TWI717225B - 料袋填料系統之夾持送袋裝置 - Google Patents

料袋填料系統之夾持送袋裝置 Download PDF

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Abstract

一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，由X軸向軌、Z軸向軌的位移和升降及旋轉臂的旋轉作動，令夾持器旋轉插入料袋的填充管部，再通過懸臂的遠離使填充管部被撐開，再透過旋轉臂的旋轉回位、懸臂位移及夾持器的夾持動作，對填充管部產生穩定夾固作用，達到人力節省或夾持穩定之效益；又懸臂藉由Z軸向軌與X軸向軌位移至物料填充裝置底部，由物料填充裝置的填料管作Z方向的位移，從料袋的填充管部進入袋體內吹氣並填充物料，再透過其底部X方向位移的輸送帶，載送已填充物料的料袋至封口裝置進行封口，俾可達到低人力成本之料袋填充效益。

Description

料袋填料系統之夾持送袋裝置
本發明提供一種夾持送袋裝置，尤其是一用於料袋填料系統的夾持送袋裝置。
習用的料袋填料系統，係至少一個料袋，通過一夾袋裝置、一物料填充裝置及一封口裝置，完成料袋填料包裝；一料袋，係由其袋體之上端設置有一填充管部，該夾袋裝置係對該一料袋之該填充管部進行夾持，再移送到該物料填充裝置之一填料管底部進行，由該填充管部穿置入該一料袋內進行充氣及填料，再藉由該封口裝置封口。
惟，習用的夾袋裝置，通常通過人力將該一料袋套置在夾具上，造成費時耗工，提升人事成本。
再者，又可透過自動夾持器之設計，藉由真空吸力吸開料袋的開口，該夾袋裝置的夾具則進行夾持；上述，該自動夾持器的的真空吸力不易控制，常常會有脫落問題，或是夾持器的定位不穩定，失敗率甚高，故其可靠性較低。
本發明之主要目的，提供一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，係至少一個料袋，由其袋體之上端設置有一填充管部，且通過一夾袋裝置、一物料填充裝置及一封口裝置完成料袋填料包裝，並定義長度的延 伸方向為X方向、寬度的延伸方向為Y方向、高度的延伸方向為Z方向；
其特徵在於，該夾袋裝置，包含至少一對設置於牆面上且平行於X方向的X軸向軌、至少一沿著該對X軸向軌滑動的Z軸向軌、一沿著該Z軸向軌滑動的Y軸向軌、一對允許於該Y軸向軌滑動的的懸臂、一對被該對懸臂之旋轉桿帶動且允許作旋轉運動的旋轉臂及一對設置在該對旋轉臂內的夾持器；
藉由上述結構，該夾持器可於該X軸向軌、Z軸向軌位移和升降，以及允許該對旋轉臂作相對旋轉作動，令該對夾持器旋轉插入該一料袋的填充管部底端，再通過該對懸臂的遠離使該一料袋的填充管部被該撐開，再透過該對旋轉臂的旋轉回位、該對懸臂的位移及該夾持器的夾持動作，對該填充管部產生穩定夾固作用，達到人力節省或夾持穩定之效益；接著，該對懸臂藉由該Z軸向軌與該對X軸向軌位移至該物料填充裝置底部，由該物料填充裝置的填料管作Z方向的位移，從該一料袋的填充管部進入袋體內吹氣並填充物料，再透過其底部X方向位移的一輸送帶，載送已填充物料的該一料袋至該封口裝置進行封口，俾可完成包裝。
本發明之次一目的，提供一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該夾持器，包含一透過一動力源作動抵壓的活動片，及相對該活動片的一下插片；該動力源係設置於該夾持器的的一面端，該活動片為L形板體且樞設於該夾持器內部，該下插片係設置於該夾持器的另一面端；透過該動力源作動，下壓該L形的活動片，對應壓掣於該下插片的內面，俾可達到緊密夾持該一料袋之填充管部的效果。
本發明之再一目的，提供一種料袋填料系統之夾持送袋裝 置，其中，該Y軸向軌內部設置有一透過一Y軸馬達作動的Y軸雙向螺紋螺桿；該對X軸向軌係透過至少一X軸馬達帶動X方向的螺桿轉動，位移該Z軸向軌；該至少一Z軸向軌係透過一Z軸馬達帶動Z方向的螺桿轉動，位移該Y軸向軌；藉由該X軸螺桿、該Z軸螺桿轉動及該Y軸馬達控制該Y軸雙向螺紋螺桿，操作該對懸臂X方向與Z方向的位移，並控制Y方向的接近或遠離，達到精密地控制距離的效果。
本發明之另一目的，提供一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該對X軸向軌之間，設置有一使該兩X方向之螺桿同步的同步皮帶，使該兩X方向之螺桿達到同步作用，藉以避免兩相對的螺桿錯位。
本發明之又一目的，提供一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該至少一個料袋，係堆疊於一棧板上，俾可透過運輸車輸送該棧板及該至少一個料袋。
本發明之次再一目的，提供一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該物料填充裝置，設置有一壓掣該一料袋之填充管部的C形壓掣夾，當該C形壓掣夾已環抱住該一料袋的填充管部時，該對旋轉臂即可朝X方向退離該一料袋，俾於該物料填充裝置的填料管開始填充物料時，穩固地定位該一料袋。
本發明之次另一目的，提供一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該物料填充裝置，連接有一輸氣管，俾可於該物料填充裝置的填料管開始填充物料前，吹氣膨脹該一料袋之袋體，以便填料管裝填物料。
本發明之次又一目的，提供一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該封口裝置，為將該一料袋之填充管部封口的加熱夾，透過加 熱夾將該一料袋的填充管部緊密地封口。
為使 貴審查委員能進一步了解本發明的構成、特徵及其他目的，以下乃舉本發明之較佳實施例，並配合圖式詳細說明如后，同時讓熟悉該項技術領域者能夠具體實施。
10:料袋
11:填充管部
20:夾袋裝置
22:X軸向軌
221:X軸馬達
222:同步皮帶
24:Z軸向軌
241:Z軸馬達
26:Y軸向軌
261:Y軸馬達
262:Y軸雙向螺紋螺桿
27:懸臂
271:旋轉桿
28:旋轉臂
29:夾持器
291:動力源
292:活動片
293:下插片
30:物料填充裝置
31:C形壓掣夾
32:輸氣管
40:封口裝置
50:輸送帶
60:棧板
圖1係本發明之立體外觀示意圖。
圖2係夾袋裝置之前視剖面圖。
圖3係夾袋裝置夾持料袋的前視第一動作圖。
圖4係夾袋裝置夾持料袋的前視第二動作圖。
圖5係夾袋裝置夾持料袋的前視第三動作圖。
圖6係夾袋裝置夾持料袋的前視第四動作圖。
圖7係夾袋裝置夾持料袋的前視第五動作圖。
圖8係夾袋裝置夾持料袋的前視第六動作圖。
圖9係夾袋裝置Z方向位移之立體實施的第七動作圖。
圖10係夾袋裝置X方向位移之立體實施的第八動作圖。
圖11係物料填充裝置於Z方向入袋的第九動作圖。
圖12係C形壓掣夾作動及夾袋裝置回位的第十動作圖。
圖13係物料填充裝置之落料的前視第十一動作圖。
圖14係封口裝置之封口料袋的前視第十二動作圖。
圖15係輸送帶之載送料袋的前視第十三動作圖。
請參閱圖1、2所示，本發明提供一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，係至少一個料袋10，由其袋體之上端設置有一填充管部11，且通過一夾袋裝置20、一物料填充裝置30及一封口裝置40完成料袋10填料包裝，並定義長度的延伸方向為X方向、寬度的延伸方向為Y方向、高度的延伸方向為Z方向；
其特徵在於，該夾袋裝置20，包含至少一對設置於牆面上且平行於X方向的X軸向軌22、至少一沿著該對X軸向軌22滑動的Z軸向軌24、一沿著該Z軸向軌24滑動的Y軸向軌26、一對允許於該Y軸向軌26滑動的的懸臂27、一對被該對懸臂27之旋轉桿271帶動且允許作旋轉運動的旋轉臂28(可透過氣壓缸、油壓缸或馬達的電動控制)及一對設置在該對旋轉臂28內的夾持器29；
藉由上述結構，該夾持器29可於該X軸向軌22、Z軸向軌24位移和升降，以及允許該對旋轉臂28作相對旋轉作動(如圖3)，令該對夾持器29旋轉插入該一料袋10的填充管部11底端(如圖4)，再通過該對懸臂27的遠離使該一料袋10的填充管部11被該撐開(如圖5)，再透過該對旋轉臂28的旋轉回位(如圖6)、該對懸臂27的位移(如圖7)及該夾持器29的夾持動作(如圖8)，對該填充管部11產生穩定夾固作用，達到人力節省或夾持穩定之效益；接著，該對懸臂27藉由該Z軸向軌24與該對X軸向軌22位移至該物料填充裝置30底部(如圖9、10)，由該物料填充裝置30的填料管作Z方向的位移(如圖11)，從該一料袋10的填充管部11進入袋體內吹氣並填充物料(如圖12、13)，再透過 其底部X方向位移的一輸送帶50(如圖14、15)，載送已填充物料的料袋10至該封口裝置40進行封口，俾可完成包裝。
其中，請參閱圖1、2所示，該夾持器29，包含一透過一動力源291(可為氣壓缸、油壓缸或馬達)作動抵壓的活動片292，及相對該活動片292的一下插片293；該動力源291係設置於該夾持器29的的一面端，該活動片292為L形板體且樞設於該夾持器29內部，該下插片293係設置於該夾持器29的另一面端；透過該動力源291作動，下壓該L形的活動片292，對應壓掣於該下插片293的內面，俾可達到緊密夾持該一料袋10之填充管部11的效果。
承上述，該Y軸向軌26內部設置有一透過一Y軸馬達261作動的Y軸雙向螺紋螺桿262；該對X軸向軌22係透過至少一X軸馬達221帶動X方向的螺桿轉動，位移該Z軸向軌24；該至少一Z軸向軌24係透過一Z軸馬達241帶動Z方向的螺桿轉動，位移該Y軸向軌26；藉由該X軸螺桿、該Z軸螺桿轉動及該Y軸馬達261控制該Y軸雙向螺紋螺桿262，操作該對懸臂27X方向與Z方向的位移，並控制Y方向的接近或遠離，達到精密地控制距離的效果。
較佳地，請參閱圖9至圖12所示，該對X軸向軌22之間，設置有一使該兩X方向之螺桿同步的同步皮帶222，使該兩X方向之螺桿達到同步作用，藉以避免兩相對的螺桿錯位；另一實施，係透過一電腦(圖未示)精密控制該對X軸向軌22的的螺桿同步轉動。
更佳地，本發明之實施，該多數個料袋10，係堆疊於一棧板60上，俾可透過運輸車(堆高機)輸送該棧板60及該多數個料袋1 0。
請參閱圖12、圖13所示，詳細地說，該物料填充裝置30，設置有一壓掣該一料袋10之填充管部11的C形壓掣夾31，當該C形壓掣夾31已環抱住該一料袋10的填充管部11時，該對旋轉臂28即可朝X方向退離該一料袋10，俾於該物料填充裝置30的填料管開始填充物料時，穩固地定位該一料袋10。
另外，請參閱圖12、13、14所示，該物料填充裝置30，連接有一輸氣管32，俾可於該物料填充裝置30的填料管開始填充物料前，吹氣膨脹該一料袋10之袋體，以便填料管裝填物料。
最後，請參閱圖14所示，該封口裝置40，為將該一料袋10之填充管部11封口的加熱夾(為一種活動V形夾棒)，透過加熱夾將該一料袋10的填充管部11緊密地封口。
上述實施例僅為例示性說明本發明之技術及其功效，而非用於限制本發明；任何熟於此項技術人士均可在不違背本發明之技術原理及精神的情況下，對上述實施例進行修改及變化，因此本發明之權利保護範圍應如後所述之申請專利範圍所列。
10:料袋
11:填充管部
20:夾袋裝置
27:懸臂
271:旋轉桿
28:旋轉臂
29:夾持器
291:動力源
292:活動片
293:下插片
30:物料填充裝置
40:封口裝置
50:輸送帶
60:棧板

Claims (9)

  1. 一種料袋填料系統之夾持送袋裝置，係至少一個料袋，由其袋體之上端設置有一填充管部，且通過一夾袋裝置、一物料填充裝置及一封口裝置完成料袋填料包裝，並定義長度的延伸方向為X方向、寬度的延伸方向為Y方向、高度的延伸方向為Z方向；
    其特徵在於，該夾袋裝置，包含至少一對設置於牆面上且平行於X方向的X軸向軌、至少一沿著該對X軸向軌滑動的Z軸向軌、一沿著該Z軸向軌滑動的Y軸向軌、一對允許於該Y軸向軌滑動的的懸臂、一對允許於該對懸臂上旋轉的旋轉臂及一對設置在該對旋轉臂內的夾持器。
  2. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該夾持器，包含一透過一動力源作動抵壓的活動片，及相對該活動片的一下插片；該動力源係設置於該夾持器的的一面端，該活動片為L形板體且樞設於該夾持器內部，該下插片係設置於該夾持器的另一面端。
  3. 根據申請專利範圍第2項之料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該動力源為氣壓缸、油壓缸或馬達。
  4. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該Y軸向軌內部設置有一透過一Y軸馬達作動的Y軸雙向螺紋螺桿；該對X軸向軌係透過至少一X軸馬達帶動X方向的螺桿轉動，位移該Z軸向軌；該至少一Z軸向軌係透過一Z軸馬達帶動Z方向的螺桿轉動，位移該Y軸向軌。
  5. 根據申請專利範圍第4項之料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該對X軸向軌之間，設置有一使該兩X方向之螺桿同步的同步皮帶。
  6. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該至少一個料袋，係堆疊於一棧板上。
  7. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該物料填充裝置，設置有一壓掣該一料袋之填充管部的C形壓掣夾。
  8. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該物料填充裝置，連接有一輸氣管。
  9. 根據申請專利範圍第1項之料袋填料系統之夾持送袋裝置，其中，該封口裝置，為將該一料袋之填充管部封口的加熱夾。
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