JP2019043653A - 給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機 - Google Patents
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Abstract
Description
請求項2に記載の給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機によれば、三角サンドイッチ用包装体に損傷を与えることなくスムースに袋口を扇状に開口できる。
請求項3に記載の給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機によれば、三角サンドイッチ用包装体に三角サンドイッチが無理に押圧されることなく、三角サンドイッチを三角サンドイッチ用包装体内へより良好に挿入できる。
この実施例の給袋装置Yを備えた三角サンドイッチ用包装機Pは、三角サンドイッチ用包装体aの袋束Xから三角サンドイッチ用包装体aをミシン目bに沿って一枚毎に切り取るための三角サンドイッチ用包装体切り取り機構1と、三角サンドイッチ用包装体切り取り機構1により切り取られた三角サンドイッチ用包装体aを位置決めして受け渡すための三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構2とを有した給袋装置Yと、給袋装置Yの三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構2から三角サンドイッチ用包装体aの袋口cの両側付近を把持することで受け取るグリップ対3と、グリップ対3を各包装ステーション毎に間欠移動させる移動体(円盤状回転体)4と、グリップ対3に把持された三角サンドイッチ用包装体aを内外から吸引して扇状に開口するための開口用吸引機構5とを有している。以下、各構成について順次詳述する。
この実施例の給袋装置Y1を備えた三角サンドイッチ用包装機P1と前述した給袋装置Yを備えた三角サンドイッチ用包装機Pとの基本的な相違は、給袋装置Y1が回転テーブルタイプである点のみであり他は同様である。給袋装置Yを備えた三角サンドイッチ用包装機Pと同様の構成部分について同一符号を付し説明を省略する。
Y 給袋装置
1 三角サンドイッチ用包装体切り取り機構
2 三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構
3 グリップ対
4 移動体(円盤状回転体)
5 開口用吸引機構
6 グリップ幅調整機構
8 ロボットハンド
10 袋束吊り下げ用支持体
11 吸引機構
12 切り離し面部
13 吸引用切欠き部
14 押圧面部
15 バネ部材
16 吸盤
17 上下左右移動体
18 支持体固定部
19 シリンダー
20 係止部
21 係止部
22 係止用傾斜部
23 位置決め板
24 エア吹付けまたは吸引機構
25 挿入用ガイド
30 間欠回転軸
31 スタンド
32 機台
33 画像判定装置
34 シュート
35 コンベア
50 吸盤
51 連通管
60 グリップ幅調整用シリンダー
60a シリンダーヘッド
61 開閉板
62a 左ホルダー
62b グリップ
63a 右ホルダー
63b グリップ
64a,64b 支点
65 リンク
66 グリップ開閉レバー
67 グリップ開閉ローラー
100 三角サンドイッチ充填装置
X 三角サンドイッチ用包装体の袋束
Z 三角サンドイッチ
a 三角サンドイッチ用包装体
b ミシン目
c 袋口
d 両脇傾斜部
e 通し穴
f グリップ対把持部
Claims (3)
- 三角サンドイッチ用包装体の袋束から前記三角サンドイッチ用包装体をミシン目に沿って一枚毎に切り取るための三角サンドイッチ用包装体切り取り機構と、該三角サンドイッチ用包装体切り取り機構により切り取られた前記三角サンドイッチ用包装体を位置決めして受け渡すための三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構とを有した給袋装置と、
該給袋装置の前記三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構から前記三角サンドイッチ用包装体の袋口の両側付近を把持することで受け取るグリップ対と、該グリップ対を各包装ステーション毎に間欠移動させる移動体と、前記グリップ対に把持された前記三角サンドイッチ用包装体を内外から吸引して扇状に開口するための開口用吸引機構とを有していることを特徴とする給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機。 - 前記給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機は、前記グリップ対に把持された前記三角サンドイッチ用包装体が扇状に開口される際に、前記グリップ対のグリップ幅を縮小可能とするグリップ幅調整機構を有している請求項1に記載の給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機。
- 前記給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機は、前記グリップ対に把持され扇状に開口された前記三角サンドイッチ用包装体内への三角サンドイッチの挿入に際して、前記グリップ対のグリップ幅を調整可能とするグリップ幅調整機構を有している請求項1または2に記載の給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機。
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