CN216468617U - 一种物料自动发送用物体夹紧平移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于物料自动发送技术领域的物料自动发送用物体夹紧平移机构，所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构的夹罐(1)一侧侧面设置夹紧气缸(2)，夹罐(1)下部与连接板(5)连接，连接板(5)下部与顶升气缸(6)连接，顶升气缸(6)下部与滑动板(7)连接，滑轨(8)活动穿过滑动板(7)，无杆气缸(9)与滑动板(4)连接，本实用新型所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物体的自动夹紧、平移，快捷实现物体(样品罐)的罐盖的打开，及后续定量后的熟料物料装入，降低人工劳动强度，配合物料自动发送站使用，提高物料发送整体效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型属于物料自动发送技术领域，更具体地说，是涉及一种物料自动发送用物体夹紧平移机构。
背景技术
在物料发送领域，需要对样品罐进行熟料装入，而在样品罐装入熟料过程中，需要对样品罐进行移动，以及对样品罐的罐盖进行拔出分离和卡装扣入的操作。而现有技术中没有能够满足自动发送设备工艺需求的夹紧平移机构，而采用人工作业效率低下，一致性差。因此，在物料发送中，尤其是需求量大的物料发送中，人工夹紧平移处理不仅劳动强度高，而且效率低，质量差，无法满足大批量物料发送需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物体的自动夹紧、平移，从而快捷实现物体(样品罐)的罐盖的打开，及后续定量后的熟料物料装入，降低人工劳动强度，配合物料自动发送站使用，提高物料发送整体效率和质量的物料自动发送用物体夹紧平移机构。
要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型为一种物料自动发送用物体夹紧平移机构，所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构包括夹罐，夹罐一侧侧面设置夹紧气缸，夹罐另一侧面设置支撑座，支撑座上设置接料管，夹罐下部与连接板连接，连接板下部与顶升气缸连接，顶升气缸下部与滑动板连接，滑轨活动穿过滑动板，无杆气缸与滑动板连接，无杆气缸和滑轨均布置在底板上。
所述的夹罐包括夹罐上筒Ⅰ和夹罐上筒Ⅱ，夹罐上筒Ⅰ固定连接在夹罐上筒Ⅱ上方，样品罐放置在夹罐内时，夹紧气缸设置为能够从侧面夹紧样品罐的结构。
所述的夹罐侧面设置接近开关，夹紧气缸、顶升气缸、无杆气缸、接近开关分别与控制部件连接。
所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构、夹盖机构和熟料定量装置安装在物料自动发送装置的框架上，所述的夹盖机构和熟料定量装置设置在物料自动发送用物体夹紧平移机构上方位置。
所述的控制部件控制夹紧气缸伸出时，夹紧气缸设置为能够夹紧夹罐1内的样品罐的结构，控制部件控制夹紧气缸收缩时，夹紧气缸2设置为能够松开夹罐内的样品罐的结构。
所述的控制部件控制顶升气缸伸出时，顶升气缸设置为能够推动连接板上升，从而带动夹罐上升而向靠近夹盖机构方向移动的结构，控制部件控制顶升气缸收缩时，顶升气缸设置为能够推动连接板下降，从而带动夹罐下降而向远离夹盖机构方向移动的结构。
所述的控制部件控制无杆气缸收缩时，无杆气缸设置为能够带动连接板平移，从而使得夹罐移动到位于夹盖机构下方位置的结构，控制部件控制无杆气缸伸出时，无杆气缸设置为能够带动连接板平移，从而使得夹罐移动到熟料定量装置的出料口下方位置的结构。
所述的控制部件控制无杆气缸伸出时，接料管设置为能够位于熟料定量装置的下料口下方的结构。
所述的连接板下部设置多个滑块，滑轨活动穿过滑块，滑轨设置在架高条上，架高条布置在底板上，无杆气缸通过无杆气缸滑块与连接板连接。
采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
本实用新型所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，滑块与滑轨活动配合连接，滑轨与底板连接，无杆气缸同时与底板连接，通过夹紧气缸的伸缩，能够实现放置在夹罐内的样品罐的夹紧和松开，而通过顶升气缸的伸缩，能够通过连接板带动夹罐的上升和下降，通过无杆气缸的伸缩，能够通过滑动板带动夹罐的平移，使得夹罐和接料管的水平位置相对于夹盖机构和熟料定量装置发生变化。这样，在物料发送过程中，样品罐利用风送动力通过夹盖机构的管道到达物料自动发送用物体夹紧平移机构位置，熟料在样品均化装置均化完成后，下料气动蝶阀开启，使得物料进入熟料定量机构中，待样品均化装置中熟料排空后，夹盖机构夹紧样品罐的盖体，夹盖机构位置不变，而物料自动发送用物体夹紧平移机构夹紧样品罐，此时顶升气缸下降，带动夹罐下移，这样，使得样品罐盖体拔开。而后，无杆气缸带动夹罐平移，样品罐移动到熟料定量装置的下料口位置，顶升气缸再上升，使得样品罐靠近下料口，定好量的熟料进入样品罐中。然后，顶升气缸收缩，带动上升下降夹紧平移机构下降；然后无杆气缸带动夹罐平移到初始位置；顶升气缸伸出，使得夹罐上升，靠近夹盖机构，使得样品罐与罐盖重新卡接在一起。然后，盖好盖子，夹盖机构松开罐盖，上升下降夹紧平移机构的夹紧气缸松开样品罐，利用风送原理，样品罐可以脱离，样品罐送发送站发送，到达下一模块。本实用新型所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物体的自动夹紧、平移，快捷实现物体(样品罐)的罐盖的打开，及后续定量后的熟料物料装入，降低人工劳动强度，配合物料自动发送站使用，提高物料发送整体效率和质量。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本实用新型所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构的剖视结构示意图；
附图中标记分别为：1、夹罐；2、夹紧气缸；3、支撑座；4、接料管；5、连接板；6、顶升气缸；7、滑动板；8、滑轨；9、无杆气缸；10、底板；11、夹罐上筒Ⅰ；12、夹罐上筒Ⅱ；13、接近开关；14、滑块；15、架高条；16、无杆气缸滑块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1所示，本实用新型为一种物料自动发送用物体夹紧平移机构，所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构包括夹罐1，夹罐1一侧侧面设置夹紧气缸2，夹罐1另一侧面设置支撑座3，支撑座3上设置接料管4，夹罐1下部与连接板5连接，连接板5下部与顶升气缸6连接，顶升气缸6下部与滑动板7 连接，滑轨8活动穿过滑动板7，无杆气缸9与滑动板7连接，无杆气缸9和滑轨8均布置在底板10上。上述结构，滑块与滑轨活动配合连接，滑轨与底板连接，无杆气缸同时与底板连接，通过夹紧气缸的伸缩，能够实现放置在夹罐内的样品罐的夹紧和松开，而通过顶升气缸的伸缩，能够通过连接板带动夹罐的上升和下降，通过无杆气缸的伸缩，能够通过滑动板带动夹罐的平移，使得夹罐和接料管的水平位置相对于夹盖机构和熟料定量装置发生变化。这样，在物料发送过程中，样品罐利用风送动力通过夹盖机构的管道到达物料自动发送用物体夹紧平移机构(上升下降夹紧平移机构)位置，熟料在样品均化装置均化完成后，下料气动蝶阀开启，使得物料进入熟料定量机构中，待样品均化装置中熟料排空后，夹盖机构夹紧样品罐的盖体，夹盖机构位置不变，而物料自动发送用物体夹紧平移机构夹紧样品罐，此时顶升气缸下降，带动夹罐下移，这样，使得样品罐盖体拔开。而后，无杆气缸带动夹罐平移，样品罐移动到熟料定量装置的下料口位置，顶升气缸再上升，使得样品罐靠近下料口，定好量的熟料进入样品罐中。然后，顶升气缸收缩，带动上升下降夹紧平移机构下降；然后无杆气缸带动夹罐平移到初始位置；顶升气缸伸出，使得夹罐上升，靠近夹盖机构，使得样品罐与罐盖重新卡接在一起。然后，盖好盖子，夹盖机构松开罐盖，上升下降夹紧平移机构的夹紧气缸松开样品罐，利用风送原理，样品罐可以脱离，样品罐送发送站发送，到达下一模块。本实用新型所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物体的自动夹紧、平移，从而快捷实现物体(样品罐)的罐盖的打开，及后续定量后的熟料物料装入，降低人工劳动强度，配合物料自动发送站使用，提高物料发送整体效率和质量。
所述的夹罐1包括夹罐上筒Ⅰ11和夹罐上筒Ⅱ12，夹罐上筒Ⅰ11固定连接在夹罐上筒Ⅱ12上方，样品罐放置在夹罐1内时，夹紧气缸2设置为能够从侧面夹紧样品罐的结构。上述结构，夹紧气缸能够夹紧或松开样品罐，便于自动高效实现样品罐与罐盖的分离和重新卡接。
所述的夹罐1侧面设置接近开关13，夹紧气缸2、顶升气缸6、无杆气缸9、接近开关13分别与控制部件连接。上述结构，各部件与控制部件连接，实现各自功能实现及相互配合。接近开关，用于感应夹罐内是否存在有样品罐，有样品罐才进行后续操作，确保可靠性。
所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构、夹盖机构和熟料定量装置安装在物料自动发送装置的框架上，所述的夹盖机构和熟料定量装置设置在物料自动发送用物体夹紧平移机构上方位置。上述结构，物料自动发送用物体夹紧平移机构使用中需要与夹盖机构和熟料定量装置设置配合，从而作为物料发送设备的部件，实现物料发送作业。
所述的控制部件控制夹紧气缸2伸出时，夹紧气缸2设置为能够夹紧夹罐1 内的样品罐的结构，控制部件控制夹紧气缸2收缩时，夹紧气缸2设置为能够松开夹罐1内的样品罐的结构。所述的控制部件控制顶升气缸6伸出时，顶升气缸6设置为能够推动连接板5上升，从而带动夹罐1上升而向靠近夹盖机构方向移动的结构，控制部件控制顶升气缸6收缩时，顶升气缸6设置为能够推动连接板5下降，从而带动夹罐1下降而向远离夹盖机构方向移动的结构。所述的控制部件控制无杆气缸9收缩时，无杆气缸9设置为能够带动连接板5平移，从而使得夹罐1移动到位于夹盖机构下方位置的结构，控制部件控制无杆气缸9伸出时，无杆气缸9设置为能够带动连接板5平移，从而使得夹罐1移动到熟料定量装置的出料口下方位置的结构。上述结构，通过各个气缸的分别工作及相互配合，实现夹罐的升降和平移。
所述的控制部件控制无杆气缸9伸出时，接料管4设置为能够位于熟料定量装置的下料口下方的结构。连接板5下部设置多个滑块14，滑轨8活动穿过滑块14，滑轨8设置在架高条15上，架高条15布置在底板10上，无杆气缸9 通过无杆气缸滑块16与连接板5连接。
本实用新型所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，滑块与滑轨活动配合连接，滑轨与底板连接，无杆气缸同时与底板连接，通过夹紧气缸的伸缩，能够实现放置在夹罐内的样品罐的夹紧和松开，而通过顶升气缸的伸缩，能够通过连接板带动夹罐的上升和下降，通过无杆气缸的伸缩，能够通过滑动板带动夹罐的平移，使得夹罐和接料管的水平位置相对于夹盖机构和熟料定量装置发生变化。这样，在物料发送过程中，样品罐利用风送动力通过夹盖机构的管道到达物料自动发送用物体夹紧平移机构位置，熟料在样品均化装置均化完成后，下料气动蝶阀开启，使得物料进入熟料定量机构中，待样品均化装置中熟料排空后，夹盖机构夹紧样品罐的盖体，夹盖机构位置不变，而物料自动发送用物体夹紧平移机构夹紧样品罐，此时顶升气缸下降，带动夹罐下移，这样，使得样品罐盖体拔开。而后，无杆气缸带动夹罐平移，样品罐移动到熟料定量装置的下料口位置，顶升气缸再上升，使得样品罐靠近下料口，定好量的熟料进入样品罐中。然后，顶升气缸收缩，带动上升下降夹紧平移机构下降；然后无杆气缸带动夹罐平移到初始位置；顶升气缸伸出，使得夹罐上升，靠近夹盖机构，使得样品罐与罐盖重新卡接在一起。然后，盖好盖子，夹盖机构松开罐盖，上升下降夹紧平移机构的夹紧气缸松开样品罐，利用风送原理，样品罐可以脱离，样品罐送发送站发送，到达下一模块。本实用新型所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物体的自动夹紧、平移，快捷实现物体(样品罐)的罐盖的打开，及后续定量后的熟料物料装入，降低人工劳动强度，配合物料自动发送站使用，提高物料发送整体效率和质量。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种物料自动发送用物体夹紧平移机构，其特征在于：所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构包括夹罐(1)，夹罐(1)一侧侧面设置夹紧气缸(2)，夹罐(1)另一侧面设置支撑座(3)，支撑座(3)上设置接料管(4)，夹罐(1)下部与连接板(5)连接，连接板(5)下部与顶升气缸(6)连接，顶升气缸(6)下部与滑动板(7)连接，滑轨(8)活动穿过滑动板(7)，无杆气缸(9)与滑动板(7)连接，无杆气缸(9)和滑轨(8)均布置在底板(10)上。
2.根据权利要求1所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，其特征在于：所述的夹罐(1)包括夹罐上筒Ⅰ(11)和夹罐上筒Ⅱ(12)，夹罐上筒Ⅰ(11)固定连接在夹罐上筒Ⅱ(12)上方，样品罐放置在夹罐(1)内时，夹紧气缸(2)设置为能够从侧面夹紧样品罐的结构。
3.根据权利要求1或2所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，其特征在于：所述的夹罐(1)侧面设置接近开关(13)，夹紧气缸(2)、顶升气缸(6)、无杆气缸(9)、接近开关(13)分别与控制部件连接。
4.根据权利要求3所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，其特征在于：所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构、夹盖机构和熟料定量装置安装在物料自动发送装置的框架上，所述的夹盖机构和熟料定量装置设置在物料自动发送用物体夹紧平移机构上方位置。
5.根据权利要求3所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，其特征在于：所述的控制部件控制夹紧气缸(2)伸出时，夹紧气缸(2)设置为能够夹紧夹罐(1)内的样品罐的结构，控制部件控制夹紧气缸(2)收缩时，夹紧气缸(2)设置为能够松开夹罐(1)内的样品罐的结构。
6.根据权利要求3所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，其特征在于：所述的控制部件控制顶升气缸(6)伸出时，顶升气缸(6)设置为能够推动连接板(5)上升，从而带动夹罐(1)上升而向靠近夹盖机构方向移动的结构，控制部件控制顶升气缸(6)收缩时，顶升气缸(6)设置为能够推动连接板(5)下降，从而带动夹罐(1)下降而向远离夹盖机构方向移动的结构。
7.根据权利要求3所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，其特征在于：所述的控制部件控制无杆气缸(9)收缩时，无杆气缸(9)设置为能够带动连接板(5)平移，从而使得夹罐(1)移动到位于夹盖机构下方位置的结构，控制部件控制无杆气缸(9)伸出时，无杆气缸(9)设置为能够带动连接板(5)平移，从而使得夹罐(1)移动到熟料定量装置的出料口下方位置的结构。
8.根据权利要求7所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，其特征在于：所述的控制部件控制无杆气缸(9)伸出时，接料管(4)设置为能够位于熟料定量装置的下料口下方的结构。
9.根据权利要求1或2所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，其特征在于：所述的连接板(5)下部设置多个滑块(14)，滑轨(8)活动穿过滑块(14)，滑轨(8)设置在架高条(15)上，架高条(15)布置在底板(10)上，无杆气缸(9)通过无杆气缸滑块(16)与连接板(5)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120596452.6U CN216468617U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种物料自动发送用物体夹紧平移机构 |
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| CN202120596452.6U CN216468617U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种物料自动发送用物体夹紧平移机构 |
Publications (1)
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| CN216468617U true CN216468617U (zh) | 2022-05-10 |
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| CN202120596452.6U Active CN216468617U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种物料自动发送用物体夹紧平移机构 |
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| CN (1) | CN216468617U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114872994A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-09 | 同创(丽水)特种材料有限公司 | 一种钽粉混合机的钢包套传送装置及其用途 |
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2021
- 2021-03-24 CN CN202120596452.6U patent/CN216468617U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114872994A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-09 | 同创(丽水)特种材料有限公司 | 一种钽粉混合机的钢包套传送装置及其用途 |
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