CN113060318B - 物料自动发送站控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于物料自动发送技术领域的物料自动发送站控制系统，所述的物料自动发送站控制系统包括以下步骤：物体夹紧平移机构(1)的夹罐(1‑1)实现样品罐的夹紧；物料在物料均化装置(2)均化完成后进入物料定量装置(4)中；夹盖机构(3)夹紧样品罐的罐盖，样品罐和罐盖分离；溢出和多余的物料从排料管(8)排出；定量料杯(4‑6)翻转，物料从下料口(4‑4)落入样品罐内；将样品罐与罐盖卡装，完成样品罐封闭，本发明所述的物料自动发送站控制系统，能够高效、高质实现不同物料的自动化均化处理、物料定量处理、样品罐和罐盖的分离和卡装、样品罐平移升降及物料装罐处理，降低人工劳动强度，实现整个环节自动化的物料发送作业。

Description

物料自动发送站控制系统
技术领域
本发明属于物料自动发送技术领域，更具体地说，是涉及一种物料自动发送站控制系统。
背景技术
在物料发送领域，进行发送。现有技术中采用人工发送处理作业，这样，在物料发送中，尤其是需求量大的物料发送中，人工处理不仅劳动强度高，而且效率低，质量差，无法满足大批量物料发送的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，能够高效、高质实现不同物料的自动化均化处理、物料定量处理、样品罐和罐盖的分离和卡装、样品罐平移升降及物料装罐处理，实现物料的自动进料、均化、装罐、排料，降低人工劳动强度，实现各环节自动化的物料发送作业，满足大批量物料发送需求，提高物料发送整体效率和质量的物料自动发送站控制系统。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种物料自动发送站控制系统，所述的物料自动发送站包括框架5、物体夹紧平移机构1、物料均化装置2、夹盖机构3、物料定量装置4，物料自动发送站控制系统包括以下步骤：
S1.用于装入物料的样品罐利用风送动力，通过夹盖机构3到达物体夹紧平移机构1的夹罐1-1内，夹罐1-1实现样品罐的夹紧；物料在物料均化装置2均化完成后，进入物料定量装置4中；
S2.物体夹紧平移机构1上升，夹盖机构3夹紧样品罐的罐盖，物体夹紧平移机构1下降带动夹罐1-1下降，样品罐和罐盖分离；
S3.物料定量装置4进行物料定量，物体夹紧平移机构1的接料管1-4位于物料定量装置4正下方，溢出和多余的物料落入接料管1-4，再从排料管8排出；
S4.物体夹紧平移机构1平移，使得夹罐1-1内的样品罐移动到物料定量装置4的下料口4-4正下方位置，物体夹紧平移机构1再控制夹罐1-1上升，物料定量装置4的定量料杯4-6翻转，定量后的物料从下料口4-4落入样品罐内；
S5.物体夹紧平移机构1下降，再平移到初始位置，样品罐移动到夹盖机构3下方位置，物体夹紧平移机构1再带动夹罐1-1上升，将样品罐与罐盖卡装，完成样品罐封闭，物体夹紧平移机构1松开样品罐，样品罐下落，送发送出物料自动发送站。
所述的夹盖机构3和物料定量装置4下方的框架5上安装物体夹紧平移机构1，物体夹紧平移机构1与排料管8连接，对于步骤S1，用于装入物料的样品罐向下下落，通过夹盖机构3的管道3-1到达物体夹紧平移机构1的夹罐1-1内。
对于步骤S1，夹罐1-1实现样品罐的夹紧时，接近开关1-13感应到样品罐到达夹罐1-1内，而后夹紧气缸1-2夹紧样品罐。
对于步骤S2，样品罐和罐盖分离时，夹盖机构3的夹爪Ⅰ3-6夹爪Ⅱ3-8夹紧样品罐的罐盖，顶升气缸1-6带动夹罐1-1下降，物体夹紧平移机构1向下的力分离样品罐和罐盖。
对于步骤S3，物体夹紧平移机构1的接料管1-4位于物料定量装置4正下方时，无杆气缸1-9带动接料管1-4移动，顶升气缸1-6带动接料管1-4上升。
对于步骤S4，物体夹紧平移机构1平移，使得夹罐1-1内的样品罐移动到物料定量装置4的下料口4-4正下方位置时，无杆气缸1-9带动夹罐1-1移动，顶升气缸1-6带动夹罐1-1上升；对于步骤S4，物料定量装置4的定量料杯4-6翻转时，摆动气缸4-5带动定量料杯4-6翻转180°，完成物料倒出。
对于步骤S5，物体夹紧平移机构1下降，顶升气缸1-6带动夹罐1-1下降，再平移到初始位置时，无杆气缸1-9带动夹罐1-1移动；对于步骤S5，物体夹紧平移机构1松开样品罐后，样品罐下落，利用风送原理，样品罐送发送出物料自动发送站。
所述的物体夹紧平移机构1包括夹罐1-1，夹罐1-1一侧侧面设置夹紧气缸1-2，夹罐1-1另一侧面设置支撑座1-3，支撑座1-3上设置接料管1-4，夹罐1-1下部与连接板1-5连接，连接板1-5下部与顶升气缸1-6连接，顶升气缸1-6下部与滑动板1-7连接，滑轨1-8活动穿过滑动板1-7，无杆气缸1-9与滑动板1-7连接，无杆气缸1-9和滑轨1-8均布置在底板1-10上。
所述的物料均化装置2包括均化罐体2-1，均化罐体2-1上部设置电机2-2和多个物料下料口2-3，均化罐体2-1下部设置物料排出口2-4，均化罐体2-1设置为呈锥形体结构，所述的均化罐体2-1内安装均化铰刀2-5，均化铰刀2-5包括铰刀轴部2-6和铰刀刀片2-7，铰刀刀片2-7沿着铰刀轴部2-6从一端到另一端呈螺旋状结构布置，铰刀轴部2-6上端与电机2-2连接，均化罐体2-1侧面安装振打锤2-8，均化罐体2-1上部设置气动夹管阀2-9，所述的气动夹管阀2-9上设设置防进水管2-10，防进水管2-10包括开口朝下的弯折部2-11。
所述的夹盖机构3包括管道3-1、腔体3-2，所述的腔体3-2包括腔体组件Ⅰ3-3和腔体组件Ⅱ3-4，管道3-1位于腔体组件Ⅰ3-3和腔体组件Ⅱ3-4之间，腔体组件Ⅰ3-3外侧设置伸缩气缸Ⅰ3-5，所述的伸缩气缸Ⅰ3-5的伸缩杆Ⅰ穿过腔体组件Ⅰ3-3与夹爪Ⅰ3-6连接，所述的腔体组件Ⅱ3-4外侧设置伸缩气缸Ⅱ3-7，伸缩气缸Ⅱ3-7的伸缩杆Ⅱ穿过腔体组件Ⅱ3-4与夹爪Ⅱ3-8连接，夹盖机构3-3的管道3-1设置为安装在框架5上部并且穿过框架5上部的结构。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的物料自动发送站，用于装入物料(物料可以为粉料和熟料)，用于装入物料的样品罐利用风送动力，通过夹盖机构的管道到达物体夹紧平移机构的夹罐内，通过夹罐可以实现样品罐的夹紧和松开，物料在物料均化装置均化完成后，均化后的物料从物料均化装置进入物料定量装置中。此时，夹盖机构夹紧样品罐的罐盖，物体夹紧平移机构夹紧样品罐，并且带动夹罐下降，样品罐和罐盖分离，然后，物体夹紧平移机构下降。此时，物料定量装置进行物料定量，此时，接料管位于物料定量装置正下方，溢出和多余的物料落入接料管，再从排料管排出。而后，物体夹紧平移机构平移，使得夹罐内的样品罐移动到物料定量装置的下料口正下方位置，物体夹紧平移机构1再控制夹罐上升，此时，料定量装置的定量料杯翻转，使得定量后的物料从下料口落入样品罐内。物体夹紧平移机构再下降，再平移到初始位置，使得样品罐移动到夹盖机构下方位置，再上升，使得样品罐与罐盖卡装，盖好罐盖，物体夹紧平移机构松开样品罐，有样品管下落，利用风送原理，样品罐送发送站发送。本发明的各部件通过控制部件控制，而控制部件采用触摸屏式的控制结构。本发明所述的物料自动发送站，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物料的自动化均化处理、物料定量处理、样品罐和罐盖的分离和卡装、样品罐平移升降及物料装罐处理，实现物料的自动进料、均化、装罐、排料，从而降低人工劳动强度，实现整个环节自动化的物料发送作业，满足大批量物料发送需求，从而有效提高物料发送整体效率和质量。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的物料自动发送站的结构示意图；
图2a为本发明所述的物料自动发送站的物体夹紧平移机构的结构示意图；
图2b为本发明所述的物料自动发送站的物体夹紧平移机构的剖视结构示意图；
图3为本发明所述的物料自动发送站的物料均化装置的结构示意图；
图4为本发明所述的物料自动发送站的夹盖机构的结构示意图；
图5a为本发明所述的物料自动发送站的物料定量装置的结构示意图；
图5b为本发明所述的物料自动发送站的物料定量装置的剖视结构示意图；
附图中标记分别为：1、物体夹紧平移机构；2、物料均化装置；3、夹盖机构；4、物料定量装置；5、框架；6、下料气动蝶阀；7、排料气动蝶阀；8、排料管；9、控制部件。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图5b所示，本发明为物料自动发送站控制系统，所述的物料自动发送站包括框架5、物体夹紧平移机构1、物料均化装置2、夹盖机构3、物料定量装置4，物料自动发送站控制系统包括以下步骤：
S1.用于装入物料的样品罐利用风送动力，通过夹盖机构3到达物体夹紧平移机构1的夹罐1-1内，夹罐1-1实现样品罐的夹紧；物料在物料均化装置2均化完成后，进入物料定量装置4中；S2.物体夹紧平移机构1上升，夹盖机构3夹紧样品罐的罐盖，物体夹紧平移机构1下降带动夹罐1-1下降，样品罐和罐盖分离；S3.物料定量装置4进行物料定量，物体夹紧平移机构1的接料管1-4位于物料定量装置4正下方，溢出和多余的物料落入接料管1-4，再从排料管8排出；S4.物体夹紧平移机构1平移，使得夹罐1-1内的样品罐移动到物料定量装置4的下料口4-4正下方位置，物体夹紧平移机构1再控制夹罐1-1上升，物料定量装置4的定量料杯4-6翻转，定量后的物料从下料口4-4落入样品罐内；S5.物体夹紧平移机构1下降，再平移到初始位置，样品罐移动到夹盖机构3下方位置，物体夹紧平移机构1再带动夹罐1-1上升，将样品罐与罐盖卡装，完成样品罐封闭，物体夹紧平移机构1松开样品罐，样品罐下落，送发送出物料自动发送站。上述结构，用于装入物料(物料可以为粉料和熟料，本发明的装置可以都适用)，用于装入物料的样品罐利用风送动力，通过夹盖机构的管道到达物体夹紧平移机构1的夹罐内，通过夹罐可以实现样品罐的夹紧和松开，物料在物料均化装置均化完成后，均化后的物料从物料均化装置进入物料定量装置中。此时，夹盖机构夹紧样品罐的罐盖，物体夹紧平移机构1夹紧样品罐，并且带动夹罐下降，样品罐和罐盖分离，然后，物体夹紧平移机构1下降。此时，物料定量装置进行物料定量，此时，接料管位于物料定量装置正下方，溢出和多余的物料落入接料管，再从排料管排出。而后，物体夹紧平移机构1平移，使得夹罐内的样品罐移动到物料定量装置的下料口正下方位置，物体夹紧平移机构1再控制夹罐上升，此时，料定量装置的定量料杯翻转，使得定量后的物料从下料口落入样品罐内。物体夹紧平移机构1再下降，再平移到初始位置，使得样品罐移动到夹盖机构下方位置，再上升，使得样品罐与罐盖卡装，盖好罐盖，物体夹紧平移机构1松开样品罐，有样品管下落，利用风送原理，样品罐送发送站发送。本发明的各部件通过控制部件控制，而控制部件9采用触摸屏式的控制结构。本发明所述的物料自动发送站，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物料的自动化均化处理、物料定量处理、样品罐和罐盖的分离和卡装、样品罐平移升降及物料装罐处理，实现物料的自动进料、均化、装罐、排料，从而降低人工劳动强度，实现整个环节自动化的物料发送作业，满足大批量物料发送需求，提高物料发送整体效率和质量。
所述的夹盖机构3和物料定量装置4下方的框架5上安装物体夹紧平移机构1，物体夹紧平移机构1与排料管8连接，对于步骤S1，用于装入物料的样品罐向下下落，通过夹盖机构3的管道3-1到达物体夹紧平移机构1的夹罐1-1内。对于步骤S1，夹罐1-1实现样品罐的夹紧时，接近开关1-13感应到样品罐到达夹罐1-1内，而后夹紧气缸1-2夹紧样品罐。对于步骤S2，样品罐和罐盖分离时，夹盖机构3的夹爪Ⅰ3-6夹爪Ⅱ3-8夹紧样品罐的罐盖，顶升气缸1-6带动夹罐1-1下降，物体夹紧平移机构1向下的力分离样品罐和罐盖。对于步骤S3，物体夹紧平移机构1的接料管1-4位于物料定量装置4正下方时，无杆气缸1-9带动接料管1-4移动，顶升气缸1-6带动接料管1-4上升。对于步骤S4，物体夹紧平移机构1平移，使得夹罐1-1内的样品罐移动到物料定量装置4的下料口4-4正下方位置时，无杆气缸1-9带动夹罐1-1移动，顶升气缸1-6带动夹罐1-1上升；对于步骤S4，物料定量装置4的定量料杯4-6翻转时，摆动气缸4-5带动定量料杯4-6翻转180°，完成物料倒出。对于步骤S5，物体夹紧平移机构1下降，顶升气缸1-6带动夹罐1-1下降，再平移到初始位置时，无杆气缸1-9带动夹罐1-1移动；对于步骤S5，物体夹紧平移机构1松开样品罐后，样品罐下落，利用风送原理，样品罐送发送出物料自动发送站。
本发明所述的物料自动发送站，包括框架5、物体夹紧平移机构1，框架5上部设置物料均化装置2和夹盖机构3，物料均化装置2下方设置物料定量装置4，夹盖机构3和物料定量装置4下方的框架5上安装物体夹紧平移机构1，物体夹紧平移机构1与排料管8连接，物体夹紧平移机构1包括夹罐1-1，夹罐1-1一侧侧面设置夹紧气缸1-2，夹罐1-1另一侧面设置支撑座1-3，支撑座1-3上设置接料管1-4，夹罐1-1下部与连接板1-5连接，连接板1-5下部与顶升气缸1-6连接，顶升气缸1-6下部与滑动板1-7连接，滑轨1-8活动穿过滑动板1-7，无杆气缸1-9与滑动板1-4连接，无杆气缸1-9和滑轨1-8均布置在底板1-10上。本发明所述的物料自动发送站，配合控制系统实现功能，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物料的自动化均化处理、物料定量处理、样品罐和罐盖的分离和卡装、样品罐平移升降及物料装罐处理，实现物料的自动进料、均化、装罐、排料，从而降低人工劳动强度，实现整个环节自动化的物料发送作业，满足大批量物料发送需求，提高物料发送整体效率和质量。
所述的物料均化装置2包括均化罐体2-1，均化罐体2-1上部设置电机2-2和多个物料下料口2-3，均化罐体2-1下部设置物料排出口2-4，均化罐体2-1设置为呈锥形体结构，所述的均化罐体2-1内安装均化铰刀2-5，均化铰刀2-5包括铰刀轴部2-6和铰刀刀片2-7，铰刀刀片2-7沿着铰刀轴部2-6从一端到另一端呈螺旋状结构布置，铰刀轴部2-6上端与电机2-2连接，均化罐体2-1侧面安装振打锤2-8，均化罐体2-1上部设置气动夹管阀2-9，所述的气动夹管阀2-9上设设置防进水管2-10，防进水管2-10包括开口朝下的弯折部2-11。上述结构，在均化罐体上设置多个物料下料口2-3，每个物料下料口2-3用于输送进入不同物料，而不同进料口上分别设置阀门，对各自物料的进料量实现控制，这样，进入均化罐体的不同物料在进料过程中实现按比例配比。而在均化罐体内设置均化铰刀，同样设置在均化罐体上的电机与均化铰刀连接，能够带动均化铰刀转动，均化铰刀转动时，对不同物料进行搅拌、混合、均化，实现物料均化处理。物料均化过程中，物料排出口2-4位置的电磁阀门处于关闭状态，防止物料泄露，而物料均化完成后，物料排出口2-4位置的通过控制部件控制开启的蝶阀改为打开状态，从而能够实现均化后物料的排出。而当电机转动进行物料均化时，气动夹管阀为通气状态，从而将均化罐内部与外界大气阻隔；当达到一定均化搅拌时间后，均化后物料可以从物料排出口2-4排出，物料排出时电机一直转动，此时气动夹管阀断气，均化罐体与大气连接，通过大气压促进排料，同时振打锤开始振打，振碎均化罐体中的硬化物料，促进排料；而气动夹管阀完全朝上有进水的风险，因此设置开口朝下的弯折部2-11，既确保气动夹管阀在需要时可靠连通外界大气，又防止外界的水进入均化罐体内。
所述的夹盖机构3包括管道3-1、腔体3-2，所述的腔体3-2包括腔体组件Ⅰ3-3和腔体组件Ⅱ3-4，管道3-1位于腔体组件Ⅰ3-3和腔体组件Ⅱ3-4之间，腔体组件Ⅰ3-3外侧设置伸缩气缸Ⅰ3-5，所述的伸缩气缸Ⅰ3-5的伸缩杆Ⅰ穿过腔体组件Ⅰ3-3与夹爪Ⅰ3-6连接，所述的腔体组件Ⅱ3-4外侧设置伸缩气缸Ⅱ3-7，伸缩气缸Ⅱ3-7的伸缩杆Ⅱ穿过腔体组件Ⅱ3-4与夹爪Ⅱ3-8连接，夹盖机构3-3的管道3-1设置为安装在框架5上部并且穿过框架5上部的结构。
所述的物料定量装置4包括定量腔4-1，定量腔4-1上部设置连接板4-2，连接板4-2上设置进料口4-3，定量腔4-1下部设置下料口4-4，定量腔4-1侧面设置摆动气缸4-5，摆动气缸4-5的摆动杆延伸到定量腔4-1内部，摆动杆连接定量料杯4-6，物料定量装置4布置在物体夹紧平移机构1上方位置。
所述的物料均化装置2还包括料位计2-12，均化罐体2-1包括罐体本体2-13和罐体盖板2-14，电机2-2、多个物料下料口2-3、料位计2-12均位于罐体盖板2-14上，物料均化装置的电机2-2、振打锤2-8、气动夹管阀2-9、料位计2-12分别与控制部件9连接。上述结构，通过料位计2-12，感应进入均化罐体2-1的物料的状态。当物料进入均化罐体过多时触发料位计开关，此时料位计向控制部件反馈信号，控制部件控制物料下料口关闭，物料供应部件停止，此时物料不再进入均化罐内，而后开始物料。在一批物料均化处理完成后，排出均化后物料，开始下一批物料均化。上述部件的启停均通过控制部件控制，控制部件控制不同部件相互配合工作，提高自动化程度。
所述的物体夹紧平移机构1的夹罐1-1包括夹罐上筒1-11和夹罐上筒1-12，夹罐上筒1-11固定连接在夹罐上筒1-12上方，样品罐放置在夹罐1-1内时，夹紧气缸1-2设置为能够从侧面夹紧样品罐的结构，所述的夹罐1-1侧面设置接近开关1-13，夹紧气缸1-2、顶升气缸1-6、无杆气缸1-9、接近开关1-13分别与控制部件9连接。夹紧气缸能够夹紧或松开样品罐，便于自动高效实现样品罐与罐盖的分离和重新卡接。而样品罐转入物料后，样品罐松开后即落下。接近开关用于感应样品罐落入夹罐，夹紧气缸1-2实现对样品罐的夹紧。
所述的控制部件控制无杆气缸1-9伸出时，接料管1-4设置为能够位于熟料定量装置的下料口下方的结构。连接板1-5下部设置多个滑块1-14，滑轨1-8活动穿过滑块1-14，滑轨8设置在架高条1-15上，架高条1-15布置在底板1-10上，无杆气缸1-9通过无杆气缸滑块1-16与连接板5连接。所述的控制部件9控制夹紧气缸1-2伸出时，夹紧气缸1-2设置为能够夹紧夹罐1-1内的样品罐的结构，控制部件控制夹紧气缸1-2收缩时，夹紧气缸1-2设置为能够松开夹罐1-1内的样品罐的结构；控制部件9控制顶升气缸1-6伸出时，顶升气缸1-6设置为能够推动连接板1-5上升，从而带动夹罐1-1上升而向靠近夹盖机构方向移动的结构，控制部件9控制顶升气缸1-6收缩时，顶升气缸1-6设置为能够推动连接板1-7下降，从而带动夹罐1-1下降而向远离夹盖机构方向移动的结构。所述的控制部件9控制无杆气缸1-9收缩时，无杆气缸1-9设置为能够带动连接板1-5平移，从而使得夹罐1-1移动到位于夹盖机构下方位置的结构，控制部件9控制无杆气缸1-9伸出时，无杆气缸1-9设置为能够带动连接板1-5平移，使得夹罐1-1移动到物料定量装置4的下料口4-4下方位置的结构。
所述的夹盖机构3的夹爪Ⅰ3-6上设置夹爪Ⅰ夹槽3-9，夹爪Ⅱ3-8上设置夹爪Ⅱ夹槽3-10，夹爪Ⅰ夹槽3-9和夹爪Ⅱ夹槽3-10位置相对，夹爪Ⅰ夹槽9和夹爪Ⅱ夹槽10位置相对，需要夹紧物体时，夹爪Ⅰ夹槽9和夹爪Ⅱ夹槽10卡紧物体，并且从两侧施力在物体上，实现夹紧。管道3-1下端设置管道法兰3-11，管道法兰3-11通过螺栓3-12与腔体组件Ⅰ3-3和腔体组件Ⅱ3-4分别连接。管件法兰与管件为一体式结构或分体式结构均可，管件法兰连接腔体，整体固定。
所述的物料自动发送用夹盖机构的腔体3-2的腔体组件Ⅰ3-3和腔体组件Ⅱ3-4形成物体腔体内部3-13，夹爪Ⅰ夹槽3-9和夹爪Ⅱ夹槽3-10均设置为位于物体腔体内部3-13内的结构。所述的物料自动发送用夹盖机构的腔体3-2的腔体组件Ⅰ3-3上设置连接座Ⅰ3-14，夹爪Ⅰ3-6通过夹爪螺钉Ⅰ3-15与连接座Ⅰ3-14活动连接，腔体组件Ⅱ3-4上设置连接座Ⅱ3-16，夹爪Ⅱ3-8通过夹爪螺钉Ⅱ3-17与连接座Ⅱ3-16活动连接。所述的夹爪Ⅰ3-6设置为能够相对于连接座Ⅰ3-14左右摆动的结构，夹爪Ⅱ3-8设置为能够相对于连接座Ⅱ3-16左右摆动的结构。上述结构，夹爪Ⅰ3-6和夹爪Ⅱ3-8能够分别相对于各自的连接座在一定范围左右摆动。这样，在通过两个夹爪夹紧物体时，夹爪与物体之间接触初期为柔性接触，避免损伤物体。
所述的物料定量装置4还包括推平气缸4-12，推平气缸4-12位于定量腔4-1外侧，推平气缸4-12的推块4-9位于定量腔4-1内，推块4-9水平高度高于定量料杯4-6水平高度，物料定量装置4的摆动气缸4-5、推平气缸4-12、物体夹紧平移机构1分别与控制部件9连接。上述结构，推平气缸4-12用于在熟料倒入定量料杯4-6后，沿着定量料杯4-6上端推平定量料杯内的熟料，使得每次定量的熟料的量保持一致，确保熟料装入样品罐的一致性，并且实现自动操作。
本发明所述的物料自动发送站，用于装入物料(物料可以为粉料和熟料)，用于装入物料的样品罐利用风送动力，通过夹盖机构的管道到达物体夹紧平移机构的夹罐内，通过夹罐可以实现样品罐的夹紧和松开，物料在物料均化装置均化完成后，均化后的物料从物料均化装置进入物料定量装置中。此时，夹盖机构夹紧样品罐的罐盖，物体夹紧平移机构夹紧样品罐，并且带动夹罐下降，样品罐和罐盖分离，然后，物体夹紧平移机构下降。此时，物料定量装置进行物料定量，此时，接料管位于物料定量装置正下方，溢出和多余的物料落入接料管，再从排料管排出。而后，物体夹紧平移机构平移，使得夹罐内的样品罐移动到物料定量装置的下料口正下方位置，物体夹紧平移机构1再控制夹罐上升，此时，料定量装置的定量料杯翻转，使得定量后的物料从下料口落入样品罐内。物体夹紧平移机构再下降，再平移到初始位置，使得样品罐移动到夹盖机构下方位置，再上升，使得样品罐与罐盖卡装，盖好罐盖，物体夹紧平移机构松开样品罐，有样品管下落，利用风送原理，样品罐送发送站发送。本发明的各部件通过控制部件控制，而控制部件采用触摸屏式的控制结构。本发明所述的物料自动发送站，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物料的自动化均化处理、物料定量处理、样品罐和罐盖的分离和卡装、样品罐平移升降及物料装罐处理，实现物料的自动进料、均化、装罐、排料，从而降低人工劳动强度，实现整个环节自动化的物料发送作业，满足大批量物料发送需求，从而有效提高物料发送整体效率和质量。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种物料自动发送站控制系统，其特征在于：所述的物料自动发送站包括框架（5）、物体夹紧平移机构（1）、物料均化装置（2）、夹盖机构（3）、物料定量装置（4），物料自动发送站控制系统包括以下步骤：
S1.用于装入物料的样品罐利用风送动力，通过夹盖机构（3）到达物体夹紧平移机构（1）的夹罐（1-1）内，夹罐（1-1）实现样品罐的夹紧; 物料在物料均化装置（2）均化完成后，进入物料定量装置（4）中；
S2.物体夹紧平移机构（1）上升，夹盖机构（3）夹紧样品罐的罐盖，物体夹紧平移机构（1）下降带动夹罐（1-1）下降，样品罐和罐盖分离；
S3.物料定量装置（4）进行物料定量，物体夹紧平移机构（1）的接料管（1-4）位于物料定量装置（4）正下方，溢出和多余的物料落入接料管（1-4），再从排料管（8）排出；
S4.物体夹紧平移机构（1）平移，使得夹罐（1-1）内的样品罐移动到物料定量装置（4）的下料口（4-4）正下方位置，物体夹紧平移机构（1）再控制夹罐（1-1）上升，物料定量装置（4）的定量料杯（4-6）翻转，定量后的物料从下料口（4-4）落入样品罐内；
S5.物体夹紧平移机构（1）下降，再平移到初始位置，样品罐移动到夹盖机构（3）下方位置，物体夹紧平移机构（1）再带动夹罐（1-1）上升，将样品罐与罐盖卡装，完成样品罐封闭，物体夹紧平移机构（1）松开样品罐，样品罐下落，发送出物料自动发送站；
物体夹紧平移机构（1）包括夹罐（1-1），夹罐（1-1）一侧侧面设置夹紧气缸（1-2），夹罐（1-1）另一侧面设置支撑座（1-3），支撑座（1-3）上设置接料管（1-4），夹罐（1-1）下部与连接板（1-5）连接，连接板（1-5）下部与顶升气缸（1-6）连接，顶升气缸（1-6）下部与滑动板（1-7）连接，滑轨（1-8）活动穿过滑动板（1-7），无杆气缸（1-9）与滑动板（1-7）连接，无杆气缸（1-9）和滑轨（1-8）均布置在底板（1-10）上。
2.根据权利要求1所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：所述的夹盖机构（3）和物料定量装置（4）下方的框架（5）上安装物体夹紧平移机构（1），物体夹紧平移机构（1）与排料管（8）连接，对于步骤S1，用于装入物料的样品罐向下下落，通过夹盖机构（3）的管道（3-1）到达物体夹紧平移机构（1）的夹罐（1-1）内。
3.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S1，夹罐（1-1）实现样品罐的夹紧时，接近开关（1-13）感应到样品罐到达夹罐（1-1）内，而后夹紧气缸（1-2）夹紧样品罐。
4.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S2，样品罐和罐盖分离时，夹盖机构（3）的夹爪Ⅰ（3-6）夹爪Ⅱ（3-8）夹紧样品罐的罐盖，顶升气缸（1-6）带动夹罐（1-1）下降，物体夹紧平移机构（1）向下的力分离样品罐和罐盖。
5.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S3，物体夹紧平移机构（1）的接料管（1-4）位于物料定量装置（4）正下方时，无杆气缸（1-9）带动接料管（1-4）移动，顶升气缸（1-6）带动接料管（1-4）上升。
6.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S4，物体夹紧平移机构（1）平移，使得夹罐（1-1）内的样品罐移动到物料定量装置（4）的下料口（4-4）正下方位置时，无杆气缸（1-9）带动夹罐（1-1）移动，顶升气缸（1-6）带动夹罐（1-1）上升；对于步骤S4，物料定量装置（4）的定量料杯（4-6）翻转时，摆动气缸（4-5）带动定量料杯（4-6）翻转180°，完成物料倒出。
7.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S5，物体夹紧平移机构（1）下降，顶升气缸（1-6）带动夹罐（1-1）下降，再平移到初始位置时，无杆气缸（1-9）带动夹罐（1-1）移动；对于步骤S5，物体夹紧平移机构（1）松开样品罐后，样品罐下落，利用风送原理，样品罐送发送出物料自动发送站。
8.根据权利要求1所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：物料均化装置（2）包括均化罐体（2-1），均化罐体（2-1）上部设置电机（2-2）和多个物料下料口（2-3），均化罐体（2-1）下部设置物料排出口（2-4），均化罐体（2-1）设置为呈锥形体结构，所述的均化罐体（2-1）内安装均化铰刀（2-5），均化铰刀（2-5）包括铰刀轴部（2-6）和铰刀刀片（2-7），铰刀刀片（2-7）沿着铰刀轴部（2-6）从一端到另一端呈螺旋状结构布置，铰刀轴部（2-6）上端与电机（2-2）连接，均化罐体（2-1）侧面安装振打锤（2-8），均化罐体（2-1）上部设置气动夹管阀（2-9），所述的气动夹管阀（2-9）上设设置防进水管（2-10），防进水管（2-10）包括开口朝下的弯折部（2-11）。
9.根据权利要求1或8所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：所述的夹盖机构（3）包括管道（3-1）、腔体（3-2），所述的腔体（3-2）包括腔体组件Ⅰ（3-3）和腔体组件Ⅱ（3-4），管道（3-1）位于腔体组件Ⅰ（3-3）和腔体组件Ⅱ（3-4）之间，腔体组件Ⅰ（3-3）外侧设置伸缩气缸Ⅰ（3-5），所述的伸缩气缸Ⅰ（3-5）的伸缩杆Ⅰ穿过腔体组件Ⅰ（3-3）与夹爪Ⅰ（3-6）连接，所述的腔体组件Ⅱ（3-4）外侧设置伸缩气缸Ⅱ（3-7），伸缩气缸Ⅱ（3-7）的伸缩杆Ⅱ穿过腔体组件Ⅱ（3-4）与夹爪Ⅱ（3-8）连接，夹盖机构（3-3）的管道（3-1）设置为安装在框架（5）上部并且穿过框架（5）上部的结构。
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