JP2013095453A - 被包装物充填方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステーションIVに移送されてきた袋6をグリッパ4からチャック38へ掴み替える。掴み替え後、左右一対のグリッパ4を互いに離反させて、袋6の幅方向において袋6と干渉しない位置に移動させる。次にチャック38の上昇を開始し、ノズル22の吐出口24が袋6内において袋6の底部から所定の間隔離れた位置に到達した時点で停止させる。被包装物の充填を開始し、チャック38を徐々に下降させ、計量器34による計量値が目標充填量に達した時点で充填を終了させる。充填終了後、チャック38を下降端位置まで下降させ、袋6をチャック38からグリッパ4へ掴み戻す。
【選択図】図3
Description
また、上記課題を解決するため、袋の両側縁部を上向きに開口した状態で吊り下げ状に保持して、前記袋を水平面内における所定の軌道に沿って間欠移送する左右一対のグリッパを複数組備え、その移送過程において所定の包装処理工程を順次施す間欠移送式縦型袋詰め包装機における被包装物充填方法において、前記グリッパにより所定の間欠停止位置に移送されて停止した袋の両側縁部を、前記グリッパよりも上側の位置で、前記所定の間欠停止位置に配置された左右一対のチャックで狭持するとともに、前記グリッパを開放して、前記袋を前記グリッパから前記チャックに掴み替え、左右一対の袋胴部成形部材を互いに前記左右一対のグリッパの間隔よりも接近させて、前記袋の胴部を幅方向両側から狭圧された状態に保持する掴み替え工程と、前記チャック及び前記袋胴部成形部材を同時に所定の距離だけ上昇させて、前記所定の間欠停止位置に配置したオーガ式充填装置の吐出口を前記袋内に挿入させ、該吐出口の先端を前記袋の底部から所定の間隔離れた位置に位置させる袋上昇工程と、前記吐出口から被包装物を吐出させながら、前記チャック及び前記袋胴部成形部材を前記所定の距離だけ徐々に下降させるとともに、前記袋内の被包装物の重量を計量し,計量値が目標充填量に達した時点で前記オーガ式充填装置による充填を終了させ、前記袋胴部成形部材を離反させて前記胴部への狭圧を開放する充填工程と、前記左右一対のグリッパで前記被包装物充填後の前記袋の前記両側縁部を再度狭持した後、前記チャックを開放し、前記袋を前記チャックから前記グリッパに掴み戻す掴み戻し工程とを備えることを特徴とする被包装物充填方法を提供する。本発明によれば、袋胴部成形部材を左右一対のグリッパの間隔よりも狭くなるよう接近させて袋胴部を狭圧保持するため、袋とグリッパの干渉を回避でき、ピンホールの発生等を防止できることは勿論、生産性を低下させること無く、掴み戻しも確実かつ安定して行うことができる。また、本願発明では、掴み替え計量装置に一対の袋胴部成形部材を接離自在に設けるだけでよいため、従来技術に比べて構造の簡略化やコストの低減が図れる。
前記被包装物充填方法において、少なくとも前記充填工程において、前記被包装物の充填の開始に対して所定のタイミングから充填が完了するまでの間、袋底部成形部材で前記袋の底部の袋の幅方向中央付近を上方に凹ませてもよい。これにより、袋底部成形部材により袋の底部を押し上げて袋の幅方向中央付近を上方に凹ませることで、袋胴部成形部材による袋の狭圧保持を補助するため、袋胴部成形部材の狭圧力をそれ程高く設定しなくても狭圧保持が確実に行え、袋胴部成形部材による袋へのダメージも抑えることができる。
また、上記課題を解決するため、袋の両側縁部を上向きに開口した状態で吊り下げ状に保持して、前記袋を水平面内における所定の軌道に沿って間欠移送する左右一対のグリッパを複数組備え、その移送過程において所定の包装処理工程を順次施す間欠移送式縦型袋詰め包装機における被包装物充填装置において、所定の間欠停止位置に配置されるオーガ式充填装置と、昇降自在に設けられた計量器と、該計量器に一体的に連結されかつ前記袋の両側縁部を前記グリッパよりも上側の位置で挟持するチャックと、前記計量器に一体的に連結されかつ互いに接離自在な左右一対の袋胴部成形部材とを有し、前記所定の間欠停止位置に配置される掴み替え計量装置とを備え、該掴み替え計量装置の前記左右一対の袋胴部成形部材は、前記袋の胴部を幅方向両側から挟んだ状態で互いの間隔が前記左右一対のグリッパの間隔より狭くなるまで接近して、前記袋を狭圧した状態に保持することを特徴とする被包装物充填装置を提供する。
前記被包装物充填装置において、前記掴み替え計量装置はさらに、前記計量器に一体的に連結されかつ前記袋の底部よりも幅の狭い袋底部成形部材を備え、該袋底部成形部材は、前記袋の前記底部の幅方向略中央を上方に押圧する成形位置と、前記袋と干渉しない退避位置との間で移動可能であってもよい。
28:掴み替え計量装置 32:昇降部材 34:計量器 38:チャック 160:袋胴部成形部材 166:袋底部成形部材
Claims (5)
- 袋の両側縁部を上向きに開口した状態で吊り下げ状に保持して、前記袋を水平面内における所定の軌道に沿って間欠移送する左右一対のグリッパを複数組備え、その移送過程において所定の包装処理工程を順次施す間欠移送式縦型袋詰め包装機における被包装物充填方法において、
前記グリッパにより所定の間欠停止位置に移送されて停止した袋の両側縁部を、前記グリッパよりも上側の位置で、前記所定の間欠停止位置に配置された左右一対のチャックで狭持するとともに、前記グリッパを開放して前記袋を前記グリッパから前記チャックに掴み替え、前記左右一対のグリッパをその間隔が前記袋の最大幅部よりも広くなるまで互いに離反させる掴み替え工程と、
前記チャックを所定の距離だけ上昇させて、前記所定の間欠停止位置に配置したオーガ式充填装置の吐出口を前記袋内に挿入させ、該吐出口の先端を前記袋の底部から所定の間隔離れた位置に位置させる袋上昇工程と、
前記吐出口から被包装物を吐出させながら、前記チャックを前記所定の距離だけ徐々に下降させるとともに、前記袋内の被包装物の重量を計量し、計量値が目標充填量に達した時点で前記オーガ式充填装置による充填を終了させる充填工程と、
前記左右一対のグリッパを互いに接近させて前記袋の前記両側縁部を再度狭持した後、前記チャックを開放し、前記袋を前記チャックから前記グリッパに掴み戻す掴み戻し工程とを備えることを特徴とする被包装物充填方法。 - 袋の両側縁部を上向きに開口した状態で吊り下げ状に保持して、前記袋を水平面内における所定の軌道に沿って間欠移送する左右一対のグリッパを複数組備え、その移送過程において所定の包装処理工程を順次施す間欠移送式縦型袋詰め包装機における被包装物充填方法において、
前記グリッパにより所定の間欠停止位置に移送されて停止した袋の両側縁部を、前記グリッパよりも上側の位置で、前記所定の間欠停止位置に配置された左右一対のチャックで狭持するとともに、前記グリッパを開放して、前記袋を前記グリッパから前記チャックに掴み替え、左右一対の袋胴部成形部材を互いに前記左右一対のグリッパの間隔よりも接近させて、前記袋の胴部を幅方向両側から狭圧された状態に保持する掴み替え工程と、
前記チャック及び前記袋胴部成形部材を同時に所定の距離だけ上昇させて、前記所定の間欠停止位置に配置したオーガ式充填装置の吐出口を前記袋内に挿入させ、該吐出口の先端を前記袋の底部から所定の間隔離れた位置に位置させる袋上昇工程と、
前記吐出口から被包装物を吐出させながら、前記チャック及び前記袋胴部成形部材を前記所定の距離だけ徐々に下降させるとともに、前記袋内の被包装物の重量を計量し,計量値が目標充填量に達した時点で前記オーガ式充填装置による充填を終了させ、前記袋胴部成形部材を離反させて前記胴部への狭圧を開放する充填工程と、
前記左右一対のグリッパで前記被包装物充填後の前記袋の前記両側縁部を再度狭持した後、前記チャックを開放し、前記袋を前記チャックから前記グリッパに掴み戻す掴み戻し工程とを備えることを特徴とする被包装物充填方法。 - 請求項2記載の被包装物充填方法において、
少なくとも前記充填工程において、前記被包装物の充填の開始に対して所定のタイミングから充填が完了するまでの間、袋底部成形部材で前記袋の底部の袋の幅方向中央付近を上方に凹ませることを特徴とする被包装物充填方法。 - 袋の両側縁部を上向きに開口した状態で吊り下げ状に保持して、前記袋を水平面内における所定の軌道に沿って間欠移送する左右一対のグリッパを複数組備え、その移送過程において所定の包装処理工程を順次施す間欠移送式縦型袋詰め包装機における被包装物充填装置において、
所定の間欠停止位置に配置されるオーガ式充填装置と、
昇降自在に設けられた計量器と、該計量器に一体的に連結されかつ前記袋の両側縁部を前記グリッパよりも上側の位置で挟持するチャックと、前記計量器に一体的に連結されかつ互いに接離自在な左右一対の袋胴部成形部材とを有し、前記所定の間欠停止位置に配置される掴み替え計量装置とを備え、
該掴み替え計量装置の前記左右一対の袋胴部成形部材は、前記袋の胴部を幅方向両側から挟んだ状態で互いの間隔が前記左右一対のグリッパの間隔より狭くなるまで接近して、前記袋を狭圧した状態に保持することを特徴とする被包装物充填装置。 - 請求項4記載の被包装物充填装置において、
前記掴み替え計量装置はさらに、前記計量器に一体的に連結されかつ前記袋の底部よりも幅の狭い袋底部成形部材を備え、
該袋底部成形部材は、前記袋の前記底部の幅方向略中央を上方に押圧する成形位置と、前記袋と干渉しない退避位置との間で移動可能であることを特徴とする被包装物充填装置。
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