JP6954606B2 - 三角サンドイッチ用包装体給袋装置 - Google Patents
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Description
請求項2に記載の三角サンドイッチ用包装体給袋装置によれば、三角サンドイッチ用包装体を位置決め板からより確実に離脱させることができる。
この実施例の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Yを備えた三角サンドイッチ用包装機Pは、本発明の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Yが、三角サンドイッチ用包装体aの袋束Xから三角サンドイッチ用包装体aをミシン目bに沿って一枚毎に切り取るための三角サンドイッチ用包装体切り取り機構1と、三角サンドイッチ用包装体切り取り機構1により切り取られた三角サンドイッチ用包装体aを位置決めして包装機P側へ受け渡すための三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構2sを有し、三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構2は、三角サンドイッチ用包装体切り取り機構1により切り取られ降下する三角サンドイッチ用包装体aの両脇傾斜部dに当接させる位置決め用係止部20,21を備えると共に、外部(例えば包装機)に三角サンドイッチ用包装体aを受け渡すために移動可能に構成された位置決め板23と、包装機P側に三角サンドイッチ用包装体aを受け渡す際に、位置決め板23より三角サンドイッチ用包装体aを離脱させるエア吹付けまたは吸引機構24とを有している。以下、各構成について順次詳述する。
包装体aを切り取り面部12に順次、袋束Xの自重で供給できるように構成されている。
プはOFF状態に制御され吸盤16の吸引状態が解除されて三角サンドイッチ用包装体aは位置決め板23内を自由落下する。自由落下する三角サンドイッチ用包装体aは、両脇傾斜部dが位置決め用係止部20,21の係止用傾斜部22(22a,22b)に当接して係止され、位置決め板23の後面側で位置決めされる。
この実施例の三角サンドイッチ用包装体給袋装置Y1を備えた三角サンドイッチ用包装機P1と前述した三角サンドイッチ用包装体給袋装置Yを備えた三角サンドイッチ用包装機Pとの基本的な相違は、三角サンドイッチ用包装体給袋装置Y1が回転テーブルタイプである点のみであり他は同様である。三角サンドイッチ用包装体給袋装置Yを備えた三角サンドイッチ用包装機Pと同様の構成部分について同一符号を付し説明を省略する。
P 三角サンドイッチ用包装機
1 三角サンドイッチ用包装体切り取り機構
2 三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構
3 グリップ対
4 移動体(円盤状回転体)
5 開口用吸引機構
6 グリップ幅調整機構
8 ロボットハンド
10 袋束吊り下げ用支持体
11 吸引機構
12 切り離し面部
13 吸引用切欠き部
14 押圧面部
15 バネ部材
16 吸盤
17 上下左右移動体
18 支持体固定部
19 シリンダー
20 位置決め用係止部
21 位置決め用係止部
22 係止用傾斜部
23 位置決め板
24 エア吹付けまたは吸引機構
25 挿入用ガイド
30 間欠回転軸
31 スタンド
32 機台
33 画像判定装置
34 シュート
35 コンベア
50 吸盤
51 連通管
60 グリップ幅調整用シリンダー
60a シリンダーヘッド
61 開閉板
62a 左ホルダー
62b グリップ
63a 右ホルダー
63b グリップ
64a,64b 支点
65 リンク
66 グリップ開閉レバー
67 グリップ開閉ローラー
100 三角サンドイッチ充填装置
X 三角サンドイッチ用包装体の袋束
Z 三角サンドイッチ
a 三角サンドイッチ用包装体
b ミシン目
c 袋口
d 両脇傾斜部
e 通し穴
f グリップ対把持部
Claims (2)
- 三角サンドイッチ用包装体切り取り機構により切り取られた三角サンドイッチ用包装体を位置決めして包装機のグリップ対に吊り下げ状に支持されるよう受け渡すための三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構を有し、
該三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構は、前記三角サンドイッチ用包装体切り取り機構により切り取られ降下する前記三角サンドイッチ用包装体を受け取るために垂直方向に配され前記三角サンドイッチ用包装体の両脇傾斜部に当接させる位置決め用係止部を備えると共に、
前記包装機の前記グリップ対に前記三角サンドイッチ用包装体を受け渡すために水平方向に移動可能に構成された位置決め板を有していることを特徴とする三角サンドイッチ用包装体給袋装置。 - 前記三角サンドイッチ用包装体位置決め受け渡し機構は、前記包装機の前記グリップ対に前記三角サンドイッチ用包装体を受け渡す際に、前記位置決め板より前記三角サンドイッチ用包装体を離脱させるエア吹付けまたは吸引機構を有している請求項1に記載の三角サンドイッチ用包装体給袋装置。
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JP2017171068A JP6954606B2 (ja) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 三角サンドイッチ用包装体給袋装置 |
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JP2017171068A JP6954606B2 (ja) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 三角サンドイッチ用包装体給袋装置 |
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