JP5017561B2 - 包装機におけるノズル、充填漏斗の移動制御装置 - Google Patents
包装機におけるノズル、充填漏斗の移動制御装置 Download PDFInfo
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Description
この包装機におけるノズルの移動制御装置は、各グリップ対に夫々対応して回転体に配置された不活性ガス又は液体を充填するノズルの回転領域内に、付設装置の構成物品を配置することができるように構成されているので、包装機の設計の自由度が広がり、包装機の小型化を図ることができる。
この包装機におけるノズルの移動制御装置は、各グリップ対に夫々対応して回転体に配置された充填漏斗と不活性ガス又は液体を充填するノズルの回転領域内に、付設装置の構成物品を配置することができるように構成されているので、包装機の設計の自由度が広がり、包装機の小型化を図ることができる。
この包装機における充填漏斗の移動制御装置は、各グリップ対に夫々対応して回転体に配置された充填漏斗の回転領域内に、付設装置の構成物品を配置することができるように構成されているので、包装機の設計の自由度が広がり、包装機の小型化を図ることができる。
これにより、本発明の「包装機におけるノズルの移動制御装置NC」が構成される。
なお、この充填装置70については本発明の要旨ではないので、詳しくは述べない。
以上により、本発明を適用したガス充填包装機Pが構成される。
(イ)給袋工程(1)から第2押込み工程(5)において、回転体4の間欠回転移動により昇降体17の主ローラ28がカムレール34a上を転動するのでノズル23は上昇位置を保持される。
(ロ)前記工程中の削り節等の被包装物の充填・第1押込み工程(4)では、ノズル23を取り付けたヘッド部材21の副ローラ25がカム溝56により回転体4の中心部側へ後退するので、同ノズル23と充填漏斗71との衝突が回避される。
(ハ)ノズル挿入及び袋口仮付けシール工程(6)において、昇降体17の主ローラ28がカムレール34aから上昇位置で待機した第1スライダ38の受け止め片39に乗り移ると、第1駆動手段40の作動により第1スライダ38が下降する。これと同時にノズル23も下降してその下端23aが包装袋a内に挿入される。ついで、袋口の仮付けシールがノズル23の挿入箇所を除いて施される。
(ニ)モミホグシ工程(7)〜(13)において、昇降体17の主ローラ28がカムレール35a上を転動するのでノズル23は下降位置を保持される。そして、振動手段によって包装袋aが揺さぶられながら、ノズル23から噴出される不活性ガスと袋内の空気との置換作用が行なわれる。
(ホ)トップシール工程(14)において、昇降体17の主ローラ28がカムレール35aから下降位置で待機した第2スライダ51の受け止め片52に乗り移ると、第2駆動手段の作動により第2スライダ51が上昇する。これと同時に、ノズル23も上昇してその下端23aが包装袋aから脱出する。そして、シール装置によって袋口のヒートシールが施される。
(ヘ)第2スライダ51(ノズル23)が上昇した状態において、ヘッド部材21の副ローラ25はカム溝56に遊嵌される。また、昇降体17の主ローラ28は受け止め片52からカムレール34aに乗り移り、ノズル23は再び上昇位置に保持される。
g・・・グリップ対
a・・・包装袋
NC・・・ノズルの移動制御装置
4・・・回転体
15、15・・・ガイドバー
17・・・昇降体
20、20・・・支持杆
21・・・ヘッド部材
23・・・ノズル
25・・・副ローラ
28・・・主ローラ
34a,34b・・・カムレール
35a,35b・・・カムレール
38・・・第1スライダ
39・・・受け止め片
40・・・第1駆動手段
51・・・第2スライダ
52・・・受け止め片
55・・・カム板
56・・・カム溝
71・・・充填漏斗
Claims (3)
- 多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、各グリップ対により吊り下げ状に支持された包装袋に所定量の被包装物を充填するように構成された包装機において、
前記回転体の外周縁に前記グリップ対に夫々対応させて立設したガイドバーに昇降体を夫々移動可能に設け、前記包装袋内に不活性ガス又は液体を充填するノズルを取り付けたヘッド部材が先端部に固定された支持杆を各々の昇降体に進退可能に設け、前記回転体と同心状に周設されたカムレールに、その昇降体に設けた主ローラを載せて当該昇降体を所定高さに支承させるように設け、前記ノズルを包装袋に挿入する工程に、前記主ローラを一時的に載せる受け止め片を備えた第1スライダを第1駆動手段により昇降自在に設け、前記ノズルを包装袋から脱出させる工程に、前記主ローラを一時的に載せる受け止め片を備えた第2スライダを第2駆動手段により昇降自在に設け、前記昇降体を第2駆動手段により上昇させてノズルを包装袋から脱出させる工程から同昇降体を第1駆動手段により下降させてノズルを包装袋に挿入する工程までの間に、前記回転体の中心部に接近及び離隔するように形成されたカムを有するカム板を機台の上部に設け、前記昇降体が上昇した状態において前記ヘッド部材に設けた副ローラを該カムにより誘導するように設け、特定工程において前記ヘッド部材を前記カムにより前記回転体の中心部側へ後退させることにより、当該ヘッド部材に取り付けたノズルと付設装置の構成物品との衝突を回避するように構成したことを特徴とする包装機におけるノズルの移動制御装置。 - 前記ヘッド部材に前記ノズルと充填漏斗を夫々取り付けるように構成したことを特徴とする請求項1に記載の包装機におけるノズルの移動制御装置。
- 多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、各グリップ対により吊り下げ状に支持された包装袋に充填漏斗を介して所定量の被包装物を充填するように構成された包装機において、
前記回転体の外周縁に前記グリップ対に夫々対応させて立設したガイドバーに昇降体を夫々移動可能に設け、前記充填漏斗を取り付けたヘッド部材が先端部に固定された支持杆を各々の昇降体に進退可能に設け、前記回転体と同心状に周設されたカムレールに、その昇降体に設けた主ローラを載せて当該昇降体を所定高さに支承させるように設け、前記充填漏斗を包装袋に挿入する工程に、前記主ローラを一時的に載せる受け止め片を備えた第1スライダを第1駆動手段により昇降自在に設け、前記充填漏斗を包装袋から脱出させる工程に、前記主ローラを一時的に載せる受け止め片を備えた第2スライダを第2駆動手段により昇降自在に設け、前記昇降体を第2駆動手段により上昇させて充填漏斗を包装袋から脱出させる工程から同昇降体を第1駆動手段により下降させて充填漏斗を包装袋に挿入する工程までの間に、前記回転体の中心部に接近及び離隔するように形成されたカムを有するカム板を機台の上部に設け、前記昇降体が上昇した状態において前記ヘッド部材に設けた副ローラを該カムにより誘導するように設け、特定工程において前記ヘッド部材を前記カムにより前記回転体の中心部側へ後退させることにより、当該ヘッド部材に取り付けられた充填漏斗と付設装置の構成物品との衝突を回避するように構成したことを特徴とする包装機における充填漏斗の移動制御装置。
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