JP6998038B2 - 三角サンドイッチ用包装体給袋装置 - Google Patents

Description

本発明は、三角サンドイッチ用包装体を包装機などへ供給する三角サンドイッチ用包装体給袋装置に関するものである。

従来、三角サンドイッチの包装は、特殊形状の三角サンドイッチ用包装体内に三角サンドイッチを袋詰めするまでの作業が手作業で行われており、封緘工程のみが自動化されていた（例えば特許第４３５５９５１号公報または特許第６１０５５０５号公報）。

特殊形状の三角サンドイッチ用包装体内に三角サンドイッチを袋詰めするまでの作業が自動化できなかった要因の一つとしては、多数束ねられた特殊形状の三角サンドイッチ用包装体の束からミシン目に沿って一枚毎に三角サンドイッチ用包装体を切り取ることが困難であった点が挙げられる。

特許第４３５５９５１号公報 特許第６１０５５０５号公報

そこで、本発明の課題は、三角サンドイッチ用包装体の束からミシン目に沿って一枚毎に三角サンドイッチ用包装体を切り取ることができる三角サンドイッチ用包装体給袋装置を提供することにある。

上記課題を達成するものは、三角サンドイッチ用包装体の袋束から前記三角サンドイッチ用包装体をミシン目に沿って一枚毎に切り取るための三角サンドイッチ用包装体切り取り機構を有し、該三角サンドイッチ用包装体切り取り機構は、前記三角サンドイッチ用包装体の前記ミシン目の上部に水平方向に離間して設けられた２つの通し穴にそれぞれ挿通され前記三角サンドイッチ用包装体を吊り下げ状に支持する２つの袋束吊り下げ用支持体と、該袋束吊り下げ用支持体に支持された前記三角サンドイッチ用包装体の袋束から前記三角サンドイッチ用包装体を下方に吸引して前記ミシン目に沿って切り離すための吸引機構と、２つの前記袋束吊り下げ用支持体の一端側に固定され２つの前記袋束吊り下げ用支持体により支持されて前記袋束の幅方向に延在した支持体固定部とを有し、該支持体固定部は、前記吸引機構により前記三角サンドイッチ用包装体が下方に吸引され切り離される際に一方側が上昇するように構成されていることを特徴とする三角サンドイッチ用包装体給袋装置である（請求項１）。

前記袋束吊り下げ用支持体は、前記吸引機構の配置側に向かって下降するように延在して設けられていることが好ましい（請求項２）。

請求項１に記載の三角サンドイッチ用包装体給袋装置によれば、三角サンドイッチ用包装体の束からミシン目に沿って一枚毎に三角サンドイッチ用包装体を切り取ることができると共に、切り離し時に三角サンドイッチ用包装体の袋束が斜めになり、ミシン目にかかる力を集中させることで切り離しがより容易かつより確実なものとなる。
請求項２に記載の三角サンドイッチ用包装体給袋装置によれば、三角サンドイッチ用包装体を切り取り面部に順次、袋束の自重で供給できる。

本発明の三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機の一実施例の平面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機の正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機の各包装工程を説明するための説明図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体切り取り機構を説明するための説明図であり、（Ｉ）は左側面概略図であり、（II）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体切り取り機構の作用を説明するための説明図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体切り取り機構の作用を説明するための説明図であり、（Ｉ）は左側面概略図であり、（II）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体切り取り機構の作用を説明するための説明図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体切り取り機構と三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構の作用を説明するための説明図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体切り取り機構と三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構の作用を説明するための説明図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体切り取り機構の作用を説明するための説明図であり、（Ｉ）、（II）または（III）は左側面概略図であり、（IV）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構を説明するための説明図であり、（Ｉ）は左側面概略図であり、（II）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構を説明するための説明図であり、（Ｉ）は正面概略図であり、（II）は右側面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構の作用を説明するための説明図であり、（Ｉ）は正面概略図であり、（II）は右側面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構の作用を説明するための説明図であり、（Ｉ）は正面概略図であり、（II）は右側面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構の作用を説明するための説明図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構の作用を説明するための説明図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機の開口用吸引機構を説明するための説明図であり、（Ｉ）は左側面概略図であり、（II）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機の開口用吸引機構の作用を説明するための説明図であり、（Ｉ）は左側面概略図であり、（II）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機における三角サンドイッチの充填工程を説明するための説明図であり、（Ｉ）は左側面概略図であり、（II）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機における三角サンドイッチの充填工程を説明するための説明図であり、（Ｉ）は左側面概略図であり、（II）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機における三角サンドイッチの充填工程を説明するための説明図であり、（Ｉ）は左側面概略図であり、（II）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機における三角サンドイッチの充填工程を説明するための説明図であり、（Ｉ）は左側面概略図であり、（II）は正面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機のグリップ幅調整機構を説明するための平面概略図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機における充填検査工程を説明するための説明図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置を備えた三角サンドイッチ用包装機における排出工程を説明するための説明図である。 図１に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置において三角サンドイッチを充填する三角サンドイッチ用包装体を説明するための説明図であり、（Ｉ）は正面概略図であり、（II）は右側面概略図である。 本発明の三角サンドイッチ用包装体給袋装置の他の実施例の平面概略図である。 図２７に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置の正面概略図である。

本発明では、本発明の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙが、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘから三角サンドイッチ用包装体ａをミシン目ｂに沿って一枚毎に切り取るための三角サンドイッチ用包装体切り取り機構１を有し、三角サンドイッチ用包装体切り取り機構１は、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘの通し穴ｅに挿入されて吊り下げ状に支持する袋束吊り下げ用支持体１０と、袋束吊り下げ用支持体１０に支持された三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘから三角サンドイッチ用包装体ａを下方に吸引してミシン目ｂに沿って切り離すための吸引機構１１とを有していることで、三角サンドイッチ用包
装体ａの束Ｘからミシン目ｂに沿って一枚毎に三角サンドイッチ用包装体ａを切り取ることができる三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙを実現した。

本発明の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙの一実施例を、図１ないし図２５に示した三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙを備えた三角サンドイッチ用包装機Ｐを用いて説明する。
この実施例の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙを備えた三角サンドイッチ用包装機Ｐは、本発明の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙが、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘから三角サンドイッチ用包装体ａをミシン目ｂに沿って一枚毎に切り取るための三角サンドイッチ用包装体切り取り機構１を有し、三角サンドイッチ用包装体切り取り機構１は、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘの通し穴ｅに挿入されて吊り下げ状に支持する袋束吊り下げ用支持体１０と、袋束吊り下げ用支持体１０に支持された三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘから三角サンドイッチ用包装体ａを下方に吸引してミシン目ｂに沿って切り離すための吸引機構１１とを有している。以下、各構成について順次詳述する。

この実施例の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙを備えた三角サンドイッチ用包装機Ｐにおいて、三角サンドイッチＺを挿入して充填する三角サンドイッチ用包装体ａは、図２６（Ｉ）のような正面形状を有している。

具体的には、三角サンドイッチ用包装体ａは同形の表側樹脂製シートａ１と表側樹脂製シートａ１にて袋状に形成されていると共に、両側に横方向（水平方向）の幅が下方に向かって徐々に縮小する両脇傾斜部ｄをそれぞれ有している。

三角サンドイッチ用包装体ａの上方には横方向（水平方向）に横断するミシン目ｂが設けられていると共に、ミシン目ｂの上部には２個の通し穴ｅが横方向（水平方向）に離間して設けられている。そして、ミシン目ｂに沿って上部が切り取られると、上端に袋口ｃが現れ、この袋口ｃから三角サンドイッチが挿入（充填）可能に構成されている。さらに、両脇傾斜部ｄの最上部の両側はそれぞれ、グリップ対３に把持されるグリップ対把持部ｆを構成している。

上記のような三角サンドイッチ用包装体ａは、図２６（Ｉ）の右側面図（図２６（II））のように、多数枚（この実施例では２００枚）束ねられて、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘとして構成されている。

この実施例の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙを備えた三角サンドイッチ用包装機Ｐは、三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙから三角サンドイッチ用包装体ａを受け取り、三角サンドイッチ用包装体ａの袋口ｃを開口して三角サンドイッチＺを充填する装置であり、図１ないし図３に示すように、それぞれのステーション（第１ステーションないし第６ステーション）において第１工程ないし第６工程がそれぞれ行われるよう構成されている。

具体的には、第１ステーションでは三角サンドイッチ用包装体ａを一枚ずつ包装機Ｐ側に供給する給袋工程（第１工程）が行われ、第２ステーションでは三角サンドイッチ用包装体ａの上端に設けられた袋口ｃの開口工程（第２工程）が行われ、第３ステーションでは三角サンドイッチ用包装体ａの開口整形工程（第３工程）が行われ、第４ステーションでは三角サンドイッチ用包装体ａ内への三角サンドイッチＺの充填工程（第４工程）が行われ、第５ステーションでは三角サンドイッチ用包装体ａ内の三角サンドイッチＺの充填検査工程（第５工程）が行われ、第６ステーションでは三角サンドイッチ用包装体ａ内に充填された三角サンドイッチＺの機外排出工程（第６工程）がそれぞれ行われるように構成されている。

なお、この実施例はロータリー方式の包装機であるが、本発明を公知の直線移動方式の包装機に適用することも可能である。この直線移動方式の給袋包装機とは、例えば直線部とその両端の半円形部からなる環状通路を水平移動する移動体に多数のグリップ対を直立姿勢または水平姿勢に変換自在に設け、給袋工程で供給される包装袋を各グリップ対に支持して当該包装袋を開口工程、充填工程等の各工程に間欠停止させて被包装物の袋詰めを行うようにした公知構造のものをいう。

三角サンドイッチ用包装機Ｐでは、図１または図２に示すように、垂直方向に延在する間欠回転軸３０を回転自由に支持するスタンド３１を機台３２上に設け、間欠回転軸３０の上部に取り付けられた移動体（円盤状回転体）４には、三角サンドイッチ用包装体ａを掴着又は釈放するための６対のグリップ対３が間欠回転軸３０を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。そして、三角サンドイッチ用包装機Ｐは、給袋工程（第１工程）において、三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙによって三角サンドイッチ用包装体ａの袋取りが行われ、給袋ステーションへ順次間欠移動してくるグリップ対３に対して、三角サンドイッチ用包装体ａが垂直姿勢で吊り下げ状に支持されるよう構成されている。

三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙへの三角サンドイッチ用包装体ａの供給は、機械停止時に人手にて三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘを図１のＢ部へ供給することにより行う。Ｂ部への供給が完了したらカバー（図示しない）を閉じて釦（図示しない）を押して三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘを図１のＣ部へ移送させる。その後、機械始動を行い、順次三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙから三角サンドイッチ用包装機Ｐへ三角サンドイッチ用包装体ａを供給する。三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘが空になったら機械停止してＢ部を戻して三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘを供給した後、Ｃ部へ移送する。

三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙの三角サンドイッチ用包装体切り取り機構１は、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘから三角サンドイッチ用包装体ａをミシン目ｂに沿って一枚毎に切り取るための機構であり、図４（II）または図５に示すように、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘの通し穴ｅに挿入されて袋束Ｘを吊り下げ状に支持する袋束吊り下げ用支持体１０と、袋束吊り下げ用支持体１０に支持された三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘから三角サンドイッチ用包装体ａを吸引してミシン目ｂに沿って切り離すための吸引機構１１とを有している。

袋束吊り下げ用支持体（棒状体）１０は、三角サンドイッチ用包装体ａの２つの通し穴ｅにそれぞれ挿通されて、この実施例では５束の三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘを吊り下げ状（図２６に示した状態）に支持している。

袋束吊り下げ用支持体１０に支持された最前（図４（II）中最も左側）の三角サンドイッチ用包装体ａは、図４（Ｉ）に示した切り離し面部１２の後面に面当接しており、この切り離し面部１２は、最前（図４（II）中最も左側）に位置する三角サンドイッチ用包装体ａを吸引するための吸引用切欠き部１３を有している。

袋束吊り下げ用支持体１０に支持された最後尾（図４（II）中最も右側）の三角サンドイッチ用包装体ａは、押圧面部１４に面当接しており、５束の三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘは、最前（図４（II）中左側）側に向かって押圧されることにより、最前（図４（II）中最も左側）の三角サンドイッチ用包装体ａが切り離されると、最前側（図４（II）中左側）に順次移動するように構成されている。なお、押圧面部１４は、バネ部材１５によって最前側（図４（II）中左側）に向かって引っ張られることによって三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘに対する同方向への押圧力が形成されている。

吸引機構１１は、図６または図７に示すように、上下２個ずつ計４個の吸盤１６を備え、アクチュエーター（図示しない）により上下（垂直方向）または左右（水平方向）に移動可能に設けられた上下左右移動体１７を有し、真空ポンプ（図示しない）の制御により、三角サンドイッチ用包装体ａを吸盤１６によって吸着した状態で、上下左右移動体１７が下方に移動することで三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘから切り離すように作用する。

なお、前述した袋束吊り下げ用支持体１０は、図５に示すように、吸引機構１１の配置側に向かって下降するように延在して設けられている。これにより、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘは、それらの自重によって切り離し面部１２に順次当接するように構成されている。

また、袋束吊り下げ用支持体１０の一端側が固定され、袋束吊り下げ用支持体１０により支持された袋束Ｘの幅方向に延在して配された支持体固定部１８は、吸引機構１１により三角サンドイッチ用包装体ａが下方に吸引され切り離される際に、図１０に示すように、一方側が上昇または下降するように構成されている。これにより、切り離し時に三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘが斜めになり、ミシン目ｂにかかる力を集中させることで切り離しがより容易かつより確実なものとなるように構成されている。なお、この実施例では、図１０（II）に示すように、支持体固定部１８は、一方側がシリンダー１９のシリンダーヘッドに連結されており、一方側が他方側に比して上昇するように構成されている。そして、この動作に伴って、図１０（II）中ｈ方向に切れ目が進行するように構成されている。

上記のような三角サンドイッチ用包装体切り取り機構１によって、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘからの一枚の三角サンドイッチ用包装体ａを切り取る動作を具体的に説明すると、まず、真空ポンプがＯＮとなり吸引機構１１の吸盤１６が吸引状態となる（図５の状態）。つぎに、上下左右移動体１７が、図６に示すように、切り離し面部１２側に移動して４つの吸盤１６が吸引用切欠き部１３内に侵入し、最前（図４（II）中最も左側）の三角サンドイッチ用包装体ａを吸着する。この状態で、図７に示すように、上下左右移動体１７が下降して、三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘから一枚の三角サンドイッチ用包装体ａが切り取られる。この上下左右移動体１７の下降と同時に、図１０（II）または（III）に示すように、支持体固定部１８の一方側がシリンダー１９により他方側に比して上昇することにより切り離しがより容易かつ確実に行われる。

このように、本発明では、三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙが上記のような三角サンドイッチ用包装体切り取り機構１を有することにより、包装機への給袋位置より上方に三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘが設置され、三角サンドイッチ用包装体ａを下方に引くという少ない動作で切り離すことができるよう構成されている。

また、支持体固定部１８が、吸引機構１１により三角サンドイッチ用包装体ａが下方に吸引され切り離される際に、その一方側が上昇または下降するように構成されていることにより、三角サンドイッチ用包装体ａが傾いてミシン目ｂにかかる応力を高くして切り離しがより容易かつ確実に行われるように構成されている。

さらに、三角サンドイッチ用包装体ａに設けられている通し穴ｅを利用して袋束Ｘを袋束吊り下げ用支持体１０に複数吊り下げることで三角サンドイッチ用包装体ａを大量にストックすることができるように構成されている。

さらに、袋束吊り下げ用支持体１０を傾斜して配することにより、三角サンドイッチ用包装体ａを切り取り面部１２に順次、袋束Ｘの自重で供給できるように構成されている。

三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構２は、三角サンドイッチ用包装体切り取り機構１により切り取られた三角サンドイッチ用包装体ａを位置決めして、三角サンドイッチ用包装機Ｐの給袋ステーション（第１ステーション）に間欠移動してくるグリップ対３に三角サンドイッチ用包装体ａを順次受け渡すための機構であり、三角サンドイッチ用包装体切り取り機構２により切り取られ降下する三角サンドイッチ用包装体ａの両脇傾斜部ｄに当接させる位置決め用係止部２０，２１を備えると共に、三角サンドイッチ用包装体ａをグリップ対３に受け渡すために移動可能に構成された位置決め板２３と、包装機側（グリップ対３）に三角サンドイッチ用包装体ａを受け渡す際に、位置決め板２３より三角サンドイッチ用包装体ａを離脱させるエア吹付けまたは吸引機構２４とを有している。

位置決め用係止部２０，２１は、三角サンドイッチ用包装体切り取り機構２により切り取られ降下する三角サンドイッチ用包装体ａの両脇傾斜部ｄに当接させ、位置決めするための部位である。

具体的には、位置決め用係止部２０，２１は、図１４（II）に示すように、位置決め板２３の後面側に設けられており、三角サンドイッチ用包装体ａの両脇傾斜部ｄの傾斜と同一の傾斜が内部に形成されるように、固定側片部２０ａ，２１ａと非固定側片部２０ｂ，２１ｂを有し、固定側片部２０ａと非固定側片部２０ｂとの傾斜状境界線、固定側片部２１ａと非固定側片部２１ｂとの傾斜状境界線に、それぞれ三角サンドイッチ用包装体ａの両脇傾斜部ｄが当接して係止される係止用傾斜部２２（２２ａ，２２ｂ）が形成されている。

位置決め板２３は、三角サンドイッチ用包装体切り取り機構２により袋束Ｘから切り取られ降下する三角サンドイッチ用包装体ａを受け取って、位置決めすると共に、三角サンドイッチ用包装体ａをグリップ対３に受け渡すように作用するものであり、上部にＹ字状に形成された挿入用ガイド２５を有し、シリンダーなどのアクチュエーター（図示しない）により左右（水平方向）に移動可能に設けられている。

エア吹付けまたは吸引機構２４は、包装機側（グリップ対３）に三角サンドイッチ用包装体ａを受け渡す際に、位置決め板２３より三角サンドイッチ用包装体ａを離脱させるためのものであり、この実施例では、コンプレッサー（図示しない）とノズル等からなるエア吹付け機構にて構成されている。

そして、このエア吹付け機構が位置決め板２３の前面側からエアを吹き付けることにより、位置決め板２３から三角サンドイッチ用包装体ａを離脱させてグリップ対３に受け渡すように作用する。

なお、この実施例のエア吹付けまたは吸引機構２４はエア吹付け機構であるが、包装機側に設けられ、位置決め板２３の後面側から吸引することにより、位置決め板２３から三角サンドイッチ用包装体ａを離脱させてグリップ対３に受け渡すように作用する三角サンドイッチ用包装体離脱用吸引機構であってもよい。

そして、上記三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構２の作用を具体的に説明すると、三角サンドイッチ用包装体切り離し機構１の吸盤１６に一枚の三角サンドイッチ用包装体ａが吸引された状態で上下左右移動体１７が下降すると、図８または図１１に示すように、三角サンドイッチ用包装体ａが挿入用ガイド２５に侵入して位置決め板２３の後面側に配される。この位置決め板２３の挿入用ガイド２５への侵入に伴って、真空ポンプはＯＦＦ状態に制御され吸盤１６の吸引状態が解除されて三角サンドイッチ用包装体ａは位置決め板２３内を自由落下する。自由落下する三角サンドイッチ用包装体ａは、両脇傾斜部ｄが位置決め用係止部２０，２１の係止用傾斜部２２（２２ａ，２２ｂ）に当接して係止され、位置決め板２３の後面側で位置決めされる。

つぎに、図９または図１４に示すように、上下左右移動体１７が図中左側に移動して位置決め板２３から離れる。さらに、図１２または図１５に示すように、位置決め板２３が三角サンドイッチ用包装体ａを位置決めして保持した状態で、給袋ステーションへ間欠移動してくるグリップ対３に対して、三角サンドイッチ用包装体ａを受け渡し可能な位置（グリップ対３が三角サンドイッチ用包装体ａのグリップ対把持部ｆを把持可能な位置）まで移動する。

そして、図１６に示すように、グリップ対３が三角サンドイッチ用包装体ａのグリップ対把持部ｆを把持した状態で、エア吹付けまたは吸引機構２４が、位置決め板２３の前面側からエアを吹き付けることにより、位置決め板２３から三角サンドイッチ用包装体ａを離脱させグリップ対３に受け渡すように作用する。位置決め板２３は三角サンドイッチ用包装体ａを離脱させグリップ対３へ受け渡した後、初期位置（降下する三角サンドイッチ用包装体ａを受け取った位置）へ戻るように作用する。

このように、本発明では、三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙが上記のような三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構２を有することにより、袋束Ｘから切り取った三角サンドイッチ用包装体ａを正確に位置決めしてグリップ対３に受け渡すことができる。

そして、三角サンドイッチ用包装機Ｐの給袋ステーションで三角サンドイッチ用包装体ａを受け取ったグリップ対３は、次位の開口工程（第２工程）が行われる開口ステーション（第２ステーション）に間欠移動する。開口ステーションには、グリップ対３に把持された三角サンドイッチ用包装体ａを内外（表裏）から吸引して扇状に開口するための開口用吸引機構５が設けられている。

開口用機構５は、図１７または図１８に示すように、片面側計６個、両面で合計１２個の吸盤５０と、各吸盤５０と真空ポンプ（図示しない）とを連通させると共に往復動可能な連通管５１と、連通管５１を往復動可能とするアクチュエーター（図示しない）とを有している。

片面側各６個の吸盤５０は、図１８（Ｉ）に示すように、開口した三角サンドイッチ用包装体ａの横幅が、挿入する三角サンドイッチＺの厚みより若干大きくなるように、水平方向に離間する吸盤５０の距離が三角サンドイッチＺの厚みに対応した長さ、例えば三角サンドイッチＺの厚みより若干大きな長さに構成されている。また、往復動可能な連通管５１は移動体（円形状回転盤）の回転動作を阻害しないように支点軸が上下に往復動可能に構成されている。さらに、開口用機構５は、袋高さを検出する位置センサ（図示しない）を有していることが好ましい。

そして、開口ステーション（第２ステーション）に間欠移動したグリップ対３に把持された三角サンドイッチ用包装体ａは、内外（三角サンドイッチ用包装体ａの表裏、または移動体４側と三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙ側）からそれぞれ吸引されて図１８（II）に示すように、扇状に開口するように構成されている。これにより、三角サンドイッチ用包装体ａに対して挿入する三角サンドイッチＺのサイズが大きくても、また、三角サンドイッチＺの三角状の立体形状にも対応してスムースに充填することができるように構成されている。

なお、三角サンドイッチ用包装機Ｐは、グリップ対３に把持された三角サンドイッチ用包装体ａが扇状に開口される際にグリップ対３のグリップ幅を図１７（Ｉ）のｋから図１８（Ｉ）のｍに縮小可能とするグリップ幅調整機構６を有している。これにより、三角サンドイッチ用包装体ａに損傷を与えることなくスムースに袋口ｃを開口できるように構成されている。

上記グリップ幅調整機構６は、図２３に示すように、グリップ幅調整用シリンダー６０と、グリップ幅調整用シリンダー６０のシリンダーヘッド６０ａの伸縮に連動して往復動する開閉板６１と、グリップ対３との連動機構により構成されている。

具体的には、グリップ対３は、左ホルダー６２ａとその先端に設けられたグリップ６２ｂ、右ホルダー６３ａとその先端に設けられたグリップ６３ｂとを有し、左ホルダー６２ａと右ホルダー６３ａは、基端側にそれぞれ設けられた支点６４ａ，６４ｂを介して内外に回動可能に構成されている。

左ホルダー６２ａと右ホルダー６３ａの基端側はリンク６５により連結されており、両者はグリップ幅調整時に連動するように構成されている。すなわち、グリップ開閉レバー６６が右ホルダー６３ａに固定されており、開閉レバー６６のグリップ開閉ローラー６７は、往復動可能な開閉板６１に当接するように配されている。

そして、開閉板６１をグリップ幅調整用シリンダー６０によって図中上方向に移動させると、グリップ開閉レバー６６の先端に取り付けられたグリップ開閉ローラー６７も上方に移動し、これによって、リンク６５を介して左ホルダー６２ａと右ホルダー６３ａがそれぞれ内側に移動して、左ホルダー６２ａと右ホルダー６３ａのグリップ６２ｂとグリップ６３ｂとの間（グリップ幅）が小さくなるように構成されている。

逆に、開閉板６１をグリップ幅調整用シリンダー６０によって図中下方向に移動させると、グリップ開閉レバー６６の先端に取り付けられたグリップ開閉ローラー６７も下方に移動し、これによって、リンク６５を介して左ホルダー６２ａと右ホルダー６３ａがそれぞれ外側に移動して、左ホルダー６２ａと右ホルダー６３ａのグリップ６２ｂとグリップ６３ｂとの間（グリップ幅）が大きくなるように構成されている。そして、グリップ幅調整用シリンダー６０のシリンダーヘッド６０ａの伸縮を調整することにより、グリップ６２ｂとグリップ６３ｂとの間（グリップ幅）が適宜調整可能に構成されている。

開口ステーション（第２ステーション）で扇状に開口された三角サンドイッチ用包装体ａを把持したグリップ対３は、次位の開口整形工程（第３工程）が行われる開口整形ステーション（第３ステーション）に間欠移動する。

開口整形ステーション（第３ステーション）で開口成形された三角サンドイッチ用包装体ａを把持したグリップ対３は、次位の充填工程（第４工程）が行われる充填ステーション（第４ステーション）に間欠移動する。

また、第４ステーションでは、グリップ対３に把持され扇状に開口された三角サンドイッチ用包装体２内への三角サンドイッチＺの挿入に際しては、前述したグリップ幅調整機構６によりグリップ対３のグリップ幅が調整されるように制御されている。

具体的には、図１９に示すように、三角サンドイッチ充填装置１００のロボットハンド８を袋口ｃより挿入するに際して、挿入前のグリップ幅をＷとすると、図２０に示すように、三角サンドイッチ充填装置１００のロボットハンド８を袋口ｃに挿入する際、および図２１に示すように、三角サンドイッチ充填装置１００のロボットハンド８が三角サンドイッチ用包装体ａ内の奥まで侵入して三角サンドイッチＺを挿入している最中は、グリップ幅をＷより小さいＬとし、図２２に示すように、三角サンドイッチ用包装体ａ内から三角サンドイッチ充填装置１００のロボットハンド８が離脱した後は、グリップ幅をＷに戻すように制御されている。このように、三角サンドイッチＺの挿入に合わせてグリップ幅を調整することで三角サンドイッチＺを三角サンドイッチ用包装体ａ内によりスムースかつ綺麗に挿入できるように構成されている。

さらに、第５ステーションでは、三角サンドイッチ用包装体ａ内の三角サンドイッチＺの充填検査工程（第５工程）が行われる。具体的には。図２４に示すように、画像判定装置３３により、三角サンドイッチＺが三角サンドイッチ用包装体ａの奥までしっかりと挿入されているかを画像判定する。

最終第６ステーションでは、三角サンドイッチ用包装体ａ内に充填された三角サンドイッチＺの機外排出工程（第６工程）が行われる。具体的には、図２５に示すように、シュート３４を介して、三角サンドイッチＺを内部に充填した三角サンドイッチ用包装体ａが機外の搬送コンベア３５に排出される。

そして、本発明の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙを備えた三角サンドイッチ用包装機Ｐでは、これら一連の包装工程が、移動体（円盤状回転体）４の間欠回転によって間欠移動してくるグリップ対３に把持された三角サンドイッチ用包装体ａに順次行われることにより、特殊形状の三角サンドイッチ用包装体ａ内に三角サンドイッチＺを袋詰めするまでの作業が行われた包装製品が量産可能に構成されている。

つぎに、図２７および図２８に示した本発明の三角サンドイッチ用包装体給袋装置の他の実施例について説明する。
この実施例の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙ１を備えた三角サンドイッチ用包装機Ｐ１と前述した三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙを備えた三角サンドイッチ用包装機Ｐとの基本的な相違は、三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙ１が回転テーブルタイプである点のみであり他は同様である。三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙを備えた三角サンドイッチ用包装機Ｐと同様の構成部分について同一符号を付し説明を省略する。

この実施例の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Ｙ１は、４等配の袋束自動供給間欠テーブル４１を有しており、Ａ１部で三角サンドイッチ用包装体ａの袋束Ｘを人手で供給し時計回りに袋束自動供給間欠テーブル４１を回転させると、Ｃ１部で三角サンドイッチ用包装機Ｐに順次三角サンドイッチ用包装体ａを供給する。Ｃ１部に三角サンドイッチ用包装体ａがなくなると、袋束自動供給間欠テーブル４１が９０°回転してＢ１部に存在した三角サンドイッチ用包装体ａの袋束ＸがＣ１部に移送させて三角サンドイッチ用包装機Ｐに順次三角サンドイッチ用包装体ａを供給する。このように、本発明の三角サンドイッチ用包装体給袋装置には、三角サンドイッチ用包装体給袋装置が袋束自動供給間欠テーブルを有するものなども広く包含される。

Ｙ 三角サンドイッチ用包装体給袋装置
Ｐ 三角サンドイッチ用包装機
１ 三角サンドイッチ用包装体切り取り機構
２ 三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構
３ グリップ対
４ 移動体（円盤状回転体）
５ 開口用吸引機構
６ グリップ幅調整機構
８ ロボットハンド
１０ 袋束吊り下げ用支持体
１１ 吸引機構
１２ 切り離し面部
１３ 吸引用切欠き部
１４ 押圧面部
１５ バネ部材
１６ 吸盤
１７ 上下左右移動体
１８ 支持体固定部
１９ シリンダー
２０ 位置決め用係止部
２１ 位置決め用係止部
２２ 係止用傾斜部
２３ 位置決め板
２４ エア吹付けまたは吸引機構
２５ 挿入用ガイド
３０ 間欠回転軸
３１ スタンド
３２ 機台
３３ 画像判定装置
３４ シュート
３５ コンベア
５０ 吸盤
５１ 連通管
６０ グリップ幅調整用シリンダー
６０ａ シリンダーヘッド
６１ 開閉板
６２ａ 左ホルダー
６２ｂ グリップ
６３ａ 右ホルダー
６３ｂ グリップ
６４ａ，６４ｂ 支点
６５ リンク
６６ グリップ開閉レバー
６７ グリップ開閉ローラー
１００ 三角サンドイッチ充填装置
Ｘ 三角サンドイッチ用包装体の袋束
Ｚ 三角サンドイッチ
ａ 三角サンドイッチ用包装体
ｂ ミシン目
ｃ 袋口
ｄ 両脇傾斜部
ｅ 通し穴
ｆ グリップ対把持部

Claims (2)

1. 三角サンドイッチ用包装体の袋束から前記三角サンドイッチ用包装体をミシン目に沿って一枚毎に切り取るための三角サンドイッチ用包装体切り取り機構を有し、
   該三角サンドイッチ用包装体切り取り機構は、前記三角サンドイッチ用包装体の前記ミシン目の上部に水平方向に離間して設けられた２つの通し穴にそれぞれ挿通され前記三角サンドイッチ用包装体を吊り下げ状に支持する２つの袋束吊り下げ用支持体と、
   該袋束吊り下げ用支持体に支持された前記三角サンドイッチ用包装体の袋束から前記三角サンドイッチ用包装体を下方に吸引して前記ミシン目に沿って切り離すための吸引機構と、
   ２つの前記袋束吊り下げ用支持体の一端側に固定され２つの前記袋束吊り下げ用支持体により支持されて前記袋束の幅方向に延在した支持体固定部とを有し、
   該支持体固定部は、前記吸引機構により前記三角サンドイッチ用包装体が下方に吸引され切り離される際に一方側が上昇するように構成されていることを特徴とする三角サンドイッチ用包装体給袋装置。
2. 前記袋束吊り下げ用支持体は、前記吸引機構の配置側に向かって下降するように延在して設けられている請求項１に記載の三角サンドイッチ用包装体給袋装置。

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