CN103204269A

CN103204269A - 袋口的开口方法及开口装置

Info

Publication number: CN103204269A
Application number: CN2013100039539A
Authority: CN
Inventors: 山根晓夫
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2013-01-07
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2033-01-07
Also published as: JP5913992B2; KR101805208B1; KR20130083368A; CN103204269B; JP2013142001A

Abstract

本发明提供一种能够以简单的结构，可靠且稳定地进行袋的袋口的开口，并且不会损伤袋口或异物不会混入袋内等的袋口开口方法以及开口装置。从气体喷射喷嘴（27）朝向袋（B）的袋口喷射气体，分开贴紧的袋口。此时，由以狭窄的间隔相向配置的一对板状的倾倒防止构件（21、21）夹着袋口，防止袋口晃动或倾倒。在实施了其预备开口工序之后，使用彼此接离的一对吸附构件实施开口工序。

Description

袋口的开口方法及开口装置

技术领域

本发明涉及打开袋的袋口的开口方法以及开口装置。更加具体而言，涉及由彼此接离自如的左右一对夹具把持袋的两侧缘部，将该袋沿着水平面内的规定的移动轨迹移送的同时，依次进行袋口的开口、被包装物的填充、袋口的封闭等规定的包装处理的装袋包装中的袋口的开口方法以及开口装置。

背景技术

作为上述的装袋包装中的打开袋口的装置，公知有如日本专利第2587946号公报所公开那样的、使一对吸盘吸附于袋的两侧面，通过使该吸盘彼此远离而打开袋口，并在此时朝向袋口喷射空气而协助开口的技术。

但是，由于袋的材质或静电等主要原因，构成袋的表背的膜彼此牢固地贴紧，在其贴紧力比吸盘的吸附力大的情况下，对于上述的公知技术，存在无法可靠且稳定地进行袋口的开口这样的问题。

为了解决那样的问题，在日本特开平8－301226号公报中公开了利用开口装置使袋口上边部分离的技术，该开口装置包括振打装置或摩擦装置，该振打装置包括在开口装置进行开口动作之前，通过上下振动而振打容器（袋）的上边部的振打部，该摩擦装置使用在袋旋转的同时一边与袋的上边部接触一边移动的摩擦辊。

可是，在该装置中，由于振打装置的振打部或摩擦装置的摩擦辊成为通过直接与袋口的缘部接触而分开该袋口的贴紧的结构，所以无法避免产生损伤袋口、或附着于振打部、摩擦辊的异物混入袋内，甚至振打部、摩擦辊磨损，其磨损粉末混入袋内这样的问题的产生。

此外，在日本特开2004－83102号公报中公开有以下的技术方案，即，在预备开口工序之前，在袋的一侧的片上形成空气喷射口，在预备开口工序中将喷嘴插入该空气喷射口，通过喷入空气而对袋口进行预备开口，在之后的工序中对开口进行扩大开口。

可是，对于该装置，因为形成喷射口或在封闭袋口后切断形成有喷射口的开口部的上侧部分，所以无法避免工序数的增加，无法避免装置大型化，复杂化、成本上升。此外，在预备开口工序中，由于使空气喷射喷嘴压靠于喷射口，所以与日本特开平8－301226号公报记载的装置同样，无法避免产生损伤袋口、或附着于空气喷射喷嘴的异物混入袋内，甚至空气喷射喷嘴磨损，其磨损粉末混入袋内这样的问题的产生。

专利文献1：日本专利第2587946号公报

专利文献2：日本特开平8－301226号公报

专利文献3：日本特开2004－83102号公报

发明内容

本发明是鉴于上述以往技术的问题点而提出的，其课题在于，提供一种能够以简单的结构，可靠且稳定地进行袋口的开口，并且不会损伤袋口或异物不会混入袋内的袋口的开口方法以及开口装置。

为了解决上述课题，本发明提供一种袋口开口方法，是由左右一对夹具把持袋的两侧缘部，沿着水平面内的规定的移动轨道移送该袋的同时，进行被包装物的装袋的装袋包装中的袋的袋口开口方法，该袋口开口方法包含以下的工序：

预备开口工序，以一对板状的袋口倾倒防止构件彼此之间夹着袋的袋口按照规定的间隔彼此相向配置的方式配置上述袋和袋口倾倒防止构件，并从在上述袋的长度方向上与上述袋口的缘部相向配置的气体喷射喷嘴朝向上述袋口喷射气体；以及

开口工序，使一对吸附构件吸附于上述袋的两面，使上述一对吸附构件彼此远离，并且使上述一对夹具彼此接近。

在上述方法中，上述袋能够沿着圆弧轨道被间歇地移送。

在上述方法中，上述袋口倾倒防止构件能够构成为，在彼此之间夹着上述袋口彼此以上述规定的间隔分开配置的作用位置与从上述作用位置退避了的退避位置之间移动自如，并在上述预备开口工序中位于上述作用位置。

此外，为了解决上述课题，本发明提供一种袋口开口装置，是由左右一对夹具把持袋的两侧缘部，沿着水平面内的规定的移动轨道移送该袋的同时，进行被包装物的装袋的装袋包装机中的袋的袋口开口装置，该袋口开口装置包含以下的结构：

一对板状的袋口倾倒防止构件，该一对板状的袋口倾倒防止构件彼此之间夹着由上述夹具把持的袋的袋口，以规定的间隔彼此相向配置；

气体喷射喷嘴，在上述袋的长度方向上与由上述一对袋口倾倒防止构件夹持的袋的袋口的缘部相向配置；以及

一对吸附构件，能够在吸附于上述袋的两面的吸附位置与离开上述袋的两面的退避位置之间移动。

在上述装置中，上述袋能够沿着圆弧轨道被间歇地移送。

在上述装置中，上述一对袋口倾倒防止构件能够在夹着上述袋口以上述规定的间隔配置的作用位置与从该作用位置退避了的退避位置之间移动自如。

在上述装置中，上述一对袋口倾倒防止构件能够分别连结于上述一对吸附构件，且与上述一对吸附构件一体地移动。

在上述装置中，上述袋口倾倒防止构件和上述气体喷射喷嘴能够沿着上述袋的移动轨迹配置在上述一对吸附构件的上游侧。

在上述装置中，上述袋口倾倒防止构件也可以在上述袋的长度方向上，其一端侧相对于袋位于袋口的缘部的袋底侧，且另一端侧超过上述袋口的缘部地延伸。

在上述装置中，上述一对袋口倾倒防止构件能够包括：平行平面部，从上述一端侧的端缘部在规定的范围内在上述袋的宽度方向以及长度方向上彼此平行地延伸；以及倾斜面部，与上述平行平面部相连地延伸，并以随着朝向上述另一端侧的端缘部去而逐渐远离的方式形成为倒“ハ”字形，上述袋口的缘部位于上述平行平面部之间。

如上所述，根据本发明，因为在利用一对吸附构件进行袋口的开口之前，通过对袋口喷射气体，利用气体的力分开袋口的贴紧状态，此时配有一对袋口倾倒防止构件，所以防止因气体的力造成袋口晃动、或折弯而倾倒，因此，气体可靠地被喷射到袋口，可靠地获得其分开效果。此外，通过在袋的长度方向上，上述袋口倾倒防止构件的一端侧相对于袋位于袋口的缘部的袋底侧，而另一端侧超过袋口的缘部地延伸，并且在其另一端侧形成为倒“ハ”字形的情况下，具有向袋口集中地喷射自喷嘴喷射的气体的效果，能够进一步提高分开袋口的效果。并且，正是因为利用喷嘴喷射气体，所以不会产生与以往技术相关地说明了的问题点、即损伤袋口或异物混入袋内等。

附图说明

图1是表示使用本发明的第一实施方式的袋口开口装置的间歇旋转式回转型装袋包装机的整体结构的示意性的立体图。

图2是第一实施方式的预备开口工序和开口工序的动作说明图。

图3是表示使用本发明的第二实施方式的袋口开口装置的间歇旋转式回转型装袋包装机的整体结构的示意性的立体图。

图4是第二实施方式的预备开口工序的动作说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式的袋口开口方法以及装置。

图1是表示使用本发明的第一实施方式的袋口开口装置6的间歇旋转式回转型装袋包装机（以下仅称为“包装机”）1的整体结构的示意性的立体图。另外，以下以间歇旋转式回转型装袋包装机为例进行说明，但是应用本发明的包装机不限定于此。即，由夹具把持的袋的姿势可以是铅垂姿势或水平姿势。此外，袋的移送不限定于间歇移送，也可以是连续移送。此外，袋的移送轨道可以是圆弧状、直线状或赛道状等。

在图中以双点划线所示并标注了附图标记2的构件是沿图中的箭头标记方向旋转的旋转台，连结于未图示的分度装置以及电动机，根据电动机的旋转角间歇地重复移动和停止。在旋转台2上，以圆周方向规定的间隔安装有多组把持包装袋（以下称为“袋”）B的上部两侧缘部的把持装置即左右一对夹具3、3。沿着旋转台2的周围标注的罗马数字表示沿着旋转台2的周围设定的用于进行各种包装处理的位置，在位置I，从盒4一张一张地取出袋B，依次供给到夹具3、3，由夹具3、3把持上部两侧缘部，被保持为铅垂状态。在位置II，由印字器5对袋B印刷制造日等。在位置III，配置有打开袋B的袋口的开口装置6。关于开口装置6后述。在位置IV，配置升降料斗7，进行被包装物向袋B的填充，在位置V，配置脱气喷嘴，进行袋B内的脱气。在位置VI、VII，分别配置一对第一热板9、9和第二热板10、10，进行袋B的袋口的第一封闭处理、第二封闭处理，在位置VIII，配置一对冷却板11、11，由此冷却袋口，之后打开夹具3、3，将作为制品的袋B向制品放出滑槽12放出。

接着，参照图2，对袋口开口装置（以下称为“开口装置”）6进行详述。图2是如前所述由开口装置6进行的预备开口工序和与该预备开口工序相接续的开口工序的动作说明图，（A）是表示袋B刚刚被移送到位置III之后的状态的图，（B）是表示进行后述的预备开口的状态的图，（C）是表示开口工序的终期的状态的图。以下，依次进行说明。

接着，参照图2（A）说明开口装置6的结构。开口装置6具备用于实施预备开口工序的一对袋口倾倒防止构件21、21、喷出气体即空气的喷嘴27、和用于实施开口工序的一对吸盘31、31。在本实施方式中，作为从喷嘴27喷出气体即空气进行了说明，但是不限定于此，例如也可以是氮气等，只要是无害的气体即气即可。此外，也可以根据需要在该气体被加压的状态下喷射。

一对袋口倾倒防止构件（以下称为“倾倒防止构件”）21、21是板状的构件，两个构件具有相同的形状，如后所述以两者之间夹着被移送到位置III的袋B的上部的袋口侧彼此相向的方式配置。倾倒防止构件21、21的宽度没有特别限定，但是优选形成为与袋B的宽度同等、或比袋B的宽度大。倾倒防止构件21、21包括：平行平面部22、22，夹着袋B的袋口的部分彼此平行地沿袋B的宽度方向延伸；以及倾斜面部23，成为从平行平面部22、22的上端随着向上延伸彼此远离的、即倒“ハ”字形。并且，在平行平面部22、22的宽度方向大致中央，在其下缘侧形成有大致方形的缺口24。在倾倒防止构件21、21的上方，配置有与未图示的空气源相连的喷嘴27。喷嘴27的位置在两个倾倒防止构件21、21的宽度方向以及分开距离的中央部、即被移送到位置III的袋B的宽度方向中央，位于袋B的正上方，其喷射口以朝向袋口的姿势配置。换言之，喷嘴27在袋B的长度方向（与袋口缘部大致正交，且从袋口缘部向袋底延伸的线的方向）上与袋口缘部相向地配置。另外，倾倒防止构件21、21的高度方向的位置成为由夹具3把持的袋B的袋口缘部位于平行平面部22、22的高度方向大致中央的高度。

一对吸盘31、31也可以是与以往的袋口开口装置所使用的吸盘同样的构件，分别安装于臂32、32，成为彼此能够接离的结构。使该吸盘彼此接离的结构为公知，因此省略其说明。上述的倾倒防止构件21、21分别利用安装板33、33安装于臂32、32，与吸盘31、31一体地在后述的待命位置与作用位置之间移动。

接着，依次说明在预备开口工序以及开口工序中的动作。在图2（A）中，袋B由夹具3、3把持地被移送到位置III而停止。此时倾倒防止构件21、21位于彼此离开规定的间隔的退避位置，不妨碍袋B的移动，袋B进入该两个倾倒防止构件21、21之间。吸盘31、31的前端从各自的倾倒防止构件21、21的相对的内侧的面少许突出，但是这也不妨碍袋B的移动。空气尚未开始自喷嘴27喷出。

在袋B到达位置III而停止时，或者只要不妨碍袋B的移动在其到达前的某个时刻，一对吸盘31、31与一对倾倒防止构件21、21分别开始彼此接近动作。并且，倾倒防止构件21、21在袋B的两侧分别到达作用位置时停止（图2（B））。在该作用位置，倾倒防止构件21、21的平行平面部22、22在与袋B之间保留微小的间隙，即倾倒防止构件21、21位于与袋B保持如后所述即使朝向袋口喷射空气也能够防止袋口倾倒的间隔的位置。此时，吸盘31、31也位于作用位置，与袋B的两面抵接。此外，在倾倒防止构件21、21以及吸盘31、31分别到达作用位置前或到达后的规定的时机开始自喷嘴27喷出空气，向袋口喷射空气。由此，贴紧的袋口被分开。以上是预备开口工序。

在吸盘31、31即将到达作用位置之前对吸盘31、31作用真空，到达了作用位置的吸盘31、31吸附于袋B的两侧。接着，一对倾倒防止构件21、21与一对吸盘31、31分别同时开始各自彼此远离的离开动作，与此同时夹具3、3开始彼此接近。由此，袋口开始打开。另外，袋口开始打开时，从喷嘴27喷射的空气被吹入袋B中，促进袋口的开口。在吸盘31、31朝向退避位置移动的中途，袋口充分地打开（图2（C）），在该时刻，夹具3、3停止，也停止自喷嘴27喷射空气，此外对吸盘31、31的真空的作用也停止，吸盘31、31远离袋B。倾倒防止构件21、21与吸盘31、31进一步继续移动，到达退避位置时停止。以上是开口工序。并且在倾倒防止构件21、21与吸盘31、31停止的前后，袋B以袋口打开的状态被移送到接下来的位置IV。

如上所述，在预备开口工序中，因为一边利用倾倒防止构件防止袋口晃动或倾倒，一边朝向袋口喷射（必要时加压的）气体，所以即使在袋口处袋的两侧片贴紧，也能够充分地分开该贴紧状态，并能够可靠且稳定地进行接下来进行的使用吸盘的开口。另外，倾倒防止构件的上侧的部分如上述那样超过袋口的缘部地延伸，并且成为倒“ハ”字形，因此，能够使自喷嘴喷射的空气集中地作用于袋口缘部，分开效果进一步提高。

接下来，参照图3、4说明第二实施方式。图3是与第一实施方式的图1对应的图，表示使用第二实施方式的开口装置40的间歇旋转式回转型装袋包装机51。其结构的大半部分与图1中的包装机1的机构相同，因此对相同的构件或装置标注相同的附图标记，其说明省略。以下，仅说明与图1不同的结构。

即，在该实施方式中，开口装置40中的、实施预备开口工序的一对倾倒防止构件41、41与喷射空气的喷嘴（第一喷嘴）27被配置在执行印字工序的位置II。并且实施开口工序的一对吸盘31、31与追加的喷嘴（第二喷嘴）44一起被配置在位置III。一对倾倒防止构件41、41与一对吸盘31、31分别安装于与图2的臂32、32同样的臂（未图示）上，在各自的退避位置与作用位置之间移动。另外，倾倒防止构件41、41的结构与第一实施方式中的倾倒防止构件21、21同样，包括平行平面部42、42和倾斜部43、43，但是不设置与方形的缺口24、24相当的部分。

接着，参照图4，说明在位置II的预备开口工序中的动作。图4（A）表示袋B刚刚被移送到位置II之后的状态，（B）表示进行预备开口的状态。

袋B由夹具33把持地被移送到位置II而停止（图4（A））。在袋B到达位置II而停止时，或者只要不妨碍袋B的移动在其到达前的某个时刻，位于退避位置的倾倒防止构件41、41开始向作用位置移动。并且，倾倒防止构件41、41在袋B的两侧分别到达作用位置时停止（图4（B））。此时，在倾倒防止构件41、41分别到达作用位置前或到达后，在规定的时机开始自喷嘴27喷射空气，向袋口喷射空气，由此，分开贴紧的袋口。并且，在倾倒防止构件41、41停留在作用位置规定的时间的期间内，继续由第一喷嘴喷射空气，并且进一步分开袋口的贴紧状态（图4（B））。并且，倾倒防止构件41、41开始向退避位置移动时，第一喷嘴停止空气的喷射。在倾倒防止构件41、41到达退避位置而停止的前后，袋B被移送到接下来的位置III。以上是预备开口工序。

利用一对吸盘31、31的开口工序通过之前的第一实施方式的说明是清楚的，以下简单地说明。在袋被移送到位置III而停止的前后，位于退避位置的一对吸盘31、31开始向作用位置移动。吸盘31、31到达作用位置时，在到达的前后对吸盘31、31作用真空，停止于作用位置的吸盘31、31吸附于袋B的两侧。接着，吸盘31、31开始向退避位置移动，随之夹具3、3开始彼此接近，开始打开袋口。此时，空气从第二喷嘴44被吹入袋B内，促进袋口的开口。并且在吸盘31、31朝向退避位置移动的中途，袋口充分地打开，在该时刻，夹具3、3停止，也停止自第二喷嘴44喷射空气，此外对吸盘31、31的真空的作用也停止，吸盘31、31远离袋B。吸盘31、31进一步继续移动，到达退避位置时停止。以上是开口工序。然后，袋B以袋口打开的状态被移送到接下来的位置。

另外，在上述的各实施方式中，一对倾倒防止构件21、21、41、41通过彼此接离而在作用位置与退避位置之间移动，但是不限定于此。例如，两者的间隔也可以从作用位置直接向上方退避。此时，为了防止产生与喷嘴的干涉，也可以使喷嘴27与倾倒防止构件21、21、41、41一起进行上下动作。

Claims

1.一种袋口开口方法，是由左右一对夹具把持袋的两侧缘部，沿着水平面内的规定的移动轨道移送该袋的同时，进行被包装物的装袋的装袋包装中的袋的袋口开口方法，其特征在于，

该袋口开口方法包含：

2.根据权利要求1所述的袋口开口方法，其特征在于，

上述袋沿着圆弧轨道被间歇地移送。

3.根据权利要求1或2所述的袋口开口方法，其特征在于，

上述袋口倾倒防止构件构成为，在彼此之间夹着上述袋口彼此以上述规定的间隔分开配置的作用位置与从上述作用位置退避了的退避位置之间移动自如，并在上述预备开口工序中位于上述作用位置。

4.一种袋口开口装置，是由左右一对夹具把持袋的两侧缘部，沿着水平面内的规定的移动轨道移送该袋的同时，进行被包装物的装袋的装袋包装机中的袋的袋口开口装置，其特征在于，

该袋口开口装置包括：

5.根据权利要求4所述的袋口开口装置，其特征在于，

上述袋沿着圆弧轨道被间歇地移送。

6.根据权利要求4或5所述的袋口开口装置，其特征在于，

上述一对袋口倾倒防止构件在夹着上述袋口以上述规定的间隔配置的作用位置与从该作用位置退避了的退避位置之间移动自如。

7.根据权利要求6所述的袋口开口装置，其特征在于，

上述一对袋口倾倒防止构件分别连结于上述一对吸附构件，且与上述一对吸附构件一体地移动。

8.根据权利要求4~6中任一项所述的袋口开口装置，其特征在于，

上述袋口倾倒防止构件和上述气体喷射喷嘴沿着上述袋的移动轨迹配置在上述一对吸附构件的上游侧。

9.根据权利要求4~8中任一项所述的袋口开口装置，其特征在于，

上述袋口倾倒防止构件在上述袋的长度方向上，其一端侧相对于袋位于袋口的缘部的袋底侧，且另一端侧超过上述袋口的缘部地延伸。

10.根据权利要求9所述的袋口开口装置，其特征在于，

上述一对袋口倾倒防止构件包括：平行平面部，从上述一端侧的端缘部在规定的范围内在上述袋的宽度方向以及长度方向上彼此平行地延伸；以及倾斜面部，与上述平行平面部相连地向上述另一端侧延伸，并以随着朝向上述另一端侧的端缘部去而逐渐远离的方式形成为倒“ハ”字形，上述袋口的缘部位于上述平行平面部之间。