CN103085996A - 被包装物充填方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不会产生生产性的降低、出现针孔等问题，解决因螺旋式充填装置的排出口和袋底以及被包装物的充填落差产生的问题点，且能够谋求充填精度的提高的被包装物充填方法以及装置。本发明中，将移送到工位IV的袋（6）从夹具（4）向卡盘（38）抓换。在抓换后，使左右一对夹具（4）相互背离，在袋（6）的宽度方向向与袋（6）不干涉的位置移动。接着，开始卡盘（38）的上升，使嘴（22）的排出口（24）在袋（6）内在从袋（6）的底部到达规定的离开间隔的位置的时点停止。开始被包装物的充填，使卡盘（38）逐渐下降，在由计量器（34）进行的计量值到达目标充填量的时点结束充填。在充填结束后，使卡盘（38）下降到下降端位置，使袋（6）从卡盘（38）向夹具（4）抓回。

Description

被包装物充填方法以及装置

技术领域

本发明涉及相对于由左右一对夹具将两侧缘部保持为吊挂状，并沿规定的轨道被间歇移送的袋，在规定的间歇停止位置充填被包装物的被包装物充填方法以及装置。更详细地说，涉及使用螺旋式充填装置进行充填的被包装物充填方法以及装置。

背景技术

在使用螺旋式充填装置，将作为被包装物的粉体等向袋内充填时，由于螺旋式充填装置的排出口和袋底的充填落差，产生了各种问题。具体地说，在被包装物为粉体的情况下，由于粉体因下落压而飞扬，所以，在浮游状态平稳前不能进行密封作业。另外，在被包装物为粘性物的情况下，能够产生弹回，在为佃煮等固形物的情况下，在到达袋底时，产生冲击。

相对于这样的问题，已知的结构是首先使袋上升，将螺旋式充填装置的排出口在袋内配置在袋的底部附近，从该状态开始充填，与被包装物的充填量相吻合地使袋逐渐降下，据此，抑制充填落差（参见下述专利文献1）。

另外，另一方面，以谋求提高螺旋式充填装置的充填精度为目的，用与计量器连结的卡盘抓换被夹具夹持的袋，一面由该计量器计量充填量，一面进行被包装物的充填的结构也被公知（参见下述专利文献2）。

因此，通过将上述两个结构组合，即、做成使与计量器连结的卡盘按照每个计量器升降自由的结构，与被包装物的充填相匹配地使袋降下，解决因充填落差而产生的问题点，谋求提高充填精度是容易想到的。

但是，若欲采用该结构，则产生下述问题。即、在被包装物的充填工序中袋的袋口被开口，如图1所示，成为使夹持着袋86的左右一对夹具84相互接近的状态（下称接近位置）（图1是表示处于接近位置的夹具84和被夹具84夹持的袋86的图）。例如，在袋86为平袋的情况下，由于夹具84处于接近位置，所以，袋口附近的横向宽度（W1）最窄，从这里开始，横向宽度逐渐向下方扩大，袋86的横向宽度在底部与平袋的原本的袋宽W相等，为最大。从图可以看出，袋86中的与夹具84相比位于下方的部分的横向宽度比处于接近位置的左右一对夹具84的间隔宽。

若从该状态用与计量器连结的卡盘抓换袋86，使之在垂直方向上升，则袋86的与夹具84相比为下方的部分钩挂到夹具84，产生针孔等。另外，由于在一面充填，一面使袋86下降时，袋86也与夹具84干涉，所以，自然会产生针孔等，从卡盘向夹具84的抓回本身也变得困难。

若将上述两个结构单纯地组合，则产生上述问题。因此，为了解决该问题，考虑例如做成能够使与计量器连结的卡盘在前后方向移动的结构。若采用这样的结构，则在用卡盘抓换袋后，通过使袋一面向旋转工作台的径方向外侧一端退让一面升降，能够避免升降时的袋和夹具的干涉。但是，在这种情况下，由于另外需要使卡盘在前后方向移动的时间，所以，不能避免生产性的降低。另外，能够产生在使卡盘向径方向外侧后退时，袋口因空气阻力而关闭，或在卡盘前进时，袋摇摆，对向夹具的抓回工序产生障碍的问题。

再有，通过相对于旋转工作台装拆自由地设置夹具，在由卡盘进行抓换时，夹持夹具本身，使袋一面按照每个夹具升降，一面计量被包装物的充填量的结构也被公知（参见下述专利文献3）。根据该结构，虽然能够避免升降时的袋与夹具的干涉，但是，就设置在旋转工作台的周围的多组的夹具的全部而言，必须做成从旋转工作台装拆自由的结构，导致构造复杂化、成本上升等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭52-29393号公报

专利文献2：日本特公平6-29043号公报

专利文献3：日本专利第3559483号公报

本发明是鉴于上述以往技术的问题点而做出的发明，其课题是提供一种简单的结构，且不会产生生产性降低、出现针孔等问题，解决因螺旋式充填装置的排出口和袋底·被包装物的充填落差产生的问题点，且能够谋求充填精度的提高的被包装物充填方法以及装置。

发明内容

为了解决上述课题，提供一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装的被包装物充填方法，其特征在于，具备：将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使上述左右一对夹具相互背离至其间隔比上述袋的最大宽度部宽的抓换工序、使上述卡盘上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序、一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，结束由上述螺旋式充填装置进行的充填的充填工序、使上述左右一对夹具相互接近，在再次夹持了上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。根据该发明，由于在袋升降时，使左右一对夹具相互背离，所以，必然能够避免袋和夹具的干涉，能够防止出现针孔等，还能够不使生产性降低地切实且稳定地进行抓回。另外，左右一对夹具由于进行袋口的开口以及张紧的关系，一般被接近分离自由地设置。因此，只要仅使该接近分离动作在充填被包装物的工位进行即可，构造能够简略化，谋求成本的降低。

另外，为了解决上述课题，提供一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在该移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装的被包装物充填方法，其特征在于，具备：将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使左右一对袋主体部成形部件相互与上述左右一对夹具的间隔相比更为接近，将上述袋的主体部保持为从宽度方向两侧夹压的状态的抓换工序、使上述卡盘以及上述袋主体部成形部件同时上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序、一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘以及上述袋主体部成形部件逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，使由上述螺旋式充填装置进行的充填结束，使上述袋主体部成形部件背离，将向上述主体部的夹压开放的充填工序、在由上述左右一对夹具再次夹持上述被包装物充填后的上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。根据本发明，由于使袋主体部成形部件接近至比左右一对夹具的间隔窄，对袋主体部进行夹压保持，所以，必然能够避免袋和夹具的干涉，能够防止出现针孔等，还能够不会使生产性降低地切实且稳定地进行抓回。另外，在本发明中，由于仅在抓换计量装置上接近分离自由地设置一对袋主体部成形部件即可，所以，与以往技术相比，谋求构造的简略化、成本的降低。

也可以是在上述被包装物充填方法中，至少在上述充填工序中，在相对于上述被包装物的充填的开始，从规定的时间到充填完成的期间，由袋底部成形部件使上述袋的底部的袋的宽度方向中央附近向上方凹陷。据此，由于通过由袋底部成形部件将袋的底部上推，使袋的宽度方向中央附近向上方凹陷，辅助由袋主体部成形部件对袋的夹压保持，所以，即使不将袋主体部成形部件的夹压力设定得那么高，也能够切实地进行夹压保持，还能够抑制袋主体部成形部件对袋的损害。

另外，为了解决上述课题，提供一种被包装物充填装置，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在该移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填装置，其特征在于，具备：被配置在规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置、具有被升降自由地设置的计量器、与该计量器一体地连结，且在与上述夹具相比为上侧的位置夹持上述袋的两侧缘部的卡盘、与上述计量器一体地连结，且相互接近分离自由的左右一对袋主体部成形部件，被配置在上述规定的间歇停止位置的抓换计量装置，该抓换计量装置的上述左右一对袋主体部成形部件接近至在从宽度方向两侧夹着上述袋的主体部的状态下，相互的间隔比上述左右一对夹具的间隔窄，保持将上述袋夹压的状态。

也可以是在上述被包装物充填装置中，上述抓换计量装置还具备与上述计量器一体地连结且宽度比上述袋的底部窄的袋底部成形部件，该袋底部成形部件能够在将上述袋的上述底部的宽度方向大致中央向上方推压的成形位置和不与上述袋干涉的退让位置之间移动。

发明效果

根据本发明，仅通过追加简单的结构，就必然能够避免袋和夹具的干涉，能够防止出现针孔等问题，还能够不会使生产性降低地切实且稳定地进行抓回。

附图说明

图1是表示处于以往的包装机的接近位置的夹具和被该夹具夹持的袋，（a）是其正视图，（b）是俯视图。

图2是包括表示本发明的第一实施方式的被包装物充填装置的包装机的示意结构图。

图3是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示袋6刚被移送到工位IV后的状态。

图4是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示由卡盘38进行袋6的抓换，一对夹具4移动到背离位置的状态。

图5是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示卡盘38上升到上升端位置的状态。

图6是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示一对卡盘38正在下降的状态。

图7是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示卡盘38下降到下降端位置的状态。

图8是表示卡盘38下降时的袋6，（a）是其正视图，（b）是俯视图。

图9是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示进行袋6的抓回，夹具4在接近位置将袋6夹持，卡盘38被开放的状态。

图10是表示本发明的第二实施方式的被包装物充填装置116的工位IV的立体图，表示袋6刚被移送到工位IV后的状态。

图11是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，表示卡盘38向下降端位置移动，袋主体部成形部件160处于接近位置的状态。

图12是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，表示卡盘38上升到上升端位置的状态。

图13是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，表示卡盘38正在下降的状态。

图14是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，表示卡盘38下降到下降端位置的状态。

图15是表示卡盘38下降时的袋6和夹具4的关系，（a）是其正视图，（b）是俯视图。

图16是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，表示夹具4将袋6夹持，卡盘38移动到上升端位置的状态。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的第一实施方式进行说明。

首先，使用图2，对包括有关本发明的被包装物充填装置16的间歇移送式纵型装袋包装机（下面简称包装机）1的整体结构和各包装处理工序的概要进行说明。图2是包括被包装物充填装置16的包装机1的示意结构图。

包装机1具备圆形的旋转工作台2和在其外周部以圆周方向规定的间隔安装有多组的左右一对夹具4，由该夹具4以吊挂状态把持包装袋（下面简称袋）6的两侧缘部。旋转工作台2与未图示出的指示单元以及主马达连结，与旋转工作台2的旋转相匹配地间歇移送袋6。另外，一对夹具4被相互接近分离自由地构成，能够通过相互接近，使袋6的袋口开口，通过背离，使袋口张紧。另外，虽然在本实施方式中，袋6的移送轨道为圆弧状，但也可以是直线，跑道等其它的形状。

对由包装机1进行的包装处理工序进行说明。图中，沿旋转工作台2的外周部标注的罗马数字是表示用于进行各种包装处理的工位。在工位I，由夹具4把持从传送器料架8依次供给的袋6的两侧缘部的上侧，以垂直状态保持它。相对于以该状态移送来的袋6的外面，在工位II由印字器10印刷制造日期等。在工位III，一面使一对夹具4相互接近，一面由吸盘对12使袋6的袋口开口，由开口导向器14保持开口状态。在工位IV配置被包装物充填装置16，相对于开口状态的袋6，由螺旋式充填装置18充填被包装物。被包装物充填装置16具备前述的螺旋式充填装置18、从夹具4抓换被移送来的袋6并进行计量的抓换计量装置28（参见图3），由控制装置40控制。该被包装物充填装置16将在后面阐述。

在工位V，由升降自由的空气喷射嘴42清扫袋口内面的密封预定部。在工位VI，将与未图示出的惰性气体源相连的气体吹入嘴44插入袋6内，然后，使左右一对夹具4相互背离，使袋口张紧，从气体吹入嘴44喷射惰性气体，将袋6内的空气置换为气体。在工位VII、VIII分别使用一对热板46、48，进行袋口的第一密封工序、第二密封工序，在工位IX，使用一对冷却板50将袋口冷却，将袋6作为内装有被包装物的完成品向沟槽52放出。工位X备用。

参照图3，对被包装物充填装置16进行更详细地说明。图3是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示袋6刚被移送到工位IV后的状态。另外，在图3以及其它的附图中，用虚线表示一部分内部构造。

如上所述，被包装物充填装置16由螺旋式充填装置18和抓换计量装置28构成。螺旋式充填装置18具有储存作为被包装物的粉体（未图示出）的漏斗状的箱20，在该箱20的下端设置具有排出口24的嘴22。在箱20内，将被未图示出的伺服马达驱动的螺旋钻26配置成一直到达排出口24，通过使它旋转，从排出口24将被储存在箱20内的被包装物排出与旋转的角度相应的量。

抓换计量装置28是用于从夹具4抓换袋6的装置，由支撑部件30、升降部件32、计量器34、卡盘38构成。支撑部件30是被竖立设置在包装机1的机台（未图示出）并在垂直方向延伸的柱状的部件，升降部件32被升降自由地设置在该支撑部件30的侧面。在升降部件32的与支撑部件30相反一侧的端部设置用于测量袋6内的被包装物的重量的计量器34，在计量器34的与升降部件32相反一侧的端部经板状的卡盘支撑部件36安装着由左右一对构成的双开类型的卡盘38，计量器34和卡盘38与升降部件32成为一体，进行升降动作。图3中，升降部件32（以及计量器34、卡盘38）位于最为降下的位置（下降端位置），卡盘38被配置在能够夹持被移送到工位IV的袋6的与夹具4相比为上侧的两侧缘部的位置。将它作为初期位置，抓换计量装置28以将卡盘38打开的状态（开放状态）等待袋6被移送来。

参见图3至9，对由被包装物充填装置16进行的袋6的抓换工序、袋上升工序、充填工序、抓回工序进行说明。首先，参见图3、4，对抓换工序进行说明。图4与图3同样，是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示由卡盘38进行袋6的抓换，一对夹具4移动到背离位置的状态。

如上所述，卡盘38以开放状态待机。而且，若将袋6移送到工位IV，则将卡盘38关闭，如上所述，由卡盘38夹持袋6的与夹具4相比为上侧的两侧缘部。在由卡盘38夹持了袋6后，接着将夹具4开放，进行袋6从夹具4向卡盘38的抓换。而且，在抓换后，如图4所示，使左右一对夹具4相互背离，在袋6的宽度方向向不与袋6干涉的位置（背离位置）移动。另外，在抓换后，袋6也由卡盘38保持开口状态。

接着，参见图5，对袋上升工序进行说明。图5是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示卡盘38上升到上升端位置的状态。

若袋6的抓换工序完成，则使卡盘38与升降部件32一起上升移动。由于袋6处于开口状态，所以，若使袋6上升，则配置在袋6的正上方的箱20的嘴22进入袋6内。卡盘38的上升动作在嘴22的排出口24到达从袋6的底部离开规定的间隔的位置的时刻停止，将此时的卡盘38的位置称为上升端位置。

在袋6的抓换动作完成时，与图1所示的以往技术同样，夹具4处于接近位置，横向宽度从袋口向下方逐渐扩大，在底部，横向宽度为最大（最大宽度部）。因此，虽然袋6中的与夹具4相比位于下方的部分的横向宽度比一对夹具4的间隔宽，但是，由于与后述的图8所示的状态同样，在袋6上升时夹具4向背离位置移动，所以，不存在夹具4和袋6的侧缘部干涉的情况。

接着，参见图6、7、8，对充填工序进行说明。图6、7都是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，前者表示一对卡盘38正在下降的状态，后者表示卡盘38下降到下降端位置的状态。图8是表示卡盘38下降时的袋6和夹具4的关系，（a）是其正视图，（b）是俯视图。

若卡盘38达到上升端位置，则使螺旋钻26旋转，开始向袋6充填被包装物（粉体）。如上所述，此时，由于箱20的嘴22的排出口24位于袋6的底部附近，所以，不会产生因充填落差造成的粉体的飞扬。而且，若充填开始，则卡盘38开始下降（图6）。希望该卡盘38的下降与被包装物的（每单位时间的）充填量对应地进行，嘴22的排出口24和袋6内的被充填物的最上部的距离大致一定。据此，能够在充填过程中始终防止粉体的飞扬。另外，在本实施方式中，被包装物为粉体，但是，也可以是粘性物、固形物，在这些情况下，也能够解决弹回、到达袋底时的冲击等以充填落差为起因的问题。

如上所述，卡盘38与计量器34连结，在计量器34的计量值达到了目标充填量的时刻，充填结束。在充填结束后，卡盘38下降到下降端位置，下降动作结束（图7）。如图8所示，与袋上升工序同样，在充填工序中，夹具4也位于背离位置，其间隔W2被设定为比作为袋6的最大宽度部的底部的宽度W（参见图1）大。因此，在袋6向下降端位置降下时，也不存在袋6和夹具4干涉的情况。另外，在本实施方式中，在卡盘38到达下降端位置前，使粉体的充填结束，但也可以以在到达的同时或到达后结束充填的方式构成。

最后，参见图9，对袋6的抓回工序进行说明。图9是工位IV上的被包装物充填装置16的立体图，表示进行袋6的抓回，夹具4在接近位置夹持袋6，卡盘38被开放了的状态。

袋6的抓回工序是与抓换工序相反的顺序。即、在充填了被包装物的袋6下降到下降端位置的状态下，使开放状态的一对夹具4向接近位置移动，在再次夹持了袋6的两侧缘部后，将卡盘38开放，将袋6从卡盘38向夹具4抓回。在该抓回工序结束后，由夹具4将充填了被包装物的袋6向下个工序间歇移送，且从前面工序移送新的袋6，以后实施同样的工序。

根据本实施方式，没有必要在由卡盘38进行抓换后，到用夹具4抓回为止的期间，进行例如使之向旋转工作台2的径方向外侧退让等追加的动作，能够使袋6不与夹具4干涉地升降。因此，能够将为抑制充填落差而使袋6与被包装物的充填量相匹配地降下的结构和为谋求提高充填精度而一面由计量器34计量用卡盘38抓换的袋6一面进行充填的结构不会使生产性降低地组合。另外，夹具4由于使袋6开口以及张紧的关系，一般被接近分离自由地构成。因此，不必追加特殊的结构，即可通过调节一对夹具4的移动的时间，轻易地得到上述效果。

在本实施方式中，为了避免以袋口鼓起的状态被移送到工位IV的袋6和卡盘38的干涉，使卡盘38为双开类型。但是，也可以通过采用例如能够使卡盘38在前后方向（旋转工作台2的径方向）移动的结构，能够使卡盘38向不与袋6干涉的位置退让的结构等其它的结构，避免上述卡盘38和袋6的干涉。

另外，在本实施方式中，在使左右一对夹具4向背离位置移动后，使袋6上升移动，但是，若为夹具4和袋6不干涉的范围，则也可以构成为在袋6上升移动开始后（尤其是上升初期）使夹具4背离。另外，在使袋6下降到下降端位置后，使夹具4向接近位置移动，但是，若为夹具4和袋6不干涉的范围，则也可以构成为在袋6的下降移动结束前（尤其是下降终期）使夹具4接近。通过做成该结构，来谋求提高处理能力。

下面，参照图10，对本发明的第二实施方式进行说明。

虽然包括有关第二实施方式的被包装物充填装置116的包装机101（未图示出）的结构与有关第一实施方式的包装机1大致相同，但在抓换计量装置128设置袋主体部成形部件160和袋底部成形部件166这点不同。另外，在有关由被包装物充填装置116进行充填的各种工序中也发现不同点，因此，下面仅对这些与第一实施方式的不同点进行说明。

首先，参见图10，对袋主体部成形部件160和袋底部成形部件166的结构进行说明。图10是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，表示袋6刚被移送到工位IV后的状态。另外，针对有关第二实施方式的包装机101的结构中的与有关第一实施方式的包装机1相同的部件，使用相同的符号进行说明。另外，在本实施方式中，卡盘38使用由固定片和可动片构成的单开类型。

袋主体部成形部件160是从卡盘支撑部件36的两端部向下方延伸的一对部件。更详细地说，袋主体部成形部件160由从卡盘支撑部件36的两端部向下方延伸且在前端安装了板状的连结部163的旋转轴162和被安装在连结部163的端部的横截面为大致U字的板状的夹压部件164构成。一对袋主体部成形部件160通过使旋转轴162旋转，而在各自的夹压部件164成为其U字的内面侧相互相向，与夹具4的间隔相比更加接近的状态的接近位置和成为相互背离打开大致180°的状态的背离位置之间接近分离自由。另一方面，袋底部成形部件166由与计量器34连结并向垂直下方延伸的支撑部168和在支撑部168的前端被轴支撑，且能够在垂直面内转动地被安装的棒状的成形部170构成。成形部170如图所示，能够在以与支撑部168为一直线上的方式相对于袋6大致平行的退让位置和相对于袋6大致水平的成形位置之间，遍及大致90°的范围转动移动。对此，将在后面阐述。

接着，参见图10至16，对由有关第二实施方式的被包装物充填装置116进行的袋6的抓换工序、袋上升工序、充填工序、抓回工序进行说明。首先，参见图10、11，说明袋6的抓换工序。图11与图10同样，是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，表示卡盘38向下降端位置移动，袋主体部成形部件160处于接近位置的状态。

如图10所示，在待机状态下，抓换计量装置128的升降部件32位于上升端位置，卡盘38处于开放状态，袋主体部成形部件160处于背离位置，袋底部成形部件166处于退让位置。若袋6被移送到工位IV，则如图11所示，在抓换计量装置128的卡盘38下降到下降端位置后，将卡盘38关闭，由卡盘38夹持袋6的与夹具4相比为上侧的两侧缘部。此后，通过将夹具4开放，袋6保持开口状态从夹具4向卡盘38被抓换。另外，在由卡盘38夹持袋6的同时，使一对袋主体部成形部件160向接近位置移动，夹压袋6的主体部（与夹具4相比为下侧部分），使主体部的横向宽度比一对夹具4的间隔窄（参见图11）。至此，完成抓换工序。如上所述，通过在使卡盘38、升降部件32、计量器34在上升端位置待机的状态下向工位IV移送袋6，能够切实地防止在移送时袋6、开口导向器14与卡盘38干涉。

接着，参见图12，对袋上升工序进行说明。图12是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，表示卡盘38上升到上升端位置的状态。

等待袋6的抓换完成，开始卡盘38的上升移动。此时，由于袋6处于开口状态，所以，若使袋6上升，则被配置在袋6的正上方的箱20的嘴22进入开口状态的袋6内。在卡盘38达到上升端位置的时刻，上升动作停止，袋上升工序结束。

通过采用上述的结构，在袋6上升时，由于一对袋主体部成形部件160处于接近位置，所以，与后述的图15所示的状态同样，不存在在上升中夹具4和袋6的主体部干涉的情况，不存在夹具4钩挂到袋6等，产生出现针孔等问题的情况。另外，在本实施方式中，在卡盘38夹持袋6的同时，使袋主体部成形部件160靠近接近位置，但是，袋主体部成形部件160向接近位置的移动并非一定限定在该时间。该移动只要在袋6的主体部在一对夹具4之间通过前完成即可，也可以在由卡盘38进行的抓换完成后进行。

接着，参见图13、14、15，对充填工序进行说明。图13、14都是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，前者表示卡盘38正在下降的状态，后者表示卡盘38下降到下降端位置的状态。图15表示卡盘38下降时的袋6和夹具4的关系，（a）是其正视图，（b）是俯视图。

若卡盘38达到上升端位置，则使螺旋钻26旋转，开始被包装物（粉体）向袋6的充填，且使袋底部成形部件166向成形位置移动，从下方推压袋6的底部，使底部的宽度方向中央附近向上方凹陷。另外，与第一实施方式同样，与充填的开始相匹配地开始卡盘38的降下（图13）。

如上所述，卡盘38、袋主体部成形部件160、袋底部成形部件166均被一体地安装在计量器34上，能够由计量器34进行充填量的管理。在计量值达到了目标充填量的时刻，使充填结束，使卡盘38下降到下降端位置，完成充填工序（图14）。如图15所示，与袋上升工序同样，在充填工序中也是袋主体部成形部件160位于接近位置，由于一对袋主体部成形部件160的间隔被设定得比一对夹具4的间隔W3小，所以，不存在在下降动作中袋6与夹具4干涉的情况。另外，通过由袋底部成形部件166使袋底向上方凹陷，袋6的底部被折叠，横方向的宽度狭窄，具有辅助由袋主体部成形部件160对袋6的夹压保持的作用。因此，即使没有将袋主体部成形部件160的夹压力设定得那么高，也能够保持使袋6的主体部与一对夹具4的间隔W3相比缩窄的状态。另外，由于能够抑制夹压力，所以，还能够抑制袋主体部成形部件160对袋6的损害。

最后，参见图16，对袋6的抓回工序进行说明。图16是工位IV上的被包装物充填装置116的立体图，表示夹具4夹持袋6，卡盘38移动到上升端位置的状态。

在袋6的抓回工序中，首先，随着充填了粉体的袋6达到下降端位置，使一对袋主体部成形部件160相互背离，向背离位置移动，使袋底部成形部件166向退让位置移动。据此，袋6从被夹压的状态开放，如图所示，袋6恢复通常的被充填状态。而且，由以开放状态待机的夹具4再次夹持袋6的两侧缘部，将卡盘38开放，将袋6从卡盘38向夹具4抓回。最后，使抓换计量装置128的升降部件32上升到上升端位置，完成袋6的抓回工序。在抓回工序结束后，充填了被包装物的袋6由夹具4向下个工序间歇移送，且从前面工序移送新的袋6，以后实施同样的工序。

在本实施方式中，仅通过追加一对相互接近分离自由的袋主体部成形部件160这样的简单的结构，即可不必进行例如使之向旋转工作台2的径方向外侧退让等追加的动作，而能够使袋6不与夹具4干涉地升降。据此，能够将为抑制充填落差而使袋6与被包装物的充填量相匹配地降下的结构和为谋求提高充填精度而一面由计量器34计量用卡盘38抓换的袋6一面进行充填的结构不会使生产性降低地组合。

虽然在本实施方式中，在充填工序，开始被包装物的充填，且使袋底部成形部件166向成形位置移动，推压袋底，但是，也可以在充填开始后、先于充填，推压袋底，使之变形。例如，可以以按照充填刚刚开始后，或者袋6即将上升前、袋6上升中等相对于充填开始的各种各样的时间来设定。

如图所示，虽然构成为卡盘38以向下的状态开放，但是，也可以构成为以横向的状态开放。据此，通过调节卡盘38的高度方向的位置，能够夹持袋6中的与夹具4相比为上侧的任意的部分。

另外，如图15（b）所示，夹具4和卡盘38被配置成夹持袋的夹持面的位置在旋转工作台2的半径方向（纸张的上下方向）相互稍微错开。据此，在卡盘38在抓回工序下降时，能够避免卡盘38的固定片的下端部碰撞袋6的上部。

虽然在本实施方式中，在袋6被移送向工位IV时，卡盘38以移动到上升端位置的状态待机，但可以像第一实施方式所示那样，维持位于下降端位置的状态等待袋6。另外，反之，在第一实施方式中，也可以是在使卡盘38移动到上升端位置的状态等待袋6的移送。

再有，还能够共用第一实施方式所示的使夹具4向背离位置移动的结构和第二实施方式所示的袋主体部成形部件160、袋底部成形部件166的结构。

符号说明

1：包装机；2：旋转工作台；4：夹具；6：袋；16：被包装物充填装置；18：螺旋式充填装置；20：箱；22：嘴；24：排出口；28：抓换计量装置；32：升降部件；34：计量器；38：卡盘；160：袋主体部成形部件；166：袋底部成形部件。

Claims (5)

1.一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填方法，其特征在于，该被包装物充填方法具备：

将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使上述左右一对夹具相互背离至其间隔比上述袋的最大宽度部宽的抓换工序；

使上述卡盘上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序；

一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，结束由上述螺旋式充填装置进行的充填的充填工序；

使上述左右一对夹具相互接近，在再次夹持了上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。

2.一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填方法，其特征在于，该被包装物充填方法具备：

将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使左右一对袋主体部成形部件相互与上述左右一对夹具的间隔相比更为接近，将上述袋的主体部保持为从宽度方向两侧夹压的状态的抓换工序；

使上述卡盘以及上述袋主体部成形部件同时上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序；

一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘以及上述袋主体部成形部件逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，使由上述螺旋式充填装置进行的充填结束，使上述袋主体部成形部件背离，将向上述主体部的夹压开放的充填工序；

在由上述左右一对夹具再次夹持上述被包装物充填后的上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。

3.如权利要求2所述的被包装物充填方法，其特征在于，

至少在上述充填工序中，在相对于上述被包装物的充填的开始，从规定的时间到充填完成的期间，由袋底部成形部件使上述袋的底部的袋的宽度方向中央附近向上方凹陷。

4.一种被包装物充填装置，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填装置，其特征在于，该被包装物充填装置具备：

被配置在规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置；

抓换计量装置，其具有被升降自由地设置的计量器、与该计量器一体地连结，且在与上述夹具相比为上侧的位置夹持上述袋的两侧缘部的卡盘、与上述计量器一体地连结，且相互接近分离自由的左右一对袋主体部成形部件，并且该抓换计量装置被配置在上述规定的间歇停止位置，

该抓换计量装置的上述左右一对袋主体部成形部件接近至在从宽度方向两侧夹着上述袋的主体部的状态下，相互的间隔比上述左右一对夹具的间隔窄，保持将上述袋夹压的状态。

5.如权利要求4所述的被包装物充填装置，其特征在于，

上述抓换计量装置还具备与上述计量器一体地连结且宽度比上述袋的底部窄的袋底部成形部件，

该袋底部成形部件能够在将上述袋的上述底部的宽度方向大致中央向上方推压的成形位置和不与上述袋干涉的退让位置之间移动。

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