与转盘410处的链轮420相配合，设置有若干推力球轴承480及深沟球轴承470。

所述立柱100上面竖直布置有轨道。所述升降系统是控制送膜系统沿轨道进行升降的装置；具体在立柱100的顶部和底部对应设置有链轮330和320，还在两个链轮330、320之间设置传动的链条340，并且使位于下部的链轮320与升降电机310连接，从而控制与链条340连接的送膜系统进行上升或下降。

所述送膜系统上竖直设置有膜架210、胶辊220和导向辊230；与输膜电机连接的链轮240，通过齿轮机构260来与膜架210相连；该链轮240和与胶辊220相连的链轮250之间还通过链条传动。设置有链轮护罩270将该些链轮、链条等部件遮蔽。

在进行物品包装时，升降系统控制送膜系统下降至立柱100底部，将货物托盘放置于转盘410之上。使膜卷放在膜架210上，按设定的穿膜方式将薄膜在送膜系统的胶辊220、导向辊230之间穿好后，将薄膜拉伸的一端固定到待包装的货物或托盘上。然后，启动转动电机430使转盘410旋转，从而使薄膜在货物底部的外围缠绕；达到设定的缠绕圈数后，控制送膜系统上升到要求位置，从而在货物的设定高度进行缠绕。重复上述过程，直至整个物品表面的包装完成。

然而，上述单立柱包装机需要人工上下货物；货物在高速运行时容易被甩出去。另外，操作功能不完善，包装效率低下，系统抗干扰能力不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种双立柱托盘包装机，由于在底盘总成系统上采用辊筒方式，使其具备货物输送功能，从而实现自动上下货；在对称的两个立柱上分别设置两个送膜系统，可以提高包装效率；以链条传动方式控制送膜系统升降，平稳安全，抗干扰能力强。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种双立柱托盘包装机，其包含：底盘总成系统，在所述底盘总成系统两侧对称布置的两个立柱，各个所述立柱上对应设置的送膜系统及其升降系统；

其中，每个所述立柱上设置有竖直的轨道；每个所述升降系统控制对应的送膜系统沿支柱的轨道上升或下降；

所述底盘总成系统设置有可旋转的转台；在包装过程中货物放置在所述转台上并与其一起旋转；

所述两个送膜系统中拉伸出来的薄膜，分别在旋转的货物外围缠绕进行包装。

所述底盘总成系统进一步包含：

在转台上同一方向并排布置的若干托辊，来支撑所包装的货物；

托辊支架，其布置在与货物包装工位对应的若干托辊的下方；

托辊电机，与其中至少一部分托辊相连接，来控制所述托辊以同一方向各自绕轴旋转；

所述若干托辊的排布及转动方向，与外部装置在包装前后对货物的输送方向相匹配，使货物能够被输送到转台上等待包装，并在包装后从转台上送走。

所述底盘总成系统包含在所述转台下方中心位置连接的大链轮，转台电机及与其连接的转台电机链轮，在这两个链轮之间设置的过渡链轮，以及连接所述大链轮、转台电机链轮及过渡链轮的链条，从而在所述转台电机的作用下，由链条传动来驱动所述转台旋转。

所述底盘总成系统还包含在所述转台下方均匀分布的若干个托轮，在转台旋转时对其进行支撑；所述托轮通过设置的托轮支架固定在底盘总成系统上；在转台的中心位置还设置有导电滑环。

所述底盘总成系统还包含与所述托轮相匹配的深沟球轴承；以及与转台中心布置的大链轮相匹配的若干推力球轴承及深沟球轴承。

在所述两个立柱的顶部设置有横杆部件来连接这两个立柱；所述横杆部件及立柱内部设置有加强筋。

每个所述升降系统，包含设置在立柱顶部的立柱链轮，设置在立柱底部的升降电机链轮，连接这两个链轮的传动的链条，以及与所述升降电机链轮连接的升降电机；

对应的送膜系统与所述升降系统的链条连接，因而在升降电机开启时，由所述链条带动所述送膜系统进行升降。

每个所述送膜系统是采用交流电动机动力的预拉伸机构，其包含竖直布置的膜架、胶辊和导向辊，与胶辊相连的链轮，送膜电机及与其相连的链轮，以及连接这两个链轮的传动的链条；其中一个链轮还通过齿轮机构与膜架连接；还设置有链轮护罩将该些链轮、链条进行遮蔽；

膜卷放置在所述膜架上，使薄膜按设定的穿膜方式在所述胶辊及导向辊之间穿好，由所述送膜系统控制薄膜的预拉伸，以及薄膜向货物表面的输送。

所述两个送膜系统是在两个立柱的同一高度上相应布置，并同时上升或下降对货物的同一高度位置一起进行包装；

或者，所述两个送膜系统是在两个不同的高度布置，并各自设置上升或下降的位置，同时对货物上不同的高度位置进行包装。

与现有技术相比，本发明所述双立柱托盘包装机，其优点在于：本发明通过设置双立柱结构，并以链条传动使送膜系统进行升降，平稳安全、抗干扰能力强。两个送膜系统同时包装，工作效率有效提高，也不容易甩货。另外通过在底盘总成系统的转台上设置托辊，使其具备货物输送功能，从而实现自动上下货，功能更完善。

附图说明

图1是现有技术中单立柱包装机的总体结构示意图；

图2是图1中送膜系统及立柱上半部分结构的放大图；

图3是图1中底盘总成系统及立柱下半部分结构的放大图；

图4是图1所示单立柱包装机的俯视图；

图5是本发明所述双立柱托盘包装机的总体结构示意图；

图6是图5中送膜系统及立柱结构的放大图；

图7是图5中底盘总成系统的结构放大图；

图8是图5所示双立柱托盘包装机的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图5~图8所示，说明本发明的具体实施方式。

如图5所示，本发明所述双立柱托盘包装机，设置有底盘总成系统40，两个对称布置的立柱10，各个立柱10上对应设置的送膜系统20及其升降系统30。每个立柱10上竖直设置有轨道，在升降系统30驱动下，控制对应的送膜系统20沿轨道上升或下降。与所述升降系统30相配合，通过所述底盘总成系统40控制放置了货物托盘的转台41进行旋转，从而能够将由送膜系统20拉伸出的薄膜缠绕在货物的外围。

具体的，如图5、图6所示，所述两个立柱10在底盘总成系统40外围的两侧对称布置，在立柱10顶部设置有横杆部件11来连接这两个立柱10；所述横杆部件11及立柱10内部设置有加强筋12以增强稳固性。送膜系统20的升降高度及在货物上包装缠绕的高度，由所述立柱10上轨道的高度决定。

每个所述升降系统30，包含设置在立柱10顶部的立柱链轮33，设置在立柱10底部的升降电机链轮32，连接这两个链轮的传动链条34，以及与所述升降电机链轮32连接的升降电机31。对应的送膜系统20在其侧面与所述升降系统30的链条34连接，因而在升降电机31开启时，就能够由链条34带动所述送膜系统20进行升降。

每个所述送膜系统20，包含竖直布置的膜架21、胶辊22和导向辊23，与胶辊22相连的链轮25，与送膜电机相连的链轮24，以及连接这两个链轮24、25的传动链条28；其中链轮25还通过齿轮机构26与膜架21连接。另外，还设置有链轮护罩27将该些链轮、链条等部件遮蔽。所述送膜系统20是采用交流电动机动力的预拉伸机构，将膜卷29放置在所述膜架21上，并按设定的穿膜方式将薄膜在送膜系统20的胶辊22及导向辊23之间穿好，由所述送膜系统20控制薄膜的预拉伸及输送；薄膜的张紧力由变频控制，可实现无级调速，安全可靠。

如图7、图8所示的底盘总成系统40，设置有圆形的转台41，在转台41下方中心位置连接有大链轮42；还在其中一个立柱10的底部附近设置有相连接的转台电机43及转台电机链轮44；另外在上述两个链轮42及44之间设置有过渡链轮441；并且，设置传动的链条442来连接所述大链轮42、转台电机链轮44及过渡链轮441。因而，在所述转台电机43的作用下，由链条442传动就能够驱动所述转台41旋转。在转台41的中心位置设置有导电滑环47。

在所述转台41下方设置有均匀分布的若干个托轮45，在转台41旋转时对其进行支撑；所述托轮45以托轮支架451固定在底盘总成系统40上。与所述托轮45相匹配，设置有深沟球轴承452。另外，与转台41中心布置的大链轮42相匹配，设置有若干推力球轴承422及深沟球轴承421，使转台41平稳旋转。

所述转台41的上表面采用辊筒方式以实现货物输送，即包含同一方向并排布置的若干托辊46。至少在转台41上的中间位置（也即是在进行旋转包装时，货物托盘所处的位置，下文中简称为包装工位）设置有一托辊支架461，使该托辊支架461从下方支撑托辊46。所述转台41中设置有托辊电机462与所述托辊46相连接，可控制其中至少一部分托辊46以同一方向各自绕轴旋转。

所述若干托辊46的排布及转动方向，应当与外部输送机对货物托盘的输送方向相匹配。所述输送机用以将货物送至该包装机的转台41上，并在包装完成后将货物从包装机上送走。例如，图8中所示每个托辊46左右布置，假设在纸面的上下方向分别设置输送机，使货物托盘从下向上输送，那么所述若干托辊46在转台41停止旋转时的位置，就需要与所述输送机上类似传送辊、传送带等装置的设置位置相对应，并且在从左向右看时，控制托辊46为逆时针旋转，从而使货物托盘也由下至上输送到后续的输送机上。由此实现了货物的自动上下货。

本发明所述双立柱托盘包装机设置有PLC可编程控制系统来控制整个装置的工作，操作员工通过相应的按钮来启动各个部件进行工作；例如是控制送膜系统20的升降高度；或者是控制各个传动链条对应连接的电机开启，并且这些传动电机均可以设置变频器，以实现无级调速。

包装机工作时，首先使两个立柱10上的送膜系统20下降到最低位置。这两个送膜系统20在同一高度上相应布置并同时上升或下降，因而将对货物的同一高度一起进行缠绕。或者，在其他实施例中也可以是使两个送膜系统20在两个不同的高度位置，同时对货物进行缠绕，这种实施例的工作方式类似，不再赘述。

待包装的货物托盘被输送到转台41的托辊46上，由包装机上设置的若干光电开关来自动感测货物是否达到包装工位，并感测货物的高度。根据货物的具体情况，可对货物不同高度位置设定不同的缠绕层数及次数等相关工作参数。每个送膜系统20中膜卷29放在膜架21上，按设定的穿膜方式将薄膜在送膜系统20的胶辊22、导向辊23之间穿好后，将薄膜拉伸的一端固定到待包装的货物或其托盘上。然后，启动转台电机43使转台41旋转，从而使两个送膜系统20输送的薄膜同时在货物底部的外围缠绕，大大提高了包装机的工作效率。达到设定的缠绕圈数后，控制两个送膜系统20上升到要求的高度位置，在这一位置再对货物进行缠绕包装。重复上述过程，直至整个货物表面的包装完成。当包装完成，转台41停止旋转后，开启托辊电机461使托辊46旋转，从而可以将包装好的货物输送到后续的输送机。

综上所述，本发明所述双立柱托盘包装机，通过设置双立柱结构，并以链条传动使送膜系统进行升降，平稳安全、抗干扰能力强。两个送膜系统同时包装，工作效率有效提高，也不容易甩货。另外通过在底盘总成系统的转台上设置托辊，使其具备货物输送功能，从而实现自动上下货，功能更完善。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种双立柱托盘包装机，其特征在于，包含：底盘总成系统（40），在所述底盘总成系统（40）两侧对称布置的两个立柱（10），各个所述立柱（10）上对应设置的送膜系统（20）及其升降系统（30）；

其中，每个所述立柱（10）上设置有竖直的轨道；每个所述升降系统（30）控制对应的送膜系统（20）沿立柱（10）的轨道上升或下降；

所述底盘总成系统（40）设置有可旋转的转台（41）；在包装过程中货物放置在所述转台（41）上并与其一起旋转；

两个所述送膜系统（20）中拉伸出来的薄膜，分别在旋转的货物外围缠绕进行包装；每个所述送膜系统（20）是采用交流电动机动力的预拉伸机构，以控制薄膜的预拉伸及薄膜向货物表面的输送；

每个所述送膜系统（20）包含竖直布置的膜架（21）、胶辊（22）和导向辊（23），与胶辊（22）相连的链轮（25），送膜电机及与其相连的链轮（24），以及连接这两个链轮（24、25）的传动的链条（28）；

其中一个链轮还通过齿轮机构（26）与膜架（21）连接；膜卷（29）放置在所述膜架（21）上，使薄膜按设定的穿膜方式在所述胶辊（22）及导向辊（23）之间穿好，从而通过对所述送膜电机转速的无极调速及变频控制，来驱动所述胶辊（22）、膜架（21）随之转动，进而控制薄膜拉伸时的张紧力。

2.如权利要求1所述双立柱托盘包装机，其特征在于，所述底盘总成系统（40）进一步包含：

在转台（41）上同一方向并排布置的若干托辊（46），来支撑所包装的货物；

托辊支架（461），其布置在与货物包装工位对应的若干托辊（46）的下方；

托辊电机（462），与其中至少一部分托辊（46）相连接，来控制所述托辊（46）以同一方向各自绕轴旋转；

若干所述托辊（46）的排布及转动方向，与外部装置在包装前后对货物的输送方向相匹配，使货物能够被输送到转台（41）上等待包装，并在包装后从转台（41）上送走。

3.如权利要求1或2所述双立柱托盘包装机，其特征在于，

所述底盘总成系统（40）包含在所述转台（41）下方中心位置连接的大链轮（42），转台电机（43）及与其连接的转台电机链轮（44），在这两个链轮（42、44）之间设置的过渡链轮（441），以及连接所述大链轮（42）、转台电机链轮（44）及过渡链轮（441）的链条（442），从而在所述转台电机（43）的作用下，由链条（442）传动来驱动所述转台（41）旋转。

4.如权利要求3所述双立柱托盘包装机，其特征在于，

所述底盘总成系统（40）还包含在所述转台（41）下方均匀分布的若干个托轮（45），在转台（41）旋转时对其进行支撑；所述托轮（45）通过设置的托轮支架（451）固定在底盘总成系统（40）上；

在转台（41）的中心位置还设置有导电滑环（47）。

5.如权利要求4所述双立柱托盘包装机，其特征在于，

所述底盘总成系统（40）还包含与所述托轮（45）相匹配的深沟球轴承（452）；以及与转台（41）中心布置的大链轮（42）相匹配的若干推力球轴承（422）及深沟球轴承（421）。

6.如权利要求1或2所述双立柱托盘包装机，其特征在于，

在两个所述立柱（10）的顶部设置有横杆部件（11）来连接这两个立柱（10）；所述横杆部件（11）及立柱（10）内部设置有加强筋（12）。

7.如权利要求1或2所述双立柱托盘包装机，其特征在于，

每个所述升降系统（30），包含设置在立柱（10）顶部的立柱链轮（33），设置在立柱（10）底部的升降电机链轮（32），连接这两个链轮（32、33）的传动的链条（34），以及与所述升降电机链轮（32）连接的升降电机（31）；

对应的送膜系统（20）与所述升降系统（30）的链条（34）连接，因而在升降电机（31）开启时，由所述升降系统（30）的链条（34）带动所述送膜系统（20）进行升降。

8.如权利要求1或2所述双立柱托盘包装机，其特征在于，

每个所述送膜系统（20）还设置有链轮护罩（27）将该送膜系统（20）中的链轮、链条进行遮蔽。

9.如权利要求1或2所述双立柱托盘包装机，其特征在于，

两个所述送膜系统（20）是在两个立柱（10）的同一高度上相应布置，并同时上升或下降对货物的同一高度位置一起进行包装；

或者，两个所述送膜系统（20）是在两个不同的高度布置，并各自设置上升或下降的位置，同时对货物上不同的高度位置进行包装。